CN105519619A - 自动将三角梯形酥皮裁切转向及往复抓取的装置及方法 - Google Patents

自动将三角梯形酥皮裁切转向及往复抓取的装置及方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及自动将三角梯形酥皮裁切转向及往复抓取的装置及方法，通过橡胶滑动滚轮产生外张弹性压力，使酥皮面带紧贴梯形三角滚刀的外径，从而使酥皮面带更有效的被切割成交叉式的三角梯形酥皮。主机核心装置中前后移动装置实现三角梯形酥皮在Y方向的直线位移，上下移动装置实现了带有三角梯形模具组的模具往复旋转装置在Z向作直线位移，三角梯形模具组利用针头实现与三角梯形酥皮的插接，通过在三角梯形模具组中设置主动传动模具组装置与被动模具组装置实现了三角梯形酥皮的顺旋及逆旋，从而保证三角梯形宽面相反的各排相邻的三角梯形酥皮的导正，主动传动模具组装置与被动模具组执行同步度高，提高产量及生产效率，满足市场需求。

Description

自动将三角梯形酥皮裁切转向及往复抓取的装置及方法
技术领域
本发明涉及食品加工设备领域，尤其涉及自动将三角梯形酥皮裁切转向及往复抓取的装置及方法。
背景技术
目前，酥油面包在手工制成后卷成滚筒状，经过发酵后送进烘烤炉烘烤形成金黄色面包，该面包称为牛角面包。牛角面包在早期均由手工制作，其过程复杂，需要由高筋面粉、水、发酵粉、糖、油等混合搅拌形成生面团，然后将面团整成面带状，然后在面带中间由人工导入片状酥油，再将面带由左右向中间卷绕将酥油包覆，最后赶薄整出酥皮面带，由人工分隔成数条小面带后，经过三角模组滚刀切割出三角梯形酥皮，上述三角梯形酥皮需要人工分开，再由人工卷制成牛角面包，因此上述制造方法费时费力还大大提高了生产成本，产量无法提高，提高了人力资源成本。为了解决上述问题设计了专利号为201110295794.5的牛角面包锥形面皮自动裁切转向方法及装置，其有效解决上述三角梯形酥皮人工分开以及人工制出酥皮面带的问题，但是上述装置其模具组均单独设置汽缸实现上下抓取及转向，由于汽缸的基本条件是必须进气及排气，因此其具有费时迟钝不灵活的情况，汽缸在进气排气时易产生误差导致各模具组无法实现同步运作，因此易无法将产量及生产效率进一步提高。
发明内容
本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种自动将三角梯形酥皮裁切转向及往复抓取的装置及方法，其不仅能实现快速更换模具组，同时还能提高产量及生产效率，大大降低了生产制造成本，满足市场需求。
本发明所采用的技术方案如下：
一自动将三角梯形酥皮裁切转向及往复抓取的装置，包括机台下座，于所述机台下座上按序设置带有第一输送带的第一输送座、带有第二输送带的第二输送座、带有第三输送带的第三输送座、带有第四输送带的第四输送座、带有第五输送带的第五输送座；于所述第二输送带的上方、在所述机台下座上还安装用于裁切三角梯形酥皮A1的梯形三角滚刀；于所述第三输送带的上方、在所述机台下座上还安装用于将三角梯形酥皮A1转向及往复抓取的主机核心装置；于所述第四输送带的上方、在所述机台下座上还安装用于向纵向三角梯形酥皮A2表面喷水的喷水装置；于所述第五输送带表面还设置用于将纵向三角梯形酥皮A2卷成牛角面包成品A3的卷面带活动网；
其进一步技术方案在于：
所述主机核心装置包括前后移动装置、上下移动装置及带有三角梯形模具组的模具往复旋转装置，所述前后移动装置用于将上下移动装置、及带有三角梯形模具组的模具往复旋转装置在第三输送带的上方沿Y向作直线位移，所述上下移动装置用于将带有三角梯形模具组的模具往复旋转装置在Z向作直线位移，所述三角梯形模具组用于对三角梯形酥皮A1抓取、放开、顺时针转向及逆时针转向；
所述前后移动装置包括与机台下座固接的一对第一固定壁，所述一对第一固定壁之间连接一对第一固定壁轴，于各第一固定壁上均开设第一带动齿轮轴安装孔，第一带动齿轮轴贯穿所述第一带动齿轮轴安装孔并与第一伺服马达减速机的输出端连接，所述第一伺服马达减速机至少安装在一块第一固定壁的外壁；于所述第一带动齿轮轴上套接一对第一带动齿轮，所述第一带动齿轮与用于固接上下移动装置的第一齿条啮合；于各第一固定壁的内壁还固接用于与第一移动滑块滑动连接的第一移动滑轨；
所述上下移动装置包括一对第二固定壁，于各第二固定壁的内壁均沿垂向固接用于滑动连接第二移动滑块的第二移动滑轨，于各第二固定壁上均开设第二带动齿轮轴安装孔，第二带动齿轮轴贯穿所述第二带动齿轮轴安装孔并与第二伺服马达减速机的输出端连接，所述第二伺服马达减速机至少安装在一块第二固定壁的外壁；于所述第二带动齿轮轴上套接一对第二带动齿轮，所述第二带动齿轮与用于固接模具往复旋转装置的第二齿条啮合；
所述模具往复旋转装置包括一对第三固定壁，于一对第三固定壁之间分别连接一组模具组固定轴及一组第三固定壁轴，于所述模具组固定轴上设置一个主动传动模组装置及多个被动模具组装置；
所述主动传动模组装置包括套接于模具组固定轴的第一固定模具块，第一传动轴沿垂向贯穿所述第一固定模具块，第一传动轴上端与带动齿轮连接，第一传动轴下端连接三角梯形模具组；于所述第一传动轴伸出带动齿轮的一端还与传动伺服马达减速机的传动伺服马达减速机中孔连接；所述被动模具组装置包括第二固定模具块，第二传动轴沿垂向贯穿所述第二固定模具块，第二传动轴上端与另一带动齿轮连接，第二传动轴下端也连接三角梯形模具组；所述带动齿轮均与传动齿条啮合，于所述第一固定模具块及第二固定模具块上均连接固定轴，于所述固定轴上安装滑动轴承，各滑动轴承的外周均与传动齿条背面抵接，所述滑动轴承与固定轴形成传动齿条滑动装置；于所述第一固定模具块及第二固定模具块的上部还固接传动齿条固定盖；
于所述第一传动轴与带动齿轮的连接处、在所述第一传动轴上端的外周还配合第一轴承；于所述第一传动轴与三角梯形模具组的连接处、在所述第一传动轴下端也配合第一轴承；于所述第二传动轴与带动齿轮的连接处、在所述第二传动轴上端的外周还配合第二轴承；于所述第二传动轴与三角梯形模具组的连接处、在所述第二传动轴下端也配合第二轴承；
