CN105104464A - 一种食品包馅机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种食品包馅机，属于食品加工机械技术领域。它解决了现有食品包馅制作设备自动化程度低等问题。本发明包括机架、根据加工流水方向设置的输送带以及沿输送带依次设置的将面团抱成圆柱状的抱圆装置、擀面装置、放皮装置、注馅装置及包覆成型装置，包覆成型装置包括固定座、若干包覆指和第一驱动机构，各包覆指均通过第一转轴转动连接在固定座上，第一转轴沿一圆周等间距排列，在包覆指的中心处形成包覆夹口，第一驱动机构驱动上述包覆指以对应第一转轴为中心轴转动以使包覆夹口发生扩缩。本发明生产效率高，整个过程无需人工参与，适合食品的流水线生产。

Description

一种食品包馅机

技术领域

本发明属于食品加工机械技术领域，具体涉及一种食品包馅机。

背景技术

现有加馅(如肉馅、菜馅、枣泥、豆沙等)食品的制作，一般需要经过面粉做成半产品面团，然后将面团擀成皮、加馅、包覆最后成产品等工序，早先这些都是通过手工完成的，劳动强度大、效率低，因此有人提出了该类食品的制作设备，然而大都是某个工序上的制作设备，虽然在一定程度上加快了食品的制作过程，但是仍然需要人工的参与，效率有待进一步的提高。

发明内容

本发明的目的是针对现有食品包馅制作设备所存在的缺点，而提供一种食品包馅机，尤其是一种结构简单，自动化程度高的食品包馅机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种食品包馅机，其特征在于，它包括机架、根据加工流水方向设置的输送带以及沿输送带依次设置的将面团抱成圆柱状的抱圆装置、将圆柱状面团擀成面皮的擀面装置、将面皮置于包覆工位的放皮装置、将馅料注入面皮上的注馅装置及将注入馅料的面皮包好的包覆成型装置，所述的包覆成型装置包括固定座、若干包覆指和第一驱动机构，各包覆指均通过第一转轴转动连接在固定座上，所述的第一转轴沿一圆周等间距排列，在上述包覆指的中心处形成包覆夹口，第一驱动机构驱动上述包覆指以对应第一转轴为中心轴转动以使包覆夹口发生扩缩。

在上述的一种食品包馅机中，所示固定座和包覆指之间设有固定板，固定板位于包覆工位处设有通孔，通孔与上述包覆夹口上下正对连通，固定板和固定座之间位于通孔处设有能上下升降将包覆工位处的面皮托住的托举机构。

初加工的面团经输送带的输送到达抱圆装置处，不规则的面团被抱圆装置抱成规则的柱状，然后通过擀面装置的擀面，柱状的面团被擀成面皮，擀好的面皮在输送带的输送下到达放皮装置后，被放皮装置送至包覆成型装置的包装工位的包覆夹口处，面皮的中部位于包覆夹口及通孔内并向下馅被托举机构托住，这时注馅装置向面皮的中部注馅，注好馅后，第一驱动机构驱动包覆指动作使包覆夹口发生收缩，将面皮的周边捏合在一起，后包覆夹口发生扩张，托举机构下降，包好馅的食品整个落在托举机构的传送带上被输送出。

在上述的一种食品包馅机中，所述包覆指的一端作为连接端均通过第一转轴转动设置在固定板上，上述第一转轴绕通孔间隔排列呈圆环状分布，包覆指的另一端作为活动端均指向通孔方向并使上述包覆指呈旋涡状分布设置，包覆指的活动端随对应第一转轴转动而使上述包覆夹口扩缩，上述第一转轴通过第一驱动机构同步驱动。第一驱动机构驱动各第一转轴同步转动，与之对应连接的各包覆指的一端也随之同步向某个方向(顺时针或逆时针)转动，包覆指另一端端部抵靠在相邻包覆指上来回移动从而使包覆夹口发生扩缩。

