CN111820253A - 一种全自动馄饨生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种全自动馄饨生产装置，包括冲皮装置、定位输送装置，注馅装置、折叠装置、成型机头，冲皮装置，制作馄饨皮，并将馄饨皮送达到定位输送装置指定位置；定位输送装置，用于接收并定位冲皮装置输出的馄饨皮，并输送其上的馄饨皮沿一条直线依次通过注馅装置、折叠装置、成型机头；注馅装置，位于定位输送装置上方，用于向馄饨皮上放置馅料；折叠装置，安装在定位输送装置上，用于将通过折叠装置的盛载馅料的馄饨皮对折，并在对折馄饨皮的同时通过捏合对折馄饨皮的方式限定馅料区域；成型机头，位于定位输送装置出口端部，用于成型馄饨。该装置可以实现全自动馄饨生产，生产效率高，无需人工操作，有效降低生产成本。

Description

一种全自动馄饨生产装置

技术领域

本发明属于食品加工领域，尤其涉及一种全自动馄饨生产装置。

背景技术

馄饨是一种传统小吃，深受人们的喜爱，北方自古就有“冬至馄饨夏至面”的说法，而如今随着社会节奏的不断加快，市场上出现了越来越多的速食食品，馄饨也是各厂家竞相生产的速食之一。但是由于馄饨包制较为复杂，生产成本远大于其他速食产品。

目前并没有全自动的馄饨生产设置，部分进口机械可以实现全自动包制，但是对馅料要求较高，并不适用于生产我国的肉馅馄饨，所以现在我国食品企业的馄饨加工生产方法，在小规模企业主要通过纯手工包制，在中大规模企业为半手工包制，即和面、压面、冲皮为单独的机械加工，需要人工进行加馅、包制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动馄饨生产装置，该装置可以实现全自动馄饨生产，生产效率高，无需人工操作，有效降低生产成本。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种全自动馄饨生产装置，包括冲皮装置、定位输送装置，注馅装置、折叠装置、成型机头，

所述冲皮装置，利用冲裁形式处理面片得到所需形状的馄饨皮，并将馄饨皮送达到定位输送装置指定位置；

所述定位输送装置，用于接收并定位由冲皮装置输出的馄饨皮，并输送其上的馄饨皮沿一条直线依次通过注馅装置、折叠装置、成型机头；

所述注馅装置，位于定位输送装置上方，用于向通过注馅装置下方的馄饨皮中部区域放注馅料；

所述折叠装置，安装在定位输送装置上，位于注馅装置后侧，用于将通过折叠装置上方的盛载馅料的馄饨皮对折，并在对折馄饨皮的同时通过压合对折馄饨皮的方式限定馅料区域，防止漏馅；

所述成型机头，位于定位输送装置出口端部，用于将定位输送装置输送到其上的对折后的馄饨皮成型成馄饨。

具体的，所述冲皮装置，架设在定位输送装置上部，使冲皮装置与定位输送装置出入端空间位置配合，用于将馄饨皮垂直掉落到定位输送装置指定位置。

具体的，所述定位输送装置，为具有定位功能的输送装置，输送装置可以采用皮带机、转盘输送机；定位功能可以采用凹槽定位、凸点定位。

具体的，所述注馅装置的出馅管轴线垂直于定位输送装置，将馅料由上向下垂直投送到馄饨皮中部。

还包括和面机、压面机，所述和面机，用于将面粉和成面团；所述压面机，与和面机配合，用于接收和面机活好的面团，并将面团压成面片供冲皮装置使用；所述和面机、压面机的配合方式可以采用输送设备连接、出入端空间位置配合连接或人工转运方式。

还包括控制系统，用于控制冲皮装置、定位输送装置、注馅装置、折叠装置、成型机头的协同工作。

所述控制系统采用程控技术、数控技术。

所述程控技术，为通过计算机程序设定冲皮装置、定位输送装置、注馅装置、折叠装置、成型机头相互配合时的初始位置，及上述各设备相互配合时驱动装置的转速，用于确保当设备开始工作时，冲皮装置冲下的馄饨皮可以准确落于定位输送装置的指定位置，当定位输送装置运送馄饨皮通过注馅装置、折叠装置、成型机头时，上述装置可以准确的对馄饨皮进行操作。

