CN115281226B - 一种双排面皮转向设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双排面皮转向设备，包括壳体、输送装置和转向机构总成，所述转向机构总成设置在所述壳体的内部，所述输送装置设置在所述转向机构总成的正下方；本发明双排面皮转向设备采用双排拖动板，相比于现有的单排拖动板效率翻倍提升，本发明双排面皮转向设备只采用一个伺服电机驱动完成整个动作，第一立板和第二立板的升降装置采用杠杆和驱动凸轮内的轨迹槽驱动，横杆的驱动装置采用偏心轮和连杆驱动滑块往复运动，精确度高，设备稳定性好，大大降低了设备的制造成本，降低了故障率。

Description

一种双排面皮转向设备

技术领域

本发明涉及面皮转向设备领域，尤其涉及一种双排面皮转向设备。

背景技术

牛角包得益于其香甜酥脆奶香浓郁的口感深受人们的喜爱，牛角包生产中需要使用三角面皮，在工业级的生产流水线上的面带切割成三角面皮后需要将其进行90°转向，以便于进行下一步的折叠卷曲步骤。但是市场上的现有牛角包面皮转向设备仅能进行单排面皮的转向，效率较低，并且转向排升降占用两个气缸，往复动作占用一个伺服电机、转向动作占用一个伺服电机，设备整体结构复杂，生产成本高昂，故障率高。因此，如何开发一种新型牛角包面皮转向设备成为本领域内技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种双排面皮转向设备，解决市场上现有的面皮转向设备效率低，成本高，控制复杂，结构不稳定，故障率高的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明一种双排面皮转向设备，包括壳体、输送装置和转向机构总成，所述转向机构总成设置在所述壳体的内部，所述输送装置设置在所述转向机构总成的正下方；所述转向机构总成包括第一立板和第二立板，所述第一立板的内侧与所述壳体滑动配合，所述第一立板的外侧设置有两个支撑板，两个所述支撑板之间设置有第一滑杆，所述第一滑杆上可滑动的设置有第一滑块和第二滑块，所述支撑板的上端可滑动的设置有第一滑动板，所述第一滑动板上设置有与所述第一滑块顶端的凸起滑轮配合的第一曲线槽，所述第二立板的内侧与所述壳体滑动配合，所述第二立板的外侧设置有两个支撑板，两个所述支撑板之间设置有第二滑杆，所述第二滑杆上可滑动的设置有第三滑块和第四滑块，所述支撑板的上端可滑动的设置有第二滑动板，所述第二滑动板上设置有与所述第四滑块顶端的凸起滑轮配合的第二曲线槽；所述第一滑块和第三滑块之间设置有第一横杆，所述第一横杆的下端设置第一拖动板，所述第一横杆的顶端设置有第一转向杆，所述第一转向杆通过两个滑轮与所述第一滑动板的第一驱动板配合，所述第二滑块和第四滑块之间设置有第二横杆，所述第二横杆的下端设置第二拖动板，所述第二横杆的顶端设置有第二转向杆，所述第二转向杆通过两个滑轮与所述第二滑动板和第二驱动板配合。

进一步的，所述第一滑块通过第一连杆与第一驱动凸轮连接，所述第二滑块通过第二连杆与所述第一驱动小轮连接，所述第一驱动凸轮和第二驱动小轮同轴配合，所述第二驱动小轮与通过第一传动轮齿轮配合，所述第一传动轮与主电机齿轮配合；所述第三滑块通过第三连杆与第二驱动凸轮连接，所述第四滑块通过第四连杆与所述第二驱动小轮连接，所述第二驱动凸轮和第二驱动小轮同轴配合，所述第二驱动小轮与通过第二传动轮齿轮配合，所述第二传动轮与第一传动轮之间通过传动轴配合。

进一步的，所述第一驱动小轮和第一驱动凸轮设置在第一轴座上，所述第一轴座的内侧设置有第一杠杆，所述第一杠杆的一端与所述第一立板的底端配合，所述第一杠杆的另一端与所述第一驱动凸轮上的轨迹槽配合；所述第二驱动小轮和第二驱动凸轮设置在第二轴座上，所述第二轴座的内侧设置有第二杠杆，所述第二杠杆的一端与所述第二立板的底端配合，所述第二杠杆的另一端与所述第二驱动凸轮上的轨迹槽配合。