所述三角梯形模具组包括上三角模具块及下三角模具块，所述上三角模具块上分别开设多个上三角模具块固定销套入孔及上三角模具块插销套入孔，于所述下三角模具块上分别开设多个下三角模具块固定销套入孔及下三角模具块插销套入孔，所述上三角模具块与下三角模具块通过上三角模具块固定销套入孔、下三角模具块固定销套入孔及固定销定位连接，于所述固定销的外周套接弹簧；在上三角模具块与下三角模具块之间还通过上三角模具块插销套入孔、三角模具块插销套入孔连接插销，于所述插销的一端设置针头；于所述上三角模具块上还设置用于连接第一传动轴下端或第二传动轴下端的上三角模具块套入孔，于所述上三角模具块上开设第一内开口，于所述下三角模具块还开设第二内开口，使所述下三角模具块具有三角梯形宽面向E；
所述第二输送带与第一皮带轮连接，所述第一皮带轮通过第一牵动链齿、第一牵动链条与第一带动链齿传动连接，所述第一带动链齿与第一减速马达的输出端连接；所述第三输送带与第二皮带轮连接，所述第二皮带轮通过第二牵动链齿、第二牵动链条与第二带动链齿传动连接，所述第二带动链齿与第二减速马达的输出端连接；所述第四输送带与第三皮带轮连接，所述第三皮带轮通过第三牵动链齿、第三牵动链条与第三带动链齿传动连接，所述第三带动链齿与第三减速马达的输出端连接；
所述梯形三角滚刀至少为4个，各梯形三角滚刀套装于转轴上，所述转轴的一端与驱动减速马达连接，所述转轴的另一端还安装分割产品定位器与定位齿接近感应开关，于所述第二输送带的下部、在机台下座的内部还安装用于将第二输送带紧贴梯形三角滚刀的橡胶滑动滚轮；
利用上述装置将三角梯形酥皮裁切转向及往复抓取的方法，包括以下步骤：
第一步：多条酥皮面带A在第一输送座2上由第一输送带21向第二输送带31输送，驱动减速马达73带动梯形三角滚刀7转动并将各条酥皮面带A切割形成各个在同一直线上呈正反相邻的三角梯形酥皮A1并进入第三输送座4，由第三输送带41输送将三角梯形酥皮A1输送至主机核心装置8的前后移动装置81的正下方，前后移动装置81接收分割产品定位器71及定位齿接近感应开关72的感应信号后、带动上下移动装置82、带有三角梯形模具组8310的模具往复旋转装置83移动至初始原点处，然后由各上下移动装置82带动往复旋转装置83下行，直至三角梯形模具组8310完全贴合三角梯形酥皮A1表面，由三角梯形模具组8310中插销83104的针头831041插入三角梯形酥皮A1内，然后由前后移动装置81带动上下移动装置82、带有三角梯形酥皮A1的三角梯形模具组8310及往复旋转装置83朝左向第三输送带41输送，在该输送过程前三角梯形模具组8310中下三角模具块83102的内开口831023朝左；
第二步：在前后移动装置81带动上下移动装置82、带有三角梯形酥皮A1的往复旋转装置83超过输送带的速度向第三输送带41输送时，往复旋转装置83启动并控制带有三角梯形酥皮A1的三角梯形模具组8310沿顺时针方向由45°向90°转向，使三角梯形酥皮A1由初始横向状态转变为纵向状态形成纵向三角梯形酥皮A2；
第三步：上下移动装置82启动使带有纵向三角梯形酥皮A2的模具组8310及往复旋转装置83上行，上行过程中由三角梯形模具组8310分离纵向三角梯形酥皮A2，使纵向三角梯形酥皮A2掉落至第三输送带41并快速输送至第四输送带51，各排纵向三角梯形酥皮A2在第四输送带51上经喷水装置9的喷水嘴进行表面喷水工作，然后由第五输送带61接应并由卷面带活动网62连续运行将纵向三角梯形酥皮A2卷制成牛角面包成品A3；
第四步：未插接三角梯形酥皮A1的三角梯形模具组8310及往复旋转装置83由上下移动装置82启动并移动至初始位置，由往复旋转装置83控制三角梯形模具组8310沿顺时针方向转动135°，然后由前后移动装置81带动上下移动装置82、往复旋转装置83及三角梯形模具组8310向初始原点移动；
第五步：上述第四步移动过程中由往复旋转装置83控制三角梯形模具组8310继续沿顺时针方向转动180°，使三角梯形模具组8310中下三角模具块83102的内开口831023朝右，然后前后移动装置81、上下移动装置82、往复旋转装置83及三角梯形模具组8310均处于初始原点，由上下移动装置82控制三角梯形模具组8310及往复旋转装置83下行(在接到三角梯形滚刀7左端所设分割产品定位器71与定位齿接近感应开关(72)发出的指令后)，直至三角梯形模具组8310完全贴合三角梯形酥皮A1表面，由三角梯形模具组8310中插销831041的针头831041插入三角梯形酥皮A1内，然后由前后移动装置81带动上下移动装置82、带有三角梯形酥皮A1的模具组8310及往复旋转装置83朝左向第三输送带41输送；
第六步：在前后移动装置81带动上下移动装置82、带有三角梯形酥皮A1的往复旋转装置83向第三输送带41输送时，往复旋转装置83启动并控制带有三角梯形酥皮A1的三角梯形模具组8310沿逆时针方向由45°向90°转向，使三角梯形酥皮A1由初始横向状态转变为纵向状态形成纵向三角梯形酥皮A2。
第七步：上下移动装置82启动使带有纵向三角梯形酥皮A2的模具组8310及往复旋转装置83上行，上行过程中由三角梯形模具组8310分离纵向三角梯形酥皮A2，使纵向三角梯形酥皮A2掉落至第三输送带41并快速输送至第四输送带51，各排纵向三角梯形酥皮A2在第四输送带51上经喷水装置9的喷水嘴进行表面喷水工作，然后由第五输送带61接应并由卷面带活动网62连续运行将纵向三角梯形酥皮A2卷制成牛角面包成品A3；
第八步：未插接三角梯形酥皮A1的三角梯形模具组8310及往复旋转装置83由上下移动装置82启动并恢复至初始位置，由往复旋转装置83控制三角梯形模具组8310沿逆时针方向转动135°，然后由前后移动装置81带动上下移动装置82、往复旋转装置83及三角梯形模具组8310向初始原点移动，移动过程中由往复旋转装置83控制三角梯形模具组8310继续沿逆时针方向转动至180°，使三角梯形模具组8310中下三角模具块83102的内开口831023朝左，此时前后移动装置81、上下移动装置82、往复旋转装置83及三角梯形模具组8310均处于初始原点，然后在由三角梯形滚刀7左端所设分割产品定位器71与定位齿接近感应开关72依次循环指令并重复执行步骤一至步骤八。
本发明的有益效果如下：
