CN102177928B - 食品包馅装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及食品机械技术领域，具体来说是一种食品包馅装置，包括食品包馅装置机架及食品包馅装置注馅组件、食品包馅推馅切皮装置、送皮组件、食品包馅装置外包皮成型装置、食品包馅装置输送机构和食品包馅装置驱动机构，食品包馅装置注馅组件设置有多个独立的出料通道，与各出料通道对应设置有多个在同一工位完成推馅和切皮的食品包馅推馅切皮装置。优点在于注馅切皮装置采用直排式设置，多个注馅切皮装置工作时互不干扰，即使其中某个切皮注馅装置发生故障，也不影响其他切皮注馅装置的正常运行，由于是直排结构，在驱动机构符合的范围中，可以任意增加提高注馅切皮装置的数量，实现大规模生产，提高工作效率。

Description

食品包馅装置

技术领域

[0001] 本发明涉及食品机械技术领域，具体来说是一种食品包馅装置。

背景技术

[0002] 饺子由于其馅料品种繁多、味道鲜美而广受大众喜爱。随着人们生活水平的提高，不仅在过年过节或招待客人时候，即使在日常生活中，饺子也是居家享受的美食。目前市场上出售的饺子，但其制作一般通过手工来完成，产量很低，此外外形也不够美观，除了手工制作的饺子外，机器制作的饺子也越来越多的出现在市场上，但现有的食品包馅装置制作的饺子由于其结构上的制约，致使其生产效率不高。

[0003] 现有的饺子机多采用立式的冲馅切皮的结构，一个进馅斗和注馅腔连通，然后将馅依次挤入皮中，然后再将其依次成型，这种结构最大的问题就是一个注馅腔数量只有一个，要提高饺子机的生产效率则只能加快其工作的速度，但是注馅装置工作速度过快，会使得其他与之匹配的工位产生问题，同样也影响生产进度。

[0004] 生产者对饺子机也做出了很多改进，如专利申请号为200820062031.X，专利名称为“饺子机”的发明专利，包括面皮输入装置，注馅装置、饺子成型装置、出料尾架、驱动装置等，其特征在于成型装置包括水平设置的工位转盘、转盘上设置有成型模具，固定在机架上的模具导轨，转盘上形成各个工位，而面皮输入装置则对应各工位，这样设置虽然使饺子机结构紧凑，但是由于其采用的是工位转盘来实现各个工位的作业流程，结构上导致了成型模具在单位时间内生产的效率不高，因为如果为了提高生产效率只能增大工位转盘的尺寸，增加成型模具的数量，但是工位转盘尺寸过大会对工位转盘在各个工位的运行工作产生影响，如惯性太大造成的位置控制不精确等，并且同时不能注入多个馅到多个皮中。

[0005] 专利申请号为200320101593.8，专利名称为“叶片泵供面饺子机”的发明专利，采用叶片泵供面，叶片泵供馅，辊模、滚轮滚轧成型，上部中间用卧式叶片泵供面，后侧用立式叶片泵供馅，前边用滚模、滚轮滚压成型，本机的中层部分成长方形、最下部安装4个万向脚轮，为可移动落地式饺子机，此专利整机采用立式结构，而且馅料从入馅斗进入叶片泵腔时，整机只有一个叶片泵腔，然后通过滚模和滚轮的滚轧形成饺子，同时只能对一个饺子进行加工，不能实现同时加工多个饺子的目的，制约了工作效率。

[0006] 再如专利申请号为96226720.1，专利名称为“带馅面条主机上的包饺子机”的发明专利，包括壳体、离合器拉杆，由上下压轴和饺子坯入口拖板构成饺子成型装置，上、下压辊分别固定在上、下压辊上，在上压辊上有两排饺子型模。虽然此专利文件的上压辊上有两排饺子型模，但是说明书中提到先将饺子坯输出到饺子型模中，然后便挤压成饺子，多个饺子成型过程中的注馅的过程和传统技术相同，都是从一个加馅斗中一起挤出，由于不是每个成型饺子模具对应独立虽然能实现同时加工多个饺子，每个饺子但是每个饺子的并且饺子成型后质量不闻，易破损。

[0007] 所以现有的食品包馅装置的由于加馅斗结构与送馅方式的制约，存在工作效率不高的问题，以往的成型装置也受到如转盘工位、传统的单一送馅结构等的限制，无法同时对更多的皮和馅进行成型，或者即使能实现同时成型多个饺子，由于其送馅部分不是直排独立设置，其数量不能任意增加，也使生产效率提高不明显，所以为了满足日益增长的生产需要，提高生产效率，急需要对现有的食品包馅装置成型装置进行改进。

发明内容

[0008] 针对现有包馅装置生产效率不高的问题，现提出一种食品包馅装置，其技术方案如下:

[0009] 一种食品包馅装置,包括食品包馅装置机架及食品包馅装置注馅组件、食品包馅推馅切皮装置、送皮组件、食品包馅装置外包皮成型装置、食品包馅装置输送机构和食品包馅装置驱动机构，其特征在于:所述食品包馅装置注馅组件设置有多个独立的出料通道，与各出料通道对应设置有多个在同一工位完成推馅和切皮的食品包馅推馅切皮装置；所述送皮组件位于食品包馅推馅切皮装置下方，送皮组件的落皮工位与食品包馅推馅切皮装置工位相对应；食品包馅装置外包皮成型装置位于送皮组件下方，其设置有食品包馅成型模具并与送皮组件上的落皮工位对应。

[0010] 所述各食品包馅推馅切皮装置至少设置有一排，每排至少设置三个。

[0011] 所述食品包馅推馅切皮装置为多排，且成直排分布或交错分布。

[0012] 食品包馅装置注馅组件，包括加馅斗和与之连通的注馅阀体，其特征在于:注馅阀体内设置有进馅通道和多个独立出馅通道，进馅通道和各出馅通道结合处设置有注馅腔，注馅腔内设置有可做回转运动的转阀。

