CN103027084A - 一种对面团填充馅料并封口的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明之一种对面团填充馅料并封口的装置包括机架，机架纵向上依次装有冲填装置、物料旋转盘、物料开闭闸、封口捏包刀具装置、输送装置、面团高度调节装置，物料旋转盘、物料开闭闸、封口捏包刀具装置均设有物料通道，驱动装置控制封口捏包刀具装置升降运动、封口捏包刀具装置的同步开、闭、面团高度调节装置的升降运动；本发明之一种对面团填充馅料并封口的方法通过驱动装置精确控制封口捏包刀具装置的升降、各刀片的开、合、物料盘的旋转进给及气缸的冲填动作的衔接及协调。本发明可实现馅料填充与面团封口动作在一个阶段一体完成，并采用面团上封口与下部外径固定同步动作完成封口，可确保产品的成型质量，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

一种对面团填充馅料并封口的装置及方法

技术领域

本发明涉及一种将球形馅填充于面团中，并对填充了球形馅的面团一次性进行封口捏包成型的装置及方法，尤其涉及将馅料填充与面团封口动作在一个阶段一体完成、封口操作采用面团上封口与下部外径固定同步动作的食品封口捏包成型装置及方法。

背景技术

传统的面食糕点制作，是由包馅机于条状面团挤出瞬间同步于面团中央或内部挤出馅料，形成外层大致为面团所致的面皮，而其内部包裹各式馅料，其后再由机器将已包馅条状面团按所需大小裁切并闭合两端，据以制成球形食品或进一步由模具组将其压模成型成其他形状食品。这种传统工艺是将面团的制作和馅料填充同步进行，然后切断，最后再进行封口，其中面团的制作及馅料的填充是通过一根面管形成填充馅料填充通道、一根外部套管与面管之间形成面团的形成空间，这种面团制作及馅料填充一体完成的工艺节省了效率，但是馅料的填充通道一直是开通的，即与馅料连通，馅料的填充以自由落下的方式连续填充，无法精确控制相邻馅料的填充间隙；另外在对已包馅面团的切断封口操作上仅采用一把上部切断封口刀具，当上部切断封口刀具挤压面团上部时，由于面团富有弹性，面团的下部在没有固定的情况下很容易向外扩张，导致面团产品变形甚至破裂而成为不合格产品。现有的面食糕点制作工艺中还有采用先制作面团，对面团打孔，接着进入下一阶段进行馅料填充，然后再进入后一阶段进行捏包封口操作，这样将馅料填充与封口操作分为两个阶段完成的制作工艺，相对来说耗时，降低了生产效率，且增加了生产成本。

发明内容

本申请人针对现有技术中的上述缺点进行改进，提供一种对面团填充馅料并封口的装置及方法，其可实现馅料填充与面团封口动作在一个阶段一体完成，并采用面团上封口与下部外径固定同步动作完成封口，可确保产品的成型质量，缩短了生产周期，提高了生产效率，降低了生产成本。

本发明的技术方案如下：

一种对面团填充馅料并封口的装置，包括机架、输送装置、面团高度调节装置、驱动装置及控制面板，所述面团高度调节装置包括顶板，位于面团填充馅料位置及输送装置的输送带的正下方，顶板与套合杆连接，套合杆上设有凸杆，经由套板将凸杆穿过基板的纵长孔，驱动装置通过连杆传动装置带动凸杆运动，从而带动顶板呈上、下往复移动；所述驱动装置包括马达二及动力主轴，动力主轴通过齿轮传动将动力传递到动力转换轴一端的偏心轮及偏心轴二，偏心轴二与双轴孔杆一连接，双轴孔杆一另一端与承板连接，升降杆一端穿过滑座并固定在承板上，升降杆另一端穿过并与承架连接，承架固定于封口捏包刀具装置上，可使封口捏包刀具装置上、下移动，动力主轴上端设有凸轮及滚轮，凸轮及滚轮推动摆杆，使与摆杆连接的推杆连接的齿条呈前、后往复运动，齿条继而带动封口捏包刀具装置旋动；

机架纵向上依次装有冲填装置、物料旋转盘、物料开闭闸、封口捏包刀具装置、输送装置、面团高度调节装置，物料旋转盘、物料开闭闸、封口捏包刀具装置均设有物料通道，冲填物料时，物料旋转盘、物料开闭闸、封口捏包刀具装置这三个装置的物料通道连通，冲填装置的冲料接头位于封口捏包刀具装置的物料通道的正上方，面团高度调节装置的顶板位于封口捏包刀具装置的物料通道的正下方，驱动装置将动力传递到封口捏包刀具装置、面团高度调节装置上，控制封口捏包刀具装置升降运动，控制封口捏包刀具装置的上封口刀具与外围固定刀具的开、闭，控制面团高度调节装置的顶板升降运动；输送带上在面团填充馅料位置的后方位置处设有定位电眼；

所述冲填装置的构成如下：

包括气缸一，气缸一装在气缸座上，气缸一的活塞杆尾端连接有冲料接头，底座与机架固接，气缸座与底座之间连接有支架，气缸一的上端设有调节螺母；

所述物料旋转盘的构成如下：物料盘装在底板上，底板与底座固接，物料盘上均布有物料穿槽，底板上正对冲料接头的位置处均设有物料通道一，物料盘由马达一驱动旋转，马达一的输出轴连接有蜗杆，旋转轴穿过底板，旋转轴一端与物料盘传动链接，另一端装有蜗轮，蜗杆与蜗轮啮合传动，旋转轴上套装有轴套；

