CN110838663A - 一种高速背板连接器组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高速背板连接器组装机，属于产品组装设备技术领域，包括上料装置、第一芯片供料装置、第二芯片供料装置、横梁组装装置、检测装置、存料装置、物料传送带和载具回流装置，所述上料装置、第一芯片供料装置、第二芯片供料装置、横梁组装装置、检测装置和存料装置沿一直线间隔设置，所述物料传送带架设于第一芯片供料装置、第二芯片供料装置、横梁组装装置和检测装置上且载具回流装置的两端分别设置于上料装置和横梁组装装置内。本发明通过上料装置、第一芯片供料装置、第二芯片供料装置、横梁组装装置、检测装置、存料装置、物料传送带和载具回流装置以完成自动化装配。

Description

一种高速背板连接器组装机
技术领域
本发明涉及产品组装设备技术领域，尤其是涉及一种高速背板连接器组装机。
背景技术
美国专利No.5,429,520和6,565,388公开了具有各种护罩和壳体构造的电连接器组件。电连接器在电子部件之间提供信号、电力和数据连接。这些电子部件可安装在印刷电路板上(举例来说，包括主板、背板以及子板)以形成电子系统，但是背板连接器在进行组装时通常需要多名操作人员进行上料如添加胶芯和载具或者是需要同过人工来检测背板连接器是否合格有没有漏装或是装配不合格的情况出现，由于是通过人工进行加料或检测长时间工作下人工难免会出现失误这时就会造成生产的背板连接器出现瑕疵或不合格的产品流出，并且现在人工成本过高如何降低人工成本也是现如今需要考虑的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高速背板连接器组装机，以解决现有技术中人工进行加料或检测长时间工作下难免会出现失误的技术问题。
本发明提供一种高速背板连接器组装机，包括上料装置、第一芯片供料装置、第二芯片供料装置、横梁组装装置、检测装置、存料装置、物料传送带和载具回流装置，所述上料装置、第一芯片供料装置、第二芯片供料装置、横梁组装装置、检测装置和存料装置沿一直线间隔设置，所述物料传送带架设于第一芯片供料装置、第二芯片供料装置、横梁组装装置和检测装置上且载具回流装置的两端分别设置于上料装置和横梁组装装置内。
进一步的，所述上料装置包括第一工作台、胶芯振动盘和推送组件，所述胶芯振动盘和推送组件间隔设置且胶芯振动盘和推送组件均安装于第一工作台的顶部，所述胶芯振动盘的输出端设置有延伸至推送组件上的滑料道，所述推送组件包括第一安装板、第一定位板、第一胶芯储存块、第一推送气缸和推送件，所述第一安装板固定连接在第一工作台上，第一定位板的安装在第一安装板上且第一胶芯储存块安装于第一定位板上，所述第一推送气缸安装于第一安装板上，所述推送件安装于第一工作台上且推送件内设有将胶芯移送至物料传送带上的第一推送气夹。
进一步的，所述第一芯片供料装置和第二芯片供料装置结构相同且第一芯片供料装置包括第二工作台、放料组件和料桥裁剪组件，所述放料组件和料桥裁剪组件均安装于第二工作台上，放料组件包括放料架和收料架，所述放料架和收料架间隔设置，所述料桥裁剪组件包括承托架、推动件和冲切件，所述承托架位于放料架和收料架之间且承托架与第二工作台固定连接，所述推动件安装于承托架上且推动件内设有用于推动承托架上放置的第一芯片料带的推送齿轮，冲切件架设于承托架上且冲切件包括冲切块、冲切气缸和两个定位杆，两个定位杆间隔设置且冲切块套接于两个定位杆上，两个定位杆的顶部设有冲切板且冲切气缸上设有安装于冲切板上，冲切气缸的输出端与冲切块固定连接。
进一步的，所述第一芯片供料装置和第二芯片供料装置的旁侧均设有背板连接器芯片推送部件，所述背板连接器芯片推送部件安装于第二工作台上且背板连接器芯片推送部件包括驱动组件、机架、第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件，所述机架竖直设置且第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件均安装与机架上，所述驱动组件安装于机架内且驱动组件与第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件传动配合。