在上述的一种食品包馅机中，所述包覆指指向包覆夹口的一端具有尖端，尖端的两个侧面分别为第一曲面和第二曲面，周向相邻的两个包覆指的第一曲面和第二曲面在上述包覆夹口缩至最小时能相互贴合，包覆夹口发生扩缩时，所述尖端靠着相邻包覆指的第一曲面滑动，包覆夹口是第一曲面的露出部分限定的。控制包覆指的长短、转轴之间的间距和第一、第二曲面的半径，使包覆指在转动过程中任何相邻包覆指之间都不会发生干涉，包覆夹口发生扩缩时，尖端沿第一曲面滑动，粘在刀片表面的物料可以被刮除，而不会发生任何粘连物料的情况。

在上述的一种食品包馅机中，所述第一驱动机构包括驱动电机和主动齿轮，上述各第一转轴下端均套设有一个从动齿轮，各从动齿轮绕主动齿轮周向排列并均与主动齿轮啮合，驱动电机的输出轴与主动齿轮固接。驱动电机转动，主动齿轮随之转动，与主动齿轮啮合的各从动齿轮也跟着同步转动从而实现与从动齿轮固接的第一转轴同步转动。

在上述的一种食品包馅机中，所述的擀面装置包括第二转轴、固定盘和旋转电机，第二转轴的一端与旋转电机连接，另一端穿过固定盘后固定连接有具有若干支架臂的支架，各支架臂上均转动设有擀面转辊，各擀面转辊绕第二转轴周向均匀设置，擀面转辊的工作面可沿面团所在平面滚动，所述的擀面转辊和固定盘之间设有可使擀面转辊绕第二转轴轴心公转的同时又能绕自身中心轴自转的传动机构。

在上述的一种食品包馅机中，所述的传动机构包括与上述各擀面转辊一一对应的若干齿轮组，各齿轮组均包括一级传动齿轮、二级传动齿轮和三级传动齿轮，一级传动齿轮和二级传动齿轮同轴连接对称分设在同一支架臂的两侧，上述固定盘面向齿轮组的一侧开设有一齿环，齿环与一级传动齿轮啮合，所述的三级传动齿轮与擀面转辊同轴固连且与二级传动齿轮啮合。旋转电机驱动第二转轴、支架以及支架臂上的擀面转辊绕第二转轴轴心转动，支架臂上的一级传动齿轮绕第二转轴轴心转动的同时，还沿固定盘上的齿环滚动，滚动带动另一侧的二级传动齿轮转动，二级传动齿轮带动三级传动齿轮和擀面转辊转动，实现擀面转滚的自转。擀面转辊一边绕第二转轴轴心公转，一边绕自身中心轴转动以模拟手工擀面方式将面团擀薄，擀圆。

在上述的一种食品包馅机中，所述的抱圆装置包括两个挤压块，两挤压块对应分设在输送带的两边，两挤压块相向的一端均具有圆弧形成型面，上述两挤压块在第二驱动机构作用下能相对来回运动，两挤压块贴合后，两成型面扣合后形成成型腔，成型腔的上方设有将成型腔内面团挤压成圆饼状的圆形压头，压头的直径与孔洞的内径相适配，压头在第三驱动机构作用下能上升下降。成型腔呈圆柱状。

在上述的一种食品包馅机中，所述的第二驱动机构包括两个与上述两挤压块一一对应的水平气缸，两水平气缸同样相向分设在输送带的两边，水平气缸的活塞杆水平伸出且与输送带对面的挤压块对应连接。初加工不规则的面团经输送带的输送到达抱圆装置处，此时两挤压块在各自对应水平气缸的驱动下由分离变成向对方靠近扣合，将不规则面团夹入它们扣合后形成的成型腔中，同时其上方的压头在第三驱动机构作用下下降将成型腔内的面团压成圆饼状。

