CN110434885A - 一种用于轮胎定型硫化机机械手摆转的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于轮胎定型硫化机机械手摆转的装置，包括右模机械手、左模机械手、基座、电机、主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮、第一限位块、第一接近开关、第二限位块和第二接近开关；本发明用伺服电机加齿轮传动代替气缸，运转平稳，定位精度高；本发明左右模机械手共用一个基座，结构简单，震动小；本发明设置接进开关检查机械手摆转到位，设置限位块对机械手进行保护。

Description

一种用于轮胎定型硫化机机械手摆转的装置

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，特别涉及一种用于轮胎定型硫化机机械手摆转的装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

如图3，现有机械手臂是通过气缸拉动，进行摆进摆出，因为气体的可压缩性导致气缸拉动机械臂的时候不能稳速运动，而且在停止位置的时候容易产生极大的冲击力，需要额外增加液压缓冲器及机械定位机构才能实现精准定位和消除冲击，而且长时间震动容易损坏机架等零部件。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题，而提供一种用于轮胎定型硫化机机械手摆转的装置。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种用于轮胎定型硫化机机械手摆转的装置，包括右模机械手、左模机械手、基座、电机、主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮、第一限位块、第一接近开关、第二限位块和第二接近开关；所述电机固定连接在基座下表面；所述主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮和第三从动齿轮以矩形阵列的方式活动连接在基座中；所述主动齿轮与电机的输出轴相连接在一起；所述第一从动齿轮和第三从动齿轮与主动齿轮分别相互啮合在一起，所述第一从动齿轮与第二从动齿轮相互啮合在一起；所述右模机械手固定连接在第三从动齿轮上，所述左模机械手固定连接在第二从动齿轮上；所述基座腔室内部后端两侧均固定连接有第二限位块和第二接近开关；所述基座腔室内部中端两侧均固定连接有第一接近开关；所述基座腔室内部前端两侧均固定连接有第一限位块。

作为优选，所述电机为伺服电机。

作为优选，所述主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮和第三从动齿轮上均涂覆有润滑脂。

作为优选，所述第一限位块和第二限位块上均设有缓冲垫。

本发明的有益效果：

(1)本发明用伺服电机加齿轮传动代替气缸，运转平稳，定位精度高。

(2)本发明左右模机械手共用一个基座，结构简单，震动小。

(3)本发明设置接进开关检查机械手摆转到位，设置限位块对机械手进行保护。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的俯视结构示意图。

图3为本发明现有技术的结构示意图。

1-右模机械手；2-左模机械手；3-基座；4-电机；5-主动齿轮；6-第一从动齿轮；7-第二从动齿轮；8-第三从动齿轮；9-第一限位块；10-第一接近开关；11-第二限位块；12-第二接近开关。

具体实施方式

如图1和图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种用于轮胎定型硫化机机械手摆转的装置，包括右模机械手1、左模机械手2、基座3、电机4、主动齿轮5、第一从动齿轮6、第二从动齿轮7、第三从动齿轮8、第一限位块9、第一接近开关10、第二限位块11和第二接近开关12；所述电机4固定连接在基座3下表面；所述主动齿轮5、第一从动齿轮6、第二从动齿轮7和第三从动齿轮8以矩形阵列的方式活动连接在基座3中；所述主动齿轮5与电机4的输出轴相连接在一起；所述第一从动齿轮6和第三从动齿轮8与主动齿轮5分别相互啮合在一起，所述第一从动齿轮6与第二从动齿轮7相互啮合在一起；所述右模机械手1固定连接在第三从动齿轮8上，所述左模机械手2固定连接在第二从动齿轮7上；所述基座3腔室内部后端两侧均固定连接有第二限位块11和第二接近开关12；所述基座3腔室内部中端两侧均固定连接有第一接近开关10；所述基座3腔室内部前端两侧均固定连接有第一限位块9。

其中，所述电机4为伺服电机；所述主动齿轮5、第一从动齿轮6、第二从动齿轮7和第三从动齿轮8上均涂覆有润滑脂；所述第一限位块9和第二限位块11上均设有缓冲垫。

本发明的使用状态为：本发明通过伺服电机带动齿轮传动，克服了气缸传动带来的不稳定性，同时将左右模机械手公用一个滑动基座，相互之间抵消了摆转冲击力，运转平稳，控制精度高。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种用于轮胎定型硫化机机械手摆转的装置，其特征在于：包括右模机械手(1)、左模机械手(2)、基座(3)、电机(4)、主动齿轮(5)、第一从动齿轮(6)、第二从动齿轮(7)、第三从动齿轮(8)、第一限位块(9)、第一接近开关(10)、第二限位块(11)和第二接近开关(12)；

所述电机(4)固定连接在基座(3)下表面；

所述主动齿轮(5)、第一从动齿轮(6)、第二从动齿轮(7)和第三从动齿轮(8)以矩形阵列的方式活动连接在基座(3)中；

所述主动齿轮(5)与电机(4)的输出轴相连接在一起；

所述第一从动齿轮(6)和第三从动齿轮(8)与主动齿轮(5)分别相互啮合在一起，所述第一从动齿轮(6)与第二从动齿轮(7)相互啮合在一起；

所述右模机械手(1)固定连接在第三从动齿轮(8)上，所述左模机械手(2)固定连接在第二从动齿轮(7)上；

所述基座(3)腔室内部后端两侧均固定连接有第二限位块(11)和第二接近开关(12)；

所述基座(3)腔室内部中端两侧均固定连接有第一接近开关(10)；

所述基座(3)腔室内部前端两侧均固定连接有第一限位块(9)。

2.根据权利要求1所述的一种用于轮胎定型硫化机机械手摆转的装置，其特征在于：所述电机(4)为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种用于轮胎定型硫化机机械手摆转的装置，其特征在于：所述主动齿轮(5)、第一从动齿轮(6)、第二从动齿轮(7)和第三从动齿轮(8)上均涂覆有润滑脂。

4.根据权利要求1所述的一种用于轮胎定型硫化机机械手摆转的装置，其特征在于：所述第一限位块(9)和第二限位块(11)上均设有缓冲垫。