[0013] 所述进馅通道和注馅腔为多个，各进馅通道独立设置互不相通，各注馅腔独立设置互不相通，每个进馅通道对应一个注馅腔和转阀。

[0014] 所述进馅通道为多个且互不相通，注馅腔为一个，注馅腔内设置有转阀。

[0015] 所述进馅通道和注馅腔各设置一个，注馅阀体内的注馅腔设置有多个转阀。

[0016] 所述进馅通道和注馅腔各设置一个，注馅阀体内的注馅腔设置有一个转阀。

[0017] 所述转阀与沿其轴线方向、且受动力驱动转动的连杆连接。

[0018] 所述注馅腔内的转阀与注馅阀体内的活塞杆通道连通，活塞杆通道内设置有活塞杆。

[0019] 所述活塞杆端部设置有活塞。

[0020] 所述加馅斗内设置有叶片轴，叶片轴上分别设置有多个搅拌叶片和压馅杆，相邻搅拌叶片排列方向相异，搅拌叶片和压馅杆在叶片轴径向成夹角。

[0021] 所述搅拌叶片为矩形叶片；压馅杆端部设有压馅板。

[0022] 食品包馅推馅切皮装置，包括切皮组件和驱动机构，切皮组件包括推皮轴和设置在推皮轴下部的切刀，其特征在于:推皮轴为空心轴，推皮轴上开有注馅孔，推皮轴内腔为冲馅腔，冲馅腔中设置有可在腔内上下运动的冲馅轴；推皮轴、切刀和冲馅轴分别由驱动机构驱动。

[0023] 所述食品包馅推馅切皮装置多套并排布置，各套装置的进馅口均朝向同一侧边，并与上一工序的送料管连通。

[0024] 所述冲馅轴为空心轴，冲馅轴下端设置有推馅块，推馅块为活塞块，活塞块底部有气孔，冲馅轴上端设有入气口。[0025] 所述切刀刀刃水平截面形状两端是弧形，两弧形间由两根平行直线相连；

[0026] 所述冲馅轴、推皮轴、切刀三者的中心轴线重合。

[0027] 所述驱动机构为凸轮驱动结构，各工位动作时序关系通过调节凸轮位置实现。

[0028] 一种食品包馅装置外包皮成型装置，包括成型装置组件，成型装置组件包括成型模具机架、食品包馅成型模具和驱动食品包馅成型模具开闭的驱动机构，其特征在于:所述成型装置组件设置有上下两套，成型装置组件上连接有交换上下两套组件工位的换位装置，换位装置包括换位片和两根连杆，两连杆一端分别与换位片上端和下端铰接，另一端分别与设置在换位片两侧的旋转片一端铰接，两旋转片的另一端和换位片的中部设置有旋转点，至少一个旋转点上设有主动传动机构；两套成型装置组件分别安装在两根连杆上。

[0029] 所述旋转点为齿轮,传动机构为与齿轮啮合的齿条。

[0030] 所述旋转点为链轮,传动机构为链条。

[0031] 所述旋转点为带轮，传动机构为皮带。

[0032] 所述旋转点由电机轴带动旋转。

[0033] 成型装置组件通过成型模具机架两端构件的凹槽安装在两个换位装置的连杆上。

[0034] 成型装置组件的机架上安装有多个成型模具，成型模具并排设置，各驱动机构位于各成型模具旁。

[0035] 食品包馅成型模具，包括左右两个模具瓣，两模具瓣沿着导向轴，受驱动机构驱动相向或反向移动，两模具瓣对应面与包馅食品形状相适配；在两模具瓣之间设置两片承载带馅食品的心模，心模上连接使其向上下运动并分离的滑动机构。

[0036] 所述心模上端为能容纳在模具瓣空腔内的挡板，下端为承载带馅食品的承台。

[0037] 所述滑动机构包括一导向滑片和移动片，导向滑片两侧设有向下并往外侧延伸的滑槽；所述承台下端与滑槽配合，上端与移动片铰接，移动片受驱动机构驱动上下移动。

[0038] 所述模具瓣通过连接杆与导向轴连接。

[0039] 所述驱动机构包括驱动心模运动的气缸和驱动模具瓣的气缸。

[0040] 所述成型模具的顶部设有托板；

[0041 ] 所述心模在导向滑片的约束下，在竖直方向运动的同时实现左右分离。

[0042] 所述导向滑片中间为一竖直槽，左侧为“ j ”型槽，右侧槽型与之轴对称。

[0043] 食品包馅装置输送机构，包括电机，两固定架和排盘部件，排盘部件包括输送带和同步带轮，两固定架间设置有移动架，支架设置在移动架上方，支架之间有由电机带动的同步带轮，同步带轮上有输送带，移动架上设置有移动气缸。

[0044] 所述移动气缸另一端固定在固定架上。

[0045] 所述输送带上设置有托盘。

[0046] 所述移动架通过其上的导向块与导向杆套接，导向杆两端分别固定在两固定架上。

[0047] 所述移动架为一连接板，连接板两端与支架固定连接。

[0048] 食品包馅装置的驱动机构，包括电机，所述电机主轴上设置有送皮凸轮、推皮凸轮、切皮凸轮和推馅凸轮，各凸轮分别对应设置有摆臂从动件，摆臂从动件一端装有在凸轮槽中运动的滚子，一端与关节轴承连接，两端共同连接在摆臂轴上。

[0049] 主轴上设有链轮，链轮通过链条带动从动轴，从动轴上设置有外包皮成型装置回转凸轮，所述主轴与从动轴速比为2:1。

[0050] 本装置工作原理为:

