CN107248685A - 连接器组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种连接器组装设备，包括承载平台、主体座送料机构、负极端子组装单元、正极端子组装单元及检测单元，负极端子组装单元包括负极端子输料机构、折弯机构以及用于将负极端子料带冲裁成单个负极端子且将所述负极端子装设于主体座的负极端子插针机构；正极端子组装单元包括正极端子输料机构及用于将正极端子料带冲裁成单个正极端子且将正极端子装设于主体座的正极端子插针机构；检测单元，包括检测平台、检测机构及排除机构。如此，通过设置主体座送料机构、负极端子组装单元、正极端子组装单元及检测单元，实现了负极端子、正极端子及主体座的自动化组装及不良品的检测与排除，生产效率高，稳定性及生产精度高，满足了现代化的生产需求。

Description

连接器组装设备

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种连接器组装设备。

背景技术

随着消费电子、汽车电子、通信终端等市场的快速增长，强有力地牵引着电连接器技术的发展。到目前为止，电连接器已发展为品类齐全、品种规格丰富、结构型式多样的产品，相应地，对电连接器的生产制造要求也越来越高。

一般地，电连接器由绝缘本体及安装在绝缘本体内的导电端子构成，在电连接器的生产过程中，需要将导电端子组装到绝缘本体中。传统的生产方式是通过作业人员手工将导电端子组装到绝缘本体内，但该种生产方式生产效率低下，且生产质量不佳，不能满足现代化生产的需求。为解决该问题，市面上出现了一种可实现自动化组装的连接器组装设备，但该种连接器组装设备因结构受限，生产效率、稳定性及生产精度均无法满足生产要求。

发明内容

基于此，有必要针对现有的连接器组装设备生产效率、稳定性及精度均无法满足生产要求的问题，提供一种生产效率高、稳定性及生产精度高的连接器组装设备。

连接器组装设备，用于组装连接器的正极端子、负极端子及主体座，所述连接器组装设备包括：

承载平台；

主体座送料机构，设置于所述承载平台，用于沿预设路径输送所述主体座；

负极端子组装单元，设置于所述承载平台，所述负极端子组装单元包括用于输送负极端子料带的负极端子输料机构、用于折弯负极端子料带的折弯机构，以及用于将负极端子料带冲裁成单个负极端子且将所述负极端子装设于所述主体座的负极端子插针机构；

正极端子组装单元，设置于所述承载平台，所述正极端子组装单元包括用于输送正极端子料带的正极端子输料机构及用于将正极端子料带冲裁成单个正极端子且将所述正极端子装设于主体座的正极端子插针机构；

检测单元，包括绕一轴线可转动地旋转检测平台，所述旋转检测平台上沿周向设置有若干与所述主体座送料机构可对接的取料机构，所述检测单元还包括位于所述旋转检测平台的转动路径上的检测机构及用于将不良品排除的排除机构；

其中，折弯机构、负极端子插针机构及正极端子插针机构沿主体座送料机构的输送方向依次设置。

上述连接器组装设备，通过设置主体座送料机构、负极端子组装单元、正极端子组装单元及检测单元，实现了负极端子、正极端子及主体座的自动化组装及不良品的检测与排除，生产效率高，稳定性及生产精度高，满足了现代化的生产需求。

在其中一实施例中，所述连接器组装设备还包括驱动机构，所述驱动机构包括驱动元件、支架、传动轴及多个凸轮，所述支架装设于所述承载平台，所述驱动元件装设于所述支架，所述传动轴可转动地装设于所述支架，并与所述驱动元件的输出端传动连接，多个所述凸轮装设于所述传动轴，以随传动轴转动；

其中，所述折弯机构、负极端子插针机构及正极端子插针机构分别与对应的一个所述凸轮连接。

在其中一实施例中，所述折弯机构包括行进轨道、折弯冲头及凸轮随动器，所述行进轨道设置于所述负极端子输料机构一侧，所述折弯冲头可移动地设置于所述行进轨道，所述折弯冲头包括折弯端及传动端，所述凸轮随动器与所述折弯冲头的所述传动端连接，并保持抵接于相应的所述凸轮的外周面，以将所述凸轮的旋转运动转化为所述折弯冲头沿行进轨道移动的往复运动。

