CN201544375U - 一种标签粘贴装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种标签粘贴装置,包括底座、手臂、吸盘座及吸盘;吸盘座设在手臂上,吸盘设在吸盘座上,底座与手臂之间设有横向滑动机构;所述的底座上枢接有旋转杆,旋转杆与手臂之间设有连杆;所述的底座上还设有气缸座,气缸座上设有气缸,气缸的活塞杆与旋转杆相枢接;所述气缸与气缸座之间设有调程装置。本实用新型的结构能适用于不同开模距离、适用范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及标签粘贴装置,特别是用于模内贴标的装置。
背景技术
目前的塑胶容器,其外表面均贴有标签,现有有些容器上的标签是成型后粘贴上去的,采用这种方法标签容易脱落,不稳固。针对这一现状,有人发明了模内贴标的方式,即在成型容器之前现将标签贴在模具内,然后和容器一体成型,这样标签和容器不可分离,起到很好的防假冒作用,而且标签也不易褪色。然而常规的人工模内贴标方法,根本无法配合注塑机的射出、压出或真空成型机的制造速度,减缓了塑胶制品的生产速度,单位成本太高,无法满足市场需求。再者人工往模内置放标签,容易引发工伤事故。
为了克服上述手工操作的不足,现在大部分采用机械智能控制来达到在模具内贴标签的目的。在申请号为200310119433.0公开日为2005.6.15的中国发明专利文件中公开了一种模内贴标标签取/置设备包括机械手臂、固定座、取/置标签装置,所述固定座上设有滑槽,滑槽上设有吸盘座,吸盘座上设有吸盘,在固定座上设有横向滑槽,固定座上设有活塞,活塞上的活塞杆与吸盘座连接,吸盘座在活塞的作用下能在横向滑槽上运动。这种结构虽然能较好的实现模内贴标的目的,但是根据生产产品的不同,模具的开模距离不同,而上述结构又不能调整吸盘座在横向的运动距离,因此,适用范围窄。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了提供能适用于不同开模距离、适用范围广的标签粘贴装置。
为达到上述目的,一种标签粘贴装置,包括底座、手臂、吸盘座及吸盘;吸盘座设在手臂上,吸盘设在吸盘座上,底座与手臂之间设有横向滑动机构;所述的底座上枢接有旋转杆,旋转杆与手臂之间设有连杆;所述的底座上还设有气缸座,气缸座上设有气缸,气缸的活塞杆与旋转杆相枢接;所述气缸与气缸座之间设有调程装置。
由于设置了调程装置,调程装置能够调整气缸的运动行程,从而起到调整手臂横向运动行程的目的,以适用于不同的开模距离的模具,因此,此结构的标签粘贴装置能适用于不同的开模距离,适用范围广。
作为改进,所述的手臂为两个,两手臂的外侧分别设有所述的吸盘座,所述的吸盘设有吸盘座上。这种结构适合于在开模方向的模具两侧同时粘贴标签,使得粘贴标签的效率高,位置准确;并且可以调节两手臂之间的距离以适用于不同的开模距离。
作为具体化,所述的滑动机构包括设有在底座上的横向导轨和设在手臂上能沿导轨横向运动的导滑槽。
作为改进,所述的底座和气缸座之间设有气缸转轴,气缸座设在气缸转轴。这样,气缸座能够绕气缸转轴旋转从而带动气缸在水平方向上旋转上,便于调节气缸的位置。
作为具体化,所述的调程装置为设在气缸和气缸座之间的调程螺丝。
作为改进,所述的底座的底部设有滑轨。这一结构能够使底座纵向运动,便于调整吸盘在纵向方向上的位置。
作为改进,所述的气缸座的右端设有缓冲螺钉。这一结构当气缸退回时不直接碰撞到气缸座上而通过缓冲螺钉来避免对气缸的冲击,提高气缸的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的主视图;
图2为本实用新型的俯视图;
图3为本实用新型的左视图;
图4为手臂伸入到模具内时的示意图;
图5为粘贴标签时的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。