在上述的一种食品包馅机中，所述水平气缸的活塞杆与对应挤压块之间通过连接板连接。

在上述的一种食品包馅机中，所述的第三驱动机构包括垂直气缸，垂直气缸的活塞杆竖直向下与上述压头固接。

在上述的一种食品包馅机中，所述的放皮装置包括平移件、滑板和第四驱动机构，机架上水平开设有滑轨，滑板位于输送带和滑轨之间，滑板的一侧与平移件固连，另一侧固定设有滑块，滑块卡设在滑轨内，第四驱动机构驱动滑块沿滑轨水平来回运动，所述的输送带张紧绕设在平移件及若干托辊上，平移件位于输送带与包覆成型装置对接的输出端处，所述的托辊包括主动辊和张紧辊，其中至少一个张紧辊与机架之间还设有配合平移件的运动补偿输送带张紧力的张紧调节机构，所述平移件能随滑板运动使输送带的输出端从通孔正上方抽离。整个包馅机的输送带包括固定段部分和活动段部分，放皮装置之前的输送带为固定段输送带，放皮装置上的输送带为活动段输送带，擀好的面皮随固定段输送带被送至活动段输送带上，第四驱动机构驱动滑块沿滑轨来回运动时，平移件也跟着来回运动，在平移件来回运动时，由于活动段输送带需要张紧的绕在平移件及托辊上，这时可以通过张紧辊的来回运动来补充活动段输送带的张紧力。在平移件随滑板运动时，活动段输送带的输出端会从通孔上方抽离，这样面皮就会在惯性作用下落入包覆夹口及通孔上。

在上述的一种食品包馅机中，所述的平移件为平移板，平移板水平设置。平移件还可以是一个托辊。

在上述的一种食品包馅机中，所述的张紧调节机构包括驱动板和第五驱动机构，上述张紧辊与该驱动板连接，机架上开设有张紧调节导轨，驱动板设置在该张紧调节导轨中并能在第五驱动机构的驱动下带动所述张紧辊沿张紧调节导轨运动以调节输送带的张紧力。

在上述的一种食品包馅机中，所述的注馅装置包括定量挤料部分和定时注馅部分，定量挤料部分包括进料斗和挤出管，挤出管内设置有偏心叶片泵，挤出管的一端与进料斗连通，另一端与定时注馅部分连通。馅料从定量挤料部分的进料管到达挤出管的偏心叶片泵，偏心叶片泵能等量的将馅料推进定时注馅部分。

在上述的一种食品包馅机中，所述的进料斗内还设置有挤料绞龙，挤料绞龙由挤料电机带动。

在上述的一种食品包馅机中，所述的定时注馅部分包括注馅管，注馅管内设有注馅绞龙，注馅绞龙的一端与注馅电机连接，另一端延伸至注馅管的注馅口处，注馅管与上述挤出管连通。

在上述的一种食品包馅机中，所述的定时注馅部分包括注馅管，注馅管内设有注馅活塞和注馅活塞杆，注馅活塞杆的一端与注馅管连接，另一端伸出注馅管与注馅气缸连接，注馅管内位于注馅活塞与注馅口之间的注馅腔与上述挤出管连通。

在上述的一种食品包馅机中，所述的托举机构包括托板，所述托板下方设有驱动托板上下运动的托举气缸。

在上述的一种食品包馅机中，所述的食品包馅机还包括有出料机构，所述的出料机构包括设置在上述托板上的出料传送带。

与现有技术相比，本发明设置了抱圆装置、擀面装置、放皮装置、注馅装置及包覆成型装置，各装置之间结构紧凑，自动化程度高，生产效率高，本发明的放皮装置能将面皮放到包覆成型装置的包覆夹口上，魔术手能模拟手工包馅将面皮包好，速度快、效率高，整个过程无需人工参与，适合食品的流水线生产。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的部分结构示意图。