所述物料开闭闸的构成如下：包括带有物料通道二的滑块，滑块与冲填装置中的底座滑动配合，且物料通道一与所述滑动配合槽贯穿连通，滑块一端连接有气缸二；

所述封口捏包刀具装置的构成如下：

包括刀盘，刀盘带有容置空间，容置空间中央为物料通道三，容置空间的直立壁上规则设有圆弧槽，每一圆弧槽前端设有轴孔，刀盘上还设有螺孔，刀盘一侧为延伸块，刀盘与延伸块之间为开放缺口，延伸块上设有滑轨；还包括带有复数上刀片的上封口刀具，上刀片一端为刀刃部，另一端为圆弧尾端，上刀片上设有贯穿孔一及贯穿孔二，贯穿孔一内装有偏心轴一，贯穿孔二内装有支轴，上刀片以其所述圆弧尾端置入容置空间的圆弧槽内，各上刀片以放射状相邻交错设置于容置空间内；还包括带有复数下刀片的外围固定刀具，下刀片一端带有内凹圆弧结构，下刀片上对应于贯穿孔一、贯穿孔二的位置处分别设有贯穿孔四、贯穿孔五，各下刀片附于刀盘下端面并以放射状相邻交错设置，下刀片的内凹圆弧结构伸入刀盘的物料通道三内；还包括齿盘，齿盘中央为物料通道四，齿盘对应于贯穿孔一、贯穿孔二分别设有弧形孔一、弧形孔二，齿盘圆周上对应于延伸块的所述开放缺口的位置处设有齿槽，齿槽与驱动装置上的齿条啮合传动，齿盘位于上封口刀具上并套入刀盘的容置空间上方；还包括盖盘，盖盘中央为物料通道五，盖盘上对应于贯穿孔一的位置处设有贯穿孔三，盖盘通过螺钉螺入刀盘上的螺孔而盖合刀盘上开口；偏心轴一纵向上依次穿过贯穿孔三、弧形孔一、贯穿孔一、轴孔、贯穿孔四，并在下端由螺钉紧固，偏心轴一带有偏心腹部及螺纹段，偏心轴一的所述螺纹段穿出盖盘的贯穿孔三，调整刀片角度后，由螺帽紧固，以达到调整各上刀片并定位的功效，支轴纵向上依次穿过弧形孔二、贯穿孔二、贯穿孔五，并在下端由螺钉紧固；通过偏心轴一及支轴的双轴连动，使各上刀片及各下刀片均以偏心轴一为支点同步呈可旋动状地聚集夹合或旋开状态，各上刀片可旋动状地聚集夹合所述刀刃部或旋开所述刀刃部，各下刀片可旋动状地聚集夹合内凹圆弧结构或旋开内凹圆弧结构，且当内凹圆弧结构旋合时，各下刀片的内凹圆弧结构形成一圆柱孔，所述圆柱孔用于夹持固定面团的下部外围；物料通道三、物料通道四及物料通道五连通。

其进一步技术方案在于：

所述物料旋转盘中，物料穿槽为连通的双孔结构，且所述双孔的连通处为圆弧槽，所述圆弧槽用于连接套管；

所述冲填装置中，冲料接头的冲填端的结构为连通的双孔结构，且所述双孔的连通处为圆弧槽；

所述冲料接头与物料盘采用超高分子聚乙烯材料制作；

所述物料开闭闸中，滑块上正对物料通道二的位置处设有一塑胶垫片，塑胶垫片中间被割开，割开路径成“十”字形，防止物料在下落过程中从物料通道二中外漏；

所述物料旋转盘中，蜗杆尾端设一小转盘，并以螺丝螺入小转盘的位置处为定点，所述定点前方设有感应器一；

所述封口捏包刀具装置中，每一上刀片及每一下刀片上均设有润滑油注油孔；

一种对面团填充馅料并封口的方法，包含以下步骤：

A．已经打好填充凹槽的打凹面团经输送带输送至输送带上的定位电眼位置处，控制面板发出指令控制输送带暂停，并开始计时，计时时间到，控制面板发出指令控制输送带继续输送，当打凹面团输送至作业位置再次暂停输送，等待下一步的物料冲填动作；

B．对物料盘进行馅料填充后，气缸一呈准备下冲状态，物料盘准备旋转移动一间隔，驱动装置控制偏心轴二运动至最高点，从而控制封口捏包刀具装置上行至最高点，此时驱动装置控制上封口刀具与外围固定刀具呈完全旋开状态，物料开闭闸呈关闭状态，等待气缸一的下冲动作；

C．凸轮开始转动135°，在这一转动过程中，气缸二伸出使物料开闭闸打开，气缸一完成下冲将球形馅料冲填入打凹面团的凹槽内的动作，并回到其动作原位，驱动装置控制上封口刀具与外围固定刀具呈完全旋开状态，驱动装置控制偏心轴二运动，从而控制封口捏包刀具装置下降其行程的四分之三；

D．驱动装置控制偏心轴二运行至最低点，从而控制封口捏包刀具装置下降至最低点，使已包馅的打凹面团大部分位于封口捏包刀具装置的物料通道三内，凸轮继续转动45°，带动上封口刀具与外围固定刀具同步呈半旋合状态，此时，打凹面团的封口操作已经开始，并在这一步骤中完成半封口的动作，此时，物料盘开始旋转移动一间隔，气缸二缩回使物料开闭闸关闭；

E．凸轮继续转动45°，此时驱动装置控制上封口刀具与外围固定刀具呈完全旋合状态，并在这一步骤中完成打凹面团的封口动作，形成封口面团，然后驱动装置控制偏心轴二运动上升，从而控制封口捏包刀具装置上升四分之一行程，此时，物料盘正在旋转移动一间隔；

F．凸轮继续转动45°，此时偏心轴二及封口捏包刀具装置正在再次上升四分之一行程的途中，驱动装置控制上封口刀具与外围固定刀具呈半旋开的状态，物料盘已经完成旋转移动一间隔，气缸一呈待命下冲状态，输送带将封口面团往前输送，此时，后续的打凹面团跟进移动至作业位置，等待下步的冲填、封口工作；

G．凸轮继续转动45°，驱动装置控制上封口刀具与外围固定刀具完全旋开，此时偏心轴二带动封口捏包刀具装置上升至行程最高点；

H．后续的已经打好填充凹槽的打凹面团经输送带继续输送至作业位置再次暂停输送，等待下一步的物料冲填动作，即循环操作上述B至G步骤；

所述A步骤中，打凹面团经输送带输送至输送带上的定位电眼前方位置处的暂停时间，即对处于作业位置的打凹面团完成填充馅料并封口的作业时间。

本发明的技术效果：

本发明之一种对面团填充馅料并封口的装置通过物料盘上物料穿槽双孔结构的设计，使本发明可以实现单颗或两颗球形馅料的填充；通过物料开闭闸的结构设计，可以精确控制相邻馅料的填充间隙，使得每一次的填充作业都是独立的操作；物料开闭闸的物料通道二下方设置割有中间“十”字形线的塑胶垫片，可以防止物料在下落过程中从物料通道二中外漏；封口捏包刀具装置中外围固定刀具的设计，可以在封口作业过程中夹持固定打凹面团的下部外围，防止面团在封口挤压时向外扩张，从而确保封口面团的成型质量；封口捏包刀具装置中采用双支轴连动方式实现上封口刀具及外围固定刀具的同步连动，从而可以确保上封口刀具及外围固定刀具在驱动装置的作用下以该偏心轴一为支点并以相贯穿的支轴为推动施力点做同步旋动打开或闭合运动，并且可以使上封口刀具及外围固定刀具的各刀片具有间隙微调功能，产生自行推挤剪合的效果；输送带上定位电眼的设置，可以精确控制相邻打凹面团之间的作业间隙，确保冲填、封口作业与输送作业的一致性；面团高度调节装置可以调节打凹面团、输送带的高低位置，从而缩小完成封口作业形成的封口面团与输送带之间的距离，使封口面团轻轻并精确掉落至输送带上方，防止封口面团在落至输送带的过程中产生变形；本发明之一种对面团填充馅料并封口的装置可使馅料填充与面团封口的动作在同一阶段一体完成，缩短了生产周期，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明之一种对面团填充馅料并封口的装置的轴测视图。

