CN105145700A - 多功能一体包馅机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了多功能一体包馅机，属于食品加工机械技术领域。它解决了现有包馅机自动化程度低、效率低等问题。本发明包括机架及设置在机架上的放皮输送机构、挤馅机构、分馅机构、包馅机构、收口刀盘机构和出料输送机构，上述各机构沿食品输送加工方向依次设置，包馅机构与收口刀盘机构之间设置有包了馅的面皮的定位机构，所述的出料输送机构包括设置在收口刀盘机构下方的出料输送带，所述的包馅机还包括有调整出料输送带位置高低的下顶机构。本发明机构之间结构紧凑，自动化程度高，大大节省了劳力及提高了生产效率。

Description

多功能一体包馅机

技术领域

本发明属于食品加工机械技术领域，具体涉及一种多功能一体包馅机。

背景技术

现有带馅(如肉馅、菜馅、枣泥、豆沙等)食品的制作，一般需要经过面粉做成半产品面团，然后将面团擀成皮、加馅、包覆最后成产品等工序，早先这些都是通过手工完成的，劳动强度大、效率低，因此有人提出了该类食品的制作设备，然而大都是某个工序上的制作设备，虽然在一定程度上加快了食品的制作过程，但是仍然需要人工的参与，效率有待进一步的提高。

发明内容

本发明的目的是针对现有包馅机所存在的上述缺点，而提供一种包馅机，尤其是一种自动化程度高的多功能一体包馅机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种多功能一体包馅机，其特征在于，它包括机架及设置在机架上的放皮输送机构、挤馅机构、分馅机构、包馅机构、收口刀盘机构和出料输送机构，上述各机构沿食品输送加工方向依次设置，包馅机构与收口刀盘机构之间设置有包了馅的面皮的定位机构，所述的出料输送机构包括设置在收口刀盘机构下方的出料输送带，所述的包馅机还包括有调整出料输送带位置高低的下顶机构。通过放皮输送机构将面皮准确放在包馅机构的填馅工位上，挤馅机构将馅料定量的挤入分馅机构，分馅机构将挤入的馅料挤压成型并推送至位于包馅机构上的面皮上，分馅机构推送馅料使馅料带动面皮一起通过包馅机构，此时面皮将馅料包覆起来，分馅机构继续下推馅料使馅料与面皮一起通过定位机构到达收口刀盘机构上，馅料与面皮一起下落至收口刀盘机构的收口工位上，并被收口刀盘机构下方的出料输送带托住，下顶机构通过调整出料输送带位置，使包了馅的面皮分多次下降，在面皮随出料输送带下降过程中，当面皮开口位于合适位置时，对其进行粘合，并最终一刀收口，然后通过出料输送带自动输出。

在上述的多功能一体包馅机中，所述的挤馅机构包括馅料斗及设置在馅料斗内的出料绞龙，馅料斗的出料端与叶片泵连接，叶片泵上连接有挤出管。位于馅料斗内的馅料在出料绞龙的输送下到达叶片泵，接着叶片泵匀速将馅料从挤出管中挤出。

在上述的多功能一体包馅机中，所述的分馅机构位于挤馅机构的下方，它包括成型盘、推馅机构、压馅装置和驱动成型盘绕中心轴转动的第一驱动机构，成型盘上设有若干上下贯穿的成型孔，所述成型孔绕上述中心轴圆周间隔设置，各成型孔随成型盘转动时能先后到达与挤馅机构的出料口正对的挤馅工位处，成型盘的底部设有相对于机架固定不动的底板，底板贴靠在成型盘的底部且能将上述成型孔的下端口封堵住，底板上开设有与下方包馅机构的填馅工位正对的出料孔，各成型孔随成型盘转动时能与该出料孔依次上下正对连通，推馅机构设置在成型盘的上方且能将与出料孔正对的成型孔内的馅料从上往下顶出，压馅装置位于挤馅机构与推馅机构之间，用于将挤入成型孔内的馅料在被推馅机构顶出前挤压成型。馅料匀速地从挤馅机构的挤出管挤出，并向成型盘上的成型孔里输送，成型盘在第一驱动机构作用下按一定的时间旋转等分角度，在成型盘等分角度旋转时，带有馅料的成型孔随成型盘旋转到下一个工位(压馅装置下方)，馅料被压陷装置挤压成型后，又随成型盘旋转到出料孔处，此时装有馅料的成型孔与出料孔上下正对连通，推馅装置将成型好的馅料从成型孔中推出，获得固定体积的馅料。