本发明结构简单、使用方便，通过橡胶滑动滚轮产生外张弹性压力，使酥皮面带紧贴梯形三角滚刀的外径，从而使酥皮面带更有效的被切割成交叉式的三角梯形酥皮。主机核心装置中前后移动装置实现三角梯形酥皮在Y方向的直线位移，上下移动装置实现了带有三角梯形模具组的模具往复旋转装置在Z向作直线位移，三角梯形模具组利用针头实现与三角梯形酥皮的插接，使三角梯形酥皮牢固的与三角梯形模具组的下三角模块连接，通过在三角梯形模具组中设置主动传动模具组装置与被动模具组装置实现了三角梯形酥皮的顺旋及逆旋，从而保证三角梯形宽面相反的各排相邻的三角梯形酥皮的导正，主动传动模具组装置与被动模具组执行同步度高，其不仅能实现快速更换模具组，同时还能提高产量及生产效率，大大降低了生产制造成本，满足市场需求。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的的俯视结构示意图。
图3为本发明的左侧视图。
图4为本发明的前侧视图。
图5为本发明的后侧视图。
图6为本发明中主机核心装置的立体结构示意图。
图7为本发明中模具往复旋转装置与主机核心装置分离的结构示意图。
图8为本发明中前后移动装置与主机核心装置分离的结构示意图。
图9为本发明中上下移动装置与主机核心装置分离的结构示意图。
图10为本发明中模具往复旋转装置、前后移动装置、上下移动装置与主机核心装置分离的结构示意图。
图11为本发明中模具往复旋转装置的立体结构示意图。
图12为本发明中三角梯形模具组与模具往复旋转装置分离的结构示意图。
图13为本发明中往复旋转装置的爆炸结构示意图。
图14为本发明在步骤一时的俯视状态示意图Ⅰ。
图15为本发明在步骤一时的俯视状态示意图Ⅱ。
图16为本发明在步骤一时的侧视状态示意图。
图17为本发明在步骤二的俯视状态示意图Ⅰ。
图18为本发明在步骤二的俯视状态示意图Ⅱ。
图19为本发明在步骤二的侧视状态示意图。
图20为本发明在步骤三的俯视状态示意图Ⅰ。
图21为本发明在步骤三的俯视状态示意图Ⅱ。
图22为本发明在步骤三的侧视状态示意图。
图23为本发明在步骤四的俯视状态示意图Ⅰ。
图24为本发明在步骤四的俯视状态示意图Ⅱ。
图25为本发明在步骤四的侧视状态示意图。
图26为本发明在步骤五的俯视状态示意图Ⅰ。
图27为本发明在步骤五的俯视状态示意图Ⅱ。
图28为本发明在步骤五的侧视状态示意图。
图29为本发明在步骤六的俯视状态示意图Ⅰ。
图30为本发明在步骤六的俯视状态示意图Ⅱ。
图31为本发明在步骤六的侧视状态示意图。
图32为本发明在步骤七的俯视状态示意图Ⅰ。
图33为本发明在步骤七的俯视状态示意图Ⅱ。
图34为本发明在步骤七的侧视状态示意图。
图35为本发明在步骤八的俯视状态示意图Ⅰ。
图36为本发明在步骤八的俯视状态示意图Ⅱ。
图37为本发明在步骤八的侧视状态示意图。
图38为本发明中三角梯形酥皮由三角梯形模具组卡住顺旋45°导正的结构示意图。
图39为本发明中三角梯形酥皮顺旋45度导正后卷圆成形的示意图。
图40为本发明中三角梯形酥皮由三角梯形模具组卡住逆旋45°导正的结构示意图。
图41为本发明中三角梯形酥皮逆旋45度导正后卷圆成形的示意图。
图42为本发明中三角梯形酥皮等待三角梯形模具组下插的示意图。
图43为本发明中三角梯形酥皮与三角梯形模具组卡压的示意图。
图44为本发明中三角梯形酥皮与三角梯形模具组卡压的俯视示意图。
图45为本发明中三角梯形模具中针头下压的动作状态示意图。
图46为本发明中三角梯形酥皮被针头插接后的侧视图。
其中：1、机台下座；11、第一减速马达；111、第一带动链齿；112、第一牵动链条；113、第一牵动链齿；114、第一皮带轮；12、第二减速马达；121、第二带动链齿；122、第二牵动链条；123、第二牵动链齿；124、第二皮带轮；13、第三减速马达；131、第三带动链齿；132、第三牵动链条；133、第三牵动链齿；134、第三皮带轮；2、第一输送座；21、第一输送带；3、第二输送座；31、第二输送带；4、第三输送座；41、第三输送带；5、第四输送座；51、第四输送带；6、第五输送座；61、第五输送带；62、卷面带活动网；7、梯形三角滚刀；71、分割产品定位器；72、定位齿接近感应开关；73、驱动减速马达；74、橡胶滑动滚轮；8、主机核心装置；81、前后移动装置；8101、第一固定壁；8102、第一固定壁轴；8103、第一移动滑轨；8104、第一移动滑块；8105、第一齿条；81051、第一齿条固定孔；8106、第一带动齿轮；8107、第一带动齿轮轴；8108、第一伺服马达减速机；8109、第一带动齿轮轴安装孔；82、上下移动装置；8201、第二固定壁；82011、第二齿条安装孔；8202、第二移动滑轨；8203、第二移动滑块；8204、第二齿条；82041、第二齿条固定孔；8205、第二带动齿轮；8206、第二带动齿轮轴；8207、第二伺服马达减速机；8208、第二带动齿轮轴安装孔；83、模具往复旋转装置；8301、第三固定壁；8302、第三固定壁轴；8303、模具组固定轴；8304、主动传动模组装置；83041、第一固定模具块；83042、第一传动轴；830421、第一传动轴上端；830422、第一传动轴下端；83043、第一轴承；8305、被动模具组装置；83051、第二固定模具块；83052、第二传动轴；830521、第二传动轴上端；830522、第二传动轴下端；83053、第二轴承；83054、带动齿轮；8306、传动齿条；83061、传动齿条背面；8307、传动齿条固定盖；8308、传动齿条滑动装置；83081、固定轴；83082、滑动轴承；8309、传动伺服马达减速机；83091、传动伺服马达减速机中孔；8310、三角梯形模具组；83101、上三角模具块；831011、上三角模具块套入孔；831012、上三角模具块固定销套入孔；831013、上三角模具块插销套入孔；831014、第一内开口；83102、下三角模具块；831021、下三角模具块固定销套入孔；831022、下三角模具块插销套入孔；831023、第二内开口；83103、固定销；83104、插销；831041、针头；83105、弹簧；83106、三角模具宽面向；9、喷水装置；91、喷水嘴；A、酥皮面带；A1、三角梯形酥皮；A2、纵向三角梯形酥皮；A3、牛角面包成品；A11、三角梯形酥皮左向；A12、三角梯形酥皮右向；B、三角梯形酥皮厚度；C、针头伸出三角梯形酥皮的长度；E、三角梯形宽面向；F、三角梯形模具与三角梯形酥皮间隙。
具体实施方式
下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
