CN104908034B - 一种上料机械手 - Google Patents
一种上料机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104908034B CN104908034B CN201510291956.6A CN201510291956A CN104908034B CN 104908034 B CN104908034 B CN 104908034B CN 201510291956 A CN201510291956 A CN 201510291956A CN 104908034 B CN104908034 B CN 104908034B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- central shaft
- lever
- feeding manipulator
- tooth bar
- shift lever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本发明涉及一种上料机械手，中心轴沿轴向滑动套设于套管内，并周向固定于套管内，套管固定套设于齿轮内，齿轮与齿条啮合，齿条滑动设于基座上；电机与凸轮驱动连接，升降杠杆及移动杠杆转动设于基座上，凸轮与升降杠杆及移动杠杆抵接，升降杠杆一端与中心轴抵接，移动杠杆一端与齿条抵接，中心轴及齿条上设有复位弹簧；摆臂及限位块固定于中心轴上，摆臂上设有吸嘴，基座上设有阻挡块，限位块限位于阻挡块上。上料机械手将电芯由前一工位转移至后一工位的过程中，中心轴在各个部件的共同作用下，作上升、旋转、下降的连贯动作，从而实现电芯转移的无缝连接配合，极大提高了电芯上料效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种电芯制造领域，特别是涉及一种上料机械手。
背景技术
在电池的生产制造过程中，需要将电芯由前一工位转移至后一个工位，以实现电芯上料。设备开发人员在开发电芯上料机械手的过程中，需要着重考虑如何提高电芯上料效率的问题。
机械手将电芯由前一工位转移至后一工位的过程中，前一工位的电芯被吸取后需要同时作提升和转移动作，转移过程中的电芯在即将到达后一工位时，需要作下降动作，只有提升、转移、下降连贯起来，电芯由前一工位转移至后一工位实现无缝连接配合，才能更有效率的进行电芯上料。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种提高电芯转移效率的上料机械手。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种上料机械手，包括：基座、动力部、传动部及输出部；所述动力部包括：电机、凸轮、升降杠杆及移动杠杆，所述传动部包括：中心轴、套管、齿轮及齿条，所述输出部包括：摆臂、限位块及阻挡块；
所述中心轴沿轴向滑动套设于所述套管内，并周向固定于所述套管内，所述套管固定套设于所述齿轮内，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条滑动设于所述基座上；
所述电机与所述凸轮驱动连接，所述升降杠杆及所述移动杠杆转动设于所述基座上，所述凸轮与所述升降杠杆及所述移动杠杆抵接，所述升降杠杆一端与所述中心轴抵接，所述移动杠杆一端与所述齿条抵接，所述中心轴及所述齿条上设有复位弹簧；
所述摆臂及所述限位块固定于所述中心轴上，所述摆臂上设有吸嘴，所述基座上设有阻挡块，所述限位块限位于所述阻挡块上。
优选的，所述升降杠杆与所述凸轮抵接端，及所述升降杠杆与所述中心轴抵接端设有滚轮。
优选的，所述移动杠杆与所述凸轮抵接端，及所述移动杠杆与所述齿条抵接端设有滚轮。
优选的，所述齿轮为直齿轮。
优选的，所述齿条为直齿条。
优选的，所述升降杠杆及所述移动杠杆通过销轴铰接于所述基座上。
优选的，所述电机为直流电机。
上料机械手设计精巧，通过电机驱动凸轮转动，带动升降杠杆及移动杠杆作杠杆运动，升降杠杆带动中心轴上升运动，移动杠杆带动齿条促使齿轮转动，从而使得套管带动中心轴转动。由此可知，通过一个凸轮转动可达到中心轴同时作上升运动及转动的效果，并通过复位弹簧237的作用促使中心轴复位，结构巧妙。凸轮、升降杠杆、移动杠杆、中心轴、套管、齿轮、齿条、摆臂、限位块、阻挡块、吸嘴、复位弹簧等部件相互结合，形成一个有机的统一整体，以使得上料机械手可以对电芯进行上料。
上料机械手将电芯由前一工位转移至后一工位的过程中，中心轴在凸轮、升降杠杆、移动杠杆、齿轮、齿条、复位弹簧等部件的共同作用下，实现中心轴作上升、旋转、下降的连贯动作，从而实现电芯由前一工位转移至后一工位的无缝连接配合，极大提高了电芯上料效率。
附图说明
图1为本发明一实施例的上料机械手的结构图；
图2为图1所示的上料机械手的分解图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
图1为本发明一实施例的上料机械手200的结构图，请一并参阅图2，其为图1所示的上料机械手200的分解图。上料机械手200包括：基座210、动力部220、传动部230及输出部240，动力部220、传动部230及输出部240安装于基座210上，动力部220用于对传动部230提供动力源，传动部230用于对输出部240的输出动作进行调节，以使得输出部240完成对电芯的转移。
具体的，动力部220包括：电机221、凸轮222、升降杠杆223及移动杠杆224；传动部230包括：中心轴231、套管232、齿轮233及齿条234；输出部240包括：摆臂241、限位块242及阻挡块243。