[0051 ] 馅料加入到加馅斗中后，加馅斗中的叶片轴由驱动机构带动旋转，旋转的同时带动其上的搅拌叶片和压馅杆发生转动，由于搅拌叶片相邻排列方向不同，所以在转动时能起到搅拌馅料的作用，而压馅杆在转动时则起到将馅料往注馅阀体的进馅通道推送的作用；馅料通过进馅通道进入到注馅腔，由注馅腔中的转阀将馅料送至各出馅通道，通过与出馅通道相连的送料管将馅料送到下一工序的推馅切皮装置。

[0052] 当面皮经由送皮组件送至推馅切皮装置的工位时，馅料从注馅孔中送入，所述送皮组件结构与现有技术相同，可采用图24所示的结构，但是不仅限于此种结构；馅料从孔中进入推皮轴的冲馅腔，可根据食品对于馅料的份量要求进行调整，此时受驱动机构驱动、设置在推皮轴下端的切刀下落，将面皮切成特定形状，然后驱动机构驱动推皮轴下落，将下方面皮推入至下一工序即成型模具中，与此同时冲馅轴下降，将馅料竖直冲到推皮轴下方的面皮上，完成推馅切皮工作。

[0053] 食品包馅装置外包皮成型装置的两套成型装置组件，通过其成型模具机架安装在换位装置的连杆上，两连杆一端分别与换位片上端和下端铰接，另一端分别与设置在换位片两侧的旋转片一端铰接，两旋转片的另一端和换位片的中部设置有旋转点，旋转点上连接有传动机构，当传动机构带动旋转点旋转时，由于连杆与旋转点连接，所以带动两根连杆做同向的交替式运动，同时带动成型装置组件也做交替式运动，当一套成型装置组件运动到指定工位时，成型组件停留在此工位，待馅料和外包皮进入此套后，传动机构带动第二套成型模具组件位置移动到上述的指定工位，接收馅料和外包皮，此时第一套成型模具组件在运动的过程中，完成对外包皮和馅料的成型工作，并在第二套成型模具组件到达指定工位时，将已成型的食品落入下一工位；然后驱动机构反向运动，使第一套成型装置组件回到指定工位，重新开始接收馅料和外包皮，而第二套成型装置组件则从与第一套成型装置组件相反的方向运动到下一工位，落下已成型的成品，不断交替工作。

[0054] 食品包馅成型模具工作原理为:上一工位的推馅切皮装置将送皮组件上的外包皮和注馅腔内的馅料推入到食品包馅成型模具中；此时具体的位置关系为:馅料落在外包皮上，外包皮则位于两片心模的承台上，由于心模承台上还设置有弧形挡板，外包皮靠外的部分会由于被挡板挡住而处于竖直状态，露出部分超过心模挡板高度，此时食品包馅成型模具的一对模具瓣处于分开的状态，接住馅料和皮的心模位于两模具瓣之间，并处于最高位，高度与模具瓣相当。

[0055] 气缸驱动心模，使其沿着滑动机构的导向滑片向下运动，当心模下降至挡板可容纳在两模具瓣空腔时停止运动，同时两模具瓣通过连接杆与导向轴连接，气缸驱动模具瓣沿着导向轴做相向运动，于是两模具瓣合并，此时心模完全位于模具瓣内腔中，而超出心模挡板高度的外包皮部分被合并在一起的模具瓣一次成型，模具瓣内表面上的皱褶凹槽使得使外包皮的边缘形成褶。

[0056] 食品成型后，模具瓣受气缸作用，反向运动互相分离，心模则继续下降，由于导向滑片两侧设有向下并往外侧延伸的滑槽，两个承台在滑槽的约束下带动心模左右分离，位于心模上的成型食品落入下一工位。

[0057] 当成型食品从外包皮成型装置成型落下后，会落到位于其下方的食品包馅装置输送机构上，此时电机带动输送带运动，将落在输送带上的成品输送出去，由于安装在排盘部件上的气缸一端是固定在固定架上，所以当气缸进气排气过程会使排盘部件沿导向杆轴线方向往复运动，成型食品也相应的交错的落在输送带的托盘上被输送出去。

[0058] 本发明优点在于:

[0059] 1、注馅切皮装置采用直排式设置，多个注馅切皮装置工作时互不干扰，即使其中某个切皮注馅装置发生故障，也不影响其他切皮注馅装置的正常运行，由于是直排结构，在驱动机构符合的范围中，可以任意增加提高注馅切皮装置的数量，实现大规模生产，提高工作效率。

[0060] 2、注馅腔设置有多个独立的出馅通道，出馅通道的数量可以根据实际需求任意增减，不受到工位限制，提高了整机的工作效率；根据实际情况可以选择不同结构的注馅组件，采用多个转阀或单个转阀、多个独立入馅管道和单个入馅管道的结构，采用单个的方案转阀可以实现所有位置均同步运动，采用多个转阀时可每个转阀可以独立驱动，便于根据实际情况进行调整；加馅斗内设置的搅拌叶片和导向棍能有效的将其中的馅料推送至入馅管道中。

[0061] 3、相比于传统工艺，食品包馅推馅切皮装置能使带馅皮食品在成型的过程中，切皮、注馅和推皮在同一工位完成，简化了因多工位而造成的传输时间过多的问题，使推馅切皮装置结构更紧凑，在提高生产效率的同时有效的节约了成本，并且在与不同工位相比在同效率的情况下占用空间更少，因为不同工位完成以上各动作时，如果要提高生产效率，需增个模具数量，并且相对应的每个工位都要增加相同数量的模具，这样才能匹配生产，但是模具成本很高，一次增加过多模具反而效果没有本申请所涉及的技术效果好，在切皮和注馅的同时，有推皮轴将皮和馅推至下一工序，推皮轴，切刀和冲馅轴三者在工作时，都为竖直方向运动，便于食品落入下一工序即成型环节，刀刃横截面特有形状切出的面皮，在包馅成型时，更贴近食用饺子的形状，不易破损露馅，驱动机构对推皮轴，切刀和冲馅轴独立控制，互不影响，便于在实际工作中对各组件进行调整。

