CN209768762U - 饺子成型设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及食品加工设备技术领域，提供了一种饺子成型设备，包括机架和若干个成型模具；每个成型模具包括安装在旋转工作台上的安装板，设置在安装板的上方、且与安装板连接的接皮板，设置在安装板与接皮板之间的至少一个模座，所述模座上设置有顶部开口的成型腔，所述接皮板上与成型腔相对应的位置设置有成型孔；所述模座的侧面沿第一方向具有两个相对设置、且与成型孔连通的压合槽。通过在模座上设置压合槽，使成型模具的接皮位置和压合位置在不同的高度，进而达到无需降低接皮板的高度就能通过压块对成型腔内的饺子皮进行封合的效果，因此，饺子成型设备上就无需安装驱动接皮板上下移动的装置，进而降低了饺子成型设备的制造成本。

Description

饺子成型设备

技术领域

本实用新型涉及食品加工设备技术领域，特别涉及一种饺子成型设备。

背景技术

申请号为201120387278.0，名称为自动饺子机的专利申请，其技术方案为：一种自动饺子机，包括机架，还包括安装机架上的制皮机构、供料机构、包合机构、顶推机构、传动机构、旋转工作台、成型机构和传动机构；所述成型机构环绕安装在旋转工作台上，所述的制皮机构、供料机构、包合机构按工序依次固定在旋转工作台四周，所述的顶推机构设置在成型机构下方，所述顶推机构与传送机构安装在旋转工作台的同一工位，所述的顶推机构和旋转工作台均与设置在机架底部的传动机构相连。所述的成型机构包括固定板、中空模座、接料板、模芯、连接轴、连接板、导向杆、摆杆、支撑轴和顶座；所述中空模座穿过接料板后与固定板固连，顶座固定在接料板下端，顶座与摆杆铰接，摆杆套接在支撑轴上，摆杆一侧设置有第一滚子；所述连接轴一端与模芯固连，另一端贯穿中空模座、固定板后与连接板固连，连接板与固定板之间设置弹簧，连接板的一侧设置有第二滚子；所述导向杆穿过设置在固定板上的滑套后与接料板固连。

上述饺子机能实现饺子的自动化生产，在饺子的制作过程中，当成型机构通过旋转工作台移动到制皮工位时，所述成型机构的接料板必须向上移动，且使接料板的上表面位于模座顶部的上方，该接料板用于承接饺子皮，此时通过制皮机构就可将饺子皮放在接料板的顶部；然后将成型机构移动至供料工位，此时接皮板继续维持在高位，通过供料机构的注馅管将饺子皮捅入成型腔中、并完成注馅，同时在成型腔侧壁的作用下初成型；然后将成型机构移动至包合工位，此时成型机构的接料板向下移动，且使接料板的上表面位于模座顶部的下方，然后通过包合机构的一对合模块在模座的顶部对饺子皮进行封合。上述饺子的制作过程中，接皮板在不同的工位需要移动至不同的高度；而为了实现接料板的上下移动，饺子机上还必须设置有实现接料板上下移动的装置，其中一种方式是在机架上围绕旋转工作台设置导轨，导轨沿圆周方向包括上升段和下降段，通过导轨与设置在导向杆上的滚子的配合，进而实现接料板在不同工位处的上下移动，但是导轨不仅结构复杂，而且由于制作工艺麻烦会造成制作成本较高，安装后将造成整个饺子机的体积较大，增加了制造成本。另一种方式是在固定板上设置驱动接料板上下移动的驱动装置，通过驱动装置驱动接料板的上下移动，这种方式需要在每个成型机构上设置一个驱动装置，不仅增加了制造成本，而且使每个成型机构的结构复杂，占用较大的安装空间。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种降低制造成本的饺子成型设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：饺子成型设备，包括机架和若干个成型模具；所述机架上设置有旋转工作台，所述成型模具环绕安装在旋转工作台上；所述机架上围绕旋转工作台按工序至少设置有制皮机构、注馅机构、压合机构；每个成型模具包括安装在旋转工作台上的安装板，设置在安装板的上方、且与安装板连接的接皮板，设置在安装板与接皮板之间的至少一个模座，所述模座上设置有顶部开口的成型腔，所述接皮板上与成型腔相对应的位置设置有成型孔；所述模座的侧面沿第一方向具有两个相对设置、且与成型孔连通的压合槽；当所述成型模具移动到压合工位时，所述模座位于所述压合机构上相对应的两个压块之间，且所述压合机构上的压块可穿过与其相对应的压合槽、并伸入所述模座的成型腔中。