在其中一实施例中，所述折弯机构还包括弹性件、夹紧滑块及折弯块，所述折弯块设置于所述行进轨道的末端，用于与所述折弯冲头配合对负极端子料带进行折弯，所述折弯冲头底部表面开设有贯穿其的滑槽，所述夹紧滑块可移动地配接于滑槽，所述弹性件收容于所述滑槽，且一端抵接于所述凸轮随动器，另一端抵接于所述夹紧滑块。

在其中一实施例中，所述负极端子插针机构包括负极端子插针组件及负极端子冲裁组件，所述负极端子冲裁组件包括沿第一方向设置的冲裁轨道、冲裁滑块、冲裁冲头及冲裁凸轮连杆，所述冲裁轨道设置于所述负极端子料带移动路径的一侧，所述冲裁滑块可移动地设置于所述冲裁轨道，所述冲裁冲头设置于所述冲裁滑块，所述冲裁凸轮连杆一端与相应的所述凸轮连接，另一端与所述冲裁滑块连接，以将所述凸轮的旋转输出转化为所述冲裁滑块的伸缩往复运动，从而使冲裁冲头将负极端子料带冲裁成单个的负极端子；

所述负极端子插针组件包括沿第二方向设置的升降轨道、插针滑块、插针及插针凸轮连杆，所述插针装设于所述插针滑块，所述插针滑块可移动地设置于所述升降轨道，所述插针凸轮连杆连接于和所述冲裁凸轮连接的所述凸轮，以将所述凸轮的旋转输出转化为所述插针滑块的伸缩往复运动，从而使插针将单个的负极端子插设于主体座；

其中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

在其中一实施例中，所述负极端子插针机构还包括位于所述凸轮两侧的支撑板及凸轮轴，所述插针凸轮连杆包括连接部及连接于所述连接部一端且与所述连接部呈角度设置的传动部，所述连接部的另一端与所述凸轮连接，所述传动部远离所述连接部的一端与所述插针滑块连接，所述连接部与所述传动部以所述凸轮轴为支点可转动地连接于两个所述支撑板之间。

在其中一实施例中，所述负极端子插针机构还包括挡块，所述挡块设置于所述升降轨道，且一端延伸至所述负极端子料带一侧，用于在插针过程中支撑所述负极端子。

在其中一实施例中，所述正极端子插针机构包括正极端子插针组件及正极端子冲裁组件，所述正极端子插针组件包括升降轨道、插针滑块、插针及插针凸轮连杆，所述插针装设于所述插针滑块，所述插针滑块可移动地设置于所述升降轨道，所述插针凸轮连杆连接于相应的所述凸轮，以将所述凸轮的旋转输出转化为所述插针滑块的升降往复运动；

所述正极端子冲裁组件包括冲裁轨道、冲裁滑块及冲裁凸轮连杆，所述冲裁轨道设置于所述正极端子输料机构一侧，所述冲裁滑块可移动地设置于所述冲裁轨道，所述冲裁凸轮连杆一端与和所述插针凸轮连杆连接的所述凸轮连接，另一端与所述冲裁滑块连接，以将所述凸轮的旋转输出转化为所述冲裁滑块的伸缩往复运动。

在其中一实施例中，所述负极端子输料机构包括输送轨道、动力元件及连接于所述动力元件的输出端的驱动盘，所述输送轨道对应所述驱动盘处设有缺口，所述驱动盘沿周向设有伸入所述缺口并与负极端子料带上的移载孔配接的传送柱。

在其中一实施例中，所述主体座送料机构包括支承板、移栽轨道、伸缩元件、顶升元件、移栽部及升降部，所述支承板相对所述承载平台一侧间隔设置，所述移栽轨道设置于所述支承板一侧，用于输送主体座，所述顶升元件设置于所述承载平台，并与所述升降部连接，用于驱动所述升降部相对所述承载平台上下移动，所述移栽部可移动地设置于所述升降部，所述伸缩元件装设于所述升降部，并与所述移栽部连接，用于驱动所述移栽部相对所述升降部作往复运动，所述支承板对应所述移栽轨道的位置开设有避位槽；