在上述的多功能一体包馅机中，所述底板朝向成型盘的一面开设有渐开线出料槽，该渐开线出料槽从成型盘的中心轴引出至底板的外周面。

在上述的多功能一体包馅机中，所述的渐开线出料槽共有3-10根，以成型盘的中心轴为中心螺旋形分布设置。多余的废料会把成型盘和底板卡死，用渐开线出料槽把两者之间的废料排出。

在上述的多功能一体包馅机中，所述的底板上还开设有溢馅孔，所述溢馅孔能与转至挤馅工位处的成型孔上下正对连通。如果成型盘的成型孔已挤满馅料，又没转换到下一工位时，挤出管出料口新出来的馅料能将前面来不及转移多余的馅料从溢馅孔中挤出。或挤馅压力过大时，超出成型孔腔体的馅料会从溢馅孔溢出，确保克重相同。溢料孔可以使出料绞龙和叶片泵连续工作不停歇，这样馅料里的油不会被带出，很好的解决了馅料出油难题。

在上述的多功能一体包馅机中，所述的推馅机构包括推馅气缸，推馅气缸的缸体固定设置在机架上，推馅气缸的活塞缸竖直向下伸出并在端部设有推馅压头。

在上述的多功能一体包馅机中，所述的压馅装置包括压馅气缸，压馅气缸的缸体固定设置在机架上，压馅气缸的活塞缸竖直向下伸出并在端部设有压馅压头，压馅压头的形状与尺寸与上述成型孔的形状与尺寸相匹配。

在上述的多功能一体包馅机中，所述的第一驱动机构包括行星棘轮、主动轮和从动轮，从动轮与上述中心轴同轴固连，行星棘轮与主动轮均与机架转动连接，其中主动轮的外周设有能拨动行星棘轮阶段性转动的拨头，行星棘轮与从动轮之间通过皮带连接。

在上述的多功能一体包馅机中，所述的放皮输送机构包括设置在机架上的送料输送带、平移件、滑板和第二驱动机构，机架上水平开设有滑轨，滑板位于送料输送带和滑轨之间，滑板的一侧与平移件固连，另一侧固定设有滑块，滑块卡设在滑轨内，第二驱动机构驱动滑块沿滑轨水平来回运动，所述的送料输送带张紧绕设在平移件及若干辊筒上，平移件位于送料输送带的输出端处，所述的辊筒包括主动辊和张紧辊，其中至少一个张紧辊与机架之间还设有配合平移件的运动补偿送料输送带张紧力的张紧调节机构，所述平移件能随滑板运动使送料输送带的输出端从包馅机构上方抽离。面皮被置于送料输送带上随送料输送带一起向前运动，第二驱动机构驱动滑块沿滑轨来回运动时，平移件也跟着来回运动，在平移件来回运动时，由于送料输送带需要张紧的绕在平移件及托辊上，这时可以通过张紧辊的来回运动来补充送料输送带的张紧力。在平移件随滑板运动时，送料输送带的输出端会从包馅机构的填馅工位上方抽离，这样面皮就会在惯性作用下落入包馅机构的填馅工位处。

在上述的多功能一体包馅机中，所述的机架上并排设置有两条或两条以上送料输送带，送料输送带之间具有缝隙，上述放皮输送机构还包括正对缝隙的光电检测器，该光电检测器包括信号发射器和信号接收器，信号发射器发出的检测信号穿过上述缝隙能被信号接收器所接收。由于送料输送带之间留有缝隙，在输送面皮时，能够轻易通过光电检测器检测到面皮的前缘，很好的解决了很薄的面皮光电检测问题。

在上述的多功能一体包馅机中，所述的张紧调节机构包括驱动板和第三驱动机构，上述张紧辊与该驱动板连接，机架上开设有张紧调节导轨，驱动板设置在该张紧调节导轨中并能在第三驱动机构的驱动下带动所述张紧辊沿张紧调节导轨运动以调节送料输送带的张紧力。