进一步的，所述载具回流装置包括运转传送带、抬升组件和运转组件，所述运转传送带上设有若干个用以容纳胶芯的载具，所述抬升组件安装于第一工作台上，运转组件安装于第三工作台上且运转传送带安装于第一工作台、第三工作台和两个第三工作台内，运转传送带的输入端靠近运转组件设置且运转传送带的输出端朝向抬升组件设置，所述抬升组件包括第一电缸和第一运转件，所述第一电缸竖直设置且第一电缸与第一工作台固定连接，第一运转件安装于第一电缸的滑台上且第一运转件上设有用于承托载具的平台，运转组件包括第二电缸和第二运转件，所述第二电缸竖直设置且第二电缸与第三工作台固定连接。
进一步的，所述横梁组装装置包括第三工作台、横梁振动盘、旋转盘和横梁装配组件，所述旋转盘安装于第三工作台顶部且旋转盘能够步进式转动，所述旋转盘的顶部设有若干个定位治具，若干个定位治具沿旋转盘周向等角度设置，横梁振动盘位于旋转盘的旁侧且横梁振动盘安装于第三工作台上，所述横梁装配组件位于横梁振动盘的旁侧且横梁振动盘和横梁装配组件均与旋转盘上若干个定位治具配合，所述第三工作台上设有将载具上放置的胶芯移动至定位治具上的第一机械手。
进一步的，所述检测装置包括第四工作台、检测盘、CCD检测组件、通导高压打点组件、不良品排出组件和良品打标机，所述检测盘能够转动的安装于第四工作台上，所述CCD检测组件、通导高压打点组件、不良品排出组件和良品打标机沿检测盘周向等间距设置且检测盘上设有若干个检测治具，所述第四工作台上设有用于将定位治具内胶芯移动至检测治具内的第二机械手。
进一步的，所述存料装置包括第五工作台、良品输送带、转换组件、成品推出组件和空管预存组件，所述良品输送带的一段搭接在第四工作台上且良品输送带的另一段搭接在第五工作台上，转换组件安装于第四工作台上且转换组件能够将打标后的胶芯移送至良品输送带上，所述成品推出组件位于良品输送带的输出端且空管预存组件位于成品推出组件的输出端，所述成品推出组件和空管预存组件均安装于第五工作台上。
与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：人工先将大量胶芯倒入胶芯振动盘内后在将大量横梁倒入横梁振动盘内后，放置多个载具于运转传送带上后抬升组件将一个载具移送至物料传送带上并移送至推送组件的工作区域，推送组件将胶芯振动盘内的胶芯安装于该载具上后，物料传送带带动该载具移动依次移动至第一芯片供料装置和第二胶芯供料装置工作区域，第一芯片供料装置和第二胶芯供料装置将第一芯片和第二芯片交错的安装于胶芯上后，物料传送带带动该载具移动依次移动至横梁组装装置工作区域，第一机械手将该载具上的胶芯取下并放置在旋转盘上的一个定位治具内，该载具通过运转组件再次回到运转传动带上，放置在定位治具内的胶芯通过横梁装配组件在该胶芯上安装过横梁后形成胶芯成品，胶芯成品通过第二机械手运送至检测盘上设置的一个检测治具内，CCD检测组件和通导高压打点组件进行检测，不合格的胶芯成品通过不良平排出组件向外排出，合格的胶芯成品通过良品打标机进行打标后通过转换组件输送至良品输送带上，成品推出组件能够将良品输送带上的合格的胶芯成品向空管预存组件内输送，空管预存组件用以将胶芯成品储存，从而实现自动化生产背板连接器，
通过上述步骤仅仅只需要一个操作人员就能够生产出背板连接器，并且不需操作人员对产品进行检测，从而避免人工长时间工作产生疲惫感从而导致有瑕疵的背板连接器漏检的情况发生。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为高速背板连接器组装机的立体结构示意图；
图2为高速背板连接器组装机上料装置的立体结构示意图；
图3为高速背板连接器组装机上料装置的局部立体结构示意图一；
图4为高速背板连接器组装机上料装置的局部立体结构示意图二；
图5为高速背板连接器组装机第一芯片供料装置和第二芯片供料装置的示意图；