其中，所述移栽部远离所述升降部的一侧设有可从所述避位槽伸出并与所述主体座的移载孔配接的传送柱。

在其中一实施例中，所述旋转检测平台包括若干取料位置，当所述旋转检测平台转动至所述取料位置，所述取料机构与所述主体座送料机构的末端对接。

附图说明

图1为本发明一实施方式中的连接器组装设备的结构示意图；

图2为图1所示的连接器组装设备的局部结构示意图；

图3为图2中的A处的局部放大图；

图4为图1所示的连接器组装设备的驱动机构的结构示意图；

图5为图1所示的连接器组装设备的折弯机构的结构示意图；

图6为图5所示的折弯机构的局部结构示意图；

图7为图1所示的连接器组装设备的负极端子插针机构的结构示意图；

图8为图7所示的连接器组装设备的负极端子插针机构的另一视角的结构示意图；

图9为图7所示的负极端子插针机构的插针凸轮连杆的结构示意图；

图10为图1所示的连接器组装设备的正极端子组装单元的结构示意图；

图11图10中的正极端子组装单元的正极端子插针机构的冲裁凸轮连杆与冲裁滑块的配合关系图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1及图2所示，本发明一实施方式中的连接器组装设备10，用于组装连接器的正极端子、负极端子30(见图3)及主体座(图未示)，以实现连接器各元件快速、精确、稳定的组装，从而提高生产效率。该连接器组装设备10包括承载平台12、主体座送料机构14、负极端子组装单元16、正极端子组装单元18及检测单元19。该承载平台12用于支承各功能单元，该主体座送料机构14设置于承载平台12，用于沿预设路径输送主体座。该负极端子组装单元16用于将负极端子自动化地组装于主体座，该正极端子组装单元18用于将正极端子自动化地组装于主体座。检测单元19用于检测组装完成后的连接器，并将检测出的不良品排除。

其中，该负极端子组装单元16包括用于输送负极端子料带的负极端子输料机构162、用于折弯负极端子料带的折弯机构164，以及用于将负极端子料带冲裁成负极端子且将负极端子装设于主体座的负极端子插针机构166。该正极端子组装单元18包括用于输送正极端子料带的正极端子输料机构182及用于将正极端子料带冲裁成正极端子且将所述正极端子装设于主体座的正极端子插针机构184。该检测单元19包括绕一轴线可转动地旋转检测平台192，旋转检测平台192上沿周向设置有若干与正极端子插针机构184可对接的取料机构194，检测单元19还包括位于旋转检测平台192的转动路径上的检测机构196及用于将不良品排除的排除机构198。

折弯机构164、负极端子插针机构166及正极端子插针机构184沿所述主体座送料机构14的输送方向依次设置。在实际组装过程中，负极端子料由负极端子输料机构162沿预设方向输送料带作间歇式运动，料带到达折弯工位，折弯机构164动作将负极端子料带折弯。负极端子输料机构162继续将折弯后的料带输送，到达冲裁插针工位，负极端子插针机构166将折弯后的料带冲裁成单个的负极端子。与此同时，主体座送料机构14将主体座输送到达负极端子冲裁插针工位，则负极端子插针机构166将单个的负极端子装设于主体座内。

可以理解，主体座送料机构14也做间歇式运动，即完成负极端子的组装后，主体座送料机构14将组装了负极端子的主体座输送至正极端子冲裁插针工位。正极端子输料机构182将正极端子料带输送至正极端子冲裁插针工位，正极端子插针机构184将正极端子料带冲裁成单个的正极端子，并组装于恰好到达该工位的组装了负极端子的主体座。在组装完成后，旋转检测平台192上设置的取料机构194随旋转检测平台192转动过程中与主体座送料机构14对接进行取料，并经过位于旋转检测平台192转动路径上的检测机构196检测，检测后的不良品由排除机构198从取料机构194移除。如此，实现负极端子、正极端子及主体座的自动化组装及不良品的检测与排除，生产效率高，稳定性及生产精度高，满足了现代化的生产需求。

需要指出的，连接器的主体座要求为绝缘座，因此，一般为注塑成型的塑料座体，正极端子与负极端子为导电体，则一般采用金属薄片材料经过冲压工艺制成，故需要对料带进行冲裁以得到单个的正极端子及负极端子。可以理解，折弯工艺及冲裁工艺均为本领域技术人员所习知的技术，故不在此赘述如何实现折弯及冲裁的具体结构及原理。