在上述的多功能一体包馅机中，所述的包馅机构包括机台及设置在机台上方的若干滚筒，各滚筒围成一个圈且筒面朝向圈中心，滚筒之间形成面皮的填馅工位，机台上设置有与填馅工位连通的孔洞，孔洞位于填馅工位的正下方，填馅工位位于上述推馅压头下方，机台上还设置有驱动各滚筒朝填馅工位中心方向转动的第四驱动机构。面皮被送至包馅机构的填馅工位上，推馅气缸推动推馅压头将成型好的馅料从成型孔及出料孔中推出至面皮上，面皮附在各滚筒的筒面上，此时，位于馅料上方的推馅压头下压馅料，馅料与面皮一起陷入到填馅工位下方的孔洞中，在推馅压头下压过程中，第四驱动机构驱动滚筒朝填馅工位中心方向转动，转动的滚筒不断的将附着在筒面上的面皮往下送，附着在筒面上的面皮面积越来越少，直至完全脱离筒面，并随推馅压头一起从孔洞中完全通过使面皮完全贴实馅料，最终完成包馅。转动的滚筒能减少面皮在推馅压头下压过程中皮的延展，防止了填馅过程面皮扯破现象发生。

在上述的多功能一体包馅机中，所述的滚筒有3-10个。

在上述的多功能一体包馅机中，所述滚筒采用不粘材料制作而成。

在上述的多功能一体包馅机中，所述的第四驱动机构包括与各滚筒一一对应且水平设置的转轴，各转轴上均设置有一从动齿轮，从动齿轮的一侧水平设置有一主动齿轮，从动齿轮及主动齿轮均为锥齿轮且两者啮合在一起，在机台上设置有驱动各主动齿轮同步转动的同步机构。

在上述的多功能一体包馅机中，所述的同步机构包括设置在机台底部并与上述主动齿轮一一对应的滚轮，滚轮之间设置有变向轮，在机台上还设置一同步带轮，滚轮、变向轮及同步带轮通过同步带连接在一起，在同步带轮的一侧设置有与同步带轮啮合的过度齿轮，动力机构通过传动齿轮、齿条将动力传递给过度齿轮。

在上述的多功能一体包馅机中，所述的收口刀盘机构包括设置在机架上的固定板、若干刀具和第五驱动机构，各刀具均通过转轴转动连接在固定板上，转轴沿一圆周等间距排列，在上述刀具的中心处形成收口，固定板位于收口处设有通孔，通孔与上述收口上下正对连通，第五驱动机构驱动上述刀具以对应转轴转动以使收口发生扩缩。

在上述的多功能一体包馅机中，所述的定位机构包括由多根毛刷围合而成的下滑道，毛刷的上端与包馅机构连接，下滑道呈漏斗状，下部能被撑开。

在上述的多功能一体包馅机中，所述的下顶机构包括位于出料输送带下方的顶杆和驱动顶杆连续上下运动的第六驱动机构，所述顶杆在第六驱动机构的作用下能将出料输送带位于收口刀盘机构下方的部分托起。

在上述的多功能一体包馅机中，所述的第六驱动机构包括电机及凸轮，电机设置在一支架上，其输出轴与凸轮连接，顶杆与机架之间设有竖直导向机构，顶杆上设有凸块，上述凸轮在电机驱动下旋转时能作用于所述凸块上，使凸块与顶杆沿竖直导向机构上下运动，顶杆与支架之间设有复位弹簧。

在上述的多功能一体包馅机中，所述的竖直导向机构包括设置在机架上的滑动导轨，在滑动导轨上设置有能沿滑动导轨上下滑动的滑移板，上述顶杆固设在滑移板上且能随滑移板上下运动。

在上述的多功能一体包馅机中，所述的下顶机构还包括有调节支架起始高度的调节机构，该调节机构包括升降丝杆，升降丝杠竖直设置，上端与第六驱动机构螺纹连接，下端通过涡轮箱与一调节手轮连接。不同尺寸产品收口位置有高低，本发明通过调节机构调节支架的起始位置，支架起始位置高度不同，顶杆的起始位置高度也不同，这样顶杆能够托起出料输送带的最高高度也不同，可以通过手动旋转调节手轮，通过涡轮蜗杆带动升降丝杆升降，调整支架的起始位置，实现出料输送带被顶杆托起最高高度的高低调节，以满足不同尺寸产品的收口需要。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、分馅机构的设置能连续得到具有一定成型形状及固定体积的馅料，大大提高了生产产品质量。