图2为本发明之一种对面团填充馅料并封口的装置的正视图。

图3为图2的左视图。

图4为冲填装置、物料旋转盘、物料开闭闸的左侧视立体分解图。

图5为为冲填装置、物料旋转盘、物料开闭闸的右侧视立体分解图。

图6为填充单颗球形馅料时，物料盘与球形馅料的填充示意图，图中示出了与套管的装配关系。

图7为填充双颗球形馅料时，物料盘与球形馅料的填充示意图。

图8为填充单颗球形馅料时，物料开闭闸的开、闭动作对照示意图，图中示出了与套管的装配关系。

图9为图8的俯视图。

图10为填充双颗球形馅料时，物料开闭闸的开、闭动作对照示意图。

图11为图10的俯视图。

图12为封口捏包刀具装置的立体分解图。

图13为上封口刀具的各上刀片聚集旋合的示意图。

图14为外围固定刀具的各下刀片聚集旋合的示意图。

图15为上封口刀具的各上刀片与外围固定刀具的各下刀片同步旋开的示意图。

图16为上封口刀具的各上刀片与外围固定刀具的各下刀片同步聚集旋合的示意图。

图17为面团高度调节装置、驱动装置的立体分解图，图中还示出了驱动装置中的升降杆与封口捏包刀具装置上延伸块的连接结构。

图18为驱动装置驱动封口捏包刀具装置旋转的动力传递结构示意图。

图19为本发明之一种对面团填充馅料并封口的装置的工作示意图。

图20为本发明之一种对面团填充馅料并封口的方法中B步骤的说明图，图中示出了主要结构的工作状态。

图21为本发明之一种对面团填充馅料并封口的方法中C步骤的说明图，图中示出了主要结构的工作状态。

图22为本发明之一种对面团填充馅料并封口的方法中D步骤的说明图，图中示出了主要结构的工作状态。

图23为本发明之一种对面团填充馅料并封口的方法中E步骤的说明图，图中示出了主要结构的工作状态。

图24为本发明之一种对面团填充馅料并封口的方法中F步骤的说明图，图中示出了主要结构的工作状态。

图25为本发明之一种对面团填充馅料并封口的方法中G步骤的说明图，图中示出了主要结构的工作状态。

其中：1、机架；2、冲填装置；2-1、气缸一；2-2、气缸座；2-3、冲料接头；2-4、底座；2-5、支架；2-6、容纳槽； 2-7、调节螺母；3、物料旋转盘；3-1、物料盘；3-2、底板；3-3、物料穿槽；3-4、马达一；3-5、套管；3-6、蜗杆；3-7、旋转轴；3-8、蜗轮；3-9、轴套；3-10、物料通道一；3-11、基座；3-12、小转盘；3-13、感应器一；4、物料开闭闸；4-1、滑块；4-2、气缸二；4-3、物料通道二；4-4、关节轴承；4-5、螺钉；4-6、塑胶垫片；5、封口捏包刀具装置；5-1、刀盘；5-2、容置空间；5-3、物料通道三；5-4、圆弧槽；5-5、轴孔；5-6、螺孔；5-7、延伸块；5-8、滑轨；5-9、上封口刀具；5-10、上刀片；5-11、贯穿孔一；5-12、贯穿孔二；5-13、偏心轴一；5-14、盖盘；5-15、贯穿孔三；5-16、支轴；5-17、下刀片；5-18、外围固定刀具；5-19、内凹圆弧结构；5-20、贯穿孔四；5-21、贯穿孔五；5-22、齿盘；5-23、物料通道四；5-24、弧形孔一；5-25、弧形孔二；5-26、齿槽；5-27、物料通道五；5-28、润滑油注油孔；6、输送带装置；6-1、输送带；6-2、定位电眼；7、面团高度调节装置；7-1、顶板；7-2、套合杆；7-3、凸杆；7-4、套板；7-5、基板；7-6、纵长孔；7-7、支板；7-8、螺杆；8、驱动装置；8-1、马达二；8-2、动力主轴；8-3、动力转换轴；8-4、偏心轮；8-5、偏心轴二；8-6、双轴孔杆一；8-7、承板；8-8、升降杆；8-9、滑座；8-10、承架；8-11、凸轮；8-12、滚轮；8-13、摆杆；8-14、推杆；8-15、齿条；8-16、小滚轮；8-17、旋动杆；8-18、双轴孔杆二；9、控制面板；10、打凹面团；11、作业位置；12、球形馅料；13、封口面团。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

如图1、图2、图3所示，本发明之一种对面团填充馅料并封口的装置，包括机架1、输送装置6、面团高度调节装置7、驱动装置8、控制面板9、冲填装置2、物料旋转盘3、物料开闭闸4、封口捏包刀具装置5，机架1纵向上依次装有冲填装置2、物料旋转盘3、物料开闭闸4、封口捏包刀具装置5、输送装置6、面团高度调节装置7，驱动装置8装在机架1框架体的内部，物料旋转盘3、物料开闭闸4、封口捏包刀具装置5均设有物料通道，冲填物料时，物料旋转盘3、物料开闭闸4、封口捏包刀具装置5这三个装置的物料通道连通，冲填装置2的冲料接头2-3位于封口捏包刀具装置5的物料通道的正上方，面团高度调节装置7的顶板7-1位于封口捏包刀具装置5的物料通道的正下方，驱动装置8将动力传递到封口捏包刀具装置5、面团高度调节装置7上，控制封口捏包刀具装置5升降运动，控制封口捏包刀具装置5的上封口刀具5-9与外围固定刀具5-18的开、闭，控制面团高度调节装置7的顶板7-1升降运动；输送带6-1上在面团填充馅料位置的后方位置处设有定位电眼6-2，所述前后位置相对于输送带6-1的输送方向而言，输送带6-1的输送方向为前方，定位电眼6-2的作用是使打凹面团10到达定位电眼6-2位置时暂停输送，等待一次作业时间后，再继续输送至作业位置11，可确保冲填、封口作业与输送作业的一致性，同时，开始对处于作业位置11的面团进行填充物料及封口的操作，且对此作业时间进行计时。

