CN202572745U - 双模硫化机机械手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种双模硫化机机械手装置，包括升降机构、强制对中装置、转入转出机构和机械手，机械手通过转入转出机构与升降机构相接，所述的升降机构为升降油缸，升降油缸带动机械手沿直线导轨升降，升降油缸的中心设置有位移传感器；所述的机械手包括定盘、动盘、抓胎爪以及双位气缸，双位气缸安装在定盘上，双位气缸的活塞杆固定在动盘上，双位气缸的运动实现机械手抓胎爪的张开和闭合；所述的转入转出机构包括转臂、导向杆、缓冲器以及转入转出气缸，导向杆的一端连接于升降机构上，导向杆的两端设置有撞块，缓冲器固装于转臂上，并套装于导向杆上可沿导向杆滑动，转入转出气缸的一端与升降机构相接，另一端与转臂相接；所述的双位气缸的气路上设置有减压阀。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轮胎生产机械领域，尤其是一种用于轮胎硫化机中的机械手装置，包括升降机构、转入转出机构和机械手，机械手通过转臂与升降机构相接。
背景技术
随着汽车工业的快速发展，轮胎行业的自动化程度要求越来越高。但是现有的机械手升降全都要靠手动控制其任意位置停，既麻烦又不准确，效率很低，效果也不好；在生产较高档的扁平胎时，容易像小轮胎一样，出现卡盘伤到机械手抓片的现象；许多液压双模硫化机没有强制对中装置，结果出现了重复精度差的现象；转入转出机构直接在转入、转出的极限位置撞击缓冲，液压缓冲经常被撞坏；传统机械手沿着两个平行的铜套升降，间隙大，稳定性差，外形粗大笨拙，阻力大，传动效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺点，提供一种调整灵活、位置精确、效率高的机械手装置。
本实用新型的技术方案为：一种双模硫化机机械手装置，包括升降机构、强制对中装置、转入转出机构和机械手，机械手通过转入转出机构与升降机构相接，所述的升降机构为升降油缸，升降油缸带动机械手沿直线导轨升降，升降油缸的中心设置有位移传感器；所述的机械手包括定盘、动盘、抓胎爪以及双位气缸，双位气缸安装在定盘上，双位气缸的活塞杆固定在动盘上，双位气缸的运动实现机械手抓胎爪的张开和闭合。
优选的是：所述的转入转出机构包括转臂、导向杆、缓冲器以及转入转出气缸，导向杆的一端连接于升降机构上，导向杆的两端设置有撞块，缓冲器固装于转臂上，并套装于导向杆上可沿导向杆滑动，转入转出气缸的一端与升降机构相接，另一端与转臂相接。
优选的是：所述的双位气缸的气路上设置有减压阀。
本实用新型的有益效果为：机械手升降高度通过机械手升降油缸中心的位移传感器控制，机械手可以在任意高度停留，能满足不同规格轮胎和轮胎工艺的要求，并且具有调整灵活，位置精确、效率高的特点，便于实现自动化；抓胎爪的张开与闭合采用双位气缸控制，其中双位气缸安装在定盘上，气缸的活塞杆固定在转盘上，通过双位气缸的活塞杆伸缩来实现机械手抓片的闭合和张开，双位气缸采用两段伸出行程来避免抓胎爪闭合时抓胎爪夹住胶囊上卡盘，爪片退出困难，有利的保护了胶囊，提高了机械手的重复精度和使用寿命；机械手采用强制对中装置，极大的提高了机械手中心对中心机构中心的同轴度，提高了重复定位精度，保证了轮胎的硫化质量；机械手设有缓冲装置，有效的缓解了机械手转入转出时的冲击，保证了运行的平稳性。且缓冲器在旋转导向杆运行的过程中始终与撞块垂直，其缓冲能力有了极大的提高，且缓冲器不易损坏，提高了使用寿命，降低了维修成本；机械手沿着直线导轨升降，运行阻力小，稳定性好，消耗的功率少；抓胎爪双位气缸气路上设有减压阀，可调节气路压力的大小和抓胎爪张开的速度，避免冲击，防止轮胎圈口处的变形，损伤圈口。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图
图2为本实用新型图1的俯视图
具体实施方式
下面结合附图说明本实用新型的具体实施方式：
一种双模硫化机机械手装置，包括升降机构、强制对中装置5、转入转出机构和机械手，机械手通过转入转出机构与升降机构相接，所述的升降机构为升降油缸1，升降油缸带动机械手沿直线导轨9升降，升降油缸1的中心设置有位移传感器2；所述的机械手包括定盘11、动盘12、抓胎爪4以及双位气缸3，双位气缸3安装在定盘11上，双位气缸3的活塞杆固定在动盘12上，双位气缸3的运动实现机械手抓胎爪4的张开和闭合。所述的转入转出机构包括转臂6、导向杆13、缓冲器7以及转入转出气缸，导向杆13的一端连接于升降机构上，导向杆13的两端设置有撞块8，缓冲器7固装于转臂6上，并套装于导向杆13上可沿导向杆滑动，转入转出气缸的一端与升降机构相接，另一端与转臂6相接。所述的双位气缸3的气路上设置有减压阀10。
本实用新型的动作过程如下：机械手在抓胎位撑胎后，升降机构连同机械手在升降油缸3带动下，沿着直线导轨9上升，升到一定高度后，转入转出气缸推动转臂6转入到中心机构的上方。机械手下降，强制对中装置5丝杠伸入到转臂6的定位套中，机械手将胎胚放到模具的下半模上。经过一次定型后，双位气缸3第一节收缩，抓胎爪收回，机械手上升，升到一定高度后，双位气缸3第二节收缩，抓胎爪4全部收回。机械手转出，等待下一次抓胎。
在转臂转入的过程中，转臂边绕自身轴线转动，边顺着导向杆13滑动，在转入的末尾，安装于转臂6上的缓冲器7撞到撞块8上，减缓了转臂6转入的速度，有效的减少了冲击，保证了机械手的重复精度和机械手与中心机构的同轴度。
以上所举实施例仅用为方便举例说明本实用新型，在本实用新型所述技术方案范畴，所属技术领域的技术人员所作各种简单变形与修饰，均应包含在以上申请专利范围中。
Claims (3)
1.一种双模硫化机机械手装置，包括升降机构、强制对中装置(5)、转入转出机构和机械手，机械手通过转入转出机构与升降机构相接，其特征在于：所述的升降机构为升降油缸(1)，升降油缸带动机械手沿直线导轨(9)升降，升降油缸(1)的中心设置有位移传感器(2)；所述的机械手包括定盘(11)、动盘(12)、抓胎爪(4)以及双位气缸(3)，双位气缸(3)安装在定盘(11)上，双位气缸(3)的活塞杆固定在动盘(12)上，双位气缸(3)的运动实现机械手抓胎爪(4)的张开和闭合。
2.如权利要求1所述的双模硫化机机械手装置，其特征在于：所述的转入转出机构包括转臂(6)、导向杆(13)、缓冲器(7)以及转入转出气缸，导向杆(13)的一端连接于升降机构上，导向杆(13)的两端设置有撞块(8)，缓冲器(7)固装于转臂(6)上，并套装于导向杆(13)上可沿导向杆滑动，转入转出气缸的一端与升降机构相接，另一端与转臂(6)相接。
3.如权利要求1所述的双模硫化机机械手装置，其特征在于：所述的双位气缸(3)的气路上设置有减压阀(10)。
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| CN105563512A (zh) * | 2016-02-22 | 2016-05-11 | 浙江荣升机械有限公司 | 一种硫化机及其装胎机械手 |
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2012
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