图6为高速背板连接器组装机第一芯片供料装置的立体结构示意图；
图7为高速背板连接器组装机料桥裁剪组件的局部立体结构示意图一；
图8为高速背板连接器组装机料桥裁剪组件的局部立体结构示意图二；
图9为高速背板连接器组装机横梁组装装置的立体结构示意图；
图10为高速背板连接器组装机横梁组装装置的局部立体结构示意图一；
图11为高速背板连接器组装机横梁组装装置的局部立体结构示意图二；
图12为高速背板连接器组装机运转传送带的装配示意图；
图13为高速背板连接器组装机检测装置和存料装置的立体结构示意图；
图14为高速背板连接器组装机检测装置的局部立体结构示意图；
图15为高速背板连接器组装机存料装置的立体结构示意图；
图16为高速背板连接器组装机背板连接器芯片推送部件的立体结构示意图一；
图17为高速背板连接器组装机背板连接器芯片推送部件的立体结构示意图二；
图18为高速背板连接器组装机背板连接器芯片推送部件的局部立体结构示意图；
图19为高速背板连接器组装机第一传动组件的立体结构示意图；
图20为高速背板连接器组装机定位板的工作示意图；
图21为高速背板连接器组装机第二传动组件的立体结构示意图；
图22为高速背板连接器组装机第三传动组件的立体结构示意图；
图23为高速背板连接器组装机托料块和预压块的工作示意图；
图24为高速背板连接器组装机第二传动组的局部立体结构示意图。
附图标记：
上料装置1，第一工作台11，胶芯振动盘12，推送组件13，第一安装板131，第一定位板132，第一胶芯储存块133，第一推送气缸134，推送件135，第一推送气夹136，第一芯片供料装置2，第二工作台21，放料组件22，放料架221，收料架222，料桥裁剪组件23，承托架231，推动件232，冲切件233，推送齿轮234，冲切块235，冲切气缸236，定位杆237，冲切板238，第二芯片供料装置3，横梁组装装置4，第三工作台41，横梁振动盘42，旋转盘43，定位治具431，横梁装配组件44，第一机械手45，检测装置5，第四工作台51，检测盘52，检测治具521，CCD检测组件53，通导高压打点组件54，不良品排出组件55，良品打标机56，存料装置6，第五工作台61，良品输送带62，转换组件63，成品推出组件64，空管预存组件65，物料传送带7，载具回流装置8，运转传送带81，抬升组件82，载具821，第一电缸822，第一运转件823，运转组件83，第二电缸831，第二运转件832，背板连接器芯片推送部件9，驱动组件91，驱动电机911，驱动齿轮912，同步带913，传动轴914，同步轮915，第一凸轮916，第二凸轮917，第三凸轮918，机架92，第一传动组件93，第一抵触轮931，第一定位座932，第一传动板933，第一轨道934，第一滑块935，前驱气缸936，定位板937，推送缺口938，第二传动组件94，第二定位座941，第二传动杆942，按压块943，压切块944，第二抵触轮945，导向杆946，复位弹簧947，预压块948，压切刀949，连接弹簧9410，竖杆9411，抬升弹簧9412，第三传动组件95，第三定位座951，第三传动杆952，抬升块953，抬升座954，托料块955，第三抵触轮956，第一芯片料带10。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合图1至图24所示，本发明实施例提供了一种高速背板连接器组装机，包括上料装置1、第一芯片供料装置2、第二芯片供料装置3、横梁组装装置4、检测装置5、存料装置6、物料传送带7和载具回流装置8，所述上料装置1、第一芯片供料装置2、第二芯片供料装置3、横梁组装装置4、检测装置5和存料装置6沿一直线间隔设置，所述物料传送带7架设于第一芯片供料装置2、第二芯片供料装置3、横梁组装装置4和检测装置5上且载具回流装置8的两端分别设置于上料装置1和横梁组装装置4内。