如图1至图3所述的标签粘贴装置,包括底座、手臂2、吸盘座3、吸盘4、气缸座5、气缸6。如图1和图2所示,底座包括底座板101、第一立柱102、第二立柱103及转轴板104,第一立柱102和第二立柱103的下端与底座板101连接,转轴板104安装在第二立柱103的上端;所述的手臂2和底座板101之间设有横向滑动机构,所述的横向滑动机构包括设在底座板101上的横向导轨7、安装在手臂2上的连接板8及设在连接板8上的导滑槽,手臂2通过连接板8上的导滑槽能在横向导轨7上运动;在本实施方式中,所述的手臂2为两个,吸盘座3安装在两手臂左端的外侧,吸盘4安装在吸盘座上;在底座板101的右端设有气缸转轴9,气缸座5安装在气缸转轴9的上端,且能360°旋转,气缸6滑动安装在气缸座5上。
如图2所示,在转轴板104上枢接有一旋转杆10,旋转杆10的一端和其中一手臂2之间连接了第一连杆11,旋转杆10的另一端和另一手臂2之间连接了第二连杆12,所述旋转杆10的中部与气缸6的活塞杆相枢接,旋转杆10在气缸活塞杆的运动下能够产生旋转运动。
在气缸座5的左端安装调程装置,调程装置为调程螺丝13,当气缸6运动到左端时,气缸与调程螺丝13接触,限制气缸6继续向左运动,当需要调节气缸6行程时,只要旋转调程螺丝即可,在气缸座5的右端设有缓冲螺钉,当气缸6退回时起到缓冲作用,以保护气缸6。
在底座板101的底部设有滑轨,使得底座、手臂能纵向运动,起到调整吸盘在纵向方向上的位置。
如图4需要粘贴标签时,首先将标签吸附在吸盘4上,然后底座在滑轨上纵向运动使得手臂2设有吸盘4的一端伸入到模具中;如图5所示,启动气缸系统使气缸工作,气缸6向左运动促使旋转杆10顺时针旋转,旋转杆10的旋转通过第一连杆11和第二连杆12促使两手臂2向相反的方向运动,两手臂打开,促使吸盘上的标签粘贴在模具的内腔上,接着气缸6退回,促使两手臂相向运动,然后底座在纵向方向上运动使吸盘退出模具,气缸6在退回过程中,缓冲螺钉对气缸6具有缓冲作用。
根据上述的工作过程,气缸6的运动行程越大,两手臂打开的距离也越大,气缸6的运动行程越小,两手臂打开的距离也越小。在气缸座5上设有调程螺丝就是为了改变气缸6的运动行程,因此,本实用新型的结构能够适用于不同开模距离的模具中,适用范围广,使用灵活。
Claims (7)
1.一种标签粘贴装置,包括底座、手臂、吸盘座及吸盘;吸盘座设在手臂上,吸盘设在吸盘座上,底座与手臂之间设有横向滑动机构;其特征在于:所述的底座上枢接有旋转杆,旋转杆与手臂之间设有连杆;所述的底座上还设有气缸座,气缸座上设有气缸,气缸的活塞杆与旋转杆相枢接;所述气缸与气缸座之间设有调程装置。
2.根据权利要求1所述的标签粘贴装置,其特征在于:所述的手臂为两个,两手臂的外侧分别设有所述的吸盘座,所述的吸盘设有吸盘座上。
3.根据权利要求1所述的标签粘贴装置,其特征在于:所述的滑动机构包括设有在底座上的横向导轨和设在手臂上能沿导轨横向运动的导滑槽。
4.根据权利要求1所述的标签粘贴装置,其特征在于:所述的底座和气缸座之间设有气缸转轴,气缸座设在气缸转轴上。
5.根据权利要求1所述的标签粘贴装置,其特征在于:所述的调程装置为设在气缸和气缸座之间的调程螺丝。
6.根据权利要求1至5任一项所述的标签粘贴装置,其特征在于:所述的底座的底部设有滑轨。
7.根据权利要求6所述的标签粘贴装置,其特征在于:所述的气缸底座的右端设有缓冲螺钉。
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CN104057466A (zh) * | 2014-06-18 | 2014-09-24 | 宁波伟立机器人科技有限公司 | 一种注塑机专用机械手伸缩机构 |
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2009
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CN104057466B (zh) * | 2014-06-18 | 2016-02-10 | 宁波伟立机器人科技有限公司 | 一种注塑机专用机械手伸缩机构 |
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