所述控制系统，还包括用于冲皮装置、定位输送装置、注馅装置、折叠装置、成型机头初始位置确认的传感器。

所述冲皮装置、定位输送装置、注馅装置、折叠装置、成型机头的驱动方式可以各自独立驱动，也可以通过机械联动。

优选的，所述冲皮装置，包括皮带机，架设在皮带机上部带有驱动的冲头，所述皮带机皮带上沿皮带运行方向设置有若干间隔设置的冲皮孔，皮带机托板上设置有冲孔槽，所述冲孔槽、冲皮孔形状大小一致，冲皮孔的间隔距离用于使冲孔槽与其上下侧皮带上的冲皮孔同时对应，形成冲头冲压通道。

优选的，所述定位输送装置，包括设在机架两端的传送辊、与任意一个传送辊连接的驱动电机、安装在机架上的托板，及套设在两个传送辊之间的传送皮带，所述托板设在两个传送辊之间，所述传送皮带上设有定位馄饨皮的定位组件及通孔，所述通孔位于定位组件内部，所述托板上设置有折叠翻转孔，所述通孔与折叠翻转孔对应设置，形状大小一致，用于折叠装置的翻转。

所述定位组件由若干定位凸点组成，定位凸点排列形式根据馄饨皮形状排布。

所述定位输送装置传送皮带上的定位组件与冲皮装置冲孔槽位置对应。

优选的，所述折叠装置，安装在定位输送装置上，包括设在定位输送装置托板底部的翻转轴、翻转轴一端连接的翻转电机、馄饨折边组件，所述馄饨折边组件安装在翻转轴上，用于将馄饨皮对折并以压合的方式圈定馅料区域。

所述馄饨折边组件为一个安装在角度板上的半圆圈，角度板与翻转轴固定连接，用于使半圆圈翻转后与皮带完全接触，通过半圆圈将与半圆圈接触部分的对折馄饨皮上下两层捏合，将馅料封在半圆圈所圈定的馅皮范围内。

优选的，所述成型机头，包括机架，斜向设置在机架上的托板，安装移动架上的成型爪，与驱动电机连接的驱动轴，所述托板位于驱动轴上侧，驱动轴一端安装有凸轮及凸轮槽，所述移动架通过导向轴安装在机架上的限位孔内，移动架一端安全有连杆，连杆与凸轮配合，实现移动架在机架限位孔中的上下往复运动，所述成型爪包括左爪、右爪，齿条、捏合摆臂、拉杆，所述左爪、右爪顶部安装有相互啮合的齿轮，两啮合齿轮一高一低，所述齿条滑动连接在移动架上，齿条与高齿轮上部啮合，所述捏合摆臂中部铰接在机架上，一端设置有滑块，滑块与凸轮槽配合，另一端与齿条通过拉杆连接，通过凸轮槽的旋转带动齿条做往复运动。

还包括限位挡片、限位挡片凸轮，限位挡片曲柄，所述限位挡片通过导向杆活动安装在机架上，位于托板最低端，所述限位挡片凸轮安装在驱动轴上，限位挡片曲柄铰接在机架上，限位挡片曲柄一端与限位挡片凸轮配合，另一端与限位挡片配合，用于驱动限位挡片做上下运动，限位挡片凸轮与凸轮位置关系为，使移动架、限位挡片同步上下。

还包括顶柱、顶柱凸轮，顶柱曲柄，所述顶柱通过导向杆活动安装在机架上，位于成型爪捏合中点部，所述顶柱凸轮安装在驱动轴上，顶柱曲柄铰接在机架上，顶柱曲柄一端与顶柱凸轮配合，另一端与顶柱配合，用于驱动顶柱做上下运动，顶柱凸轮与凸轮位置关系为，当移动架处于最低点时，顶柱位于最高点。

还包括脱模机构为弧形压环，与气缸连接，位于折叠装置上方，由气缸带动脱模机构进行上下往复运动，其最大行程在折合后的馄饨皮的上方，但不与馄饨皮接触，防止翻转件在旋转归位时与馄饨皮黏连移位。