在一个实施例中，请参阅图4，该连接器组装设备10还包括驱动机构11，驱动机构11包括驱动元件112、支架114、传动轴116及多个凸轮118。该支架114装设于承载平台12，驱动元件112装设于支架114，传动轴116可转动地装设于支架114，并与驱动元件112的输出端传动连接，多个凸轮118装设于传动轴116，以随传动轴116转动。其中，折弯机构164、负极端子插针机构166及正极端子插针机构184分别与对应的一个凸轮118连接。具体地，多个凸轮118分别对应一个工位，也就是说，一个凸轮118用于驱动一个功能机构的动作。更具体地，该支架114沿主体座送料机构14的输送方向布置，该传动轴116穿设并可转动地设置于支架114上，驱动元件112为驱动电机，其驱动传动轴116转动，凸轮118随传动轴116转动而实现将旋转输出转化为相应的所需方向上的往复运动。

如此，通过一个传动轴116及多个凸轮118的设置，使多个功能机构可联动进行相应的动作，避免了设置多个驱动元件112来驱动不同的功能机构，进一步地提高了生产效率高，稳定性及生产精度高，此外，还精简了机构，降低了成本。

应当理解的是，不同的功能机构的行程及动作方向可能不同，例如，折弯机构164仅需要压紧负极端子料带与折弯动作，则行程较少，则对应的凸轮118相对较小。也就是说，可根据不同功能机构的行程、动作方向设置不同的凸轮118，以满足生产需求，如此，进一步便于调节整个连接器组装设备10，从而保证加工精度及稳定性。

在一个实施例中，请参阅图5及图6，该折弯机构164包括行进轨道1642、折弯冲头1644及凸轮随动器1646，行进轨道1642设置于负极端子输料机构162一侧，折弯冲头1644可移动地设置于行进轨道1642，折弯冲头1644包括折弯端及传动端，凸轮随动器1646与折弯冲头1644的传动端连接，并保持抵接于相应的凸轮118的外周面，以将凸轮118的旋转运动转化为折弯冲头1644沿行进轨道1642移动的往复运动。具体地，该折弯机构164还包括支座1641、支撑板1643及两导向块1645，该支座1641设置于承载平台12上，支撑板1643设置于支座1641的顶部，两导向块1645间隔设置于支撑板1643一侧，并与支撑板1643配合形成前述的行进轨道1642。该凸轮随动器1646包括固定连接于折弯冲头1644的传动端的固定部及与凸轮118的外周面抵接的随动轮，该随动轮通过一转轴可转动地连接于该固定部。

如此，在凸轮118的转动过程中，使折弯冲头1644沿行进轨道1642作往复运动，从而对负极端子料带进行折弯动作。

进一步地，通常折弯冲头1644需要具有一定的强度，为节省成本，该折弯冲头1644包括移动部及折弯部，该移动部远离折弯部的一端即为前述的传动端，该凸轮随动器1646的固定部通过螺钉固定连接于该移动部远离折弯部的一端。可以理解，该移动部与折弯部可通过嵌设、楔形配合等多种连接方式连接，使移动部可带动该折弯部沿行进轨道1642可移动即可。

在一个实施例中，折弯机构164还包括弹性件1647、夹紧滑块(图未标)及折弯块1649，所述折弯块1649设置于行进轨道1642的末端，用于与折弯冲头1644配合对负极端子料带进行折弯。该折弯冲头1644底部表面开设有贯穿其的滑槽，夹紧滑块可移动地配接于滑槽，弹性件1647收容于滑槽内，且一端抵接于凸轮随动器1646，另一端抵接于夹紧滑块。具体地，该夹紧滑块包括传动部1648及与传动部1648配接的压紧部1650，该传动部1648及压紧部1650均收容于折弯冲头1644的滑槽内，压紧部1650用于将负极端子料带压紧于折弯块1649，从而确保折弯动作的进行。