进一步的，第一立板和第二立板的底端设置有减震弹簧，所述减震弹簧的底部设置有减震弹簧座，所述减震弹簧座固定设置在壳体上。

进一步的，所述第一滑动板与第一驱动板之间通过可调节的顶杆连接，所述第二滑动板与第二驱动板之间通过可调节的顶杆连接。

进一步的，所述第一拖动板通过摇杆与第一转向杆连接，所述第二拖动板通过摇杆与所述第二转向杆连接。

进一步的，所述第一拖动板和第二拖动板的下表面设置有与面皮配合的扎针，所述扎针上设置有可滑动的压板。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果：

本发明双排面皮转向设备采用双排拖动板，相比于现有的单排拖动板效率翻倍提升，在此基础之上本设备的拖动板相对于原有的伺服电机和气缸驱动的单排拖动板动作速度更快，效率更高；本发明双排面皮转向设备只采用一个伺服电机驱动完成整个动作，第一立板和第二立板的升降装置采用杠杆和驱动凸轮内的轨迹槽驱动，第一横板和第二横杆通过采用不同直径的偏心轮(第一驱动凸轮、第一驱动小轮、第二驱动凸轮和第二驱动小轮)和不同长度的连杆(第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆)，实现将第一拖动板3-30和第二拖动板3-31移动到不同的距离，精确度高，设备稳定性好，大大降低了设备的制造成本，降低了故障率。总的来说，本发明双排面皮转向设备，可靠性强，工作效率高，有效解决了解决市场上现有的面皮转向设备效率低，成本高，控制复杂，结构不稳定，故障率高的问题。

附图说明

下面结合附图说明对本发明作进一步说明：

图1为本发明双排面皮转向设备轴测图；

图2为本发明双排面皮转向设备正视图；

图3为本发明双排面皮转向设备右视图；

图4为本发明双排面皮转向设备俯视图；

图5为本发明双排面皮转向设备爆炸图(角度1)；

图6为本发明双排面皮转向设备爆炸图(角度2)；

图7为转向机构总成轴测图(角度1)；

图8为转向机构总成轴测图(角度2)；

图9为转向机构总成轴测图(角度3)；

图10为转向机构总成正视图；

图11为转向机构总成右视图；

图12为转向机构总成俯视图；

图13为转向机构总成爆炸图；

图14为第一拖动板爆炸图；

图15为第一曲线槽和第二曲线槽结构示意图；

图16为第一驱动凸轮结构示意图；

图17为第一驱动凸轮运动状态图(步骤一)；

图18为第一驱动凸轮运动状态图(步骤二)；

图19为输送装置俯视图；

图20为本发明双排面皮转向设备轴测图(含防护罩)；

图21为转向机构总成工作步骤图；

图22为面皮运动状态图。

附图标记说明：1、壳体；2、输送装置；2-1、第一输送带；2-2、第二输送带；3、转向机构总成；3-1、第一立板；3-2、第二立板；3-3、主电机；3-4、第一传动轮；3-5、传动轴；3-6、第二传动轮；3-7、第一驱动小轮；3-8、第一驱动凸轮；3-9、第二驱动小轮；3-10、第二驱动凸轮；3-11、第一连杆；3-12、第二连杆；3-13、第三连杆；3-14、第四连杆；3-15、第一滑杆；3-16、第二滑杆；3-17、第一滑块；3-18、第二滑块；3-19、第三滑块；3-20、第四滑块；3-21、支撑板；3-22、第一滑动板；3-23、第二滑动板；3-24、第一曲线槽；3-25、第二曲线槽；3-26、第一横杆；3-27、第二横杆；3-28、第一转向杆；3-29、第二转向杆；3-30、第一拖动板；3-31、第二拖动板；3-32、第一驱动板；3-33、第二驱动板；3-34、顶杆；3-35、摇杆；3-36、扎针；3-37、压板；3-38、减震弹簧；3-39、减震弹簧座；3-40、第一轴座；3-41、第二轴座；3-42、第一杠杆；3-43、第二杠杆；4、面皮。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1至图22所示，一种双排面皮转向设备，包括壳体1、输送装置2和转向机构总成3。所述壳体1的外侧设置有防护罩。

所述转向机构总成3设置在所述壳体1的内部，所述输送装置2设置在所述转向机构总成3的第一拖动板3-30和第二拖动板3-31的下方。所述输送装置2包括第一输送带2-1和第二输送带2-2、两者的运动速度不同，用于与转向前后的面皮4配合。

