CN207058579U - 一种送餐机器人头部机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种送餐机器人头部机构，包括托盘，所述托盘通过大齿轮与减速电机输出轴上的小齿轮啮合由所述减速电机带动其转动；在所述托盘的上端通过销轴铰接有头部托盘，所述头部托盘通过曲柄轮与数码舵机连接。该设备通过减速电机带动托盘转动，同时通过数码舵机带动曲柄轮对头部托盘的摆动角度进行定位，实现在送餐过程中能够根据需要进行旋转、多角度定位，转动灵活，定位准确，运动可靠，无卡死现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种送餐机器人头部机构。
背景技术
随着科技的发展，机械自动化从工业生产领域普及至人们的日常生活中，如在餐厅中使用的送餐机器人。目前在餐饮行业中应用的机器人结构比较复杂，在送餐过程中送餐托盘需要旋转时通常依靠整个机器人旋转来实现，转动不够灵活，容易出现卡死现象。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的主要目的是提供一种送餐机器人头部机构。
本实用新型采用的技术方案是：
一种送餐机器人头部机构，包括托盘，所述托盘通过大齿轮与减速电机输出轴上的小齿轮啮合由所述减速电机带动其转动；在所述托盘的上端通过销轴铰接有头部托盘，所述头部托盘通过曲柄轮与数码舵机连接。
更具体的方案包括：所述数码舵机通过舵机支撑杆安装在所述托盘上，所述数码舵机的输出轴与所述曲柄轮的输入轴连接，所述曲柄轮的输出轴与所述头部托盘连接。
进一步的，所述头部托盘是通过向下伸出的支撑杆与所述托盘铰接，在所述支撑杆上开有槽，所述曲柄轮的输出轴伸入所述槽内与所述头部托盘连接。
进一步的，所述托盘通过轴承与外壳连接。
进一步的，所述减速电机是安装在外壳上。
本实用新型提供了一种送餐机器人头部机构，该设备通过减速电机带动托盘转动，同时通过数码舵机带动曲柄轮对头部托盘的摆动角度进行定位，实现在送餐过程中能够根据需要进行旋转、多角度定位，转动灵活，定位准确，运动可靠，无卡死现象。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的A-A剖视图；
图3是本实用新型的立体结构示意图；
附图的引出标号明细如下：头部托盘1，舵机支撑杆2，开槽盘头螺钉3，数码舵机4，曲柄轮5，销轴6，开口销7，开槽沉头螺钉8，小齿轮9，外壳10，托盘11，减速电机12，轴用弹性挡圈13，轴承14，轴承座15，开槽圆柱头螺钉16，大齿轮17，支撑杆18，槽19。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
参照图1至图3，本实用新型公开了一种送餐机器人头部机构，包括通过轴承4与外壳10连接的托盘11，在外壳10上还安装有减速电机12。所述托盘11通过大齿轮17与减速电机12输出轴上的小齿轮9啮合由所述减速电机12带动其转动；在托盘11的上方设有头部托盘1，头部托盘1设有向下伸出的支撑杆18，在所述支撑杆18上开有槽19，所述支撑杆18通过销轴6铰接在托盘11的上端。在所述托盘11上通过舵机支撑杆2安装有一20KG力矩的数码舵机4，所述数码舵机4的输出轴与曲柄轮5的输入轴连接，所述曲柄轮5的输出轴伸入所述槽19内与所述头部托盘1连接。
其工作原理为，启动减速电机12转动，安装在减速电机12输出轴的小齿轮9即可带动托盘11上安装的大齿轮17低速转动。启动数码舵机4，与数码舵机4连接的曲柄轮5即可带动头部托盘1按照数码舵机4精确设定的角度摆动。
以上对本实用新型实施例所公开的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体实施例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (5)
1.一种送餐机器人头部机构，其特征在于，包括
托盘，所述托盘通过大齿轮与减速电机输出轴上的小齿轮啮合由所述减速电机带动其转动；在所述托盘的上端通过销轴铰接有头部托盘，所述头部托盘通过曲柄轮与数码舵机连接。
2.根据权利要求1所述的送餐机器人头部机构，其特征在于，所述数码舵机通过舵机支撑杆安装在所述托盘上，所述数码舵机的输出轴与所述曲柄轮的输入轴连接，所述曲柄轮的输出轴与所述头部托盘连接。
3.根据权利要求2所述的送餐机器人头部机构，其特征在于，所述头部托盘是通过向下伸出的支撑杆与所述托盘铰接，在所述支撑杆上开有槽，所述曲柄轮的输出轴伸入所述槽内与所述头部托盘连接。
4.根据权利要求1所述的送餐机器人头部机构，其特征在于，所述托盘通过轴承与外壳连接。
5.根据权利要求1所述的送餐机器人头部机构，其特征在于，所述减速电机是安装在外壳上。
Priority Applications (1)
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| CN201720487524.7U CN207058579U (zh) | 2017-05-04 | 2017-05-04 | 一种送餐机器人头部机构 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN207058579U true CN207058579U (zh) | 2018-03-02 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN207058579U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108858274A (zh) * | 2018-08-07 | 2018-11-23 | 科大讯飞股份有限公司 | 机器人头部转动组件及机器人 |
| CN109901581A (zh) * | 2019-03-15 | 2019-06-18 | 智久(厦门)机器人科技有限公司上海分公司 | 一种agv车自旋角的标定方法及自旋运动控制方法 |
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2017
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Cited By (3)
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| CN108858274A (zh) * | 2018-08-07 | 2018-11-23 | 科大讯飞股份有限公司 | 机器人头部转动组件及机器人 |
| CN108858274B (zh) * | 2018-08-07 | 2020-12-22 | 科大讯飞股份有限公司 | 机器人头部转动组件及机器人 |
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Legal Events
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