应当理解的是，压紧部1650包括压紧位置，当凸轮118转动到一定的位置，使弹性件1647被压缩，驱使传动部1648沿滑槽移动，从而使压紧部1650朝向折弯块1649移动而将负极端子料带压紧于压紧位置。凸轮118继续转动，则弹性件1647的弹力释放，则使凸轮随动器1646保持抵接于凸轮118的外周面，同时带动折弯冲头1644沿行进轨道1642缩回，完成一次折弯动作。与此同时，没有弹性件1647的弹力作用，则负极端子料带即可前移而不被压紧部1650压紧。

进一步地，该压紧部1650远离传动部1648的一端设有与负极端子的移栽孔配接的弹针。如此，便于负极端子料带的定位，且提供压紧部1650脱离负极端子料带的回复力。可以理解，弹针为本领域技术人员所习知的弹性定位的元件，故不在此赘述其具体结构及原理。

进一步地，弹针的回复力较小，为避免压紧部1650的脱料不及时，造成卡料，该压紧部1650与传动部1648之间预留有缓冲行程。具体地，该传动部1648在垂直于行进导轨的方向开设有贯穿传动部1648的配合孔(图未标)，该压紧部1650的一端设有配合部，配合部隼接于该配合孔，以使两者可在一定行程内相对移动。更具体地，该配合孔大致呈T形，该配合部的形状与该配合孔的形状相配。

在一个实施例中，请参阅图7及图8，负极端子插针机构166包括负极端子插针组件及负极端子冲裁组件。负极端子冲裁组件包括沿第一方向设置的冲裁轨道1661、冲裁滑块1663、冲裁冲头(图未示)及冲裁凸轮连杆1667，冲裁轨道1661设置于负极端子输料机构162一侧，冲裁滑块1663可移动地设置于冲裁轨道1661，冲裁冲头设置于冲裁滑块1663，冲裁凸轮连杆1667一端与相应的所述凸轮118连接，另一端与冲裁滑块1663连接，以将凸轮118的旋转输出转化为冲裁滑块1663的伸缩往复运动，从而使冲裁冲头将负极端子料带冲裁成单个的负极端子。负极端子插针组件包括沿第二方向设置的升降轨道1666、插针滑块1668、插针1662及插针凸轮连杆1671，插针1662装设于插针滑块1668，插针滑块1668可移动地设置于升降轨道1666，插针凸轮连杆1671连接于和冲裁凸轮连杆1667连接的凸轮118，以将凸轮118的旋转输出转化为插针滑块1668的伸缩往复运动，从而使插针1662将单个的负极端子插设于主体座。

需要指出的是，第一方向与第二方向相互垂直。其中，第一方向为在水平面垂直于负极端子的输送方向的方向，具体为如图7所示的前后方向；第二方向为负极端子装设于主体座的安装方向，具体为如图7所示的上下方向。

具体地，该负极端子插针机构166还包括固定座1670，固定座1670设置于承载平台12，冲裁轨道1661装设于该固定座1670，冲裁轨道1661的延伸方向垂直于负极端子的输送方向，升降轨道1666的末端位置沿负极端子的输送方向形成有供负极端子料带经过的过料通道，用于对负极端子料带进行导正。凸轮118转动，则在冲裁凸轮连杆1667的作用下，冲裁滑块1663向负极端子料带方向移动而使冲裁冲头完成冲裁动作。凸轮118继续转动，在插针凸轮连杆1671的作用下，插针滑块1668向下运动，当插针滑块1668向下运动到终止位置，插针将冲裁为单个的负极端子插设于主体座的负极端子安装位置。如此，通过同一凸轮118带动冲裁滑块1663及插针滑块1668运动，使冲裁滑块1663、插针滑块1668、冲裁冲头及插针1662在各自的目标位置将负极端子料带冲裁，并将单个负极端子插入主体座的负极端子安装位置。生产效率高，稳定性及生产精度高，满足了现代化生产的要求。

应当理解的是，在负极端子插针机构166对负极端子料带进行插针动作的同时，主体座送料机构14恰好输送一个主体座到达前述的位置，从而使负极端子可精确装设于主体座，为便于描述，此处不对主体座送料机构14展开进行详细说明，后文中将对主体座送料机构14进行具体说明。