所述转向机构总成3包括第一立板3-1和第二立板3-2，所述第一立板3-1的内侧与所述壳体1滑动配合。

所述第一立板3-1的外侧设置有两个支撑板3-21，两个所述支撑板3-21之间设置有第一滑杆3-15，所述第一滑杆3-15上可滑动的设置有第一滑块3-17和第二滑块3-18，所述支撑板3-21的上端可滑动的设置有第一滑动板3-22，所述第一滑动板3-22上设置有与所述第一滑块3-17顶端的凸起滑轮配合的第一曲线槽3-24。

所述第二立板3-2的内侧与所述壳体1滑动配合，所述第二立板3-2的外侧设置有两个支撑板3-21，两个所述支撑板3-21之间设置有第二滑杆3-16，所述第二滑杆3-16上可滑动的设置有第三滑块3-19和第四滑块3-20，所述支撑板3-21的上端可滑动的设置有第二滑动板3-23，所述第二滑动板1上设置有与所述第四滑块3-20顶端的凸起滑轮配合的第二曲线槽3-25。

如图15所示，第一曲线槽3-24和第二曲线槽3-25的曲线弯折轨迹不同，使得第一拖动板3-30和第二拖动板3-31的转向时机不同，便于防止第一拖动板3-30和第二拖动板3-31发生干涉。

所述第一滑块3-17和第三滑块3-19之间设置有第一横杆3-26，所述第一横杆3-26的下端设置有数个第一拖动板3-30，所述第一拖动板3-30为三角形，便于适用牛角包面皮，所述第一横杆3-26的顶端设置有第一转向杆3-28，所述第一转向杆3-28通过两个滑轮与所述第一滑动板3-22的第一驱动板3-32配合。

所述第二滑块3-18和第四滑块3-20之间设置有第二横杆3-27，所述第二横杆3-27的下端设置有数个第二拖动板3-31，所述第二拖动板3-31为三角形，便于适用牛角包面皮，所述第二横杆3-27的顶端设置有第二转向杆3-29，所述第二转向杆3-29通过两个滑轮与所述第二滑动板3-23和第二驱动板3-33配合。

所述第一滑块3-17通过第一连杆3-11与第一驱动凸轮3-8连接，所述第二滑块3-18通过第二连杆3-12与所述第一驱动小轮3-7连接，所述第一驱动凸轮3-8和第二驱动小轮3-7同轴配合，所述第二驱动小轮3-7与通过第一传动轮3-4齿轮配合，所述第一传动轮3-4与主电机3-3齿轮配合。

所述第三滑块3-19通过第三连杆3-11与第二驱动凸轮3-10连接，所述第四滑块3-20通过第四连杆3-14与所述第二驱动小轮3-9连接，所述第二驱动凸轮3-10和第二驱动小轮3-9同轴配合，所述第二驱动小轮3-9与通过第二传动轮3-6齿轮配合，所述第二传动轮3-6与第一传动轮3-4之间通过传动轴3-5配合。

主电机3-3与第一传动齿轮3-4齿轮配合，第二传动齿轮3-6与第一传动齿轮3-4之间通过传动轴3-5连接，保证了设备两侧动力的同步性。

如图16、图17和图18所示，所述第一驱动小轮3-7和第一驱动凸轮3-8设置在第一轴座3-40上，所述第一轴座3-40的内侧设置有第一杠杆3-42，所述第一杠杆3-42的一端与所述第一立板3-1的底端配合，所述第一杠杆3-42的另一端与所述第一驱动凸轮3-8上的轨迹槽配合。

所述第二驱动小轮3-9和第二驱动凸轮3-10设置在第二轴座3-41上，所述第二轴座3-41的内侧设置有第二杠杆3-43，所述第二杠杆3-43的一端与所述第二立板3-2的底端配合，所述第二杠杆3-43的另一端与所述第二驱动凸轮3-10上的轨迹槽配合。

当第一拖动板3-30和第二拖动板3-31拖动面皮4时移动时，按照驱动凸轮的轨迹设定，在第一杠杆3-42和第二杠杆3-43的作用下，第一立板3-1和第二立板3-2处于抬起状态。

当第一拖动板3-30和第二拖动板3-31放下面皮4时复位时，按照驱动凸轮的轨迹设定，在第一杠杆3-42和第二杠杆3-43的作用下，第一立板3-1和第二立板3-2处于下落状态。

第一立板3-1和第二立板3-2的底端设置有减震弹簧3-38，所述减震弹簧3-38的底部设置有减震弹簧座3-39，所述减震弹簧座3-39固定设置在壳体1上，便于减轻设备噪音，增强设备可靠性。

转动轴305保证了第一驱动小轮3-7、第二驱动小轮3-9、第一驱动凸轮3-8和第二驱动凸轮3-10的转速一致，从而有力的保证了第一杠杆3-42和第二杠杆3-43的动作一致性，以及第一滑块3-17和第三滑块3-19的动作一致性，第二滑块3-18和第四滑块3-20的动作一致性。

所述第一滑动板3-22与第一驱动板3-32之间通过可调节的顶杆3-34连接，所述第二滑动板3-23与第二驱动板3-33之间通过可调节的顶杆3-34连接，通过调节顶杆3-34能够实现第一拖动板3-30和第二拖动板3-31初始位置的调节。

所述第一拖动板3-30通过摇杆3-35与第一转向杆3-28连接，所述第二拖动板3-31通过摇杆3-35与所述第二转向杆3-39连接。

所述第一拖动板3-30和第二拖动板3-31的下表面设置有与面皮4配合的扎针3-36，所述扎针3-36上设置有可滑动的压板3-37，压板3-37可在拖动板抬起时，通过自身重力分离扎针3-36和面皮4。

如图21(从左到右依次为“转向前”、“转向中”和“转向后”)和图22所示，本发明的动作过程如下：

首先，第一拖动板3-30通过扎针3-36与面皮4配合，第一滑块3-17和第三滑块3-19带动第一横杆3-26水平移动，从而带动第一拖动板3-30水平移动；然后，第一滑块3-17与第一曲线槽3-24配合，第一滑动板3-22向壳体1内侧滑动，从而通过第一驱动板3-32的推动第一转向杆3-28和摇杆3-35带动第一拖动板3-30完成转向90°；最后，第一立板3-1和第二立板3-2在第一杠杆3-42和第二杠杆3-43的作用下上升，从而带动第一拖动板3-30上升，面皮4在压板3-37的作用下与第一拖动板3-30分离、第一拖动板3-30在第一滑块3-17和第三滑块3-19的驱动下复位。

首先，第二拖动板3-31通过扎针3-36与面皮4配合，第二滑块3-18和第四滑块3-20带动第二横杆3-27水平移动，从而带动第二拖动板3-31水平移动；然后，第四滑块3-20与第二曲线槽3-25配合，第二滑动板3-23向壳体1外侧滑动，从而通过第如图驱动板3-33的拉动第二转向杆3-29和摇杆3-35带动第二拖动板3-31完成转向90°；最后，第一立板3-1和第二立板3-2在第一杠杆3-42和第二杠杆3-43的作用下上升，从而带动第二拖动板3-31上升，面皮4在压板3-37的作用下与第二拖动板3-31分离，第二拖动板3-31在第二滑块3-18和第四滑块3-120的驱动下复位。

第一拖动板3-30和第二拖动板3-31的转向运动互不干涉。第一横板3-26和第二横杆3-27通过采用不同直径的偏心轮(第一驱动凸轮3-8、第一驱动小轮3-7、第二驱动凸轮3-10和第二驱动小轮3-9)和不同长度的连杆(第一连杆3-11、第二连杆3-12、第三连杆3-13和第四连杆3-14)，实现将第一拖动板3-30和第二拖动板3-31移动到不同的距离。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种双排面皮转向设备，其特征在于：包括壳体（1）、输送装置（2）和转向机构总成（3），所述转向机构总成（3）设置在所述壳体（1）的内部，所述输送装置（2）设置在所述转向机构总成（3）的正下方；所述转向机构总成（3）包括第一立板（3-1）和第二立板（3-2），所述第一立板（3-1）的内侧与所述壳体（1）滑动配合，所述第一立板（3-1）的外侧设置有两个支撑板（3-21），两个所述支撑板（3-21）之间设置有第一滑杆（3-15），所述第一滑杆（3-15）上可滑动的设置有第一滑块（3-17）和第二滑块（3-18），所述支撑板（3-21）的上端可滑动的设置有第一滑动板（3-22），所述第一滑动板（3-22）上设置有与所述第一滑块（3-17）顶端的凸起滑轮配合的第一曲线槽（3-24），所述第二立板（3-2）的内侧与所述壳体（1）滑动配合，所述第二立板（3-2）的外侧设置有两个支撑板（3-21），两个所述支撑板（3-21）之间设置有第二滑杆（3-16），所述第二滑杆（3-16）上可滑动的设置有第三滑块（3-19）和第四滑块（3-20），所述支撑板（3-21）的上端可滑动的设置有第二滑动板（3-23），所述第二滑动板（3-23）上设置有与所述第四滑块（3-20）顶端的凸起滑轮配合的第二曲线槽（3-25）；所述第一滑块（3-17）和第三滑块（3-19）之间设置有第一横杆（3-26），所述第一横杆（3-26）的下端设置第一拖动板（3-30），所述第一横杆（3-26）的顶端设置有第一转向杆（3-28），所述第一转向杆（3-28）通过两个滑轮与所述第一滑动板（3-22）的第一驱动板（3-32）配合，所述第二滑块（3-18）和第四滑块（3-20）之间设置有第二横杆（3-27），所述第二横杆（3-27）的下端设置第二拖动板（3-31），所述第二横杆（3-27）的顶端设置有第二转向杆（3-29），所述第二转向杆（3-29）通过两个滑轮与所述第二滑动板（3-23）和第二驱动板（3-33）配合；所述第一滑块（3-17）通过第一连杆（3-11）与第一驱动凸轮（3-8）连接，所述第二滑块（3-18）通过第二连杆（3-12）与第一驱动小轮（3-7）连接，所述第一驱动凸轮（3-8）和第一驱动小轮（3-7）同轴配合，所述第一驱动小轮（3-7）与通过第一传动轮（3-4）齿轮配合，所述第一传动轮（3-4）与主电机（3-3）齿轮配合；所述第三滑块（3-19）通过第三连杆（3-13）与第二驱动凸轮（3-10）连接，所述第四滑块（3-20）通过第四连杆（3-14）与第二驱动小轮（3-9）连接，所述第二驱动凸轮（3-10）和第二驱动小轮（3-9）同轴配合，所述第二驱动小轮（3-9）与通过第二传动轮（3-6）齿轮配合，所述第二传动轮（3-6）与第一传动轮（3-4）之间通过传动轴（3-5）配合；第一立板（3-1）和第二立板（3-2）的底端设置有减震弹簧（3-38），所述减震弹簧（3-38）的底部设置有减震弹簧座（3-39），所述减震弹簧座（3-39）固定设置在壳体（1）上。

2.根据权利要求1所述的双排面皮转向设备，其特征在于：所述第一驱动小轮（3-7）和第一驱动凸轮（3-8）设置在第一轴座（3-40）上，所述第一轴座（3-40）的内侧设置有第一杠杆（3-42），所述第一杠杆（3-42）的一端与所述第一立板（3-1）的底端配合，所述第一杠杆（3-42）的另一端与所述第一驱动凸轮（3-8）上的轨迹槽配合；所述第二驱动小轮（3-9）和第二驱动凸轮（3-10）设置在第二轴座（3-41）上，所述第二轴座（3-41）的内侧设置有第二杠杆（3-43），所述第二杠杆（3-43）的一端与所述第二立板（3-2）的底端配合，所述第二杠杆（3-43）的另一端与所述第二驱动凸轮（3-10）上的轨迹槽配合。

3.根据权利要求1所述的双排面皮转向设备，其特征在于：所述第一滑动板（3-22）与第一驱动板（3-32）之间通过可调节的顶杆（3-34）连接，所述第二滑动板（3-23）与第二驱动板（3-33）之间通过可调节的顶杆（3-34）连接。

4.根据权利要求1所述的双排面皮转向设备，其特征在于：所述第一拖动板（3-30）通过摇杆（3-35）与第一转向杆（3-28）连接，所述第二拖动板（3-31）通过摇杆（3-35）与所述第二转向杆（3-29）连接。

5.根据权利要求1所述的双排面皮转向设备，其特征在于：所述第一拖动板（3-30）和第二拖动板（3-31）的下表面设置有与面皮（4）配合的扎针（3-36），所述扎针（3-36）上设置有可滑动的压板（3-37）。