本实用全自动馄饨生产设备，可以实现全自动馄饨制作，提高馄饨生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1为本发明实施例2的结构示意图。

图2为本发明实施例2冲皮装置与定位输送装置结构图。

图3为本发明实施例2定位运输装置与注馅机构、折叠装置结构示意图。

图4本发明实施例2为成型机头结构示意图。

图5本发明实施例2定位运输装置俯视图。

图6为本发明实施例2折叠机构馄饨折边组件结构示意图。

图7为本发明实施例2冲皮装置结构示意图。

图8为本发明实施例2中限位挡片、限位挡片凸轮、限位挡片曲柄运动状态示意图。

图9为本发明实施例2中顶柱、顶柱凸轮，顶柱曲柄运动状态示意图。

具体实施方式

实施例1

一种全自动馄饨生产装置，包括和面机、压面机、冲皮装置、定位输送装置，注馅装置、折叠装置、成型机头，

和面机，位于设备起始部，用于将面粉和成面团，可以采用市面上任何型号的和面设备；

压面机，用于将面团压成面片，可以市面上任何型号的压面设备；

和面机面团出口与压面机面团入口通过皮带机转运连接；

冲皮装置，架设在定位输送装置上部，使冲皮装置与定位输送装置出入端空间位置配合，用于将馄饨皮垂直掉落到定位输送装置指定位置；

定位输送装置，位于冲皮装置皮带机下侧，用于接收并定位冲皮装置运送来的馄饨皮，并输送馄饨皮沿一条直线依次通过注馅装置、折叠装置、成型机头；定位输送装置为皮带运输设备，并在其上现有安装凸点定位；

注馅装置，位于定位输送装置上方，将馅料由上向下垂直投送到定位输送装置上的馅皮中部；

折叠装置，安装在定位输送装置上，位于注馅装置后侧，用于将盛载馅料的馄饨皮对折，并通过压合对折馄饨皮的方式圈定馅料区域；折叠装置采用一个位于定位输送装置上的翻转件，对馅皮进行对折翻转；

成型机头，位于输送折叠装置出口侧，用于将对折后的馅皮成型成馄饨，成型机头可以采用市面上任何形式的馄饨成型机头；

控制系统，采用传感器、配合PLC控制板组成，其中传感器根据实际需求按惯用手段设置即可，目的是在设备启动时，校对所有设备到初始位置，同时PLC设定控制各部件配合运行速度，使当设备开始工作时，冲皮装置冲下的馄饨皮可以准确落于定位输送装置的指定位置，当定位输送装置运送馄饨皮通过注馅装置、折叠装置、成型机头时，上述装置可以准确的对馄饨皮进行操作。