所述上料装置1包括第一工作台11、胶芯振动盘12和推送组件13，所述胶芯振动盘12和推送组件13间隔设置且胶芯振动盘12和推送组件13均安装于第一工作台11的顶部，所述胶芯振动盘12的输出端设置有延伸至推送组件13上的滑料道，所述推送组件13包括第一安装板131、第一定位板132、第一胶芯储存块133、第一推送气缸134和推送件135，所述第一安装板131固定连接在第一工作台11上，第一定位板132的安装在第一安装板131上且第一胶芯储存块133安装于第一定位板132上，所述第一推送气缸134安装于第一安装板131上，所述推送件135安装于第一工作台11上且推送件135内设有将胶芯移送至物料传送带7上的第一推送气夹136，将大量的胶芯放置于胶芯振动盘12内并且通过滑料道将逐个的将胶芯依次输送至第一胶芯储存块133内，第一推送气缸134的能够将第一胶芯储存块133内最下方的一个胶芯推送至推送件135上设置的第一推送气夹136的工作区域，通过第一推送气夹136将一个胶芯夹持后通过推送件135能够将胶芯安装于载具回流装置8上设置的载具821上。
所述第一芯片供料装置2和第二芯片供料装置3结构相同且第一芯片供料装置2包括第二工作台21、放料组件22和料桥裁剪组件23，所述放料组件22和料桥裁剪组件23均安装于第二工作台21上，放料组件22包括放料架221和收料架222，所述放料架221和收料架222间隔设置，所述料桥裁剪组件23包括承托架231、推动件232和冲切件233，所述承托架231位于放料架221和收料架222之间且承托架231与第二工作台21固定连接，所述推动件232安装于承托架231上且推动件232内设有用于推动承托架231上放置的第一芯片料带10的推送齿轮234，冲切件233架设于承托架231上且冲切件233包括冲切块235、冲切气缸236和两个定位杆237，两个定位杆237间隔设置且冲切块235套接于两个定位杆237上，两个定位杆237的顶部设有冲切板238且冲切气缸236上设有安装于冲切板238上，冲切气缸236的输出端与冲切块235固定连接，第一芯片供料装置2工作时，将第一芯片料带10饶储于放料架221内当需要进行组装时，将第一芯片料带10放置在承托架231上，推动件232内设置的推送齿轮234旋转与承托架231上第一芯片料带10啮合带动第一芯片料带10在承托架231上移动，冲切气缸236驱动两个定位杆237上的冲切块235对第一芯片料带10上的第一芯片进行冲切将第一芯片上的料桥进行冲切除去，第二芯片供料装置3工作时与上述第一芯片供料装置2工作原理相同，冲切块235针对于第一芯片和第二芯片的不同进行更换对应的冲切块235。
所述第一芯片供料装置2和第二芯片供料装置3的旁侧均设有背板连接器芯片推送部件9，所述背板连接器芯片推送部件9安装于第二工作台21上且背板连接器芯片推送部件9包括驱动组件91、机架92、第一传动组件93、第二传动组件94和第三传动组件95，所述机架92竖直设置且第一传动组件93、第二传动组件94和第三传动组件95均安装与机架92上，所述驱动组件91安装于机架92内且驱动组件91与第一传动组件93、第二传动组件94和第三传动组件95传动配合，驱动组件91带动工作使第一传动组件93、第二传动组件94和第三传动组件95依次进行工作能够将第一芯片从第一芯片料带10上取下。
所述驱动组件91包括驱动电机911、驱动齿轮912、同步带913、传动轴914和同步轮915，所述驱动电机911安装于机架92外侧壁上且驱动齿轮912套接于驱动电机911的输出轴上，传动轴914能够转动的安装于机架92上且同步轮915套安装于传动轴914上，同步带913箍设在驱动齿轮912和同步轮915上，传动轴914上设有第一凸轮916、第二凸轮917和第三凸轮918，驱动电机911使驱动齿轮912旋转，驱动齿轮912通过同步带913带动同步轮915和传动轴914进行转动，传动轴914转动带动第一凸轮916、第二凸轮917和第三凸轮918同时进行转动，第一凸轮916能够带动第一传动组件93进行工作，第二凸轮917能够带动第二传动组件94进行工作，第三凸轮918能够带动第三传动组件95进行工作，第一传动组件93、第二传动组件94和第三传动组件95工作能够将断桥后的第一芯片料带10内的第一芯片取下。