2、整个机器的机构之间结构紧凑，自动化程度高，大大节省了劳力及提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明从正面看时的结构示意图。

图2为本发明从反面看时的结构示意图。

图3为本发明倒着看时挤馅机构及分馅机构的结构示意图。

图4为本发明放皮输送机构的结构示意图。

图5为本发明包馅机构的侧视图。

图6为本发明包馅机构的俯视图。

图中，1、机架；2、出料输送带；3、馅料斗；4、出料绞龙；5、叶片泵；6、挤出管；7、成型盘；8、行星棘轮；9、从动轮；10、光电检测器；11、主动轮；12、成型孔；13、底板；14、出料孔；15、推馅气缸；16、推馅压头；17、压馅气缸；18、压馅压头；19、溢馅孔；20、送料输送带；21、平移件；22、滑板；23、缝隙；24、滑轨；25、滑块；26、主动辊；27、张紧辊；28、滚筒；29、填馅工位；30、从动齿轮；31、馅料；32、主动齿轮；33、滚轮；34、变向轮；35、同步带轮；36、过度齿轮；37、传动齿轮；38、齿条；39、固定板；40、刀具；41、收口；42、毛刷；43、顶杆；44、凸轮；45、支架；46、水平支杆；47、竖直支杆；48、滑移板；49、滑动导轨；50、凸块；51、升降丝杆；52、涡轮箱；53、调节手轮；54、面皮；55、电机。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，本发明提供的一种多功能一体包馅机，它包括机架1及设置在机架1上的放皮输送机构、挤馅机构、分馅机构、包馅机构、收口刀盘机构和出料输送机构，上述各机构沿食品输送加工方向依次设置，包馅机构与收口刀盘机构之间设置有包了馅的面皮54的定位机构，所述的出料输送机构包括设置在收口刀盘机构下方的出料输送带2，所述的包馅机还包括有调整出料输送带2位置高低的下顶机构。

如图1及3所示，挤馅机构包括馅料斗3及设置在馅料斗3内的出料绞龙4，馅料斗3的出料端与叶片泵5连接，叶片泵5上连接有挤出管6。位于馅料斗3内的馅料31在出料绞龙4的输送下到达叶片泵5，接着叶片泵5匀速将馅料31从挤出管6中挤出。

分馅机构位于挤馅机构的下方，它包括成型盘7、推馅机构、压馅装置和驱动成型盘7绕中心轴转动的第一驱动机构，该第一驱动机构包括行星棘轮8、主动轮11和从动轮9，从动轮9与上述中心轴同轴固连，行星棘轮8与主动轮11均与机架1转动连接，其中主动轮11的外周设有能拨动行星棘轮8阶段性转动的拨头，行星棘轮8与从动轮9之间通过皮带连接。

成型盘7上设有若干上下贯穿的成型孔12，所述成型孔12绕上述中心轴圆周间隔设置，各成型孔12随成型盘7转动时能先后到达与挤馅机构的挤出管6的出料口正对的挤馅工位处，成型盘7的底部设有相对于机架1固定不动的底板13，底板13贴靠在成型盘7的底部且能将上述成型孔12的下端口封堵住，底板13上开设有与下方包馅机构的填馅工位29正对的出料孔14，各成型孔12随成型盘7转动时能与该出料孔14依次上下正对连通，推馅机构设置在成型盘7的上方，该推馅机构包括推馅气缸15，推馅气缸15的缸体固定设置在机架1上，推馅气缸15的活塞缸竖直向下伸出并在端部设有推馅压头16，推馅压头16能将与出料孔14正对的成型孔12内的馅料31从上往下顶出。

底板13朝向成型盘7的一面还开设有3-10根渐开线出料槽，其从成型盘7的中心轴引出至底板13的外周面，渐开线出料槽以成型盘7的中心轴为中心螺旋形分布设置。

压馅装置位于挤馅机构与推馅机构之间，用于将挤入成型孔12内的馅料31在被推馅机构顶出前挤压成型。压馅装置包括压馅气缸17，压馅气缸17的缸体固定设置在机架1上，压馅气缸17的活塞缸竖直向下伸出并在端部设有压馅压头18，压馅压头18的形状与尺寸与上述成型孔12的形状与尺寸相匹配。