实施例2

如图1-8所示，一种全自动馄饨生产设备，包括冲皮装置1、定位输送装置2，折叠装置5、注馅装置3、成型机头4，

冲皮装置1，包括皮带机11，设置在皮带机上部带有驱动的冲头12，皮带机皮带上沿皮带运行方向设置有若干冲皮孔13，皮带机托板上设置有冲孔槽14，冲孔槽14、冲皮孔13形状大小一致，若干冲皮孔13间隔设置，冲皮孔13的间隔距离用于使冲孔槽14与其上下侧皮带上的冲皮孔13同时对应，形成冲头冲压通道，面皮在皮带上运行，通过冲头和冲头冲压通道形成馄饨皮；定位输送装置2，位于冲皮装置1下侧，用于定位输送馄饨皮依次通过注馅装置3、折叠装置5、成型机头4，定位输送装置2包括设在机架两端的传送辊、与任意一个传送辊连接的驱动电机、安装在机架上的托板，及套设在两个传送辊之间与托板上的传送皮带22，托板设在两个传送辊之间，传送皮带上设有由若干定位凸点21组成的馄饨皮定位组件，定位凸点21根据馄饨皮形状的排布，托板上设置有折叠翻转孔，传送皮带上设置有通孔23，通孔23设置在定位组件内部，通孔23与折叠翻转孔对应设置，形状大小一致，形成折叠装置的翻转通道，使翻转件可以由下向上翻出；定位输送装置2传送皮带上的定位组件与冲皮装置冲孔槽位置对应，用于定位接收冲皮装置下落的馄饨皮；注馅装置3，位于定位输送装置2上方，用于向定位输送装置2上的馄饨皮注入馅料，垂直注馅的优点在于可以直接将馅料置于馄饨皮中部，防止馅料沾染到馄饨皮其他位置，产生不合格产品；折叠装置5，安装在定位输送装置2上，折叠装置5包括设在定位输送装置2托板底部的翻转轴51、翻转轴51一端连接的翻转电机、馄饨折边组件，馄饨折边组件安装在翻转轴上，馄饨折边组件为一个安装在角度板52上的半圆圈53，角度板52与翻转轴51固定连接，用于保证半圆圈翻转后与皮带完全接触，用于将馄饨皮对折并以压合的方式圈定馅料区域，此步为自动生产馄饨的关键步骤，利用折叠装置将放置了馅料的馄饨皮对折并压圈封闭馅料，完成馅料的包合；成型机头4，位于折叠装置5出口侧，用于将对折后的馅皮成型成馄饨，包括机架41，斜向设置在机架上的托板49，安装移动架上的成型爪42，与驱动电机连接的驱动轴43，托板为与驱动轴上侧，驱动轴43一端安装有凸轮44及凸轮槽45，移动架46通过导向轴安装在机架上的限位孔内，移动架46一端安全有连杆47，连杆47与凸轮44配合，实现移动架46在机架限位孔中的上下往复运动，成型爪42包括左爪、右爪，齿条421、捏合摆臂422、拉杆424，左爪、右爪顶部安装有相互啮合的齿轮，两齿轮一高一低，齿条421滑动连接在移动架46上，齿条与高齿轮上部啮合，捏合摆臂422中部铰接在机架上，一端设置有滑块423，滑块423与凸轮槽45配合，另一端与齿条通过拉杆424连接，通过凸轮槽的旋转带动齿条做往复运动；还包括限位挡片481、限位挡片凸轮482，限位挡片曲柄483，限位挡片481通过导向杆活动安装在机架上，位于托板最低端，限位挡片凸轮482安装在驱动轴上，限位挡片曲柄483铰接在机架上，限位挡片曲柄一端与限位挡片凸轮配合，另一端与限位挡片配合，用于驱动限位挡片做上下运动，限位挡片凸轮与凸轮位置关系为，使移动架、限位挡片同步上下，目的对定位输送装置送来的对折馅皮进行限位，并在成型后释放；还包括顶柱491、顶柱凸轮492，顶柱曲柄493，顶柱491通过导向杆活动安装在机架上，位于成型爪捏合中点部，顶柱凸轮492安装在驱动轴上，顶柱曲柄493铰接在机架上，顶柱曲柄493一端与顶柱凸轮492配合，另一端与顶柱491配合，用于驱动顶柱做上下运动，顶柱凸轮与凸轮位置关系为，当移动架处于最低点时，顶柱位于最高点，目的让馄饨成型更加美观。

还设置有控制系统，采用接近开关、配合PLC控制板组成，其中传感器根据实际需求按惯用手段设置即可，目的是在设备启动时，校对所有设备到初始位置，同时PLC设定控制各部件配合运行速度，使当设备开始工作时，冲皮装置冲下的馄饨皮可以准确落于定位输送装置的指定位置，当定位输送装置运送馄饨皮通过注馅装置、折叠装置、成型机头时，上述装置可以准确的对馄饨皮进行操作，上述程序设置仅需按上述需求，利用程控技术配合传感器技术（接近快关）设置即可，为本领域技术人员所掌握的基本知识，并不影响本申请技术方案的实施。

使用时，将面粉和水倒入和面设备，活好面团后，进行压面操作，压成的面片通过皮带运送到冲皮装置，冲皮装置将面片冲压成所需的馄饨皮，并将面片剩余部分循环回压面机，馄饨皮通过定位运输装置，定位输送到注馅装置，注馅装置将馅料注入下侧的馄饨皮中央，馅皮继续前进到达折叠装置处，折叠装置上翻将馅皮对折，并利用折叠装置的半圆圈将与其接触部位的对折馅皮压实，圈定并包裹馅料在馅皮中，之后到达成型机头，完成馄饨成型。