如图1、图2、图3、图4及图5所示，一种自动将三角梯形酥皮裁切转向及往复抓取的装置包括机台下座1，于机台下座1上按序设置带有第一输送带21的第一输送座2、带有第二输送带31的第二输送座3、带有第三输送带41的第三输送座4、带有第四输送带51的第四输送座5、带有第五输送带61的第五输送座6。于第二输送带31的上方、在机台下座1上还安装用于裁切三角梯形酥皮A1的梯形三角滚刀7。于第三输送带41的上方、在机台下座1上还安装用于将三角梯形酥皮A1转向及往复抓取的主机核心装置8。于第四输送带51的上方、在机台下座1上还安装用于向纵向三角梯形酥皮A2表面喷水的喷水装置9，喷水装置9由多个喷水嘴91沿同一直线排列组成。于第五输送带61表面还设置用于将纵向三角梯形酥皮A2卷成牛角面包成品A3的卷面带活动网62。
如图6、图7、图8、图9、图10及图11所示，主机核心装置8包括前后移动装置81、上下移动装置82及带有三角梯形模具组8310的模具往复旋转装置83，前后移动装置81用于将上下移动装置82、及带有三角梯形模具组8310的模具往复旋转装置83在第三输送带41的上方沿Y向作直线位移，上下移动装置82用于将带有三角梯形模具组8310的模具往复旋转装置83在Z向作直线位移，三角梯形模具组8310用于对三角梯形酥皮A1抓取、放开、顺时针转向及逆时针转向。
如图6、图7、图8、图9、图10及图11所示，前后移动装置81包括与机台下座1固接的一对第一固定壁8101，一对第一固定壁8101之间连接一对第一固定壁轴8102，于各第一固定壁8101上均开设第一带动齿轮轴安装孔8109，第一带动齿轮轴8107贯穿第一带动齿轮轴安装孔8109并与第一伺服马达减速机8108的输出端连接，第一伺服马达减速机8108至少安装在一块第一固定壁8101的外壁；于第一带动齿轮轴8107上套接一对第一带动齿轮8106，第一带动齿轮8106与用于固接上下移动装置82的第一齿条8105啮合，在第一齿条8105上开有多个用于与第二固定壁8201内壁固接的第一齿条固定孔81051。于各第一固定壁8101的内壁还固接用于与第一移动滑块8104滑动连接的第一移动滑轨8103，上述第一移动滑块8104固接于各第二固定壁8201的外壁。
如图6、图7、图8、图9、图10及图11所示，上下移动装置82包括一对第二固定壁8201，于各第二固定壁8201的内壁均沿垂向固接用于滑动连接第二移动滑块8203的第二移动滑轨8202，第二移动滑块8203沿垂向固接于第三固定壁8301的外壁，于各第二固定壁8201上均开设第二带动齿轮轴安装孔8208，第二带动齿轮轴8206贯穿第二带动齿轮轴安装孔8208并与第二伺服马达减速机8207的输出端连接，第二伺服马达减速机8207至少安装在一块第二固定壁8201的外壁；于第二带动齿轮轴8206上套接一对第二带动齿轮8205，第二带动齿轮8205与用于固接模具往复旋转装置83的第二齿条8204啮合，在各第二齿条8204上还开有多个第二齿条固定孔82041，在第三固定壁8301的内壁处还开设多个第二齿条安装孔82011，上述第二齿条8204通过紧固件、第二齿条安装孔82011、第二齿条固定孔82041固接于第三固定壁8301的内壁。
如图6、图7、图8、图9、图10及图11所示，模具往复旋转装置83包括一对第三固定壁8301，于一对第三固定壁8301之间分别连接一组模具组固定轴8303及一组第三固定壁轴8302，于模具组固定轴8303上设置一个主动传动模组装置8304及多个被动模具组装置8305。
如图11、图12及图13所示，主动传动模组装置8304包括套接于模具组固定轴8303的第一固定模具块83041，第一传动轴83042沿垂向贯穿第一固定模具块83041，第一传动轴上端830421与带动齿轮83054连接，第一传动轴下端830422连接三角梯形模具组8310；于第一传动轴83042伸出带动齿轮83054的一端还与传动伺服马达减速机8309的传动伺服马达减速机中孔83091连接；被动模具组装置8305包括第二固定模具块83051，第二传动轴83052沿垂向贯穿第二固定模具块83051，第二传动轴上端830521与另一带动齿轮83054连接，第二传动轴下端830522也连接三角梯形模具组8310；带动齿轮83054均与传动齿条8306啮合，于第一固定模具块83041及第二固定模具块83051上均连接固定轴83081，于固定轴83081上安装滑动轴承83082，各滑动轴承83082的外周均与传动齿条背面83061抵接，滑动轴承83082与固定轴83081形成传动齿条滑动装置8308(图6中传动齿条滑动装置8308实际上为4个，因怕标注线交错所以只标了3个，同样传动齿条固定盖8307也为4个)。于第一固定模具块83041及第二固定模具块83051的上部还固接传动齿条固定盖8307。于第一传动轴83042与带动齿轮83054的连接处、在第一传动轴上端830421的外周还配合第一轴承83043；于第一传动轴83042与三角梯形模具组8310的连接处、在第一传动轴下端830422也配合第一轴承83043；于第二传动轴83052与带动齿轮83054的连接处、在第二传动轴上端830521的外周还配合第二轴承83053；于第二传动轴83052与三角梯形模具组8310的连接处、在第二传动轴下端830522也配合第二轴承83053。
如图11、图12及图13所示，三角梯形模具组8310包括上三角模具块83101及下三角模具块83102，上三角模具块83101上分别开设多个上三角模具块固定销套入孔831012及上三角模具块插销套入孔831013，于下三角模具块83102上分别开设多个下三角模具块固定销套入孔831021及下三角模具块插销套入孔831022，上三角模具块83101与下三角模具块83102通过上三角模具块固定销套入孔831012、下三角模具块固定销套入孔831021及固定销83103定位连接，于固定销83103的外周套接弹簧83105；在上三角模具块83101与下三角模具块83102之间还通过上三角模具块插销套入孔831013、下三角模具块插销套入孔831022连接插销83104，于插销83104的一端设置针头831041；于上三角模具块83101上还设置用于连接第一传动轴下端830422或第二传动轴下端830522的上三角模具块套入孔831011，于所述上三角模具块(83101)中设置第一内开口831014，于下三角模具块83102还开设与上述第一内开口831014位置相对应的第二内开口831023，使下三角模具块83102具有三角梯形宽面向E。