在一个实施例中，负极端子插针机构166还包括位于凸轮118两侧的支撑板1671及凸轮轴，插针凸轮连杆1671包括连接部1664及连接于连接部1664一端且与连接部1664呈角度设置的驱动部1665。连接部1664的另一端与凸轮118连接，驱动部1665远离连接部1664的一端与插针滑块1668连接，连接部1664与传动部1648以凸轮轴为支点可转动地连接于两个支撑板1643之间。如此，通过插针凸轮118，将凸轮118的旋转输出转化为插针滑块1668的上下往复运动。

在一个实施例中，负极端子插针机构166还包括挡块1673，挡块1673设置于升降轨道1666，且一端延伸至负极端子料带一侧，用于在插针过程中支撑负极端子。如此，可保证负极端子插针过程的稳定进行，保证装配的精度。

在一个实施例中，该负极端子插针机构166还包括弹簧(图未示)，该弹簧一端连接于插针凸轮连杆1671的驱动部1665，用于提供使插针滑块1668向上移动的预紧力。如此，避免连接部1664与凸轮118的连接处受力过大而损伤，进一步地保证了设备的稳定性。

在一个实施例中，请参阅图10及图11，正极端子插针机构184包括正极端子插针组件及正极端子冲裁组件。正极端子插针组件包括升降轨道1842、插针滑块1844、插针1846及插针凸轮连杆(图未示)，插针装设于插针滑块1844，插针滑块1844可移动地设置于升降轨道1842，插针凸轮连杆连接于相应的凸轮118，以将凸轮118的旋转输出转化为插针滑块1844的升降往复运动。正极端子冲裁组件包括冲裁轨道1841、冲裁滑块1843及冲裁凸轮连杆1845，冲裁轨道1841设置于正极端子输料机构182一侧，冲裁滑块1843可移动地设置于冲裁轨道1841，冲裁凸轮连杆1845一端与和插针凸轮连杆连接的凸轮118连接，另一端与冲裁滑块1843连接，以将凸轮118的旋转输出转化为冲裁滑块1843的伸缩往复运动。

具体地，该冲裁滑块1843上设有冲裁冲头，在实际生产过程中，凸轮118转动，则在冲裁凸轮连杆1845的作用下，冲裁滑块1843向正极端子料带移动，冲裁冲头将正极端子料带冲裁为单个的正极端子。凸轮118继续转动，在插针凸轮连杆的作用下，插针滑块1844向下移动，从而带动插针完成插针动作，即将正极端子装设于主体座内的正极端子安装位置。

如此，通过同一凸轮118带动冲裁滑块1843及插针滑块1844运动，使冲裁滑块1843、插针滑块1844、冲裁冲头及插针在各自的目标位置将正极端子料带冲裁，并将单个正极端子插入主体座的正极端子安装位置。生产效率高，稳定性及生产精度高，满足了现代化生产的要求。

应当理解的是，正极端子插针机构184与负极端子插针机构166均是利用凸轮118与不同的连杆连接，从而实现冲裁及插针的动作。故正极端子插针机构184与负极端子插针机构166的区别在于装配零件不同而作出的结构上的相应改变，故在一些结构上，两者可相互参考，故不在此赘述。

在一个实施例中，请再次参阅图3，负极端子输料机构162包括输送轨道1622、动力元件1624及连接于动力元件1624的输出端的驱动盘1626，输送轨道1622对应驱动盘1626处设有缺口(图未示)，驱动盘1626沿周向设有伸入缺口并与负极端子的移载孔配接的传送柱。具体地，该动力元件1624为驱动电机，通过驱动盘1626上的传送柱与负极端子料带上的移栽孔的配合，使负极端子料带可沿预设方向被传送。应当理解的是，正极端子输料机构182与负极端子输料机构162均是利用驱动盘1626上的传送柱与负极端子料带上的移栽孔的配合，使负极端子料带可沿预设方向被传送。故正极端子输料机构182与负极端子输料机构162的区别在于装配零件不同而作出的结构上的相应改变，故在一些结构上，两者可相互参考，故不在此赘述。