[0062] 4、通过两套可以互换位置的成型装置组件，节约了食品成型时间，当一套成型装置组件在成型时，第二套成型装置组件不用等到第一套成型装置组件完成成型以后才进行工作，而只要当第一套成型装置组件将馅料和外包皮接收，并离开指定工位以后，即可以进入工作状态，进行接收馅料和皮的工作，并在移动位置时完成成型和落下成品的工作，大大提高了成型的工作效率。

[0063] 5、食品包馅成型模具的内设置有心模，心模在竖直方向将成型的食品落入到下一工位进行输送包装，可直接竖直落入至饺子盘中，省去了再次人工整理的麻烦。食品包馅成型模具可以多个并排排列，数量上没有限制，提高了工作效率。

[0064] 6、由于气缸能带动输送带左右移动，利用每排食品之间的空隙，而使相邻排互相错位摆放，缩短了每排之间的距离，充分利用了输送带的空间，提高了输送机构的工作效率。

[0065] 7、每个凸轮单独带动食品包馅装置的每个分支机构，可实现高速化。凸轮驱动机构结构紧凑，可靠性高。能得到最佳的运动曲线的重要手段，而采用凸轮机构运动和停止都非常平稳。即使改变速度也可保持同步。凸轮的位移与时间之间的关系是确定的，在一个动作尚未结束时，便开始了下一个动作，也就是说，动作可以重叠，因此，可以缩短循环时间。除此之外，本机构还包括故障率低，即使发生故障，也容易发现故障所在之处。

[0066] 本发明所述的食品包馅装置注馅组件、食品包馅推馅切皮装置、送皮组件、食品包馅装置外包皮成型装置、食品包馅装置输送机构和食品包馅装置驱动机构，形成一个整体装置，具有相互之间动作协调和一致性更加稳定，定位更加准确，生产效率高、维护和清洗更加容易的优点。

附图说明

[0067] 图1为食品包馅装置结构示意图。

[0068] 图2为食品包馅装置轴测图。

[0069] 图3为食品包馅装置注馅组件结构剖视图。

[0070] 图4为加馅斗结构示意图。

[0071] 图5为加馅斗俯视图。

[0072] 图6食品包馅推馅切皮装置结构示意图。

[0073] 图7为推馅块结构示意图。

[0074] 图8为多个食品包馅推馅切皮装置并排设置结构示意图。

[0075] 图9是食品包馅装置外包皮成型装置的等轴侧图。

[0076] 图10是食品包馅装置外包皮成型装置的俯视图。

[0077] 图11是一套成型装置组件的等轴侧图。

[0078] 图12是换位装置的前视图。

[0079] 图13是换位装置的后视图。

[0080] 图14为外包皮和馅刚入进入食品包馅成型模具时心模处于最高位的局部剖视图。

[0081] 图15为外包皮在食品包馅成型模具作用下成型时心模处于中间位置的局部剖视图。

[0082] 图16为外包皮和馅成型后从心模中落下时心模处于最低位的局部剖视图。

[0083] 图17为两个成型模具结构示意图。

[0084] 图18为两模具瓣结构示意图。

[0085] 图19为食品包馅装置输送机构示意图的俯视图。

[0086] 图20为食品包馅装置输送机构结构示意图的仰视图。

[0087] 图21为食品包馅装置驱动机构结构示意图。

[0088] 图22为凸轮带动摆臂从动件运动结构示意图。

[0089] 图23为链条链轮结构示意图。

[0090] 图24为送皮凸轮与送皮组件连接示意图。

[0091] 图25为推皮凸轮、切皮凸轮、推馅凸轮与推馅切皮装置连接示意图。

[0092] 图26为回转凸轮与外包皮成型装置连接示意图。

[0093] 附图中11、食品包馅装置机架 12、食品包馅装置注馅组件 13、食品包馅推馅切皮装置 14、送皮组件 15、食品包馅装置外包皮成型装置 16、食品包馅装置输送机构17、食品包馅装置驱动机构21、加馅斗22、注馅阀体23、进馅通道24、出馅通道25、注馅腔26、转阀27、活塞杆通道28、活塞杆29、叶片轴210、搅拌叶片211、压馅杆 31、推皮轴 32、切刀33、注馅孔34、冲馅腔35、冲馅轴 36、推馅块37、气孔38、入气口 41、成型模具机架42、食品包馅成型模具 43、换位装置44、换位片45、连杆46、旋转片47、齿轮48、齿条49、凹槽410、驱动机构51、模具瓣52、导向轴53、心模54、挡板55、承台56、导向滑片57、移动片58、滑槽59、连接杆510、托板 61、包括电机 62、固定架 63、输送带 64、同步带轮 65、移动架 66、支架67、移动气缸68、托盘69、导向块610、导向杆71、主电机72、主轴73、送皮凸轮74、推皮凸轮75、切皮凸轮76、推馅凸轮77、摆臂从动件78、凸轮槽79、滚子710、关节轴承711、摆臂轴712、链轮713、链条714、从动轴715、回转凸轮716、安装板717、关节轴承连杆718、张紧链轮。

具体实施方式

[0094] 食品包馅装置包括食品包馅装置机架11及食品包馅装置注馅组件12、食品包馅推馅切皮装置13、送皮组件14、食品包馅装置外包皮成型装置15、食品包馅装置输送机构16和食品包馅装置驱动机构17，食品包馅装置注馅组件12设置有多个独立的出料通道，与各出料通道对应设置有多个在同一工位完成推馅和切皮的食品包馅推馅切皮装置13 ;送皮组件14位于食品包馅推馅切皮装置13下方，送皮组件14的落皮工位与食品包馅推馅切皮装置13工位相对应；食品包馅装置外包皮成型装置15位于送皮组件14下方，其设置有食品包馅成型模具4242并与送皮组件14上的落皮工位对应。