如图3所示，上述第二输送带31与第一皮带轮114连接，第一皮带轮114通过第一牵动链齿113、第一牵动链条112与第一带动链齿111传动连接，第一带动链齿111与第一减速马达11的输出端连接；第三输送带41与第二皮带轮124连接，第二皮带轮124通过第二牵动链齿123、第二牵动链条122与第二带动链齿121传动连接，第二带动链齿121与第二减速马达12的输出端连接；第四输送带51与第三皮带轮134连接，第三皮带轮134通过第三牵动链齿133、第三牵动链条132与第三带动链齿131传动连接，第三带动链齿131与第三减速马达13的输出端连接。
如图1、图2及图3所示，梯形三角滚刀7至少为4个，各梯形三角滚刀7套装于转轴上，转轴的一端与驱动减速马达73连接，转轴的另一端还安装分割产品定位器71与定位齿接近感应开关72，于第二输送带31的下部、在机台下座1的内部还安装用于将第二输送带31紧贴梯形三角滚刀7的橡胶滑动滚轮74，橡胶滑动滚轮74用于将第二输送带31向上靠紧，从而使橡胶滑动滚轮74产生外张弹性压力，使三角梯形酥皮A1的表面与梯形三角滚刀7的外径充分接触，从而使酥皮面带A能切断形成连续交叉式的三角梯形酥皮A1。
一种将三角梯形酥皮裁切转向及往复抓取的方法，包括以下步骤：
如图14、图15及图16所示，第一步：多条酥皮面带A在第一输送座2上由第一输送带21向第二输送带31输送，驱动减速马达73带动梯形三角滚刀7转动并将各条酥皮面带A切割形成各个在同一直线上呈正反相邻的三角梯形酥皮A1并进入第三输送座4(上述正反相邻是指同一横向直线行互为相邻的两块三角梯形酥皮A1中的三角梯形宽面向E互为相反布置，同一纵向直线中各三角梯形酥皮A1中的三角梯形宽面向朝向一致)，由第三输送带41输送将三角梯形酥皮A1输送至主机核心装置8的前后移动装置81的正下方，前后移动装置81接收分割产品定位器71及定位齿接近感应开关72的感应信号后、带动上下移动装置82、带有三角梯形模具组8310的模具往复旋转装置83移动至初始原点处，前后移动装置81的具体工作过程如下：第一伺服马达减速机8108启动，由第一伺服马达减速机8108带动第一带动齿轮轴8107及第一带动齿轮8106旋转，由于第一带动齿轮8106与第一齿条8105啮合，因此由第一带动齿轮8106转动带动与其啮合的第一齿条8105移动，第一齿条8105通过第一齿条固定孔81051固定于第二固定壁8201的内壁，同时在第一固定壁8101的内壁处还设置第一移动滑轨8103，第一齿条8105移动带动上下移动装置82的第二固定壁8201、第一移动滑块8104在第一移动滑轨8103上滑动。当前后移动装置81带动上下移动装置82、模具往复旋转装置83及三角梯形模具组8310进入初始原点后，然后由各上下移动装置82带动模具往复旋转装置83下行，上下移动装置82的具体工作过程如下：第二伺服马达减速机8207启动，第二伺服马达减速机8207带动第二带动齿轮轴8206及第二带动齿轮8205随转，由于第二带动齿轮8205与第二齿条8204啮合，并且第二齿条8204固定于第三固定壁8301的内壁，同时在第三固定壁8301的外壁还设置第二移动滑块8203，第二移动滑块8203与固定于第二固定壁8201内壁的第二移动滑轨8202滑动连接，因此由第二齿条8204与第二带动齿轮8205的啮合驱动第二移动滑块8203在第二移动滑轨8202上沿垂直方向向下作直线位移，直至三角梯形模具组8310完全贴合三角梯形酥皮A1表面，如图42、图43、图44及图45所示，三角梯形模具组8310继续下行使三角梯形模具组8310中插销83104的针头831041插入三角梯形酥皮A1内，插入三角梯形酥皮A1内的针头831041至少为5个，各针头831041插入三角梯形酥皮A1的深度为2-5mm，在该插入状态时三角梯形模具组8310内的下三角模具块83102受弹簧83105的形变向上挤压，从而使针头831041伸出下三角模具块83102并插入上述三角梯形酥皮A1内。然后由前后移动装置81启动并带动上下移动装置82、带有三角梯形酥皮A1的三角梯形模具组8310及模具往复旋转装置83朝左向第三输送带41输送，该移动过程与第一步中前后移动装置81的工作过程相同，在上述输送过程前三角梯形模具组8310中下三角模具块83102的第二内开口831023朝左，即三角模具宽面向83106朝左。
如图17、图18、图19所示，第二步：在前后移动装置81带动上下移动装置82、带有三角梯形酥皮A1的模具往复旋转装置83超过输送带的速度向第三输送带41输送时，模具往复旋转装置83启动并控制带有三角梯形酥皮A1的三角梯形模具组8310沿顺时针方向由45°向90°转向，其具体转向过程为：如图11、图12及图13所示，由传动伺服马达减速机8309启动，其带动第一传动轴83042正向转动，由于第一传动轴83042的外周通过第一轴承83043配合带动齿轮83054，并且83054与传动齿条8306的齿端啮合，因此实现传动齿条8306在图11方向上沿顺旋方向移动，由于传动齿条8306移动，因此被动模具组装置8305中的带动齿轮83054也受传动齿条8306作用转动，使第二传动轴83052跟转，由于第一传动轴下端830422与第二传动轴下端830522均连接三角梯形模具组的上三角模具块83101，同时上三角模具块83101通过固定销83103连接下三角模具块83102，因此实现了三角梯形模具组8310的顺旋(该顺旋方向见图11中顺旋箭头所示)。使三角梯形酥皮A1由初始横向状态转变为纵向状态形成纵向三角梯形酥皮A2。