底板13上还开设有溢馅孔19，所述溢馅孔19能与转至挤馅工位处的成型孔12上下正对连通。如果成型盘7的成型孔12已挤满馅料31，又没转换到下一工位时，挤出管6出料口新出来的馅料31能将前面来不及转移多余的馅料31从溢馅孔19中挤出。溢料孔可以使挤馅机构连续工作不停歇，这样馅料31里的油不会被带出，很好的解决了馅料31出油难题。

如图4所示，放皮输送机构包括设置在机架1上的送料输送带20、平移件21、滑板22和第二驱动机构，机架1上并排设置有两条或两条以上送料输送带20，送料输送带20之间具有缝隙23，该放皮输送机构还包括正对缝隙23的光电检测器10，该光电检测器10包括信号发射器和信号接收器，信号发射器发出的检测信号穿过上述缝隙23能被信号接收器所接收。

机架1上水平开设有滑轨24，滑板22位于送料输送带20和滑轨24之间，滑板22的一侧与平移件21固连，另一侧固定设有滑块25，滑块25卡设在滑轨24内，第二驱动机构驱动滑块25沿滑轨24水平来回运动，所述的送料输送带20张紧绕设在平移件21及若干辊筒上，平移件21位于送料输送带20的输出端处。平移件21为平移板，平移板水平设置。平移件21还可以是一个托辊。辊筒包括主动辊26和张紧辊27，其中至少一个张紧辊27与机架1之间还设有配合平移板的运动补偿送料输送带20张紧力的张紧调节机构，平移板能随滑板22运动使送料输送带20的输出端从包馅机构上方抽离。张紧调节机构包括驱动板和第三驱动机构，上述张紧辊27与该驱动板连接，机架1上开设有张紧调节导轨，驱动板设置在该张紧调节导轨中并能在第三驱动机构的驱动下带动所述张紧辊27沿张紧调节导轨49运动以调节送料输送带20的张紧力。

如图5及图6所示，包馅机构包括机台及设置在机台上方的3-10个滚筒28，本实施例设置了六个滚筒28，滚筒28采用不粘材料制作而成。各滚筒28围成一个圈且筒面朝向圈中心，滚筒28之间形成面皮54的填馅工位29，机台上设置有与填馅工位29连通的孔洞，孔洞位于填馅工位29的正下方，填馅工位29位于上述推馅压头16下方，机台上还设置有驱动各滚筒28朝填馅工位29中心方向转动的第四驱动机构。该第四驱动机构包括与各滚筒28一一对应且水平设置的转轴，各转轴上均设置有一从动齿轮30，从动齿轮30的一侧水平设置有一主动齿轮32，从动齿轮30及主动齿轮32均为锥齿轮且两者啮合在一起，在机台上设置有驱动各主动齿轮32同步转动的同步机构。

同步机构包括设置在机台底部并与上述主动齿轮32一一对应的滚轮33，滚轮33之间设置有变向轮34，在机台上还设置一同步带轮35，滚轮33、变向轮34及同步带轮35通过同步带连接在一起，在同步带轮35的一侧设置有与同步带轮35啮合的过度齿轮36，动力机构通过传动齿轮37、齿条38将动力传递给过度齿轮36。

如图1所示，收口刀盘机构包括设置在机架1上的固定板39、若干刀具40和第五驱动机构，各刀具40均通过转轴转动连接在固定板39上，转轴沿一圆周等间距排列，在上述刀具40的中心处形成收口41，固定板39位于收口41处设有通孔，通孔与上述收口41上下正对连通，第五驱动机构驱动上述刀具40以对应转轴转动以使收口41发生扩缩。

定位机构包括由多根毛刷42围合而成的下滑道，毛刷42的上端与包馅机构连接，下滑道呈漏斗状，下部能被撑开。

如图2所示，下顶机构包括位于出料输送带2下方的L形顶杆43及驱动顶杆43相对出料输送带2上下运动的第六驱动机构，顶杆43在第六驱动机构作用下能将出料输送带2位于收口刀盘机构下方的部分托起。