所述第二传动组件94包括第二定位座941、第二传动杆942、按压块943和压切块944，所述第二定位座941安装于机架92的中段且第二传动杆942与第二定位座941铰接，所述第二传动杆942横截面呈L形且第二传动杆942的一端与按压块943铰接，第二传动杆942的另一端设有第二抵触轮945，所述第二抵触轮945与传动轴914上第二凸轮917抵触配合，所述按压块943能够转动的安装与机架92顶部且按压块943与压切块944铰接，所述压切块944与机架92滑动配合且机架92上设有导向杆946，所述导向杆946上套设有复位弹簧947且压切块944套接于导向杆946上，所述复位弹簧947的一端与机架92抵触配合，复位弹簧947的另一端与压切块944底部抵触配合，所述压切块944的下方设有预压块948和压切刀949，所述压切刀949与预压块948滑动配合且压切刀949和压切块944之间设有连接弹簧9410，预压块948上套设有竖杆9411且竖杆9411上套设有与预压块948抵触配合的抬升弹簧9412，当第一芯片料带10移送至压切块944正下方，传动轴914旋转带动第二凸轮917旋转，第二凸轮917推动第二抵触轮945进行移动，第二抵触轮945移动使第二传动杆942饶第二定位座941进行旋转，第二传动杆942的另一端向上移动推动与其铰接的按压块943向上移动，按压块943在机架92上转动，按压块943的另一端使压切块944向下移动，压切块944向下移动带动预压块948与第一芯片料带10抵触配合压切刀949对第一芯片料带10上的一个第一芯片进行压切，压切刀949和预压块948同时与第一芯片料带10抵触，压切刀949用于将第一芯片从第一芯片料带10上去除，预压块948用于防止压切刀949在对第一芯片压切时第一芯片料带10移动使第一芯片出现残缺，当压切块944向下移动时导向杆946用以为压切块944提供导向以防止压切块944向下移动时出现偏移，导向杆946上设置的复位弹簧947用于帮助压切块944向下移动后进行快速复位，预压块948上设置的竖杆9411用以帮助预压块948进行导向并且竖杆9411上设置的抬升弹簧9412用以帮助预压块948进行复位。
所述第三传动组件95包括第三定位座951、第三传动杆952、抬升块953、抬升座954和托料块955，所述第三定位座951位于传动轴914旁侧且第三定位座951与机架92固定连接，所述第三传动杆952呈L型且第三传动杆952与第三定位座951铰接，所述第三传动杆952的一端设有第三抵触轮956，所述第三抵触轮956与第三凸轮918抵触配合，第三传动杆952的另一端与抬升块953铰接，所述抬升座954与机架92固定连接且抬升块953能够滑动的至于抬升座954内，托料块955安装于抬升座954的顶部，当传动轴914进行旋转时固定在传动轴914上的第三凸轮918也会转动，第三凸轮918转动带动与其抵触的第三抵触轮956进行移动，第三抵触轮956进行移动能够使第三传动杆952在第三定位座951内转动，第三传动杆952的另一端铰接的抬升块953在抬升座954内竖直向上移动，抬升块953向上移动能够带动托料块955向上移动，当一个第一芯片位于托料块955和预压块948之间时，托料块955向上移动，预压块948向下移动将第一芯片包覆后压切刀949将第一芯片从第一芯片料带10上移除后，预压块948和托料块955依次复位，托料块955带动从第一芯片料带10上切除下来的第一芯片移动至第一传动组件93的工作区域，托料块955用于对第一芯片进行承托。