下面结合附图，对各个具体装置的结构和运行方式作说明：

所述冲填装置2的说明：

见图4、图5，冲填装置2包括气缸一2-1，气缸一2-1装在气缸座2-2上，气缸一2-1的活塞杆尾端连接有冲料接头2-3，底座2-4与机架1固接，气缸座2-2与底座2-4之间连接有支架2-5，气缸一2-1的上端设有调节螺母2-7，为配合本发明进行单颗球形馅料或两颗球形馅料的填充作业的实施例的装置要求，冲料接头2-3成不同结构设计，当填充单颗球形馅料时，冲料接头2-3的冲填端为单孔结构，当填充两颗球形馅料时，见图3，冲料接头2-3的冲填端的结构为连通的双孔结构，且双孔的连通处为圆弧槽，冲填装置2通过气缸一2-1的伸缩实现馅料的填充作业，根据食品制作的要求，优选地，冲料接头2-3采用超高分子聚乙烯材料制作。

所述物料旋转盘3的说明：

见图4、图5，物料盘3-1装在底板3-2上，底板3-2与底座2-4固接，物料盘3-1上均布有物料穿槽3-3，物料穿槽3-3为连通的双孔结构，且所述双孔的连通处为圆弧槽，所述圆弧槽用于连接套管3-5，底板3-2上正对冲料接头2-3的位置处均设有物料通道一3-10，物料盘3-1由马达一3-4驱动旋转，马达一3-4装在基座3-11上，基座3-11与底板3-2固接，马达一3-4的输出轴连接有蜗杆3-6，旋转轴3-7穿过底板3-2，旋转轴3-7一端与物料盘3-1传动链接，另一端装有蜗轮3-8，蜗杆3-6与蜗轮3-8啮合传动，旋转轴3-7上套装有轴套3-9，蜗杆3-6尾端设一小转盘3-12，并以螺丝螺入小转盘3-12的位置处为定点，所述定点前方设有感应器一3-13，感应器一3-13的作用是当物料盘3-1旋转移动一格后发出信号并通过控制系统控制物料盘3-1暂停旋转，在完成一次冲填物料后，再控制物料盘3-1旋转移动；物料盘3-1可以填充单颗或者两颗球形馅料12，见图7，物料穿槽3-3为双孔结构，配合双孔结构的冲料接头2-3，物料盘3-1可以填充两颗球形馅料12，见图6，物料穿槽3-3为双孔结构，且所述双孔的连通处为圆弧槽，在所述圆弧槽内套入套管3-5，套管3-5用于放置单颗球形馅料12，如此，物料盘3-1可以填充单颗球形馅料12，根据食品制作的要求，优选地，物料盘3-1采用超高分子聚乙烯材料制作。

物料盘3-1的旋转移动是由蜗轮3-8与蜗杆3-6的传动比来控制，所述传动比的设计满足当蜗杆3-6转一圈时，蜗轮3-8旋转移动一齿，蜗轮3-8的齿数等于物料盘3-1上物料穿槽3-3的数量。

物料开闭闸4的构成如下：

见图4、图5、图8，物料开闭闸4包括带有物料通道二4-3的滑块4-1，滑块4-1与冲填装置2中的底座2-4滑动配合，且物料通道一3-10与滑动配合槽贯穿连通，底座2-4上正对物料开闭闸4的位置处设有容纳槽2-6，容纳槽2-6即所述滑动配合槽，用于容纳物料开闭闸4，且物料通道一3-10与容纳槽2-6贯穿连通，物料旋转盘3的底板3-2上正对容纳槽2-6的位置处也设有物料开闭闸4的配合槽，当底座2-4与底板3-2盖合连接时，物料开闭闸4装在容纳槽2-6及底板3-2的所述配合槽内，滑块4-1一端连接有气缸二4-2，滑块4-1一端通过关节轴承4-4、螺钉4-5与气缸二4-2连接；,见图8，滑块4-1上正对物料通道二4-3的位置处设有一塑胶垫片4-6，塑胶垫片4-6中间被割开，割开路径成“十”字形，防止物料在下落过程中从物料通道二4-3中外漏。

物料开闭闸4的开、闭动作的说明如下：

见图8、图9，图8、图9为填充单颗球形馅料时物料开闭闸4的开、闭动作对照示意图，要填充单颗馅料，则必须在物料穿槽3-3内接入套管3-5，套管3-5用于放置单颗球形馅料12，图中的上方图为物料开闭闸4的关闭状态，所述关闭状态是指物料通道二4-3与待充球形馅料12的位置错开，图中的下方图为物料开闭闸4的打开状态，所述打开状态是指物料通道二4-3位于待充球形馅料12的正下方，使冲料接头2-3正下方的物料穿槽3-3与物料通道二4-3连通，通过气缸二4-2的伸缩动作推动带有物料通道二4-3的滑块4-1来回往复移动，来实现物料开闭闸4的开、闭；图10、图11为填充两颗球形馅料时物料开闭闸4的开、闭动作对照示意图，与填充单颗球形馅料时的不同点在于，物料穿槽3-3内无需接入套管3-5，而是直接在物料穿槽3-3放置两颗球形馅料12，同样是通过气缸二4-2的伸缩动作来实现此时物料开闭闸4的开、闭，物料开闭闸4的开、闭的结构设计，可以精确控制相邻馅料的填充间隙，使得每一次的填充作业都是独立的操作。