在一个实施例中，请一并参阅图4，主体座送料机构14包括支承板142、移栽轨道144、伸缩元件146、顶升元件148、移栽部149及升降部141。支承板142相对承载平台12一侧间隔设置，移栽轨道144设置于支承板142一侧，用于输送主体座，顶升元件148设置于承载平台12，并与升降部141连接，用于驱动升降部141相对承载平台12上下移动。移栽部149可移动地设置于升降部141，伸缩元件146装设于升降部141，并与移栽部149连接，用于驱动移栽部149相对升降部141作往复运动。支承板142对应移栽轨道144的位置开设有避位槽(图未标)，移栽部149远离升降部141的一侧还设有可从避位槽伸出并与主体座的移载孔配接的传送柱143。

在实际生产中，顶升元件148驱动升降部141向上移动，使移栽部149上的传送柱143伸出避位槽与主体座的移栽孔配接。与此同时，伸缩元件146驱动移栽部149相对升降部141移动，从而使主体部沿预设方向可移动，从而完成主体座的输送。

在一个实施例中，旋转检测平台192包括若干取料位置，当旋转检测平台192转动至取料位置，取料机构194与主体座送料机构14的末端对接。如此，可将完成负极端子与正极端子组装的主体座移送至取料机构194，从而便于检测装置进行检测。

在一个实施例中，该连接器组装设备10还包括装盒机构13，用于将检测合格后的良品进行装真空盒。如此，实现了组装、检测到装真空盒的自动化过程，提高了生产效率。

上述连接器组装设备，通过设置主体座送料机构14、负极端子组装单元16、正极端子组装单元18及检测单元19，实现了负极端子、正极端子及主体座的自动化组装及不良品的检测与排除，生产效率高，稳定性及生产精度高，满足了现代化的生产需求。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.连接器组装设备，用于组装连接器的正极端子、负极端子及主体座，其特征在于，所述连接器组装设备包括：

承载平台；

主体座送料机构，设置于所述承载平台，用于沿预设路径输送所述主体座；

负极端子组装单元，设置于所述承载平台，所述负极端子组装单元包括用于输送负极端子料带的负极端子输料机构、用于折弯负极端子料带的折弯机构，以及用于将负极端子料带冲裁成单个负极端子且将所述负极端子装设于所述主体座的负极端子插针机构；

正极端子组装单元，设置于所述承载平台，所述正极端子组装单元包括用于输送正极端子料带的正极端子输料机构，及用于将正极端子料带冲裁成单个正极端子且将所述正极端子装设于主体座的正极端子插针机构；

检测单元，包括绕一轴线可转动的旋转检测平台，所述旋转检测平台上沿周向设置有若干与所述主体座送料机构可对接的取料机构，所述检测单元还包括位于所述旋转检测平台的转动路径上的检测机构及用于将不良品排除的排除机构；

其中，折弯机构、负极端子插针机构及正极端子插针机构沿主体座送料机构的输送方向依次设置。

2.根据权利要求1所述的连接器组装设备，其特征在于，所述连接器组装设备还包括驱动机构，所述驱动机构包括驱动元件、支架、传动轴及多个凸轮，所述支架装设于所述承载平台，所述驱动元件装设于所述支架，所述传动轴可转动地装设于所述支架，并与所述驱动元件的输出端传动连接，多个所述凸轮装设于所述传动轴，以随传动轴转动；

其中，所述折弯机构、负极端子插针机构及正极端子插针机构分别与对应的一个所述凸轮连接。

3.根据权利要求2所述的连接器组装设备，其特征在于，所述折弯机构包括行进轨道、折弯冲头及凸轮随动器，所述行进轨道设置于所述负极端子输料机构一侧，所述折弯冲头可移动地设置于所述行进轨道，所述折弯冲头包括折弯端及传动端，所述凸轮随动器与所述折弯冲头的所述传动端连接，并保持抵接于相应的所述凸轮的外周面，以将所述凸轮的旋转运动转化为所述折弯冲头沿行进轨道移动的往复运动。

4.根据权利要求3所述的连接器组装设备，其特征在于，所述折弯机构还包括弹性件、夹紧滑块及折弯块，所述折弯块设置于所述行进轨道的末端，用于与所述折弯冲头配合对负极端子料带进行折弯，所述折弯冲头底部表面开设有贯穿其的滑槽，所述夹紧滑块可移动地配接于滑槽，所述弹性件收容于所述滑槽，且一端抵接于所述凸轮随动器，另一端抵接于所述夹紧滑块。