[0095] 各食品包馅推馅切皮装置13至少设置有一排，每排至少设置三个，食品包馅推馅切皮装置13可以多排设置，且各排成直排分布或交错分布。

[0096] 馅料加入到加馅斗21中后，加馅斗21中的叶片轴29由驱动机构带动旋转，此处的驱动机构可以为汽缸带动，也可以为凸轮或者类似机构带动叶片轴29旋转，叶片轴29上分别设置有多个搅拌叶片210和压馅杆211，叶片为矩形叶片，压馅杆211端部设有压馅板，压馅板为常规板状结构设计，搅拌叶片210可以并排排列，多个压馅杆211也并排排列，搅拌叶片210和压馅杆211在叶片轴29径向形成夹角，初始位置时搅拌叶片210在上方，压馅杆211与其夹角为90度，相邻搅拌叶片210排列方向相异，叶片轴29旋转的同时带动其上的搅拌叶片210和压馅杆211发生转动，在动力作用下做往复摆动，将馅搅拌均匀并推至出料口，由于搅拌叶片210相邻排列方向不同，所以在转动时能起到搅拌馅料的作用，而压馅杆211在转动时则起到将馅料往注馅阀体22的进馅通道23推送的作用。

[0097] 馅料通过进馅通道23进入到注馅腔25，注馅阀体22内设置有进馅通道23和多个独立出馅通道24，进馅通道23和各出馅通道24结合处设置有可作回转运动的转阀26，转阀26与沿其轴线方向、且受动力驱动转动的连杆45连接。当连杆45往复转动时，其上的转阀26也随着做往复运动。注馅腔25内转阀26与注馅阀体22内的活塞杆通道27连通，活塞杆通道27内设置有活塞杆28，活塞杆28端部设置有活塞。活塞杆28及活塞起吸馅和推馅作用，当注馅腔25内的转阀26转动至将活塞杆通道27和进馅通道23连通时，即图3中a位置时，活塞杆28往右运动，馅就存储在注馅腔25和活塞杆通道27中，实现吸馅目的；当注馅腔25内转阀26再次转动至将出馅通道24和活塞杆通道27连通时，即图3中b位置时，活塞杆28往左移动，从而把馅料推出出馅通道24，除了转动的连杆45驱动转阀26转动以外，能达到相同效果的其他现有手段也属于本发明的保护范围。[0098] 当进馅通道23和注馅腔25设置为多个时，各个进馅通道23独立设置互不相通，各个注馅腔25独立设置互不相通，每个进馅通道23对应一个注馅腔25和一个转阀26。此时馅料从每个单独的进馅通道23进入相应的注馅阀体22后，被相应的转阀26推至相应的出馅通道24，整个注馅流程即是多个独立的注馅同时工作。

[0099] 当进馅通道23为多个且互不相通，注馅腔25为一个，注馅腔25内设置有一个转阀26，馅料从各个独立的进馅通道23进入此注馅腔25内，注馅阀体22内部的注馅腔25是一个分别与各进馅通道23和出馅通道24连通的通孔，在这个通孔中设置的转阀26上有多个缺口，每个缺口位置与各个进馅通道23和出馅通道24对应。

[0100] 当进馅通道23和注馅腔25各设置为一个时，而注馅阀体22的注馅腔25内设置有多个转阀26。馅料进入注馅腔25时并不分成多股，而是整体从进馅通道23进入注馅腔25，注馅腔25分别连通多个出馅通道24，此时注馅腔25内的多个转阀26通过活塞杆28把馅料推出至各个出馅通道24，多个转阀26可以统一驱动，也可以每个单独驱动。

[0101] 当进馅通道23和注馅腔25各设置为个时，注馅阀体22的注馅腔25内设置有一个转阀26，一个转阀26通过活塞杆28将馅料同时推至多个出馅通道24。

[0102] 进馅通道23、注馅腔25和出馅通道24均可根据实际工作需要进行增减，增减的数量不受工位结构和驱动的限制。

[0103] 食品包馅推馅切皮装置的切皮组件包括推皮轴31和设置在推皮轴31下部的切刀32，切刀32刀刃水平截面形状为两端是弧形，两弧形间由两根平行直线相连；推皮轴31是空心轴，推皮轴31上开有注馅孔33，推皮轴31内腔为冲馅腔34，冲馅腔34中设置有可在腔内上下运动的冲馅轴35 ;馅料从注馅孔33中送入，此时受驱动机构驱动、设置在推皮轴

31下端的切刀32下落，将面皮切成特定形状，然后驱动机构驱动推皮轴31下落，将下方送皮组件传送而来的面皮推入至下一工位即成型模具中，送皮组件结构为现有技术，可采用图24中所示的结构，但是不仅限于此种结构，与此同时冲馅轴35下降，将从注馅孔33位置露出的适量的馅料竖直冲到推皮轴31下方的面皮上，完成推馅切皮工作。冲馅轴35也为空心轴，冲馅轴35下端设置有推馅块36，推馅块36为活塞块，活塞块底部有气孔37，冲馅轴35上端设有入气口 38，此时可接外部充气装置对入气孔37充气，气体通过活塞块底部的气孔37，可冲掉在推馅时附着在冲馅轴35活塞块上的馅料，避免由于长时间的运行，使活塞块粘黏过多的馅料，影响其正常工作；冲馅轴35、推皮轴31、切刀32三者的中心轴线重合，使得整个装置运行更加稳定；其中推皮轴31、切刀32和冲馅轴35分别由电机带动凸轮独立驱动，各工位动作时序关系通过调节凸轮位置实现。

[0104] 食品包馅推馅切皮装置多个并排布置，各个进馅口均朝向同一侧边，可将多个进馅通道23输入的馅料同时进行推馅。

[0105] 本装置驱动机构除了使用电机带动凸轮的形式以外，其他形式如气缸等能实现相同功能的方式均在本专利保护范围之内。

[0106] 食品包馅装置外包皮成型装置的两套成型装置组件，通过成型模具机架41两端的凹槽49安装在换位装置43的连杆45上，两连杆45 —端分别与换位44片上端和下端铰接，另一端分别与设置在换位44片两侧的旋转片46 —端铰接，两旋转片46的另一端和换位44片的中部设置有旋转点，旋转点上连接有传动机构，旋转点为齿轮47，传动机构为与齿轮47啮合的齿条48，当传动机构带动旋转点旋转时，由于连杆45与旋转点连接，所以带动两根连杆45做同向的交替式运动，同时带动成型装置组件也做交替式运动，同理旋转点可以为链轮，传动机构为链条713或者旋转点为带轮，传动机构为皮带。都能实现相同的功倉泛。

[0107] 当一套成型装置组件运动到指定工位时，成型组件停留在此工位，待馅料和外包皮进入此套后，传动机构带动第二套成型模具组件位置移动到上述的指定工位，接收馅料和外包皮，此时第一套成型模具组件在运动的过程中，完成对外包皮和馅料的成型工作，并在第二套成型模具组件到达指定工位时，将已成型的食品落入下一工位；然后传动机构反向运动，使第一套成型装置组件回到指定工位，重新开始接收馅料和外包皮，而第二套成型装置组件则从与第一套成型装置组件相反的方向运动到下一工位，落下已成型的成品，不断交替工作。

[0108] 成型装置组件的成型模具机架41上安装有多个食品包馅成型模具42，食品包馅成型模具42并排设置，各驱动机构410如气缸等位于各成型模具旁。

[0109] 由于模具瓣51上设置有托板510，对外包皮有支撑作用，所以外包皮位于成型模具上时，不会自己落下，等到馅料被推至皮上后，再整体被推入到成型模具的两片心模53的承台55上，每个心模53可单独设置有承台55，也可以一列的多个心模53共用一个与整列长度相适应的条形承台55，由于心模53承台55上还设置有弧形挡板54，外包皮靠外的部分会由于被挡板54挡住而处于竖直状态，露出部分超过心模53挡板54高度，而此时食品包馅成型模具42的一对模具瓣51处于分开的状态，接住馅料和皮的心模53位于两模具瓣51之间，并处于最高位，其高度与模具瓣51高度相当。

[0110] 气缸驱动心模53，使其沿着滑动机构的导向滑片56向下运动，滑动机构包括导向滑片56和移动片57，导向滑片56中间为一竖直滑槽58，两侧设有向下并往外侧延伸的滑槽58，例如左侧为“j ”型槽，右侧槽型与之轴对称形状的滑槽58。两承台55下端与滑槽58配合，上端分别与移动片57两端铰接，移动片57受气缸驱动在竖直滑槽58内移动。

[0111] 当心模53下降至挡板54可容纳在两模具瓣51空腔时停止运动，同时两模具瓣51受气缸驱动，沿着导向轴52做相向运动，两模具瓣51通过连接杆59与导向轴52相连，连接杆59 —端可以与单个模具瓣51固定连接，也可以同时与一列的多个模具瓣51相连，连接杆59另一端则与可与导向轴52套接，使得模具瓣51因气缸带动运动时，能够通过连接杆59沿着导向轴52的轴向方向做运动，于是两模具瓣51合并，此时心模53完全位于模具瓣51内腔中，而超出心模53挡板54高度的外包皮部分被合并在一起的模具瓣51 —次成型，模具瓣51内表面上的皱褶凹槽使得外包皮的边缘形成褶。

[0112] 食品成型后，模具瓣51受气缸作用，反向运动互相分离，心模53则继续下降，由于导向滑片56两侧设有向下并往外侧延伸的滑槽58，两个承台55在滑槽58的约束下带动心模53左右分离,位于心模53上的成型食品落入下一工位。

[0113] 心模53在下落分离的过程中，除了采用上述结构以外，还可以将心模53通过导向轴52，也能实现其同步分离，使成型食品落下；或者当两心模53之间设置有一定间隙时，两心模53同时向内旋转一定角度，也会使心模53上的成型食品落下。

[0114] 当各套成型装置组件设置的成型模具较少时，则只需在各成型装置组件的一端与换位装置43的连杆45相连接即可。

[0115] 食品包馅装置输送机构，包括电机61，两固定架62和排盘部件，排盘部件包括输送带63和同步带轮64，两固定架62间设置有移动架65，移动架65套接在两固定架62上，具体来说是通过设置在其下方的导向块69，套接在两固定架62之间的导向杆610上，支架66设置在移动架65上方，支架66与移动架65相连，在工作过程中会与移动架65同时运动。支架66之间有由电机61带动的同步带轮64，并排相邻的同步带轮64由两端设置在支架66上的转动轴固定，同步带轮64上有输送带63，同步带轮64的转动可以由电机61直接带动，也可以由电机61带动的转动轴来带动,两条单边的输送带63上设置有托盘68,当支架66随着移动架65移动时，其上的托盘68也会随着移动。移动架65上设置有移动气缸67，移动气缸67另一端固定在固定架62上，移动架65通过其上的导向块69与导向杆610套接，导向杆610两端分别固定在两固定架62上。当移动架65随着气缸进气排气过程而发生左右移动时，由于其下方套接有导向杆610，所以能够保证移动架65的移动方向保持一致，移动架65为一连接板结构，连接板两端可与支架66固定连接。气缸伸缩方向水平正交于输送带运动的方向，除了采用气缸方式带动移动架65运动以外，活塞或者液压等方式能使连接板类似结构发生左右移动的结构都在本发明保护范围之内。

[0116] 每次落下的多个成型食品都是以排为单位整齐落下，输送带左右移动的目的是要改变每排食品的排列方式，从以前的每排整齐排列改变为隔排对齐，相邻排互相错位，这样能使得各排可容纳的数量尽可能多，同时也缩短了各排之间的距离，从而在水平的四个方向都增加了放置成品的空间，提高了单位面积输送带63上托盘68的利用率。