图3为本发明包覆成型装置的结构示意图。

图4为本发明设有注馅绞龙的定时注馅部分结构示意图。

图5为本发明设有注馅活塞的定时注馅部分结构示意图。

图6是面皮刚落到包覆夹口处时的示意图。

图7是注馅过程中包覆夹口缩小的示意图。

图8是注馅完成后包覆夹口略微扩大的示意图。

图9是包覆夹口完成闭合时的示意图。

图10是注馅完成后包覆夹口复位后的示意图。

图中，1、机架；2、输送带；3、固定板；4、包覆指；5、包覆工位；6、包覆夹口；7、连接端；8、第一转轴；9、活动端；10、托板；11、挤压块；12、连接板；13、成型腔；14、压头；15、垂直气缸；16、固定盘；17、支架臂；18、擀面转辊；19、一级传动齿轮；20、三级传动齿轮；21、齿环；22、滑板；23、滑轨；24、滑块；25、平移板；26、主动辊；27、张紧辊；28、固定段输送带；29、活动段输送带；30、进料斗；31、挤出管；32、注馅管；33、偏心叶片泵；34、注馅绞龙；35、注馅活塞；36、注馅气缸；37、注馅腔；38、出料传送带；39、二级传动齿轮；40、支架；41、注馅口；42、固定座；43、第一曲面；44、第二曲面。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，本发明提供的一种食品包馅机，它包括机架1、根据加工流水方向设置的输送带2以及沿输送带2依次设置的将面团抱成圆柱状的抱圆装置、将圆柱状面团擀成面皮的擀面装置、将面皮置于包覆工位5的放皮装置、将馅料注入面皮上的注馅装置及将注入馅料的面皮包好的包覆成型装置。

如图1及图3所示，本发明包覆成型装置包括固定座42、固定板3、若干包覆指4及第一驱动机构，固定板3上位于包覆工位5处设有通孔，包覆指4设置在固定板3上表面并在它们的中心处形成与上述通孔上下正对连通的包覆夹口6，包覆指4的一端作为连接端7均通过第一转轴8转动设置在固定板3上，上述第一转轴8绕通孔间隔排列呈圆环状分布，包覆指4的另一端作为活动端9均指向通孔方向并使上述包覆指4呈旋涡状分布设置，第一转轴8通过第一驱动机构同步驱动，包覆指4的活动端9随对应第一转轴8转动而使上述包覆夹口6扩缩。包覆指4指向包覆夹口6的一端具有尖端，尖端的两个侧面分别为第一曲面43和第二曲面44，周向相邻的两个包覆指4的第一曲面43和第二曲面44在上述包覆夹口6缩至最小时能相互贴合，包覆夹口6是第一曲面43的露出部分限定的。

该第一驱动机构包括驱动电机，驱动电机的输出轴与主动齿轮固接，上述各第一转轴8下端均套设有一个从动齿轮，各从动齿轮绕主动齿轮周向排列并均与主动齿轮啮合，驱动电机转动，主动齿轮随之转动，与主动齿轮啮合的各从动齿轮也跟着同步转动从而实现与从动齿轮固接的转轴同步转动，与之对应连接的各包覆指4的连接端7也随之同步向某个方向(顺时针或逆时针)转动，包覆指4的尖端靠着相邻包覆指4的第一曲面43滑动，从而使包覆夹口6发生扩缩。固定板3的下方位于通孔处设有能上下升降将包覆工位5处的面皮托住的托举机构，该托举机构包括托板10，托板10下方设有驱动托板10上下运动的托举气缸。

如图2所示，抱圆装置包括两个挤压块11，两挤压块11对应分设在输送带的两边，两挤压块11相向的一端均具有圆弧形成型面，两挤压块11在第二驱动机构作用下能相对来回运动，第二驱动机构包括两个与上述两挤压块11一一对应的水平气缸，两水平气缸同样相向分设在输送带2的两边，水平气缸的活塞杆水平伸出且与输送带2对面的挤压块11之间通过连接板12连接。在水平气缸驱动下，两挤压块11贴合后，两成型面扣合后形成圆柱状成型腔13，成型腔13的上方设有将成型腔13内面团挤压成圆饼状的圆形压头14，压头14的直径与孔洞的内径相适配，压头14在第三驱动机构作用下能上升下降，本发明第三驱动机构包括垂直气缸15，垂直气缸15的活塞杆竖直向下与上述压头14固接。