如图20、图21、图22、图38及图39所示，第三步：上下移动装置82启动使带有纵向三角梯形酥皮A2的三角梯形模具组8310及模具往复旋转装置83上行，上行过程中第二伺服马达减速机8207启动，第二伺服马达减速机8207带动第二带动齿轮轴8206及第二带动齿轮8205随转，由于第二带动齿轮8205与第二齿条8204啮合，并且第二齿条8204固定于第三固定壁8301的内壁，同时在第三固定壁8301的外壁还设置第二移动滑块8203，第二移动滑块8203与固定于第二固定壁8201内壁的第二移动滑轨8202滑动连接，因此由第二齿条8204与第二带动齿轮8205的啮合驱动第二移动滑块8203在第二移动滑轨8202上沿垂直方向向上作直线位移。如图43所示，当三角梯形模具组8310上行时，三角梯形模具组8310中弹簧83105恢复形变，其向下三角模具块83102施加压力使下三角模具块83102下行，从而使插接在针头831041上的已经转向完毕的纵向三角梯形酥皮A2脱落，使纵向三角梯形酥皮A2掉落至第三输送带41并快速输送至第四输送带51，各排纵向三角梯形酥皮A2在第四输送带51上经喷水装置9的喷水嘴91进行表面喷水工作，然后由第五输送带61接应并由卷面带活动网62连续运行将纵向三角梯形酥皮A2卷制成牛角面包成品A3。
如图23、图24、图25所示，第四步：未插接三角梯形酥皮A1的三角梯形模具组8310及模具往复旋转装置83由上下移动装置82启动并移动至初始位置，该移动过程与第一步中上下移动装置82的工作过程相同，然后由模具往复旋转装置83控制三角梯形模具组8310沿顺时针方向转动135°，该转动过程与第二步中模具往复旋转装置83的转动过程相同。然后由前后移动装置81带动上下移动装置82、模具往复旋转装置83及三角梯形模具组8310向初始原点移动，前后移动装置81的工作过程与第一步的工作过程相同，前后移动装置81的移动方向与第一步工作过程相反。
如图26、图27、图28所示，第五步：上述第四步移动过程中由模具往复旋转装置83控制三角梯形模具组8310继续沿顺时针方向转动180°，使三角梯形模具组8310中下三角模具块83102的第二内开口831023朝右，即三角模具宽面向83106朝右。然后前后移动装置81、上下移动装置82、模具往复旋转装置83及三角梯形模具组8310均处于初始原点，由上下移动装置82控制三角梯形模具组8310及模具往复旋转装置83下行(在接到三角梯形滚刀7左端所设分割产品定位器71与定位齿接近感应开关(72)发出的指令后)，直至三角梯形模具组8310完全贴合三角梯形酥皮A1表面，由三角梯形模具组8310中插销83104的针头831041插入三角梯形酥皮A1内，然后由前后移动装置81带动上下移动装置82、带有三角梯形酥皮A1的模具组8310及模具往复旋转装置83朝左向第三输送带41输送。
如图29、图30、图31所示，第六步：在前后移动装置81带动上下移动装置82、带有三角梯形酥皮A1的模具往复旋转装置83向第三输送带41输送时，模具往复旋转装置83启动并控制带有三角梯形酥皮A1的三角梯形模具组8310沿逆时针方向由45°向90°转向，如图11所示，具体转动过程如下：如图11、图12及图13所示，由传动伺服马达减速机8309启动，其带动第一传动轴83042逆向转动，由于第一传动轴83042的外周通过第一轴承83043配合带动齿轮83054，并且83054与传动齿条8306的齿端啮合，因此实现传动齿条8306在图11方向上沿逆旋方向移动，由于传动齿条8306移动，因此被动模具组装置8305中的带动齿轮83054也受传动齿条8306作用转动，使第二传动轴83052跟转，由于第一传动轴下端830422与第二传动轴下端830522均连接三角梯形模具组的上三角模具块83101，同时上三角模具块83101通过固定销83103连接下三角模具块83102，因此实现了三角梯形模具组8310的逆旋(该顺旋方向见图11中顺旋箭头所示)。使三角梯形酥皮A1由初始横向状态转变为纵向状态形成纵向三角梯形酥皮A2。
如图32、图33、图34所示，第七步：上下移动装置82启动使带有纵向三角梯形酥皮A2的模具组8310及模具往复旋转装置83上行(该上行过程与第三步上下移动装置82上行过程相同)，上行过程中由三角梯形模具组8310分离纵向三角梯形酥皮A2，使纵向三角梯形酥皮A2掉落至第三输送带41并快速输送至第四输送带51，各排纵向三角梯形酥皮A2在第四输送带51上经喷水装置9的喷水嘴91进行表面喷水工作，然后由第五输送带61接应并由卷面带活动网62连续运行将纵向三角梯形酥皮A2卷制成牛角面包成品A3。
如图35、图36、图37、图40及图41所示，第八步：未插接三角梯形酥皮A1的三角梯形模具组8310及模具往复旋转装置83由上下移动装置82启动并恢复至初始位置，由模具往复旋转装置83控制三角梯形模具组8310沿逆时针方向转动135°(该转动过程同第六步中模具往复旋转装置83相同)，然后由前后移动装置81带动上下移动装置82、模具往复旋转装置83及三角梯形模具组8310向初始原点移动，移动过程中由模具往复旋转装置83控制三角梯形模具组8310继续沿逆时针方向转动至180°，使三角梯形模具组8310中下三角模具块83102的第二内开口831023朝左，此时前后移动装置81、上下移动装置82、模具往复旋转装置83及三角梯形模具组8310均处于初始原点然后在由三角梯形滚刀7左端所设分割产品定位器71与定位齿接近感应开关72依次循环指令并重复执行步骤一至步骤八。
如图42、图43、图44、图45及图46所示，三角梯形宽面距离表示为E，三角梯形酥皮厚度表示为B，针头伸出三角梯形酥皮的长度表示为C，该长度为2-5mm。三角梯形模具与三角梯形酥皮间隙表示为F。三角梯形酥皮右向为A12，三角梯形酥皮左向为A11。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的基本结构的情况下，本发明可以作任何形式的修改。

Claims (10)

1.自动将三角梯形酥皮裁切转向及往复抓取的装置，包括机台下座(1)，其特征在于：于所述机台下座(1)上按序设置带有第一输送带(21)的第一输送座(2)、带有第二输送带(31)的第二输送座(3)、带有第三输送带(41)的第三输送座(4)、带有第四输送带(51)的第四输送座(5)、带有第五输送带(61)的第五输送座(6)；于所述第二输送带(31)的上方、在所述机台下座(1)上还安装用于裁切三角梯形酥皮(A1)的梯形三角滚刀(7)；于所述第三输送带(41)的上方、在所述机台下座(1)上还安装用于将三角梯形酥皮(A1)转向及往复抓取的主机核心装置(8)；于所述第四输送带(51)的上方、在所述机台下座(1)上还安装用于向纵向三角梯形酥皮(A2)表面喷水的喷水装置(9)；于所述第五输送带(61)表面还设置用于将纵向三角梯形酥皮A2卷成牛角面包成品A3的卷面带活动网(62)；