5.根据权利要求2所述的连接器组装设备，其特征在于，所述负极端子插针机构包括负极端子插针组件及负极端子冲裁组件，所述负极端子冲裁组件包括沿第一方向设置的冲裁轨道、冲裁滑块、冲裁冲头及冲裁凸轮连杆，所述冲裁轨道设置于所述负极端子料带移动路径的一侧，所述冲裁滑块可移动地设置于所述冲裁轨道，所述冲裁冲头设置于所述冲裁滑块，所述冲裁凸轮连杆一端与相应的所述凸轮连接，另一端与所述冲裁滑块连接，以将所述凸轮的旋转输出转化为所述冲裁滑块的伸缩往复运动，从而使冲裁冲头将负极端子料带冲裁成单个的负极端子；

所述负极端子插针组件包括沿第二方向设置的升降轨道、插针滑块、插针及插针凸轮连杆，所述插针装设于所述插针滑块，所述插针滑块可移动地设置于所述升降轨道，所述插针凸轮连杆连接于和所述冲裁凸轮连接的所述凸轮，以将所述凸轮的旋转输出转化为所述插针滑块的伸缩往复运动，从而使插针将单个的负极端子插设于主体座；

其中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

6.根据权利要求5所述的连接器组装设备，其特征在于，所述负极端子插针机构还包括位于所述凸轮两侧的支撑板及凸轮轴，所述插针凸轮连杆包括连接部及连接于所述连接部一端且与所述连接部呈角度设置的传动部，所述连接部的另一端与所述凸轮连接，所述传动部远离所述连接部的一端与所述插针滑块连接，所述连接部与所述传动部以所述凸轮轴为支点可转动地连接于两个所述支撑板之间。

7.根据权利要求6所述连接器组装设备，其特征在于，所述负极端子插针机构还包括挡块，所述挡块设置于所述升降轨道，且一端延伸至所述负极端子料带一侧，用于在插针过程中支撑所述负极端子。

8.根据权利要求2所述的连接器组装设备，其特征在于，所述正极端子插针机构包括正极端子插针组件及正极端子冲裁组件，所述正极端子插针组件包括升降轨道、插针滑块、插针及插针凸轮连杆，所述插针装设于所述插针滑块，所述插针滑块可移动地设置于所述升降轨道，所述插针凸轮连杆连接于相应的所述凸轮，以将所述凸轮的旋转输出转化为所述插针滑块的升降往复运动；

所述正极端子冲裁组件包括冲裁轨道、冲裁滑块及冲裁凸轮连杆，所述冲裁轨道设置于所述正极端子输料机构一侧，所述冲裁滑块可移动地设置于所述冲裁轨道，所述冲裁凸轮连杆一端与和所述插针凸轮连杆连接的所述凸轮连接，另一端与所述冲裁滑块连接，以将所述凸轮的旋转输出转化为所述冲裁滑块的伸缩往复运动。

9.根据权利要求1所述的连接器组装设备，其特征在于，所述负极端子输料机构包括输送轨道、动力元件及连接于所述动力元件的输出端的驱动盘，所述输送轨道对应所述驱动盘处设有缺口，所述驱动盘沿周向设有伸入所述缺口并与负极端子料带上的移载孔配接的传送柱。

10.根据权利要求1～9任意一项所述的连接器组装设备，其特征在于，所述主体座送料机构包括支承板、移栽轨道、伸缩元件、顶升元件、移栽部及升降部，所述支承板相对所述承载平台一侧间隔设置，所述移栽轨道设置于所述支承板一侧，用于输送主体座，所述顶升元件设置于所述承载平台，并与所述升降部连接，用于驱动所述升降部相对所述承载平台上下移动，所述移栽部可移动地设置于所述升降部，所述伸缩元件装设于所述升降部，并与所述移栽部连接，用于驱动所述移栽部相对所述升降部作往复运动，所述支承板对应所述移栽轨道的位置开设有避位槽；

其中，所述移栽部远离所述升降部的一侧设有可从所述避位槽伸出并与所述主体座的移载孔配接的传送柱。

11.根据权利要求1～9任意一项所述的连接器组装设备，其特征在于，所述旋转检测平台包括若干取料位置，当所述旋转检测平台转动至所述取料位置，所述取料机构与所述主体座送料机构的末端对接。