进一步的，所述模座包括与安装板连接的下模芯，设置在下模芯的上方、且与接皮板连接的上模芯；所述下模芯上设置有顶部开口的下成型腔，所述上模芯上与下成型腔相对应的位置设置有上下开口的上成型腔，所述下成型腔和上成型腔共同形成所述模座的成型腔；所述下模芯的顶部与上模芯的底部之间具有间隙，该间隙形成所述模座上的压合槽。

进一步的，以垂直于第一方向的平面为第一参考面，所述压合槽26在第一参考面上的投影的形状为月牙形。

进一步的，所述接皮板通过至少一个支撑杆与安装板连接。

进一步的，所述接皮板的上表面设置有向下凹陷的接皮腔。

进一步的，所述接皮腔的形状为方形或矩形。

进一步的，每个成型模具包括至少两个模座，所述模座沿第二方向并列设置在安装板与接皮板之间，所述第二方向垂直于所述第一方向。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的饺子成型设备，通过在模座上设置压合槽，使成型模具的接皮位置和压合位置在不同的高度，进而达到无需降低接皮板的高度就能通过压块对成型腔内的饺子皮进行封合的效果，使成型模具的结构更简单；由于接皮板无需进行上下移动，因此，饺子成型设备上就无需安装驱动接皮板上下移动的装置，使饺子成型设备的结构更简单，进而降低了饺子成型设备的制造成本。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型中成型模具的立体图；

图3是本实用新型中成型模具的主视图；

图4是图3的俯视图；

图5是图4中A-A剖视图；

图6是本实用新型中的成型模具移动至压合机构处的结构示意图；

图中附图标记为：1-机架，2-成型模具，3-旋转工作台，4-制皮机构，5-注馅机构，6-压合机构，7-出料机构，21-安装板，22-下模芯，23-上模芯，24-接皮板，25-支撑杆，26-压合槽，27-顶芯，28-顶杆，29-连接板，30-复位弹簧，241-接皮腔，61-模架，62-左连接板，63-右连接板，64-左压块，65-右压块，66-驱动组件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

本实用新型所述的饺子成型设备，包括机架1和若干个成型模具2；所述机架1上设置有旋转工作台3，所述成型模具2环绕安装在旋转工作台3上；所述机架1上围绕旋转工作台3按工序至少设置有制皮机构4、注馅机构5、压合机构6；每个成型模具2包括安装在旋转工作台3上的安装板21，设置在安装板21的上方、且与安装板21连接的接皮板24，设置在安装板21与接皮板24之间的至少一个模座20，所述模座20上设置有顶部开口的成型腔，所述接皮板24上与成型腔相对应的位置设置有成型孔；所述模座20的侧面沿第一方向具有两个相对设置、且与成型孔连通的压合槽26；当所述成型模具2移动到压合工位时，所述模座20位于所述压合机构6上相对应的两个压块之间，且所述压合机构6上的压块可穿过与其相对应的压合槽26、并伸入所述模座20的成型腔中。

如图1所示，所述饺子成型设备，包括机架1和若干个成型模具2，机架1上设置有旋转工作台3，若干个成型模具2环绕安装在旋转工作台3上。所述机架1上按工序设置有位于旋转工作台2周围的制皮工位、注馅工位、压合工位和出料工位。所述机架1的制皮工位处设置有制皮机构4，注馅工位处设置有注馅机构5，压合工位处设置有压合机构6。