封口捏包刀具装置5的构成如下：

见图12，封口捏包刀具装置包括刀盘5-1，刀盘5-1带有容置空间5-2，容置空间5-2中央为物料通道三5-3，容置空间5-2的直立壁上规则设有圆弧槽5-4，每一圆弧槽5-4前端设有轴孔5-5，刀盘5-1上还设有螺孔5-6，刀盘5-1一侧为延伸块5-7，刀盘5-1与延伸块5-7之间为开放缺口，延伸块5-7上设有滑轨5-8；还包括带有复数上刀片5-10的上封口刀具5-9，上刀片5-10一端为刀刃部，另一端为圆弧尾端，上刀片5-10上设有贯穿孔一5-11及贯穿孔二5-12，贯穿孔一5-11内装有偏心轴一5-13，贯穿孔二5-12内装有支轴5-16，上刀片5-10以其圆弧尾端置入容置空间5-2的圆弧槽5-4内，各上刀片5-10以放射状相邻交错设置于容置空间5-2内；还包括带有复数下刀片5-17的外围固定刀具5-18，下刀片5-17一端带有内凹圆弧结构5-19，下刀片5-17上对应于贯穿孔一5-11、贯穿孔二5-12的位置处分别设有贯穿孔四5-20、贯穿孔五5-21，各下刀片5-17附于刀盘5-1下端面并以放射状相邻交错设置，下刀片5-17的内凹圆弧结构5-19伸入刀盘5-1的物料通道三5-3内；还包括齿盘5-22，齿盘5-22中央为物料通道四5-23，齿盘5-22对应于贯穿孔一5-11、贯穿孔二5-12分别设有弧形孔一5-24、弧形孔二5-25，齿盘5-22圆周上对应于延伸块5-7的开放缺口的位置处设有齿槽5-26，齿槽5-26与驱动装置8上的齿条8-15啮合传动，齿盘5-22位于上封口刀具5-9上并套入刀盘5-1的容置空间5-2上方；还包括盖盘5-14，盖盘5-14中央为物料通道五5-27，盖盘5-14上对应于贯穿孔一5-11的位置处设有贯穿孔三5-15，盖盘5-14通过螺钉螺入刀盘5-1上的螺孔5-6而盖合刀盘5-1上开口；偏心轴一5-13纵向上依次穿过贯穿孔三5-15、弧形孔一5-24、贯穿孔一5-11、轴孔5-5、贯穿孔四5-20，并在下端由螺钉紧固，偏心轴一5-13带有偏心腹部及螺纹段，偏心轴一5-13的螺纹段穿出盖盘5-14的贯穿孔三5-15，调整刀片5-10角度后，由螺帽紧固，以达到调整各上刀片5-10并定位的功效，支轴5-16纵向上依次穿过弧形孔二5-25、贯穿孔二5-12、贯穿孔五5-21，并在下端由螺钉紧固；通过偏心轴一5-13及支轴5-16的双轴连动，使各上刀片5-10及各下刀片5-17均以偏心轴一5-13为支点同步呈可旋动状地聚集夹合或旋开状态，各上刀片5-10可旋动状地聚集夹合刀刃部或旋开刀刃部，各下刀片5-17可旋动状地聚集夹合内凹圆弧结构5-19或旋开内凹圆弧结构5-19，且当内凹圆弧结构5-19旋合时，各下刀片5-17的内凹圆弧结构5-19形成一圆柱孔，圆柱孔用于夹持固定面团的下部外围；物料通道三5-3、物料通道四5-23及物料通道五5-27连通，每一上刀片5-10及每一下刀片5-17上均设有润滑油注油孔5-28；

封口捏包刀具装置5的封口动作说明：

驱动装置8通过齿条8-15带动齿盘5-22旋转，见图15、图16，从而使上封口刀具5-9的上刀片5-10及外围固定刀具5-18的各下刀片5-17以偏心轴一5-13为支点并以支轴5-16为推动施力点，作同步旋动打开或闭合，各上刀片5-10可旋动状地聚集夹合刀刃部或旋开刀刃部，上刀片5-10的旋合状态见图13，各下刀片5-17可旋动状地聚集夹合内凹圆弧结构5-19或旋开内凹圆弧结构5-19，各上刀片5-10与各下刀片5-17旋合时，则是对打凹面团10进行封口作业，封口时，由各下刀片5-17的内凹圆弧结构5-19旋合所形成的所述圆柱孔，见图14，用于夹持固定打凹面团10的下部外围，如此可以防止打凹面团10的下部向外扩张，确保打凹面团10封口成型的质量；且以偏心轴一5-13为旋转支点以及偏心轴一5-13上端角度调整螺固结构的设计，各上刀片5-10的刀刃部与各下刀片5-17具有间隙调整功能，使各上刀片5-10与各下刀片5-17在聚集旋合时，产生自行推挤微调的剪合效果，封口作业时，驱动装置8控制封口捏包刀具装置5下降，使打凹面团10被夹持在封口捏包刀具装置5的物料通道三5-3内，当封口作业完成时，驱动装置8控制封口捏包刀具装置5上升回到原点，封口捏包刀具装置5的具体动力传递结构将结合驱动装置8做说明。

面团高度调节装置7的构成如下：

见图17、图2，面团高度调节装置7包括顶板7-1，位于面团填充馅料位置及输送装置6的输送带6-1的正下方，顶板7-1与套合杆7-2连接，顶板7-1与支板7-7固接，支板7-7与套合杆7-2通过螺杆7-8螺接，如此可以手动调节顶板7-1上下移动，套合杆7-2上设有凸杆7-3，经由套板7-4将凸杆7-3穿过基板7-5的纵长孔7-6；

面团高度调节装置7的上下移动的动作说明如下：

见图17、图2，驱动装置8通过连杆传动装置带动凸杆7-3运动，即通过偏心轮8-4、小滚轮8-16、旋动杆8-17及双轴孔杆二8-18带动凸杆7-3运动，从而带动顶板7-1呈上、下往复移动，据此，顶板7-1上升时，会将对应处局部输送带6-1上顶，如此可以调节打凹面团10的高低位置，从而缩小完成封口作业形成的封口面团13与输送带5-1之间的距离，使封口面团13轻轻并精确掉落至输送带6-1上方，防止封口面团13在落至输送带6-1的过程中产生变形，此处所述的连杆传动方式为现有技术。

驱动装置8的构成如下：

见图17、图18，驱动装置8包括马达二8-1及动力主轴8-2，动力主轴8-2通过齿轮传动将动力传递到动力转换轴8-3一端的偏心轮8-4及偏心轴二8-5，偏心轴二8-5与双轴孔杆一8-6连接，双轴孔杆一8-6另一端与承板8-7连接，升降杆8-8一端穿过滑座8-9并固定在承板8-7上，升降杆8-8另一端穿过并与承架8-10连接，承架8-10固定于封口捏包刀具装置5的刀盘5-1上，可使封口捏包刀具装置5上、下移动，动力主轴8-2上端设有凸轮8-11及滚轮8-12，凸轮8-11及滚轮8-12推动摆杆8-13，使与摆杆8-13连接的推杆8-14连接的齿条8-15呈前、后往复运动，齿条8-15继而带动封口捏包刀具装置5的齿盘5-22旋动；