中心轴231沿轴向滑动套设于套管232内，并周向固定于套管232内，即中心轴231以轴向为旋转轴锁止旋转于套管232内。套管232固定套设于齿轮233内，齿轮233与齿条234啮合，齿条234滑动设于基座210上。中心轴231在套管232内可沿着轴向方向进行上下滑动，而中心轴231以轴向为旋转轴则被锁止旋转，即中心轴231在套管232内可以进行上下滑动而不能绕自身进行旋转。在本实施例中，中心轴231的轴体表面沿轴向方向具有滑动平面235，而与中心轴231配合的套管232内具有与滑动平面235抵持的抵持平面236，通过滑动平面235与抵持平面236的配合，从而实现中心轴231可上下滑动而不能实现绕自身旋转。
电机221与凸轮222驱动连接，升降杠杆223及移动杠杆224转动设于基座210上，凸轮222与升降杠杆223及移动杠杆224抵接，升降杠杆223一端与中心轴231抵接，移动杠杆224一端与齿条234抵接，中心轴231及齿条234上设有复位弹簧237。在本实施例中，升降杠杆223及移动杠杆224通过一根销轴238铰接于基座210上，凸轮222与升降杠杆223的一端抵接，凸轮222转动带动升降杠杆223绕销轴238转动，形成杠杆运动，进而带动中心轴231在套管232内上下滑动。同时，凸轮222转动带动移动杠杆224绕销轴238转动，形成杠杆运动，进而带动与之抵接的齿条234滑动，齿条234滑动再而带动与之啮合的齿轮233转动，齿轮233转动带动与之连接的套管232转动，套管232转动带动与之套接的中心轴231转动。在本实施例中，升降杠杆223与凸轮222的抵接端，及升降杠杆223与中心轴231的抵接端设有滚轮239；移动杠杆224与凸轮222的抵接端，及移动杠杆224与齿条234抵接端设有滚轮239；齿轮233为直齿轮，齿条234为直齿条，电机221为直流电机。
特别的，中心轴231及齿条234上设有复位弹簧237，齿条234上的复位弹簧237图未示，复位弹簧237带动中心轴231及齿条234复位，以使得中心轴231上的摆臂241复位。
摆臂241及限位块242固定于中心轴231上，摆臂241上设有吸嘴244，阻挡块243设于基座210上，限位块242限位于阻挡块243上。通过中心轴231的滑动及转动，从而带动与之连接的摆臂241实现上下运动及转动，吸嘴244用于吸取电芯，在摆臂241的作用下，完成电芯的转移工作。特别的，通过设置阻挡块243及限位块242，当摆臂241在转动时，由于限位块242可限位于阻挡块243上，从而防止了摆臂241转动过渡而出现电芯转移不到位的情况。
上料机械手200设计精巧，通过电机221驱动凸轮222转动，带动升降杠杆223及移动杠杆224作杠杆运动，升降杠杆223带动中心轴231上升运动，移动杠杆224带动齿条234促使齿轮233转动，从而使得套管232带动中心轴231转动。由此可知，通过一个凸轮222转动可达到中心轴231同时作上升运动及转动的效果，并通过复位弹簧237的作用促使中心轴231复位，结构巧妙。凸轮222、升降杠杆223、移动杠杆224、中心轴231、套管232、齿轮233、齿条234、摆臂241、限位块242、阻挡块243、吸嘴244、复位弹簧237等部件相互结合，形成一个有机的统一整体，以使得上料机械手200可以对电芯进行上料。
上料机械手200将电芯由前一工位转移至后一工位的过程中，中心轴231在凸轮222、升降杠杆223、移动杠杆224、齿轮233、齿条234、复位弹簧237等部件的共同作用下，实现中心轴231作上升、旋转、下降的连贯动作，从而实现电芯由前一工位转移至后一工位的无缝连接配合，极大提高了电芯上料效率。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种上料机械手，其特征在于，包括：基座、动力部、传动部及输出部；所述动力部包括：电机、凸轮、升降杠杆及移动杠杆，所述传动部包括：中心轴、套管、齿轮及齿条，所述输出部包括：摆臂、限位块及阻挡块；
所述中心轴沿轴向滑动套设于所述套管内，并周向固定于所述套管内，所述套管固定套设于所述齿轮内，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条滑动设于所述基座上，所述中心轴的轴体表面沿轴向方向具有滑动平面，与所述中心轴配合的所述套管内具有与所述滑动平面抵持的抵持平面；
所述电机与所述凸轮驱动连接，所述升降杠杆及所述移动杠杆转动设于所述基座上，所述升降杠杆及所述移动杠杆通过销轴铰接于所述基座上，所述凸轮与所述升降杠杆及所述移动杠杆抵接，所述升降杠杆一端与所述中心轴抵接，所述移动杠杆一端与所述齿条抵接，所述中心轴及所述齿条上设有复位弹簧；
所述摆臂及所述限位块固定于所述中心轴上，所述摆臂上设有吸嘴，所述基座上设有阻挡块，所述限位块限位于所述阻挡块上。
2.根据权利要求1所述的一种上料机械手，其特征在于，所述升降杠杆与所述凸轮抵接端，及所述升降杠杆与所述中心轴抵接端设有滚轮。
3.根据权利要求1所述的一种上料机械手，其特征在于，所述移动杠杆与所述凸轮抵接端，及所述移动杠杆与所述齿条抵接端设有滚轮。
4.根据权利要求1所述的一种上料机械手，其特征在于，所述齿轮为直齿轮。
5.根据权利要求1所述的一种上料机械手，其特征在于，所述齿条为直齿条。
6.根据权利要求1所述的一种上料机械手，其特征在于，所述电机为直流电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510291956.6A CN104908034B (zh) | 2015-05-29 | 2015-05-29 | 一种上料机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510291956.6A CN104908034B (zh) | 2015-05-29 | 2015-05-29 | 一种上料机械手 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104908034A CN104908034A (zh) | 2015-09-16 |
| CN104908034B true CN104908034B (zh) | 2017-01-18 |
Family
