CN109721014A - 一种升降旋转装置 - Google Patents
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Abstract
一种升降旋转装置,包括驱动装置、凸轮箱、凸轮、滑动装置、传动齿条、中间齿轮、旋转外罩、旋转轴、第一凸轮随动器、第二凸轮随动器，能够实现在取放物料的同时完成物料的旋转动作。
Description
技术领域
本发明涉及一种升降装置，尤其涉及一种升降旋转装置。
背景技术
在自动化生产领域，经常需要使用到升降装置来进行物料转移，但传统的升降装置无法改变方向，使取、放物料的模块要在同一个方向，这就使装置在使用过程中没有了灵活度，限定了其他模块的安装方向，给自动化生产带来了不便。
发明内容
本发明的目的在于，克服上述现有技术的不足，提供一种升降旋转装置，本发明的升降装置，添加了旋转功能，使其在升降的同时改变方向，完成不同角度的物料转移。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种升降旋转装置，包括驱动装置、凸轮箱、凸轮、滑动装置、传动齿条、中间齿轮、旋转外罩、旋转轴、第一凸轮随动器、第二凸轮随动器，所述驱动装置设置于所述凸轮箱上并与所述凸轮连接，所述滑动装置与所述凸轮箱连接，所述旋转外罩与所述滑动装置连接，所述第一凸轮随动器设置于所述传动齿条一端并于所述凸轮连接，所述传动齿条设置于所述滑动装置内，所述中间齿轮、旋转轴设于所述旋转外罩内且所述中间齿轮与所述旋转轴连接，所述传动齿条与所述中间齿轮连接，所述第二凸轮随动器与所述旋转外罩连接并与所述凸轮连接，这样当驱动装置驱动凸轮转动时，凸轮将驱动第一、第二凸轮随动器运动，第二凸轮随动器因为与旋转外罩连接，所以第二凸轮随动器将驱动旋转外罩运动，完成升降运动动作，第一凸轮随动器的运动将驱动传动齿条运动，传动齿条运动将驱动中间齿轮运动，中间齿轮运动将驱动旋转轴转动，这就完成了旋转运动，凸轮驱动第一、第二凸轮随动器同时运动，所以升降和旋转运动是一个复合运动。
具体的，所述升降旋转装置，还包括定位块、定位装置，所述定位装置设置于所述旋转轴上，所述定位块固定于所述凸轮箱上。
具体的，所述旋转轴上设有过线孔。
附图说明
图1是本发明供料装置的立体图；
图2是本发明供料装置的主视图；
图3是本发明供料装置的仰视图；
图4是本发明供料装置的剖面图；
图5是本发明供料装置的；
图中：1、驱动装置；2、凸轮箱；3、凸轮；4、滑动装置；5、传动齿条；6、中间齿轮；7、旋转外罩；8、旋转轴；9、过线孔；10、定位装置；11、定位块；12、第二凸轮随动器；13、第一凸轮随动器。
具体实施方式
为了更好的理解本发明的技术方案，下面将结合说明书附图详细的描述本发明提供的二个优选的实施例。
如图1-4所示，本发明的升降旋转装置第一实施例，包括：驱动装置1、凸轮箱2、凸轮3、滑动装置4、传动齿条5、中间齿轮6、旋转外罩7、旋转轴8、过线孔9、定位装置10、定位块11、第一凸轮随动器13、第二凸轮随动器12，驱动装置1设置于凸轮箱2上并与凸轮3连接，滑动装置4与凸轮箱2连接，旋转外罩7与滑动装置4连接，第一凸轮随动器13设置于传动齿条5一端并与凸轮3连接，传动齿条5设置于滑动装置4内，中间齿轮6、旋转轴8设于旋转外罩7内且中间齿轮6与旋转轴8连接，传动齿条5与中间齿轮6连接，第二凸轮随动器12与旋转外罩7连接并与凸轮3连接，定位装置10设置于旋转轴8上，定位块11固定于凸轮箱2上，旋转轴8上设有过线孔9，这样当驱动装置1驱动凸轮3转动时，凸轮3将驱动第一凸轮随动器13、第二凸轮随动器12运动，第二凸轮随动器12因为与旋转外罩7连接，第二凸轮随动器12将驱动旋转外罩7运动，完成升降运动动作，第一凸轮随动器13的运动将驱动传动齿条5运动，传动齿条5运动将驱动中间齿轮6运动，中间齿轮6运动将驱动旋转轴8转动，这就完成了旋转运动，凸轮3驱动第一凸轮随动器13、第二凸轮随动器12同时运动，所以升降和旋转运动是一个复合运动。
如图5所示，本发明的升降旋转装置第二实施例，相比第一实施例，旋转外罩7转动了90度后与滑动装置4连接，这样旋转轴8的轴向就与凸轮的轴向互相垂直，本实施例虽然也完成了升降和旋转运动，但旋转平面与第一实施例的旋转平面互相垂直，可以满足一些特殊使用环境。
最后应该说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属技术领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种升降旋转装置，其特征在于，包括驱动装置、凸轮箱、凸轮、滑动装置、传动齿条、中间齿轮、旋转外罩、旋转轴、第一凸轮随动器、第二凸轮随动器，所述驱动装置设置于所述凸轮箱上并于所述凸轮连接，所述滑动装置与所述凸轮箱连接，所述旋转外罩与所述滑动装置连接，所述第一凸轮随动器设置于所述传动齿条一端并于所述凸轮连接，所述传动齿条设置于所述滑动装置内，所述中间齿轮、旋转轴设于所述旋转外罩内且所述中间齿轮与所述旋转轴连接，所述传动齿条与所述中间齿轮连接，所述第二凸轮随动器与所述旋转外罩连接并与所述凸轮连接。
2.如权利要求1所述的升降旋转装置，其特征在于，还包括定位块、定位装置，所述定位装置设置于所述旋转轴上，所述定位块固定于所述凸轮箱上。
3.如权利要求1所述的升降旋转装置，其特征在于，所述旋转轴上设有过线孔。
Priority Applications (1)
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| CN201711029940.3A CN109721014A (zh) | 2017-10-30 | 2017-10-30 | 一种升降旋转装置 |
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2017
- 2017-10-30 CN CN201711029940.3A patent/CN109721014A/zh active Pending
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