实施例3

在实施例2的基础上还包括和面机、压面机、和面机，位于整体设备起始部，用于将面粉和成面团；和面机出口侧设置有一个转运皮带，转运皮带末端与压面机入面口连接，压面机，与和面机配合，用于将面团压成面片，压成的面皮通过转运皮带运送到冲皮装置， 添加上述设备实现全程自动化，进一步释放人力，提高工作效率。

Claims (20)

1.一种全自动馄饨生产装置，其特征在于：包括冲皮装置、定位输送装置，注馅装置、折叠装置、成型机头，

所述冲皮装置，利用冲裁形式处理面片得到所需形状的馄饨皮，并将馄饨皮送达到定位输送装置指定位置；

所述定位输送装置，用于接收并定位由冲皮装置输出的馄饨皮，并输送其上的馄饨皮沿一条直线依次通过注馅装置、折叠装置、成型机头；

所述注馅装置，位于定位输送装置上方，用于向通过注馅装置下方的馄饨皮中部区域放注馅料；

所述折叠装置，安装在定位输送装置上，位于注馅装置后侧，用于将通过折叠装置上方的盛载馅料的馄饨皮对折，并在对折馄饨皮的同时通过压合对折馄饨皮的方式限定馅料区域，防止漏馅；

所述成型机头，位于定位输送装置出口端部，用于将定位输送装置输送到其上的对折后的馄饨皮成型成馄饨。

2.根据权利要求1所述的全自动馄饨生产装置，其特征在于：所述冲皮装置，架设在定位输送装置上部，使冲皮装置与定位输送装置出入端空间位置配合，用于将馄饨皮垂直掉落到定位输送装置指定位置。

3.根据权利要求1所述的全自动馄饨生产装置，其特征在于：所述定位输送装置，为具有定位功能的输送装置，输送装置可以采用皮带机、转盘输送机；定位功能可以采用凹槽定位、凸点定位。

4.根据权利要求1所述的全自动馄饨生产装置，其特征在于：所述注馅装置的出馅管轴线垂直于定位输送装置，将馅料由上向下垂直投送到馄饨皮中部。

5.根据权利要求1所述的全自动馄饨生产装置，其特征在于：还包括和面机、压面机，所述和面机，用于将面粉和成面团；所述压面机，与和面机配合，用于接收和面机活好的面团，并将面团压成面片供冲皮装置使用；所述和面机、压面机的配合方式可以采用输送设备连接、出入端空间位置配合连接或人工转运方式。

6.根据权利要求1所述的全自动馄饨生产装置，其特征在于：还包括控制系统，用于控制冲皮装置、定位输送装置、注馅装置、折叠装置、成型机头的协同工作。

7.根据权利要求6所述的全自动馄饨生产装置，其特征在于：所述控制系统采用程控技术、数控技术。

8.根据权利要求7所述的全自动馄饨生产装置，其特征在于：所述程控技术，为通过计算机程序设定冲皮装置、定位输送装置、注馅装置、折叠装置、成型机头相互配合时的初始位置，及上述各设备相互配合时驱动装置的转速，用于确保当设备开始工作时，冲皮装置冲下的馄饨皮可以准确落于定位输送装置的指定位置，当定位输送装置运送馄饨皮通过注馅装置、折叠装置、成型机头时，上述装置可以准确的对馄饨皮进行操作。

9.根据权利要求6所述的全自动馄饨生产装置，其特征在于：所述控制系统，还包括用于冲皮装置、定位输送装置、注馅装置、折叠装置、成型机头初始位置确认的传感器。

10.根据权利要求1所述的全自动馄饨生产装置，其特征在于：所述冲皮装置、定位输送装置、注馅装置、折叠装置、成型机头的驱动方式可以各自独立驱动，也可以通过机械联动。

11.根据权利要求1所述的全自动馄饨生产装置，其特征在于：所述冲皮装置，包括皮带机，架设在皮带机上部带有驱动的冲头，所述皮带机皮带上沿皮带运行方向设置有若干间隔设置的冲皮孔，皮带机托板上设置有冲孔槽，所述冲孔槽、冲皮孔形状大小一致，冲皮孔的间隔距离用于使冲孔槽与其上下侧皮带上的冲皮孔同时对应，形成冲头冲压通道。