ID=54077689
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510291956.6A Active CN104908034B (zh) | 2015-05-29 | 2015-05-29 | 一种上料机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104908034B (zh) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105729372A (zh) * | 2016-04-20 | 2016-07-06 | 苏州鸿普精密模具有限公司 | 汽车门锁扣生产线的铜柱安装装置 |
| CN106379703A (zh) * | 2016-10-19 | 2017-02-08 | 陈明 | 一种用于湿皮传送的悬挂吊运装置 |
| CN106514621A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-03-22 | 惠州金源精密自动化设备有限公司 | 壳体转料机械手 |
| CN107283416B (zh) * | 2017-08-25 | 2019-08-06 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种翻转机构 |
| CN110434885A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-11-12 | 上海骄成机电设备有限公司 | 一种用于轮胎定型硫化机机械手摆转的装置 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE8302100L (sv) * | 1982-04-30 | 1983-10-31 | Aida Eng Ltd | Anordning for att overfora material som skall tryckas |
| JP2779756B2 (ja) * | 1993-11-17 | 1998-07-23 | 弘正 北口 | リミットスイッチの作動機構 |
| CN2637135Y (zh) * | 2003-07-02 | 2004-09-01 | 陕西科技大学 | 凸轮式提升转位机械手 |
| CN201586978U (zh) * | 2009-12-09 | 2010-09-22 | 东莞正阳电子有限公司 | 一种喇叭生产流水线的上料机械手 |
| CN201913643U (zh) * | 2010-04-27 | 2011-08-03 | 庄建兵 | 输入轴轴线与直动平面夹角可调的凸轮机械手 |
| CN104354156B (zh) * | 2014-10-27 | 2016-04-06 | 苏州菱欧自动化设备有限公司 | 凸轮机械手 |
| CN204893946U (zh) * | 2015-05-29 | 2015-12-23 | 惠州亿纬锂能股份有限公司 | 一种上料机械手 |
-
2015
- 2015-05-29 CN CN201510291956.6A patent/CN104908034B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104908034A (zh) | 2015-09-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104908034B (zh) | 一种上料机械手 | |
| CN106743559B (zh) | 一种带机械臂的可移动带式输送机 | |
| CN203875677U (zh) | 一种上下料机械手 | |
| CN203622444U (zh) | 一种升降与旋转装置 | |
| CN103056878B (zh) | 一种仿生结构机械传动机器人 | |
| EP2476570A3 (en) | Robot cleaner | |
| CN204893946U (zh) | 一种上料机械手 | |
| CN105023814B (zh) | 具有到位离合与单向传动功能的电动操作机构 | |
| CN104916862B (zh) | 一种电芯清洗设备 | |
| CN105945984A (zh) | 一种机械手可旋转的搬运机器人 | |
| CN208246811U (zh) | 一种五关节机器人 | |
| CN206795836U (zh) | 一种五自由度的仿人机器人机械臂 | |
| CN203666388U (zh) | 巡检机器人及其行走机构 | |
| CN208022275U (zh) | 一种圆柱体货物居中定位机构 | |
| CN103480960B (zh) | 具有焊前清洁功能的焊接装置及焊接方法 | |
| CN103662821B (zh) | 搬运装置 | |
| CN208468102U (zh) | 一种铝合金上盖加工精密磨床用驱动机构 | |
| CN108858125A (zh) | 一种机器人 | |
| CN210732366U (zh) | 一种便于调整操作角度的智能设备工作台 | |
| CN207747049U (zh) | 一种7自由度仿生人形机械臂 | |
| CN209200521U (zh) | 一种电动飞车行走装置 | |
| CN209256943U (zh) | 一种自动化机械手臂传动机构 | |
| CN207593143U (zh) | 一种子母卡盘装置 | |
| CN202316043U (zh) | 球磨机慢速传动装置 | |
| CN105065594B (zh) | 圆周式杠杆传动装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |