CN210445481U - 一种饺子机 - Google Patents

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刘大勇
余健
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Abstract

本实用新型提供一种饺子机,包括机架,安装在机架外侧的驱动电机,若干包制模具,冲皮装置、注馅装置、捏合装置,其中冲皮装置、注馅装置、捏合装置从前向后依次布置在机架上部,机架由左右立板平行设置形成,左右立板相对面上对应设置封闭导轨,第一限位轨道,第二限位轨道,导轨内部两端分别设置有链轮,两端链轮通过链条连接,左右立板上对应的链轮通过转轴连接,转轴一端与驱动电机轴连接,第一、二限位轨道安装在导轨外侧,包制模具,包括模具架、安装在模具架上的合皮模、活动托板,模具架跨接在机架左右立板之间,通过链条带动模具架连同滑座在滑轨上运动,该饺子机可以全自动完成饺子的生产,同时工作效率高,生产运行成本低。

Description

一种饺子机
技术领域
本发明属于食品加工领域,尤其涉及一种饺子机。
背景技术
随着社会科技的发展,食品加工行业中机械化的应用程度越来越高,诸如饺子、包子等消费量大的食品,人工制作已不能满足市场的需求,都需要特定的机械设备进行快速生产,根据上述需求,市面上出现了各种各样的饺子机,但是现有的饺子制作设备,虽然可以满足饺子的制作要求,但是普遍效率偏低,产能限制很大,生产厂家往往需要购置多台生产设备才能满足生产需求,同时多台设备的配置也极大的提高了设备维护成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种饺子机,该饺子机可以全自动完成饺子的生产,同时工作效率高,生产运行成本低。
为实现上述目的,本发明的技术方案是:一种饺子机,包括机架,安装在机架外侧的驱动电机,若干包制模具,冲皮装置、注馅装置、捏合装置。
所述冲皮装置、注馅装置、捏合装置从前向后依次布置在机架上部,所述冲皮装置的出皮口、注馅装置的注馅口、捏合装置的捏合爪正对包制模具上的合皮模孔,用于使冲皮装置冲的面皮落于包制模具上,并使馅料落于面皮中部,最后捏合被包制模具处理的面皮;
所述机架由左右立板平行设置形成,所述左右立板相对面上对应设置有上下边平行,左右边为半圆弧的封闭导轨,第一限位轨道,第二限位轨道,所述导轨内部两端分别设置有链轮,两端链轮通过链条连接,左右立板上对应的链轮通过转轴连接,转轴一端与驱动电机轴连接,所述第一限位轨道安装在导轨外侧,起始端位于导轨下部直线部,结束端位于注馅装置后侧,所述第二限位轨道位于导轨外侧,起始端位于注馅装置后侧,结束端位于导轨上部直线部末端;
所述包制模具,包括模具架、安装在模具架上的合皮模、活动托板,所述模具架跨接在机架左右立板之间,模具架两侧壁分别固定连接在与导轨配合的滑座上,模具架两侧壁下端固定连接在对应的链条上,通过链条带动模具架连同滑座在滑轨上运动,所述模具架上设置有导向孔,所述活动托板上对应于合皮模设置有若干合皮模孔,活动托板底部安装有导向杆,导向杆与导向孔配合,导向杆底端设置有限位块,用于防止活动托板脱出和皮膜与模具架分离,活动托板两侧安装有滑轮,所述滑轮与第一限位轨道配合,使包制模具通过冲皮装置、注馅装置时,活动托板位于合皮模上部,所述滑轮与第二限位轨道配合,使包制模具的合皮模伸出活动托板的合皮模孔。
所述第一限位轨道末端为向下的斜坡,当滑轮处于坡底时,合皮模伸出活动托板的合皮模孔。
所述第二限位轨道前端为向下的斜坡,斜坡位于第一限位轨道末端上部。
所述包制模具上设置有1~5个合皮模。
所述若干个包制模具等间隔固定在链条上。
所述合皮模,包括底座及相对安装在底座上的两个弧形托,用于将放有馅料的面皮对折。
所述捏合装置,包括带有凹模的A夹板和带有凸模的B夹板,A、B夹板相向运动,用于捏合合皮模对折的面皮。
本发明的饺子机将包制模具排列设置在机架上,通过链条驱动,形成沿直线方向行径的包制模具,配合设置在机架上部的冲皮、注馅、捏合装置完成饺子的包制,冲皮、注馅和捏合各工位流水同时工作,生产效率高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的侧视剖面图。
具体实施方式
如图1、2所示,一种饺子机,包括机架1,安装在机架外侧的驱动电机2,若干包制模具,冲皮装置3、注馅装置4、捏合装置5。
冲皮装置3、注馅装置4、捏合装置5从前向后依次布置在机架1上部,冲皮装置3的出皮口、注馅装置4的注馅口、捏合装置5的捏合爪正对包制模具上的合皮模孔,用于使冲皮装置冲的面皮落于包制模具上,并使馅料落于面皮中部,最后捏合被包制模具注馅对折处理的面皮。
机架1由左右立板平行设置形成,左右立板相对面上对应设置有上下边平行,左右边为半圆弧的封闭导轨11、第一限位轨道13、第二限位轨道14,导轨内部两端分别设置有链轮12,两端链轮12通过链条15连接,左右立板上对应的链轮通过转轴16连接保证同步,转轴16一端与驱动电机2轴连接,第一限位轨道13安装在导轨11外侧,起始端位于导轨下部直线部,结束端位于注馅装置后侧,第二限位轨道14位于导轨11外侧,起始端位于注馅装置后侧,结束端位于导轨上部直线部末端,第一限位轨道末端为向下的斜坡,当滑轮处于坡底时,合皮模伸出活动托板的合皮模孔,第二限位轨道前端为向下的斜坡,斜坡位于第一限位轨道末端上部。
包制模具,包括模具架21、间隔安装在模具架上的3个合皮模22、活动托板23,若干模具架21跨接在机架左右立板之间,模具架两侧壁外侧固定连接有与导轨配合的滑座,本饺子机的滑座选用上下设置的滑座滑轮24构成,滑座滑轮24分别位于滑轨上侧和下侧,夹住滑轨,模具架21两侧壁下端固定连接在对应的链条15上,通过链条带动模具21架在滑轨上运动,模具架上设置于导向孔,活动托板23上对应于合皮模22设置有若干合皮模孔,活动托板底部安装有导向杆,导向杆与导向孔配合,导向杆底端设置有限位块,用于防止活动托板与模具架分离,活动托板两侧安装有滑轮25,滑轮25与第一限位轨道13配合,使包制模具通过冲皮装置、注馅装置时,活动托板位于合皮模上部,滑轮24与第二限位轨道14配合,使包制模具的合皮模伸出活动托板的合皮模孔,合皮模22,包括底座及相对安装在底座上的两个弧形托,用于将放有馅料的面皮对折。
捏合装置,包括带有凹模的A夹板和带有凸模的B夹板,A、B夹板相向运动,用于捏合合皮模对折的面皮,A、B夹板相向运动的可以采用任何实现相向运动的机械结构,如利用两个气缸分别驱动AB夹板。
可以在本发明结构的基础上,可以采用任何市面上应用于自动化的设备进行自动化设置,如各种传感器定位,及PLC程控机等设备。
使用时,压好的面片进入冲皮装置,冲皮装置从面片上冲下用于包制饺子的面皮,并且面皮落于包制模具上的合皮模孔上,此时由于第一限位轨道的作用,面皮是平展的落在活动托板上,然后包制模具在链条的带动下向前运动,带动面皮经过注馅装置,注馅装置注馅口向对应的面皮注馅,注馅时将馅和面皮同时压入和皮膜中,从而将带有馅料的面皮合拢对折。注馅后包制模具继续在链条带动下向前运动,当包制模具运行至捏合装置下方时,包制模具在第二限位轨道作用下,包制模具的活动托板向下运动,合皮模伸出活动托板的合皮模孔,然后捏合装置将合皮模上的对折的面皮捏合,饺子包制完成。包制模具继续向前运动,包制好的饺子可以抓取装盘。由于导轨成运动场跑道设置,包制模具开始向下运动,其上的包制好的饺子也可以自然下落到预先准备的托盘上,完成一次生产,包制模具继续循环上述过程,各工位可同时工作,工作效率高。

Claims (7)

1.一种饺子机,其特征在于:包括机架,安装在机架外侧的驱动电机,若干包制模具,冲皮装置、注馅装置、捏合装置,
所述冲皮装置、注馅装置、捏合装置从前向后依次布置在机架上部,所述冲皮装置的出皮口、注馅装置的注馅口、捏合装置的捏合爪正对包制模具上的合皮模孔,用于使冲皮装置冲的面皮落于包制模具上,并使馅料落于面皮中部,最后捏合被包制模具处理的面皮;
所述机架由左右立板平行设置形成,所述左右立板相对面上对应设置有上下边平行,左右边为半圆弧的封闭导轨,第一限位轨道,第二限位轨道,所述导轨内部两端分别设置有链轮,两端链轮通过链条连接,左右立板上对应的链轮通过转轴连接,转轴一端与驱动电机轴连接,所述第一限位轨道安装在导轨外侧,起始端位于导轨下部直线部,结束端位于注馅装置后侧,所述第二限位轨道位于导轨外侧,起始端位于注馅装置后侧,结束端位于导轨上部直线部末端;
所述包制模具,包括模具架、安装在模具架上的合皮模、活动托板,所述模具架跨接在机架左右立板之间,模具架两侧壁分别固定连接在与导轨配合的滑座上,模具架两侧壁下端固定连接在对应的链条上,通过链条带动模具架连同滑座在滑轨上运动,所述模具架上设置有导向孔,所述活动托板上对应于合皮模设置有若干合皮模孔,活动托板底部安装有导向杆,导向杆与导向孔配合,导向杆底端设置有限位块,用于防止活动托板脱出和皮膜与模具架分离,活动托板两侧安装有滑轮,所述滑轮与第一限位轨道配合,使包制模具通过冲皮装置、注馅装置时,活动托板位于合皮模上部,所述滑轮与第二限位轨道配合,使包制模具的合皮模伸出活动托板的合皮模孔。
2.根据权利要求1所述的饺子机,其特征在于:所述第一限位轨道末端为向下的斜坡,当滑轮处于坡底时,合皮模伸出活动托板的合皮模孔。
3.根据权利要求1所述的饺子机,其特征在于:所述第二限位轨道前端为向下的斜坡,斜坡位于第一限位轨道末端上部。
4.根据权利要求1所述的饺子机,其特征在于:所述包制模具上设置有1~5个合皮模。
5.根据权利要求1所述的饺子机,其特征在于:所述若干个包制模具等间隔固定在链条上。
6.根据权利要求1所述的饺子机,其特征在于:所述合皮模,包括底座及相对安装在底座上的两个弧形托,用于将放有馅料的面皮对折。
7.根据权利要求1所述的饺子机,其特征在于:所述捏合装置,包括带有凹模的A夹板和带有凸模的B夹板,A、B夹板相向运动,用于捏合合皮模对折的面皮。
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