所述主机核心装置(8)包括前后移动装置(81)、上下移动装置(82)及带有三角梯形模具组(8310)的模具往复旋转装置(83)，所述前后移动装置(81)用于将上下移动装置(82)、及带有三角梯形模具组(8310)的模具往复旋转装置(83)在第三输送带(41)的上方沿Y向作直线位移，所述上下移动装置(82)用于将带有三角梯形模具组(8310)的模具往复旋转装置(83)在Z向作直线位移，所述三角梯形模具组(8310)用于对三角梯形酥皮(A1)抓取、放开、顺时针转向及逆时针转向。
2.如权利要求1所述的自动将三角梯形酥皮裁切转向及往复抓取的装置，其特征在于：所述前后移动装置(81)包括与机台下座(1)固接的一对第一固定壁(8101)，所述一对第一固定壁(8101)之间连接一对第一固定壁轴(8102)，于各第一固定壁(8101)上均开设第一带动齿轮轴安装孔(8109)，第一带动齿轮轴(8107)贯穿所述第一带动齿轮轴安装孔(8109)并与第一伺服马达减速机(8108)的输出端连接，所述第一伺服马达减速机(8108)至少安装在一块第一固定壁(8101)的外壁；于所述第一带动齿轮轴(8107)上套接一对第一带动齿轮(8106)，所述第一带动齿轮(8106)与用于固接上下移动装置(82)的第一齿条(8105)啮合；于各第一固定壁(8101)的内壁还固接用于与第一移动滑块(8104)滑动连接的第一移动滑轨(8103)。
3.如权利要求1所述的自动将三角梯形酥皮裁切转向及往复抓取的装置，其特征在于：所述上下移动装置(82)包括一对第二固定壁(8201)，于各第二固定壁(8201)的内壁均沿垂向固接用于滑动连接第二移动滑块(8203)的第二移动滑轨(8202)，于各第二固定壁(8201)上均开设第二带动齿轮轴安装孔(8208)，第二带动齿轮轴(8206)贯穿所述第二带动齿轮轴安装孔(8208)并与第二伺服马达减速机(8207)的输出端连接，所述第二伺服马达减速机(8207)至少安装在一块第二固定壁(8201)的外壁；于所述第二带动齿轮轴(8206)上套接一对第二带动齿轮(8205)，所述第二带动齿轮(8205)与用于固接模具往复旋转装置(83)的第二齿条(8204)啮合。
4.如权利要求1所述的自动将三角梯形酥皮裁切转向及往复抓取的装置，其特征在于：所述模具往复旋转装置(83)包括一对第三固定壁(8301)，于一对第三固定壁(8301)之间分别连接一组模具组固定轴(8303)及一组第三固定壁轴(8302)，于所述模具组固定轴(8303)上设置一个主动传动模组装置(8304)及多个被动模具组装置(8305)。
5.如权利要求4所述的自动将三角梯形酥皮裁切转向及往复抓取的装置，其特征在于：所述主动传动模组装置(8304)包括套接于模具组固定轴(8303)的第一固定模具块(83041)，第一传动轴(83042)沿垂向贯穿所述第一固定模具块(83041)，第一传动轴上端(830421)与带动齿轮(83054)连接，第一传动轴下端(830422)连接三角梯形模具组(8310)；于所述第一传动轴(83042)伸出带动齿轮(83054)的一端还与传动伺服马达减速机(8309)的传动伺服马达减速机中孔(83091)连接；所述被动模具组装置(8305)包括第二固定模具块(83051)，第二传动轴(83052)沿垂向贯穿所述第二固定模具块(83051)，第二传动轴上端(830521)与另一带动齿轮(83054)连接，第二传动轴下端(830522)也连接三角梯形模具组(8310)；所述带动齿轮(83054)均与传动齿条(8306)啮合，于所述第一固定模具块(83041)及第二固定模具块(83051)上均连接固定轴(83081)，于所述固定轴(83081)上安装滑动轴承(83082)，各滑动轴承(83082)的外周均与传动齿条背面(83061)抵接，所述滑动轴承(83082)与固定轴(83081)形成传动齿条滑动装置(8308)；于所述第一固定模具块(83041)及第二固定模具块(83051)的上部还固接传动齿条固定盖(8307)。
6.如权利要求5所述的自动将三角梯形酥皮裁切转向及往复抓取的装置，其特征在于：于所述第一传动轴(83042)与带动齿轮(83054)的连接处、在所述第一传动轴上端(830421)的外周还配合第一轴承(83043)；于所述第一传动轴(83042)与三角梯形模具组(8310)的连接处、在所述第一传动轴下端(830422)也配合第一轴承(83043)；于所述第二传动轴(83052)与带动齿轮(83054)的连接处、在所述第二传动轴上端(830521)的外周还配合第二轴承(83053)；于所述第二传动轴(83052)与三角梯形模具组(8310)的连接处、在所述第二传动轴下端(830522)也配合第二轴承(83053)。
7.如权利要求5所述的自动将三角梯形酥皮裁切转向及往复抓取的装置，其特征在于：所述三角梯形模具组(8310)包括上三角模具块(83101)及下三角模具块(83102)，所述上三角模具块(83101)上分别开设多个上三角模具块固定销套入孔(831012)及上三角模具块插销套入孔(831013)，于所述下三角模具块(83102)上分别开设多个下三角模具块固定销套入孔(831021)及下三角模具块插销套入孔(831022)，所述上三角模具块(83101)与下三角模具块(83102)通过上三角模具块固定销套入孔(831012)、下三角模具块固定销套入孔(831021)及固定销(83103)定位连接，于所述固定销(83103)的外周套接弹簧(83105)；在上三角模具块(83101)与下三角模具块(83102)之间还通过上三角模具块插销套入孔(831013)、三角模具块插销套入孔(831022)连接插销(83104)，于所述插销(83104)的一端设置针头(831041)；于所述上三角模具块(83101)上还设置用于连接第一传动轴下端(830422)或第二传动轴下端(830522)的上三角模具块套入孔(831011)，于所述上三角模具块(83101)上开设第一内开口(831014)，于所述下三角模具块(83102)还开设第二内开口(831023)，使所述下三角模具块(83102)具有三角梯形宽面向(E)。