驱动装置8控制封口捏包刀具装置5升降运动及旋转运动的说明如下：

对封口捏包刀具装置5升降运动的动力传递说明：见图17，马达二8-1驱动，动力主轴8-2通过其上的齿轮与动力转换轴8-3端头的齿轮啮合传动，将动力传递到偏心轮8-4及偏心轴二8-5上，偏心轮8-4及偏心轴二8-5的旋转运动带动通过双轴孔杆一8-6连接最终带动升降杆8-8及整个封口捏包刀具装置5做升降运动；

对封口捏包刀具装置5旋转运动的动力传递说明：见图18，马达二8-1驱动，动力主轴8-2带动凸轮8-11运动，凸轮8-11通过滚轮8-12带动推动摆杆8-13，摆杆8-13推动推杆8-14，继而带动齿条8-15呈前、后往复运动，齿条8-15带动封口捏包刀具装置5的齿盘5-22旋动，从而使上封口刀具5-9的上刀片5-10及外围固定刀具5-18的各下刀片5-17以偏心轴一5-13为支点并以支轴5-16为推动施力点，作同步旋动打开或闭合，此种齿轮、齿条的传动方式为现有技术。

本发明之一种对面团填充馅料并封口的方法，包含以下步骤：

A．见图19，已经打好填充凹槽的打凹面团10经输送带6-1输送至输送带6-1上的定位电眼6-2位置处，控制面板7发出指令控制输送带6-1暂停，并开始计时，计时时间到，此处所述暂停时间即指对处于作业位置11的打凹面团10完成填充馅料并封口的作业时间，控制面板7发出指令控制输送带6-1继续输送，当打凹面团10输送至作业位置11再次暂停输送，等待下一步的物料冲填动作；

B．见图20，对物料盘3-1进行馅料填充后，气缸一2-1呈准备下冲状态，物料盘3-1准备旋转移动一间隔，驱动装置8控制偏心轴二8-5运动至最高点，从而控制封口捏包刀具装置5上行至最高点，此时驱动装置8通过齿条8-15、齿盘5-22啮合传动带动控制上封口刀具5-9与外围固定刀具5-18呈完全旋开状态，物料开闭闸4呈关闭状态，即物料通道二4-3与冲料接头2-3的位置错开，等待气缸一2-1的下冲动作；

C．见图21，凸轮8-11开始转动135°，转动方向如图中凸轮8-11下方的箭头所示，在这一转动过程中，气缸二4-2伸出使物料开闭闸4打开，即物料通道二4-3位于冲料接头2-3的正下方，使冲料接头2-3正下方的物料穿槽3-3与物料通道二4-3连通，气缸一2-1完成下冲将球形馅料12冲填入打凹面团10的凹槽内的动作，并回到其动作原位，驱动装置8通过齿条8-15、齿盘—5-22啮合传动控制上封口刀具5-9与外围固定刀具5-18呈完全旋开状态，驱动装置8控制偏心轴二8-5运动，从而控制封口捏包刀具装置5下降其行程的四分之三；

D．见图22，驱动装置8控制偏心轴二8-5运行至最低点，从而控制封口捏包刀具装置5下降至最低点，使已包馅的打凹面团10大部分位于封口捏包刀具装置5的物料通道三5-3内，凸轮8-11继续转动45°，带动上封口刀具5-9与外围固定刀具5-18同步呈半旋合状态，此时，打凹面团10的封口操作已经开始，并在这一步骤中完成半封口的动作，此时，物料盘3-1开始旋转移动一间隔，气缸二4-2缩回使物料开闭闸4关闭；

E．见图23，凸轮8-11继续转动45°，此时驱动装置8通过齿条8-15、齿盘5-22啮合传动控制上封口刀具5-9与外围固定刀具5-18呈完全旋合状态，并在这一步骤中完成打凹面团10的封口动作，形成封口面团13，然后驱动装置8控制偏心轴二8-5运动上升，从而控制封口捏包刀具装置5上升四分之一行程，此时，物料盘3-1在马达一3-4及蜗杆3-6、蜗轮3-8的驱动下正在旋转移动一间隔；

F．见图24，凸轮8-11继续转动45°，此时偏心轴二8-5及封口捏包刀具装置5正在再次上升四分之一行程的途中，驱动装置8通过齿条8-15、齿盘5-22啮合传动控制上封口刀具5-9与外围固定刀具5-18呈半旋开的状态，物料盘3-1在马达一3-4及蜗杆3-6、蜗轮3-8的驱动下已经完成旋转移动一间隔，气缸一2-1呈待命下冲状态，输送带6-1将封口面团13往前输送，此时，后续的打凹面团10跟进移动至作业位置11，等待下步的冲填、封口工作；

G．见图25，凸轮8-11继续转动45°，驱动装置8通过齿条8-15、齿盘5-22啮合传动控制上封口刀具5-9与外围固定刀具5-18完全旋开，此时偏心轴二8-5带动封口捏包刀具装置5上升至行程最高点；

H．后续的已经打好填充凹槽的打凹面团10经输送带6-1继续输送至作业位置11再次暂停输送，等待下一步的物料冲填动作，即循环操作上述B至G步骤。

本发明之一种对面团填充馅料并封口的方法通过驱动装置8精确控制封口捏包刀具装置5的升降、上刀片5-10与下刀片5-17的开、合、物料盘3-1的旋转进给及气缸一2-1的冲填动作之间的衔接及协调，确保整个冲填及封口作业过程的可靠性。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。 

Claims (9)