如图1所示，擀面装置包括第二转轴、固定盘16和旋转电机，第二转轴的一端与旋转电机连接，另一端穿过固定盘16后固定连接有具有若干支架臂17的支架40，各支架臂17上均转动设有擀面转辊18，各擀面转辊18绕第二转轴周向均匀设置，擀面转辊18的工作面可沿面团所在平面滚动，擀面转辊18和固定盘16之间设有可使擀面转辊18绕第二转轴轴心公转的同时又能绕自身中心轴自转的传动机构。该传动机构包括与上述各擀面转辊18一一对应的若干齿轮组，各齿轮组均包括一级传动齿轮19、二级传动齿轮39和三级传动齿轮20，一级传动齿轮19和二级传动齿轮39同轴连接对称分设在同一支架臂17的两侧，固定盘16面向齿轮组的一侧开设有一齿环21，齿环21与一级传动齿轮19啮合，三级传动齿轮20与擀面转辊18同轴固连且与二级传动齿轮39啮合。旋转电机驱动第二转轴、支架40以及支架臂17上的擀面转辊18绕第二转轴轴心转动，支架臂17上的一级传动齿轮19绕第二转轴轴心转动的同时，还沿固定盘16上的齿环21滚动，滚动带动另一侧的二级传动齿轮39转动，二级传动齿轮39带动三级传动齿轮20和擀面转辊18转动，实现擀面转滚的自转。擀面转辊18一边绕第二转轴轴心公转，一边绕自身中心轴转动以模拟手工擀面方式将面团擀薄，擀圆。

如图2所示，放皮装置包括平移件、滑板22和第四驱动机构，机架1上水平开设有滑轨23，滑板22位于输送带2和滑轨23之间，滑板22的一侧与平移件固连，另一侧固定设有滑块24，本发明平移件可为平移板25或一个托辊，本实施例中平移件为平移板25且平移板25水平设置。滑块24卡设在滑轨23内，第四驱动机构驱动滑块24沿滑轨23水平来回运动，输送带2张紧绕设在平移板25及若干托辊上，平移板25位于输送带2与包覆成型装置对接的输出端处，托辊包括主动辊26和张紧辊27，其中至少一个张紧辊27与机架1之间还设有配合平移板25的运动补偿输送带2张紧力的张紧调节机构，平移板25能随滑板22运动使输送带2的输出端从通孔正上方抽离。整个包馅机的输送带2包括固定段输送带28和活动段输送带29，放皮装置之前的输送带2为固定段输送带28，放皮装置上的输送带2为活动段输送带29，擀好的面皮随固定段输送带28被送至活动段输送带29上，第四驱动机构驱动滑块24沿滑轨23来回运动时，平移板25也跟着来回运动，在平移板25来回运动时，由于活动段输送带29需要张紧地绕在平移板25及托辊上，这时可以通过张紧辊27的来回运动来补充活动段输送带29的张紧力。在平移板25随滑板22运动时，活动段输送带29的输出端会从通孔上方抽离，这样面皮就会在惯性作用下落入包覆夹口6及通孔上。

张紧调节机构包括驱动板和第五驱动机构，张紧辊27与该驱动板连接，机架1上开设有张紧调节导轨，驱动板设置在该张紧调节导轨中并能在第五驱动机构的驱动下带动所述张紧辊27沿张紧调节导轨运动以调节活动段输送带29的张紧力。

如图1及图4所示，注馅装置包括定量挤料部分和定时注馅部分，定量挤料部分包括进料斗30和挤出管31，进料斗30内设置有挤料绞龙，挤料绞龙由挤料电机带动。定时注馅部分包括注馅管32，上述挤出管31内设置有偏心叶片泵33，挤出管31的一端与进料斗30连通，另一端与定时注馅部分的注馅管32连通，馅料从定量挤料部分的进料管到达挤出管31的偏心叶片泵33处，偏心叶片泵33能等量的将馅料推进定时注馅部分的注馅管32内，注馅管32内设有注馅绞龙34，注馅绞龙34的一端与注馅电机连接，另一端延伸至注馅管32的注馅口41处。