所述第一传动组件93包括第一抵触轮931、第一定位座932、第一传动板933、第一轨道934和第一滑块935，所述第一传动板933呈L型且第一传动板933与第一定位座932铰接，所述第一定位座932安装于机架92的底部，第一轨道934安装于机架92的顶部且第一滑块935搭接与第一滑块935上，所述第一抵触轮931能够转动的安装于第一传动板933的一端且第一抵触轮931与第一凸轮916抵触配合，第一传动板933的另一端与第一滑块935铰接，所述第一滑块935上设有与其滑动配合的定位板937，所述定位板937的后端设有前驱气缸936且前驱气缸936与第一滑块935顶部固定连接，当传动轴914旋转时带动第一凸轮916进行转动，第一凸轮916转动带动第一抵触轮931进行移动，当第一凸轮916移动时带动第一传动板933饶第一定位座932转动，第一传动板933的另一端推动第一滑块935在第一轨道934上移动，第一滑块935移动带动定位板937进行移动，定位板937的前端与压切后的第一芯片抵触后，前驱气缸936驱动定位板937再次向前移动将第一芯片从托料块955上移除以便于下一次压切刀949对第一芯片料带10上的第一芯片进行压切。
所述定位板937的前端设有推送缺口938，定位板937前端设置的推送缺口938能够使第一芯片受力面积均匀不会因推力导致第一芯片出现偏移导致第一芯片出现破损。
所述横梁组装装置4包括第三工作台41、横梁振动盘42、旋转盘43和横梁装配组件44，所述旋转盘43安装于第三工作台41顶部且旋转盘43能够步进式转动，所述旋转盘43的顶部设有若干个定位治具431，若干个定位治具431沿旋转盘43周向等角度设置，横梁振动盘42位于旋转盘43的旁侧且横梁振动盘42安装于第三工作台41上，所述横梁装配组件44位于横梁振动盘42的旁侧且横梁振动盘42和横梁装配组件44均与旋转盘43上若干个定位治具431配合，所述第三工作台41上设有将载具821上放置的胶芯移动至定位治具431上的第一机械手45，第一机械手45将载具821上放置的胶芯移动至旋转盘43上设置的定位治具431内，旋转盘43旋转带动放置有胶芯的定位治具431进行转动，将大量的横梁放置在横梁振动盘42内，通过横梁振动盘42依次的将横梁向外供给，横梁装配组件44用于将横梁安装在放置于定位治具431上安装了第一芯片和第二芯片的胶芯上从而形成胶芯成品。
所述载具回流装置8包括运转传送带81、抬升组件82和运转组件83，所述运转传送带81上设有若干个用以容纳胶芯的载具821，所述抬升组件82安装于第一工作台11上，运转组件83安装于第三工作台41上且运转传送带81安装于第一工作台11、第三工作台41和两个第三工作台41内，运转传送带81的输入端靠近运转组件83设置且运转传送带81的输出端朝向抬升组件82设置，所述抬升组件82包括第一电缸822和第一运转件823，所述第一电缸822竖直设置且第一电缸822与第一工作台11固定连接，第一运转件823安装于第一电缸822的滑台上且第一运转件823上设有用于承托载具821的平台，运转组件83包括第二电缸831和第二运转件832，所述第二电缸831竖直设置且第二电缸831与第三工作台41固定连接，通过第一电缸822驱动其滑台上安装的第一运转件823将一个载具821运送至物料传送带7的输入端，通过第一推送气夹136将一个胶芯夹持后通过推送件135能够将胶芯安装于物料传送带7上的一个载具821上后，物料传送带7带动该载具821移动至第一芯片供料装置2上的定位板937的正前方，第一芯片供料装置2上的定位板937将第一芯片插接在胶芯上，当该载具821上第一芯片插接完成后，物料传送带7带动该载具821移动至第二芯片供料装置3上的定位板937的正前方，第二芯片供料装置3上的定位板937将第二芯片插接在胶芯上以完成第一芯片和第二芯片的组装。所述检测装置5包括第四工作台51、检测盘52、CCD检测组件53、通导高压打点组件54、不良品排出组件55和良品打标机56，所述检测盘52能够转动的安装于第四工作台51上，所述CCD检测组件53、通导高压打点组件54、不良品排出组件55和良品打标机56沿检测盘52周向等间距设置且检测盘52上设有若干个检测治具521，所述第四工作台51上设有用于将定位治具431内胶芯成品移动至检测治具521内的第二机械手，第二机械手用以将定位治具431内胶芯成品移动至检测治具521内，检测盘52能够带动固定在检测盘52上所有的检测治具521进行转动，检测治具521内的胶芯成品依次通过CCD检测组件53、通导高压打点组件54、不良品排出组件55和良品打标机56的工作区域进行检测，不合格的胶芯成品通过不良品排出组件55能够从检测治具521内移除，合格的胶芯成品能够向存料装置6方向移动。
所述存料装置6包括第五工作台61、良品输送带62、转换组件63、成品推出组件64和空管预存组件65，所述良品输送带62的一段搭接在第四工作台51上且良品输送带62的另一段搭接在第五工作台61上，转换组件63安装于第四工作台51上且转换组件63能够将打标后的胶芯移送至良品输送带62上，所述成品推出组件64位于良品输送带62的输出端且空管预存组件65位于成品推出组件64的输出端，所述成品推出组件64和空管预存组件65均安装于第五工作台61上，转换组件63用于将合格的胶芯成品从检测治具521内取出并放置在良品输送带62上，良品输送带62将合格的胶芯成品向成品推出组件64方向移动，成品推出组件64将合格的胶芯成品推向空管预存组件65内，空管预存组件65用于对合格的胶芯成品进行存储。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种高速背板连接器组装机，其特征在于，包括上料装置(1)、第一芯片供料装置(2)、第二芯片供料装置(3)、横梁组装装置(4)、检测装置(5)、存料装置(6)、物料传送带(7)和载具回流装置(8)，所述上料装置(1)、第一芯片供料装置(2)、第二芯片供料装置(3)、横梁组装装置(4)、检测装置(5)和存料装置(6)沿一直线间隔设置，所述物料传送带(7)架设于第一芯片供料装置(2)、第二芯片供料装置(3)、横梁组装装置(4)和检测装置(5)上且载具回流装置(8)的两端分别设置于上料装置(1)和横梁组装装置(4)内。
2.根据权利要求1所述的一种高速背板连接器组装机，其特征在于，所述上料装置(1)包括第一工作台(11)、胶芯振动盘(12)和推送组件(13)，所述胶芯振动盘(12)和推送组件(13)间隔设置且胶芯振动盘(12)和推送组件(13)均安装于第一工作台(11)的顶部，所述胶芯振动盘(12)的输出端设置有延伸至推送组件(13)上的滑料道，所述推送组件(13)包括第一安装板(131)、第一定位板(132)、第一胶芯储存块(133)、第一推送气缸(134)和推送件(135)，所述第一安装板(131)固定连接在第一工作台(11)上，第一定位板(132)的安装在第一安装板(131)上且第一胶芯储存块(133)安装于第一定位板(132)上，所述第一推送气缸(134)安装于第一安装板(131)上，所述推送件(135)安装于第一工作台(11)上且推送件(135)内设有将胶芯移送至物料传送带(7)上的第一推送气夹(136)。
3.根据权利要求2所述的一种高速背板连接器组装机，其特征在于，所述第一芯片供料装置(2)和第二芯片供料装置(3)结构相同且第一芯片供料装置(2)包括第二工作台(21)、放料组件(22)和料桥裁剪组件(23)，所述放料组件(22)和料桥裁剪组件(23)均安装于第二工作台(21)上，放料组件(22)包括放料架(221)和收料架(222)，所述放料架(221)和收料架(222)间隔设置，所述料桥裁剪组件(23)包括承托架(231)、推动件(232)和冲切件(233)，所述承托架(231)位于放料架(221)和收料架(222)之间且承托架(231)与第二工作台(21)固定连接，所述推动件(232)安装于承托架(231)上且推动件(232)内设有用于推动承托架(231)上放置的第一芯片料带(10)的推送齿轮(234)，冲切件(233)架设于承托架(231)上且冲切件(233)包括冲切块(235)、冲切气缸(236)和两个定位杆(237)，两个定位杆(237)间隔设置且冲切块(235)套接于两个定位杆(237)上，两个定位杆(237)的顶部设有冲切板(238)且冲切气缸(236)上设有安装于冲切板(238)上，冲切气缸(236)的输出端与冲切块(235)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种高速背板连接器组装机，其特征在于，所述第一芯片供料装置(2)和第二芯片供料装置(3)的旁侧均设有背板连接器芯片推送部件(9)，所述背板连接器芯片推送部件(9)安装于第二工作台(21)上且背板连接器芯片推送部件(9)包括驱动组件(91)、机架(92)、第一传动组件(93)、第二传动组件(94)和第三传动组件(95)，所述机架(92)竖直设置且第一传动组件(93)、第二传动组件(94)和第三传动组件(95)均安装与机架(92)上，所述驱动组件(91)安装于机架(92)内且驱动组件(91)与第一传动组件(93)、第二传动组件(94)和第三传动组件(95)传动配合。
5.根据权利要求1所述的一种高速背板连接器组装机，其特征在于，所述横梁组装装置(4)包括第三工作台(41)、横梁振动盘(42)、旋转盘(43)和横梁装配组件(44)，所述旋转盘(43)安装于第三工作台(41)顶部且旋转盘(43)能够步进式转动，所述旋转盘(43)的顶部设有若干个定位治具(431)，若干个定位治具(431)沿旋转盘(43)周向等角度设置，横梁振动盘(42)位于旋转盘(43)的旁侧且横梁振动盘(42)安装于第三工作台(41)上，所述横梁装配组件(44)位于横梁振动盘(42)的旁侧且横梁振动盘(42)和横梁装配组件(44)均与旋转盘(43)上若干个定位治具(431)配合，所述第三工作台(41)上设有将载具上放置的胶芯移动至定位治具(431)上的第一机械手(45)。
6.根据权利要求5所述的一种高速背板连接器组装机，其特征在于，所述载具回流装置(8)包括运转传送带(81)、抬升组件(82)和运转组件(83)，所述运转传送带(81)上设有若干个用以容纳胶芯的载具，所述抬升组件(82)安装于第一工作台(11)上，运转组件(83)安装于第三工作台(41)上且运转传送带(81)安装于第一工作台(11)、第三工作台(41)和两个第三工作台(41)内，运转传送带(81)的输入端靠近运转组件(83)设置且运转传送带(81)的输出端朝向抬升组件(82)设置，所述抬升组件(82)包括第一电缸(822)和第一运转件(823)，所述第一电缸(822)竖直设置且第一电缸(822)与第一工作台(11)固定连接，第一运转件(823)安装于第一电缸(822)的滑台上且第一运转件(823)上设有用于承托载具的平台，运转组件(83)包括第二电缸(831)和第二运转件(832)，所述第二电缸(831)竖直设置且第二电缸(831)与第三工作台(41)固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种高速背板连接器组装机，其特征在于，所述检测装置(5)包括第四工作台(51)、检测盘(52)、CCD检测组件(53)、通导高压打点组件(54)、不良品排出组件(55)和良品打标机(56)，所述检测盘(52)能够转动的安装于第四工作台(51)上，所述CCD检测组件(53)、通导高压打点组件(54)、不良品排出组件(55)和良品打标机(56)沿检测盘(52)周向等间距设置且检测盘(52)上设有若干个检测治具(521)，所述第四工作台(51)上设有用于将定位治具(431)内胶芯移动至检测治具(521)内的第二机械手。
8.根据权利要求7所述的一种高速背板连接器组装机，其特征在于，所述存料装置(6)包括第五工作台(61)、良品输送带(62)、转换组件(63)、成品推出组件(64)和空管预存组件(65)，所述良品输送带(62)的一段搭接在第四工作台(51)上且良品输送带(62)的另一段搭接在第五工作台(61)上，转换组件(63)安装于第四工作台(51)上且转换组件(63)能够将打标后的胶芯移送至良品输送带(62)上，所述成品推出组件(64)位于良品输送带(62)的输出端且空管预存组件(65)位于成品推出组件(64)的输出端，所述成品推出组件(64)和空管预存组件(65)均安装于第五工作台(61)上。
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