1.一种对面团填充馅料并封口的装置，包括机架（1）、输送装置（6）、面团高度调节装置（7）、驱动装置（8）及控制面板（9），所述面团高度调节装置（7）包括顶板（7-1），位于面团填充馅料位置及输送装置（6）的输送带（6-1）的正下方，顶板（7-1）与套合杆（7-2）连接，套合杆（7-2）上设有凸杆（7-3），经由套板（7-4）将凸杆（7-3）穿过基板（7-5）的纵长孔（7-6），驱动装置（8）通过连杆传动装置带动凸杆（7-3）运动，从而带动顶板（7-1）呈上、下往复移动；所述驱动装置（8）包括马达二（8-1）及动力主轴(8-2)，动力主轴(8-2)通过齿轮传动将动力传递到动力转换轴（8-3）一端的偏心轮（8-4）及偏心轴二（8-5），偏心轴二（8-5）与双轴孔杆一（8-6）连接，双轴孔杆一（8-6）另一端与承板（8-7）连接，升降杆(8-8)一端穿过滑座（8-9）并固定在承板（8-7）上，升降杆(8-8)另一端穿过并与承架（8-10）连接，承架（8-10）固定于封口捏包刀具装置（5）上，可使封口捏包刀具装置（5）上、下移动，动力主轴(8-2)上端设有凸轮（8-11）及滚轮（8-12），凸轮（8-11）及滚轮（8-12）推动摆杆（8-13），使与摆杆（8-13）连接的推杆（8-14）连接的齿条（8-15）呈前、后往复运动，齿条（8-15）继而带动封口捏包刀具装置（5）旋动；

其特征在于：

机架（1）纵向上依次装有冲填装置（2）、物料旋转盘（3）、物料开闭闸（4）、封口捏包刀具装置（5）、输送装置（6）、面团高度调节装置（7），物料旋转盘（3）、物料开闭闸（4）、封口捏包刀具装置（5）均设有物料通道，冲填物料时，物料旋转盘（3）、物料开闭闸（4）、封口捏包刀具装置（5）这三个装置的物料通道连通，冲填装置（2）的冲料接头（2-3）位于封口捏包刀具装置（5）的物料通道的正上方，面团高度调节装置（7）的顶板（7-1）位于封口捏包刀具装置（5）的物料通道的正下方，驱动装置（8）将动力传递到封口捏包刀具装置（5）、面团高度调节装置（7）上，控制封口捏包刀具装置（5）升降运动，控制封口捏包刀具装置（5）的上封口刀具（5-9）与外围固定刀具（5-18）的开、闭，控制面团高度调节装置（7）的顶板（7-1）升降运动；输送带（6-1）上在面团填充馅料位置的后方位置处设有定位电眼（6-2）；

所述冲填装置（2）的构成如下：

包括气缸一（2-1），气缸一（2-1）装在气缸座（2-2）上，气缸一（2-1）的活塞杆尾端连接有冲料接头（2-3），底座（2-4）与机架（1）固接，气缸座（2-2）与底座（2-4）之间连接有支架(2-5)，气缸一（2-1）的上端设有调节螺母（2-7）；

所述物料旋转盘（3）的构成如下：物料盘（3-1）装在底板（3-2）上，底板（3-2）与底座（2-4）固接，物料盘（3-1）上均布有物料穿槽（3-3），底板（3-2）上正对冲料接头（2-3）的位置处均设有物料通道一（3-10），物料盘（3-1）由马达一（3-4）驱动旋转，马达一（3-4）的输出轴连接有蜗杆（3-6），旋转轴（3-7）穿过底板（3-2），旋转轴（3-7）一端与物料盘（3-1）传动链接，另一端装有蜗轮（3-8），蜗杆（3-6）与蜗轮（3-8）啮合传动，旋转轴（3-7）上套装有轴套（3-9）；

所述物料开闭闸（4）的构成如下：包括带有物料通道二（4-3）的滑块（4-1），滑块（4-1）与冲填装置（2）中的底座（2-4）滑动配合，且物料通道一（3-10）与所述滑动配合槽贯穿连通，滑块（4-1）一端连接有气缸二（4-2）；

所述封口捏包刀具装置（5）的构成如下：

包括刀盘（5-1），刀盘（5-1）带有容置空间（5-2），容置空间（5-2）中央为物料通道三（5-3），容置空间（5-2）的直立壁上规则设有圆弧槽（5-4），每一圆弧槽（5-4）前端设有轴孔（5-5），刀盘（5-1）上还设有螺孔（5-6），刀盘（5-1）一侧为延伸块（5-7），刀盘（5-1）与延伸块（5-7）之间为开放缺口，延伸块（5-7）上设有滑轨（5-8）；还包括带有复数上刀片（5-10）的上封口刀具（5-9），上刀片（5-10）一端为刀刃部，另一端为圆弧尾端，上刀片（5-10）上设有贯穿孔一（5-11）及贯穿孔二（5-12），贯穿孔一（5-11）内装有偏心轴一（5-13），贯穿孔二（5-12）内装有支轴（5-16），上刀片（5-10）以其所述圆弧尾端置入容置空间（5-2）的圆弧槽（5-4）内，各上刀片（5-10）以放射状相邻交错设置于容置空间（5-2）内；还包括带有复数下刀片（5-17）的外围固定刀具（5-18），下刀片（5-17）一端带有内凹圆弧结构（5-19），下刀片（5-17）上对应于贯穿孔一（5-11）、贯穿孔二（5-12）的位置处分别设有贯穿孔四（5-20）、贯穿孔五（5-21），各下刀片（5-17）附于刀盘（5-1）下端面并以放射状相邻交错设置，下刀片（5-17）的内凹圆弧结构（5-19）伸入刀盘（5-1）的物料通道三（5-3）内；还包括齿盘（5-22），齿盘（5-22）中央为物料通道四（5-23），齿盘（5-22）对应于贯穿孔一（5-11）、贯穿孔二（5-12）分别设有弧形孔一（5-24）、弧形孔二（5-25），齿盘（5-22）圆周上对应于延伸块（5-7）的所述开放缺口的位置处设有齿槽（5-26），齿槽（5-26）与驱动装置（8）上的齿条（8-15）啮合传动，齿盘（5-22）位于上封口刀具（5-9）上并套入刀盘（5-1）的容置空间（5-2）上方；还包括盖盘（5-14），盖盘（5-14）中央为物料通道五（5-27），盖盘（5-14）上对应于贯穿孔一（5-11）的位置处设有贯穿孔三（5-15），盖盘（5-14）通过螺钉螺入刀盘（5-1）上的螺孔（5-6）而盖合刀盘（5-1）上开口；偏心轴一（5-13）纵向上依次穿过贯穿孔三（5-15）、弧形孔一（5-24）、贯穿孔一（5-11）、轴孔（5-5）、贯穿孔四（5-20），并在下端由螺钉紧固，偏心轴一（5-13）带有偏心腹部及螺纹段，偏心轴一（5-13）的所述螺纹段穿出盖盘（5-14）的贯穿孔三（5-15），调整刀片（5-10）角度后，由螺帽紧固，以达到调整各上刀片（5-10）并定位的功效，支轴（5-16）纵向上依次穿过弧形孔二（5-25）、贯穿孔二（5-12）、贯穿孔五（5-21），并在下端由螺钉紧固；通过偏心轴一（5-13）及支轴（5-16）的双轴连动，使各上刀片（5-10）及各下刀片（5-17）均以偏心轴一（5-13）为支点同步呈可旋动状地聚集夹合或旋开状态，各上刀片（5-10）可旋动状地聚集夹合所述刀刃部或旋开所述刀刃部，各下刀片（5-17）可旋动状地聚集夹合内凹圆弧结构（5-19）或旋开内凹圆弧结构（5-19），且当内凹圆弧结构（5-19）旋合时，各下刀片（5-17）的内凹圆弧结构（5-19）形成一圆柱孔，所述圆柱孔用于夹持固定面团的下部外围；物料通道三（5-3）、物料通道四（5-23）及物料通道五（5-27）连通。