如图5所示，作为本发明的变形，定时注馅部分包括注馅管32及注馅管32内的注馅活塞35及注馅活塞杆，注馅活塞杆的一端与注馅管32连接，另一端伸出注馅管32与注馅气缸36连接，注馅管32内位于注馅活塞35与注馅口41之间的注馅腔37与上述挤出管31连通。

本发明还设置有出料机构，出料机构包括设置在上述托板10上的出料传送带38。

本发明的工作原理：初加工不规则的面团经固定段输送带28输送到达抱圆装置处，此时两挤压块11在各自对应水平气缸的驱动下由分离变成向对方靠近扣合，将不规则面团夹入它们扣合后形成的成型腔13中，同时其上方的压头14在垂直气缸15作用下下降将成型腔13内的面团压成圆饼状，之后两挤压块11分离，成型后的面团继续随固定段输送带28运动至擀面装置处，然后通过擀面装置的擀面，柱状的面团被擀成面皮，擀好的面皮在固定段输送带28的输送下到达放皮装置的活动段输送带29上。此时，平移板25位于包覆工位5的正上方，面皮被输送至活动段输送带29的输出端处，也就是平移板25上时，此时第四驱动机构驱动滑块24向图1所示右侧快速平移，滑块24通过滑板带动平移板25从包覆工位5处抽离，活动段输送带29用于输送的长度变短，面皮在惯性作用下落到包覆工位5处并将包覆夹口6盖住(如图6所示)，面皮中心位于包覆夹口6处的下陷部分被托板10托住。接下来，由注馅装置对准面皮中心注馅，注馅过程中，面皮下陷加剧，托板10随之慢慢下降，始终托住面皮底部，同时第一驱动机构驱动包覆指动作使包覆夹口6略微收拢，便于产品下方成型(如图7所示)；注馅完成后，包覆夹口6略微扩大(如图8所示)，产品通过重力自由下落，下方的托板10也下降并将其托住，此时产品顶部的边沿还位于包覆夹口6处；随后，包覆夹口6完全收拢，将产品顶部捏合(如图9所示)，达到包馅效果；最后，包覆夹口6打开(如图10所示)，托板10进一步下降，产品完全脱离，并通过出料传送带38输出。

平移板25抽离时，张紧调节机构驱动张紧辊27向下运动，以补偿活动段输送带29的张紧力，平移板25复位后，张紧辊27也向上运动复位。

应该理解，在本发明的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种食品包馅机，其特征在于，它包括机架(1)、根据加工流水方向设置的输送带(2)以及沿输送带(2)依次设置的将面团抱成圆柱状的抱圆装置、将圆柱状面团擀成面皮的擀面装置、将面皮置于包覆工位(5)的放皮装置、将馅料注入面皮上的注馅装置及将注入馅料的面皮包好的包覆成型装置，所述的包覆成型装置包括固定座(42)、若干包覆指(4)和第一驱动机构，各包覆指(4)均通过第一转轴(8)转动连接在固定座(42)上，所述的第一转轴(8)沿一圆周等间距排列，在上述包覆指(4)的中心处形成包覆夹口(6)，第一驱动机构驱动上述包覆指(4)以对应第一转轴(8)为中心轴转动以使包覆夹口(6)发生扩缩。

2.根据权利要求1所述的一种食品包馅机，其特征在于，所示固定座(42)和包覆指(4)之间设有固定板(3)，固定板(3)位于包覆工位(5)处设有通孔，通孔与上述包覆夹口(6)上下正对连通，固定板(3)和固定座(42)之间位于通孔处设有能上下升降将包覆工位(5)处的面皮托住的托举机构。