第六驱动机构包括电机55及凸轮44，电机55设置在一支架45上，其输出轴与凸轮44连接，所述的顶杆43包括位于出料输送带2下方且与出料输送带2平行的水平支杆46及与出料输送带2垂直的竖直支杆47，顶杆43的竖直支杆47与一滑移板48固接，在机架1上设置有滑动导轨49，滑移板48滑动的设置在滑动导轨49上，顶杆43的竖直支杆47下端设置有凸块50，凸块50抵靠在上述凸轮44上，顶杆43与支架45之间设有复位弹簧。

支架45下方设置有支架45上下调节机构，该调节机构包括升降丝杆51、涡轮箱52及设置在涡轮箱52内的涡轮蜗杆，升降丝杆51的上端与支架45螺纹连接，下端穿过涡轮箱52与涡轮蜗杆连接，在涡轮箱52上设置有调节手轮53。

工作时，面皮54被置于送料输送带20上随送料输送带20一起运动，当光电检测器10检测到到面皮54的边缘时，第二驱动机构驱动滑块25沿滑轨24来回运动时，平移件21也跟着来回运动，在平移件21随滑板22运动时，送料输送带20的输出端会从包馅机构的填馅工位29上方抽离，这样面皮54就会在惯性作用下落入包馅机构的填馅工位29处。此时，挤馅机构将馅料31定量的挤入分馅机构，分馅机构将挤入的馅料31挤压成型并推送至位于包馅机构的填馅工位29的面皮54上，推馅气缸15推动推馅压头16将成型好的馅料31从成型孔12及出料孔14中推出至面皮54上，面皮54附在各滚筒28的筒面上，此时，位于馅料31上方的推馅压头16下压馅料31，馅料31与面皮54一起陷入到填馅工位29下方的孔洞中，在推馅压头16下压过程中，第四驱动机构驱动滚筒28朝填馅工位29中心方向转动，转动的滚筒28不断的将附着在筒面上的面皮54往下送，附着在筒面上的面皮54面积越来越少，直至完全脱离筒面，并随推馅压头16一起从孔洞中完全通过使面皮54完全贴实馅料31，最终完成包馅，推馅压头16继续下推馅料31使馅料31与面皮54一起通过定位机构到达收口刀盘机构上，馅料31与面皮54一起下落至收口刀盘机构的收口工位上，并被收口刀盘机构下方的出料输送带2托住，下顶机构通过调整出料输送带2位置，使包了馅的面皮54分多次下降，在面皮54随出料输送带2下降过程中，当面皮54开口位于合适位置时，对其进行粘合，并最终一刀收口41，然后通过出料输送带2自动输出。

应该理解，在本发明的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.多功能一体包馅机，其特征在于，它包括机架(1)及设置在机架(1)上的放皮输送机构、挤馅机构、分馅机构、包馅机构、收口刀盘机构和出料输送机构，上述各机构沿食品输送加工方向依次设置，包馅机构与收口刀盘机构之间设置有包了馅的面皮(54)的定位机构，所述的出料输送机构包括设置在收口刀盘机构下方的出料输送带(2)，所述的包馅机还包括有调整出料输送带(2)位置高低的下顶机构。

2.根据权利要求1所述的多功能一体包馅机，其特征在于，所述的挤馅机构包括馅料斗(3)及设置在馅料斗(3)内的出料绞龙(4)，馅料斗(3)的出料端与叶片泵(5)连接，叶片泵(5)上连接有挤出管(6)。

3.根据权利要求1或2所述的多功能一体包馅机，其特征在于，所述的分馅机构位于挤馅机构的下方，它包括成型盘(7)、推馅机构、压馅装置和驱动成型盘(7)绕中心轴转动的第一驱动机构，成型盘(7)上设有若干上下贯穿的成型孔(12)，所述成型孔(12)绕上述中心轴圆周间隔设置，各成型孔(12)随成型盘(7)转动时能先后到达与挤馅机构的出料口正对的挤馅工位处，成型盘(7)的底部设有相对于机架(1)固定不动的底板(13)，底板(13)贴靠在成型盘(7)的底部且能将上述成型孔(12)的下端口封堵住，底板(13)上开设有与下方包馅机构的填馅工位(29)正对的出料孔(14)，各成型孔(12)随成型盘(7)转动时能与该出料孔(14)依次上下正对连通，推馅机构设置在成型盘(7)的上方且能将与出料孔(14)正对的成型孔(12)内的馅料(31)从上往下顶出，压馅装置位于挤馅机构与推馅机构之间，用于将挤入成型孔(12)内的馅料(31)在被推馅机构顶出前挤压成型。