2.按权利要求1所述的一种对面团填充馅料并封口的装置，其特征在于：所述物料旋转盘（3）中，物料穿槽（3-3）为连通的双孔结构，且所述双孔的连通处为圆弧槽，所述圆弧槽用于连接套管（3-5）。

3.按权利要求1所述的一种对面团填充馅料并封口的装置，其特征在于：所述冲填装置（2）中，冲料接头（2-3）的冲填端的结构为连通的双孔结构，且所述双孔的连通处为圆弧槽。

4.按权利要求1所述的一种对面团填充馅料并封口的装置，其特征在于：所述冲料接头（2-3）与物料盘（3-1）采用超高分子聚乙烯材料制作。

5.按权利要求1所述的一种对面团填充馅料并封口的装置，其特征在于：所述物料开闭闸（4）中，滑块（4-1）上正对物料通道二（4-3）的位置处设有一塑胶垫片（4-6），塑胶垫片（4-6）中间被割开，割开路径成“十”字形，防止物料在下落过程中从物料通道二（4-3）中外漏。

6.按权利要求1所述的一种对面团填充馅料并封口的装置，其特征在于：所述物料旋转盘（3）中，蜗杆（3-6）尾端设一小转盘（3-12），并以螺丝螺入小转盘（3-12）的位置处为定点，所述定点前方设有感应器一（3-13）。

7.按权利要求1所述的一种对面团填充馅料并封口的装置，其特征在于：所述封口捏包刀具装置（5）中，每一上刀片（5-10）及每一下刀片（5-17）上均设有润滑油注油孔（5-28）。

8.一种对面团填充馅料并封口的方法，其特征在于，包含以下步骤：

A．已经打好填充凹槽的打凹面团（10）经输送带（6-1）输送至输送带（6-1）上的定位电眼（6-2）位置处，控制面板（7）发出指令控制输送带（6-1）暂停，并开始计时，计时时间到，控制面板（7）发出指令控制输送带（6-1）继续输送，当打凹面团（10）输送至作业位置（11）再次暂停输送，等待下一步的物料冲填动作；

B．对物料盘（3-1）进行馅料填充后，气缸一（2-1）呈准备下冲状态，物料盘（3-1）准备旋转移动一间隔，驱动装置（8）控制偏心轴二（8-5）运动至最高点，从而控制封口捏包刀具装置（5）上行至最高点，此时驱动装置（8）控制上封口刀具（5-9）与外围固定刀具（5-18）呈完全旋开状态，物料开闭闸（4）呈关闭状态，等待气缸一（2-1）的下冲动作；

C．凸轮（8-11）开始转动135°，在这一转动过程中，气缸二（4-2）伸出使物料开闭闸（4）打开，气缸一（2-1）完成下冲将球形馅料（12）冲填入打凹面团（10）的凹槽内的动作，并回到其动作原位，驱动装置（8）控制上封口刀具（5-9）与外围固定刀具（5-18）呈完全旋开状态，驱动装置（8）控制偏心轴二（8-5）运动，从而控制封口捏包刀具装置（5）下降其行程的四分之三；

D．驱动装置（8）控制偏心轴二（8-5）运行至最低点，从而控制封口捏包刀具装置（5）下降至最低点，使已包馅的打凹面团（10）大部分位于封口捏包刀具装置（5）的物料通道三（5-3）内，凸轮（8-11）继续转动45°，带动上封口刀具（5-9）与外围固定刀具（5-18）同步呈半旋合状态，此时，打凹面团（10）的封口操作已经开始，并在这一步骤中完成半封口的动作，此时，物料盘（3-1）开始旋转移动一间隔，气缸二（4-2）缩回使物料开闭闸（4）关闭；

E．凸轮（8-11）继续转动45°，此时驱动装置（8）控制上封口刀具（5-9）与外围固定刀具（5-18）呈完全旋合状态，并在这一步骤中完成打凹面团（10）的封口动作，形成封口面团（13），然后驱动装置（8）控制偏心轴二（8-5）运动上升，从而控制封口捏包刀具装置（5）上升四分之一行程，此时，物料盘（3-1）正在旋转移动一间隔；

F．凸轮（8-11）继续转动45°，此时偏心轴二（8-5）及封口捏包刀具装置（5）正在再次上升四分之一行程的途中，驱动装置（8）控制上封口刀具（5-9）与外围固定刀具（5-18）呈半旋开的状态，物料盘（3-1）已经完成旋转移动一间隔，气缸一（2-1）呈待命下冲状态，输送带（6-1）将封口面团（13）往前输送，此时，后续的打凹面团（10）跟进移动至作业位置（11），等待下步的冲填、封口工作；

G．凸轮（8-11）继续转动45°，驱动装置（8）控制上封口刀具（5-9）与外围固定刀具（5-18）完全旋开，此时偏心轴二（8-5）带动封口捏包刀具装置（5）上升至行程最高点；

H．后续的已经打好填充凹槽的打凹面团（10）经输送带（6-1）继续输送至作业位置（11）再次暂停输送，等待下一步的物料冲填动作，即循环操作上述B至G步骤。

9.按权利要求8所述的一种对面团填充馅料并封口的方法，其特征在于：所述A步骤中，打凹面团（10）经输送带（6-1）输送至输送带（6-1）上的定位电眼（6-2）前方位置处的暂停时间，即对处于作业位置（11）的打凹面团（10）完成填充馅料并封口的作业时间。

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