3.根据权利要求2所述的一种食品包馅机，其特征在于，所述包覆指(4)的一端作为连接端(7)均通过第一转轴(8)转动设置在固定板(3)上，上述第一转轴(8)绕通孔间隔排列呈圆环状分布，包覆指(4)的另一端作为活动端(9)均指向通孔方向并使上述包覆指(4)呈旋涡状分布设置，包覆指(4)的活动端(9)随对应第一转轴(8)转动而使上述包覆夹口(6)扩缩，上述第一转轴(8)通过第一驱动机构同步驱动。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种食品包馅机，其特征在于，所述包覆指(4)指向包覆夹口(6)的一端具有尖端，尖端的两个侧面分别为第一曲面(43)和第二曲面(44)，周向相邻的两个包覆指(4)的第一曲面(43)和第二曲面(44)在上述包覆夹口(6)缩至最小时能相互贴合，包覆夹口(6)发生扩缩时，所述尖端靠着相邻包覆指的第一曲面(43)滑动，包覆夹口(6)是第一曲面(43)的露出部分限定的。

5.根据权利要求3所述的一种食品包馅机，其特征在于，所述第一驱动机构包括驱动电机和主动齿轮，上述各第一转轴(8)下端均套设有一个从动齿轮，各从动齿轮绕主动齿轮周向排列并均与主动齿轮啮合，驱动电机的输出轴与主动齿轮固接。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种食品包馅机，其特征在于，所述的抱圆装置包括两个挤压块(11)，两挤压块(11)对应分设在输送带(2)的两边，两挤压块(11)相向的一端均具有圆弧形成型面，上述两挤压块(11)在第二驱动机构作用下能相对来回运动，两挤压块(11)贴合后，两成型面扣合后形成成型腔(13)，成型腔(13)的上方设有将成型腔(13)内面团挤压成圆饼状的圆形压头(14)，压头(14)的直径与孔洞的内径相适配，压头(14)在第三驱动机构作用下能上升下降。

7.根据权利要求6所述的一种食品包馅机，其特征在于，所述的第二驱动机构包括两个与上述两挤压块(11)一一对应的水平气缸，两水平气缸同样相向分设在输送带(2)的两边，水平气缸的活塞杆水平伸出且与输送带(2)对面的挤压块(11)对应连接。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种食品包馅机，其特征在于，所述的放皮装置包括平移件、滑板(22)和第四驱动机构，机架(1)上水平开设有滑轨(23)，滑板(22)位于输送带(2)和滑轨(23)之间，滑板(22)的一侧与平移件固连，另一侧固定设有滑块(24)，滑块(24)卡设在滑轨(23)内，第四驱动机构驱动滑块(24)沿滑轨(23)水平来回运动，所述的输送带(2)张紧绕设在平移件及若干托辊上，平移件位于输送带(2)与包覆成型装置对接的输出端处，所述的托辊包括主动辊(26)和张紧辊(27)，其中至少一个张紧辊(27)与机架(1)之间还设有配合平移件的运动补偿输送带(2)张紧力的张紧调节机构，所述平移件能随滑板(22)运动使输送带(2)的输出端从通孔正上方抽离。

9.根据权利要求8所述的一种食品包馅机，其特征在于，所述的张紧调节机构包括驱动板和第五驱动机构，上述张紧辊(27)与该驱动板连接，机架(1)上开设有张紧调节导轨，驱动板设置在该张紧调节导轨中并能在第五驱动机构的驱动下带动所述张紧辊(27)沿张紧调节导轨运动以调节输送带(2)的张紧力。

10.根据权利要求1或2或3所述的一种食品包馅机，其特征在于，所述的注馅装置包括定量挤料部分和定时注馅部分，定量挤料部分包括进料斗(30)和挤出管(31)，挤出管(31)内设置有偏心叶片泵(33)，挤出管(31)的一端与进料斗(30)连通，另一端与定时注馅部分连通。