[0117] 托盘68上有可摆放成品的凹槽，成品会直接落入到凹槽中，但是由于托盘68的规格和排放紧密度的不同，不一样的托盘68要对应不同的成品掉落频率，如果更换一次托盘68规格就要重新调整成品的掉落频率，则很影响工作效率，采用本发明的输送机构则可以根据托盘68上凹槽的摆放来调整气缸移动的幅度。

[0118] 一种食品包馅装置驱动机构的主电机71主轴72上连接有送皮凸轮73、推皮凸轮74、切皮凸轮75和推馅凸轮76，各凸轮分别对应设置有摆臂从动件77，摆臂从动件77 —端装有在凸轮槽78中运动的滚子79，一端与关节轴承710连接，两端共同连接在摆臂轴711上，关节轴承710设置与凸轮相对应，每个凸轮通过主电机71主轴72的转动而带动旋转，旋转同时由于其内部凹槽的形状而带动滚子79及摆臂从动件77上下摆动，摆臂从动件77摆动带动与其另一端连接的关节轴承710运动，每个关节轴承710通过关节轴承连杆717带动各个工位运动。与各个机构如送皮组件、推皮轴31等通过使用连杆45铰接的方式等连接，从而带动其运动，而且可以预先将各工位的动作关系通过不同的凸轮设置好，只需要一个主电机71就可以带动整个装置。

[0119] 主轴72上设有链轮712，链轮712通过链条713带动从动轴714，从动轴714上设置有外包皮成型装置回转凸轮715，这里是三个双排链轮712，主动轴上比较小的是主动链轮712，从动轴714上比较大的是从动链轮712，中间的是张紧链轮718，类似自行车的传动，不过自行车没有张紧链轮718。需要说明的是，图中画出的只是部分链条713，三维模型中用部分链条713来表示整个链条713，实际情况是链条713绕在大链轮和小链轮上，张紧链轮718是为了使链轮张紧以防链条713松弛。

[0120] 固定在从动轴714上的外包皮成型装置回转凸轮715也随着从动轴714转动，回转凸轮715通过铰接连齿轮47杆等方式连接至外包皮成型装置的换位装置43，从而实现换位装置43做回转运动，由于外包皮成型装置在成型食品时，当一个成型装置组件做在成型时的同时，另一套成型装置组件也在接收皮和馅，第一套落下成品时，第二套刚接收皮和馅，然后换位装置43由于凸轮带动发生运动，将第一套和第二套位置互换，第二套开始成型，然后落下成品，第一套则回到接收皮和馅的位置接收馅和皮，所以推馅切皮装置在一个工作流程中，需要切皮、推馅、成型两次，而换位装置43只工作一次，所述通过调整主动轴和从动轴714的齿轮47大小，将主轴72与从动轴714速比设置为为2:1。

[0121] 主电机71 —侧设有多个安装板716，主动轴另一端安装在安装板716上；从动轴714与摆臂轴711两端分别固定在安装板716上。

[0122] 送皮凸轮73工作原理为:驱动主电机71连接主动轴，主动轴连接送皮凸轮73，由摆臂从动件77 —端接滚子79装在凸轮槽78内，一端接关节轴承连杆717，当主轴72带动凸轮旋转时，摆臂围绕摆臂轴711作摆动，带动另一摆臂摆动拉动链条713并带动齿轮47，从而带动送皮组件运动完成送皮。

Claims (9)

1.一种食品包馅装置，包括食品包馅装置机架(11)及食品包馅装置注馅组件(12)、食品包馅推馅切皮装置(13)、送皮组件(14)、食品包馅装置外包皮成型装置(15)、食品包馅装置输送机构(16)和食品包馅装置驱动机构(17)，其特征在于:所述食品包馅装置注馅组件(12)设置有多个独立的出料通道，与各出料通道对应设置有多个在同一工位完成推馅和切皮的食品包馅推馅切皮装置(13);所述送皮组件(14)位于食品包馅推馅切皮装置(13)下方，送皮组件(14)的落皮工位与食品包馅推馅切皮装置(13)工位相对应；食品包馅装置外包皮成型装置(15)位于送皮组件(14)下方，其设置有食品包馅成型模具(42)并与送皮组件(14)上的落皮工位对应； 所述各食品包馅推馅切皮装置(13)至少设置有一排，每排至少设置三个； 所述食品包馅推馅切皮装置(13)为多排，且成直排分布或交错分布； 食品包馅装置注馅组件(12)，包括加馅斗(21)和与之连通的注馅阀体(22)，注馅阀体(22)内设置有进馅通道(23)和多个独立出馅通道(24)，进馅通道(23)和各出馅通道(24)结合处设置有注馅腔(25)，注馅腔(25)内设置有可做回转运动的转阀(26)； 所述进馅通道(23 )和注馅腔(25 )为多个，各进馅通道(23 )独立设置互不相通，各注馅腔(25)独立设置互不相通，每个进馅通道(23)对应一个注馅腔(25)和转阀(26)； 或所述进馅通道(23 )为多个且互不相通，注馅腔(25 )为一个，注馅腔(25 )内设置有转阀(26)； 或所述进馅通道(23)和注馅腔(25)各设置一个，注馅阀体(22)内的注馅腔(25)设置有多个转阀(26)； 或所述进馅通道(23)和注馅腔(25)各设置一个，注馅阀体(22)内的注馅腔(25)设置有一个转阀(26)； 所述转阀(26)与沿其轴线方向、且受动力驱动转动的连杆(45)连接，所述注馅腔(25)内的转阀(26)与注馅阀体(22)内的活塞杆通道(27)连通，活塞杆通道(27)内设置有活塞杆(28)，所述活塞杆(28)端部设置有活塞； 所述加馅斗(21)内设置有叶片轴(29)，叶片轴(29)上分别设置有多个搅拌叶片(210)和压馅杆(211)，相邻搅拌叶片(210)排列方向相异，搅拌叶片(210)和压馅杆(211)在叶片轴(29)径向成夹角，所述搅拌叶片(210)为矩形叶片；压馅杆(211)端部设有压馅板。