12.根据权利要求1所述的全自动馄饨生产装置，其特征在于：所述定位输送装置，包括设在机架两端的传送辊、与任意一个传送辊连接的驱动电机、安装在机架上的托板，及套设在两个传送辊之间的传送皮带，所述托板设在两个传送辊之间，所述传送皮带上设有定位馄饨皮的定位组件及通孔，所述通孔位于定位组件内部，所述托板上设置有折叠翻转孔，所述通孔与折叠翻转孔对应设置，形状大小一致，用于折叠装置的翻转。

13.根据权利要求12所述的全自动馄饨生产装置，其特征在于：所述定位组件由若干定位凸点组成，定位凸点排列形式根据馄饨皮形状排布。

14.根据权利要求12所述的全自动馄饨生产装置，其特征在于：所述定位输送装置传送皮带上的定位组件与冲皮装置冲孔槽位置对应。

15.根据权利要求1所述的全自动馄饨生产装置，其特征在于：所述折叠装置，安装在定位输送装置上，包括设在定位输送装置托板底部的翻转轴、翻转轴一端连接的翻转电机、馄饨折边组件，所述馄饨折边组件安装在翻转轴上，用于将馄饨皮对折并以压合的方式圈定馅料区域。

16.根据权利要求15所述的全自动馄饨生产装置，其特征在于：所述馄饨折边组件为一个安装在角度板上的半圆圈，角度板与翻转轴固定连接，用于使半圆圈翻转后与皮带完全接触，通过半圆圈将与半圆圈接触部分的对折馄饨皮上下两层捏合，将馅料封在半圆圈所圈定的馅皮范围内。

17.根据权利要求1所述的全自动馄饨生产装置，其特征在于：所述成型机头，包括机架，斜向设置在机架上的托板，安装移动架上的成型爪，与驱动电机连接的驱动轴，所述托板位于驱动轴上侧，驱动轴一端安装有凸轮及凸轮槽，所述移动架通过导向轴安装在机架上的限位孔内，移动架一端安全有连杆，连杆与凸轮配合，实现移动架在机架限位孔中的上下往复运动，所述成型爪包括左爪、右爪，齿条、捏合摆臂、拉杆，所述左爪、右爪顶部安装有相互啮合的齿轮，两啮合齿轮一高一低，所述齿条滑动连接在移动架上，齿条与高齿轮上部啮合，所述捏合摆臂中部铰接在机架上，一端设置有滑块，滑块与凸轮槽配合，另一端与齿条通过拉杆连接，通过凸轮槽的旋转带动齿条做往复运动。

18.根据权利要求17所述的全自动馄饨生产装置，其特征在于：还包括限位挡片、限位挡片凸轮，限位挡片曲柄，所述限位挡片通过导向杆活动安装在机架上，位于托板最低端，所述限位挡片凸轮安装在驱动轴上，限位挡片曲柄铰接在机架上，限位挡片曲柄一端与限位挡片凸轮配合，另一端与限位挡片配合，用于驱动限位挡片做上下运动，限位挡片凸轮与凸轮位置关系为，使移动架、限位挡片同步上下。

19.根据权利要求17所述的全自动馄饨生产装置，其特征在于：还包括顶柱、顶柱凸轮，顶柱曲柄，所述顶柱通过导向杆活动安装在机架上，位于成型爪捏合中点部，所述顶柱凸轮安装在驱动轴上，顶柱曲柄铰接在机架上，顶柱曲柄一端与顶柱凸轮配合，另一端与顶柱配合，用于驱动顶柱做上下运动，顶柱凸轮与凸轮位置关系为，当移动架处于最低点时，顶柱位于最高点。

20.根据权利要求1所述的全自动馄饨生产装置，其特征在于：还包括脱模机构为弧形压环，与气缸连接，位于折叠装置上方，由气缸带动脱模机构进行上下往复运动，其最大行程在折合后的馄饨皮的上方，但不与馄饨皮接触，防止翻转件在旋转归位时与馄饨皮黏连移位。

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