8.如权利要求1所述的自动将三角梯形酥皮裁切转向及往复抓取的装置，其特征在于：所述第二输送带(31)与第一皮带轮(114)连接，所述第一皮带轮(114)通过第一牵动链齿(113)、第一牵动链条(112)与第一带动链齿(111)传动连接，所述第一带动链齿(111)与第一减速马达(11)的输出端连接；所述第三输送带(41)与第二皮带轮(124)连接，所述第二皮带轮(124)通过第二牵动链齿(123)、第二牵动链条(122)与第二带动链齿(121)传动连接，所述第二带动链齿(121)与第二减速马达(12)的输出端连接；所述第四输送带(51)与第三皮带轮(134)连接，所述第三皮带轮(134)通过第三牵动链齿(133)、第三牵动链条(132)与第三带动链齿(131)传动连接，所述第三带动链齿(131)与第三减速马达(13)的输出端连接。
9.如权利要求1所述的自动将三角梯形酥皮裁切转向及往复抓取的装置，其特征在于：所述梯形三角滚刀(7)至少为4个，各梯形三角滚刀(7)套装于转轴上，所述转轴的一端与驱动减速马达(73)连接，所述转轴的另一端还安装分割产品定位器(71)与定位齿接近感应开关(72)，于所述第二输送带(31)的下部、在机台下座(1)的内部还安装用于将第二输送带(31)紧贴梯形三角滚刀(7)的橡胶滑动滚轮(74)。
10.利用权利要求1所述装置将三角梯形酥皮裁切转向及往复抓取的方法，其特征在于包括以下步骤：
第一步：多条酥皮面带A在第一输送座2上由第一输送带21向第二输送带31输送，驱动减速马达73带动梯形三角滚刀7转动并将各条酥皮面带A切割形成各个在同一直线上呈正反相邻的三角梯形酥皮A1并进入第三输送座4，由第三输送带41输送将三角梯形酥皮A1输送至主机核心装置8的前后移动装置81的正下方，前后移动装置81接收分割产品定位器71及定位齿接近感应开关72的感应信号后、带动上下移动装置82、带有三角梯形模具组8310的模具往复旋转装置83移动至初始原点处，然后由各上下移动装置82带动往复旋转装置83下行，直至三角梯形模具组8310完全贴合三角梯形酥皮A1表面，由三角梯形模具组8310中插销83104的针头831041插入三角梯形酥皮A1内，然后由前后移动装置81带动上下移动装置82、带有三角梯形酥皮A1的三角梯形模具组8310及往复旋转装置83朝左向第三输送带41输送，在该输送过程前三角梯形模具组8310中下三角模具块83102的内开口831023朝左；
第二步：在前后移动装置81带动上下移动装置82、带有三角梯形酥皮A1的往复旋转装置83超过输送带的速度向第三输送带41输送时，往复旋转装置83启动并控制带有三角梯形酥皮A1的三角梯形模具组8310沿顺时针方向由45°向90°转向，使三角梯形酥皮A1由初始横向状态转变为纵向状态形成纵向三角梯形酥皮A2；
第三步：上下移动装置82启动使带有纵向三角梯形酥皮A2的模具组8310及往复旋转装置83上行，上行过程中由三角梯形模具组8310分离纵向三角梯形酥皮A2，使纵向三角梯形酥皮A2掉落至第三输送带41并快速输送至第四输送带51，各排纵向三角梯形酥皮A2在第四输送带51上经喷水装置9的喷水嘴进行表面喷水工作，然后由第五输送带61接应并由卷面带活动网62连续运行将纵向三角梯形酥皮A2卷制成牛角面包成品A3；
第四步：未插接三角梯形酥皮A1的三角梯形模具组8310及往复旋转装置83由上下移动装置82启动并移动至初始位置，由往复旋转装置83控制三角梯形模具组8310沿顺时针方向转动135°，然后由前后移动装置81带动上下移动装置82、往复旋转装置83及三角梯形模具组8310向初始原点移动；
第五步：上述第四步移动过程中由往复旋转装置83控制三角梯形模具组8310继续沿顺时针方向转动180°，使三角梯形模具组8310中下三角模具块83102的内开口831023朝右，然后前后移动装置81、上下移动装置82、往复旋转装置83及三角梯形模具组8310均处于初始原点，由上下移动装置82控制三角梯形模具组8310及往复旋转装置83下行(在接到三角梯形滚刀7左端所设分割产品定位器71与定位齿接近感应开关(72)发出的指令后)，直至三角梯形模具组8310完全贴合三角梯形酥皮A1表面，由三角梯形模具组8310中插销831041的针头831041插入三角梯形酥皮A1内，然后由前后移动装置81带动上下移动装置82、带有三角梯形酥皮A1的模具组8310及往复旋转装置83朝左向第三输送带41输送；
第六步：在前后移动装置81带动上下移动装置82、带有三角梯形酥皮A1的往复旋转装置83向第三输送带41输送时，往复旋转装置83启动并控制带有三角梯形酥皮A1的三角梯形模具组8310沿逆时针方向由45°向90°转向，使三角梯形酥皮A1由初始横向状态转变为纵向状态形成纵向三角梯形酥皮A2；
第七步：上下移动装置82启动使带有纵向三角梯形酥皮A2的模具组8310及往复旋转装置83上行，上行过程中由三角梯形模具组8310分离纵向三角梯形酥皮A2，使纵向三角梯形酥皮A2掉落至第三输送带41并快速输送至第四输送带51，各排纵向三角梯形酥皮A2在第四输送带51上经喷水装置9的喷水嘴进行表面喷水工作，然后由第五输送带61接应并由卷面带活动网62连续运行将纵向三角梯形酥皮A2卷制成牛角面包成品A3；
第八步：未插接三角梯形酥皮A1的三角梯形模具组8310及往复旋转装置83由上下移动装置82启动并恢复至初始位置，由往复旋转装置83控制三角梯形模具组8310沿逆时针方向转动135°，然后由前后移动装置81带动上下移动装置82、往复旋转装置83及三角梯形模具组8310向初始原点移动，移动过程中由往复旋转装置83控制三角梯形模具组8310继续沿逆时针方向转动至180°，使三角梯形模具组8310中下三角模具块83102的内开口831023朝左，此时前后移动装置81、上下移动装置82、往复旋转装置83及三角梯形模具组8310均处于初始原点，然后在由三角梯形滚刀7左端所设分割产品定位器(71)与定位齿接近感应开关(72)依次循环指令并重复执行步骤一至步骤八。
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