4.根据权利要求3所述的多功能一体包馅机，其特征在于，所述的底板(13)上还开设有溢馅孔(19)，所述溢馅孔(19)能与转至挤馅工位处的成型孔(12)上下正对连通。

5.根据权利要求3所述的多功能一体包馅机，其特征在于，所述的第一驱动机构包括行星棘轮(8)、主动轮(11)和从动轮(9)，从动轮(9)与上述中心轴同轴固连，行星棘轮(8)与主动轮(11)均与机架(1)转动连接，其中主动轮(11)的外周设有能拨动行星棘轮(8)阶段性转动的拨头，行星棘轮(8)与从动轮(9)之间通过皮带连接。

6.根据权利要求1或2所述的多功能一体包馅机，其特征在于，所述的放皮输送机构包括设置在机架(1)上的送料输送带(20)、平移件(21)、滑板(22)和第二驱动机构，机架(1)上水平开设有滑轨(24)，滑板(22)位于送料输送带(20)和滑轨(24)之间，滑板(22)的一侧与平移件(21)固连，另一侧固定设有滑块(25)，滑块(25)卡设在滑轨(24)内，第二驱动机构驱动滑块(25)沿滑轨(24)水平来回运动，所述的送料输送带(20)张紧绕设在平移件(21)及若干辊筒上，平移件(21)位于送料输送带(20)的输出端处，所述的辊筒包括主动辊(26)和张紧辊(27)，其中至少一个张紧辊(27)与机架(1)之间还设有配合平移件(21)的运动补偿送料输送带(20)张紧力的张紧调节机构，所述平移件(21)能随滑板(22)运动使送料输送带(20)的输出端从包馅机构上方抽离。

7.根据权利要求6所述的多功能一体包馅机，其特征在于，所述的机架(1)上并排设置有两条或两条以上送料输送带(20)，送料输送带(20)之间具有缝隙(23)，上述放皮输送机构还包括正对缝隙(23)的光电检测器(10)，该光电检测器(10)包括信号发射器和信号接收器，信号发射器发出的检测信号穿过上述缝隙(23)能被信号接收器所接收。

8.根据权利要求1或2所述的多功能一体包馅机，其特征在于，所述的包馅机构包括机台及设置在机台上方的若干滚筒(28)，各滚筒(28)围成一个圈且筒面朝向圈中心，滚筒(28)之间形成面皮(54)的填馅工位(29)，机台上设置有与填馅工位(29)连通的孔洞，孔洞位于填馅工位(29)的正下方，填馅工位(29)位于上述推馅机构下方，机台上还设置有驱动各滚筒(28)朝填馅工位(29)中心方向转动的第四驱动机构。

9.根据权利要求1或2所述的多功能一体包馅机，其特征在于，所述的收口刀盘机构包括设置在机架(1)上的固定板(39)、若干刀具(40)和第五驱动机构，各刀具(40)均通过转轴转动连接在固定板(39)上，转轴沿一圆周等间距排列，在上述刀具(40)的中心处形成收口(41)，固定板(39)位于收口(41)处设有通孔，通孔与上述收口(41)上下正对连通，第五驱动机构驱动上述刀具(40)以对应转轴转动以使收口(41)发生扩缩。

10.根据权利要求1或2所述的多功能一体包馅机，其特征在于，所述的下顶机构包括位于出料输送带(2)下方的顶杆(43)和驱动顶杆(43)连续上下运动的第六驱动机构，所述顶杆(43)在第六驱动机构的作用下能将出料输送带(2)位于收口刀盘机构下方的部分托起，所述的第六驱动机构包括电机(55)及凸轮(44)，电机(55)设置在一支架(45)上，其输出轴与凸轮(44)连接，顶杆(43)与机架(1)之间设有竖直导向机构，顶杆(43)上设有凸块(50)，上述凸轮(44)在电机(55)驱动下旋转时能作用于所述凸块(50)上，使凸块(50)与顶杆(43)沿竖直导向机构上下运动，顶杆(43)与支架(45)之间设有复位弹簧。