2.根据权利要求1所述的一种食品包馅装置，其特征在于:食品包馅推馅切皮装置(13)，包括切皮组件和驱动机构，切皮组件包括推皮轴(31)和设置在推皮轴(31)下部的切刀(32)，推皮轴(31)为空心轴，推皮轴(31)上开有注馅孔(33)，推皮轴(31)内腔为冲馅腔(34)，冲馅腔(34)中设置有可在腔内上下运动的冲馅轴(35);推皮轴(31)、切刀(32)和冲馅轴(35 )分别由驱动机构驱动，所述冲馅轴(35 )为空心轴，冲馅轴(35 )下端设置有推馅块(36),推馅块(36)为活塞块，活塞块底部有气孔(37)，冲馅轴(35)上端设有入气口(38);冲馅轴(35 )、推皮轴(31)、切刀(32 )三者的中心轴线重合。

3.根据权利要求2所述的一种食品包馅装置，其特征在于:所述食品包馅推馅切皮装置(13)多套并排布置，各套装置的进馅口均朝向同一侧边；所述切刀(32)刀刃水平截面形状两端是弧形，两弧形间由两根平行直线相连；所述驱动机构为凸轮驱动结构，各工位动作时序关系通过调节凸轮位置实现。

4.根据权利要求1所述的一种食品包馅装置，其特征在于:所述食品包馅装置外包皮成型装置(15)，包括成型装置组件，成型装置组件包括成型模具机架(41)、食品包馅成型模具(42)和驱动食品包馅成型模具(42)开闭的驱动机构(410)，所述成型装置组件设置有上下两套，成型装置组件上连接有交换上下两套组件工位的换位装置(43)，换位装置(43)包括换位片(44)和两根连杆(45)，两连杆(45) —端分别与换位片(44)上端和下端铰接，另一端分别与设置在换位片(44)两侧的旋转片(46) —端铰接，两旋转片(46)的另一端和换位片(44)的中部设置有旋转点，至少一个旋转点上设有主动传动机构；两套成型装置组件分别安装在两根连杆(45)上，成型装置组件通过其成型模具机架(41)两端构件的凹槽(49 )安装在两个换位装置(43 )的连杆(45 )上；成型装置组件的成型模具机架(41)上安装有多个成型模具，成型模具并排设置，各驱动机构(410)位于各成型模具旁。

5.根据权利要求4所述的一种食品包馅装置，其特征在于:所述旋转点为齿轮(47)，传动机构为与齿轮(47)啮合的齿条(48);或所述旋转点为链轮,传动机构为链条；或所述旋转点为带轮，传动机构为皮带，旋转点由电机轴带动旋转。

6.根据权利要求4所述的一种食品包馅装置，其特征在于:所述食品包馅成型模具(42),包括左右两个模具瓣(51)，两模具瓣(51)沿着导向轴(52)，受驱动机构(410)驱动相向或反向移动，两模具瓣(51)对应面与包馅食品形状相适配；在两模具瓣(51)之间设置两片承载带馅食品的心模(53)，心模(53)上连接使其向上下运动并分离的滑动机构；心模(53)上端为能容纳在模具瓣(51)空腔内的挡板(54)，下端为承载带馅食品的承台(55);模具瓣(51)通过连接杆(59)与导向轴(52)连接，驱动机构(410)包括驱动心模(53)运动的气缸和驱动模具瓣(51)的气缸，成型模具的顶部设有托板(510)。

7.根据权利要求6所述的一种食品包馅装置，其特征在于:所述滑动机构包括一导向滑片(56)和移动片(57)，导向滑片(56)两侧设有向下并往外侧延伸的滑槽(58);所述承台 (55)下端与滑槽(58)配合，上端与移动片(57)铰接，移动片(57)受驱动机构(410)驱动上下移动，心模(53 )在导向滑片(56 )的约束下，在竖直方向运动的同时实现左右分离。

8.根据权利要求1所述的一种食品包馅装置，其特征在于:食品包馅装置输送机构(16)，包括电机(61)，两固定架(62)和排盘部件，排盘部件包括输送带(63)和同步带轮(64)，两固定架(62)间设置有移动架(65)，支架(66)设置在移动架(65)上方，支架(66)之间有由电机(61)带动的同步带轮(64)，同步带轮(64)上有输送带(63)，移动架(65)上设置有移动气缸(67);所述移动气缸(67)另一端固定在固定架(62)上，所述输送带(63)上设置有托盘(68)，所述移动架(65)通过其上的导向块(69)与导向杆(610)套接，导向杆(610)两端分别固定在两固定架(62)上，所述移动架(65)为一连接板，连接板两端与支架(66)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种食品包馅装置，其特征在于:食品包馅装置驱动机构(17)，包括主电机(71)，所述主电机(71)主轴(72)上设置有送皮凸轮(73)、推皮凸轮(74)、切皮凸轮(75 )和推馅凸轮(76 )，各凸轮分别对应设置有摆臂从动件(77 )，摆臂从动件(77 )一端装有在凸轮槽(78)中运动的滚子(79)，一端与关节轴承(710)连接，摆臂从动件(77)套在摆臂轴(711)上；主轴(72)上设有链轮(712)，链轮(712)通过链条(713)带动从动轴(714)，从动轴(714)上设置有外包皮成型装置回转凸轮(715)，所述主轴(72)与从动轴(714)速比为2:1 ;主电机(71) —侧设有多个安装板(716)，主轴另一端安装在安装板(716 )上；从动轴(714)与摆臂轴(711)两端分别固定在安装板(716 )上。