所述制皮机构4主要包括压皮机构和切皮机构，压皮机构将和好的面粉压成厚度均匀的面带，切皮机构将面带切成单个面皮。所述注馅机构5主要包括注馅料斗，安装在注馅料斗下端的送馅机构，以及与送馅机构连通的至少注馅管，通过注馅管给面皮注馅。所述压合机构6包括安装在机架1上的模架61，相对设置在模架61上的左压块64和右压块65，驱动左压块64和右压块65相互靠近或远离的驱动组件66。如图6所示，所述驱动组件66可以包括伺服电机和丝杆，丝杆转动安装在模架61上，左压块64与左连接板62连接，右压块65与右连接板63连接，左连接板62和右连接板63分别与丝杆的两端螺纹连接，丝杆的一端为左旋螺纹，另一端为右旋螺纹。使用时，伺服电机正转，带动丝杆转动，进而带动左压块64和右压块65相互靠近；伺服电机反转，带动丝杆转动，进而带动左压块64和右压块65相互远离。所述驱动组件66还可以采用背景技术中的结构。

如图2至图5所示，所述成型模具2包括安装板21、模座20和接皮板24，所述安装板21安装在旋转工作台3上，所述接皮板24设置在安装板21的上方、且通过支撑件与安装板21连接；所述模座20设置在安装板21与接皮板24之间、并通过可拆卸结构与安装板21和/或接皮板24连接，该可拆卸结构可以为螺纹结构、螺栓结构、卡扣结构等。所述模座20上设置有顶部开口的成型腔，所述接皮板24上与成型腔相对应的位置设置有成型孔。如图2、图3所示，所述模座20的侧面沿第一方向具有两个相对设置、且与成型腔连通的压合槽26，当所述成型模具2移动到压合工位时，所述模座20位于所述压合机构6上相对应的两个压块之间，且所述压合机构6上的压块可穿过与其相对应的压合槽26、并伸入所述模座20的成型腔中，通过压合机构6上的两个压块对饺子皮进行压合，进而封合饺子皮。作为优选，所述第一方向平行于水平面设置。

如图5所示，所述模座20的成型腔内设置有顶芯27，顶芯27能在成型腔和成型孔内上下移动，用于将饺子从成型腔中顶出，所述顶芯27的底部还设置有向下延伸至模座20外部的顶杆28，顶杆28的下端延伸至安装板21的下方，顶杆28能上下移动。所述顶杆28的底部设置有连接板29，所述安装板21与连接板29之间设置有套在顶杆28上的复位弹簧30。如图1所示，所述机架1上的出料工位处还设置有出料机构7，用于将成型腔内的饺子取出。所述出料机构7包括顶出机构、推成品机构和传送机构；当成型模具2倍移动至出料工位后，顶出机构向上推动连接板29，然后通过顶芯27将饺子顶出成型腔，然后通过推成品机构将饺子推入传送机构上，通过传送机构将饺子输送走。当顶推机构撤去施加在连接板29上的作用力后，在复位弹簧30的复位弹力的作用下，所述顶杆28向下移动，进而带动顶芯27向下移动至成型腔的底部。

本实用新型的饺子成型设备的工作过程为：如图1所示，成型模具2通过旋转工作台3移动至制皮工位处，通过制皮机构4将制作好的饺子皮放在接皮板24上；然后转动旋转工作台3，将成型模具2移动到注馅工位处，通过注馅机构5上的注馅管将饺子皮向下捅入成型腔中，在成型腔的侧壁的作用下使饺子皮初成型、并使饺子皮中间形成馅料腔，再通过注馅管将馅料注入馅料腔中；然后转动旋转工作台3，将成型模具2移动至压合工位处，如图6所示，成型模具2位于相对应的两个压块之间，启动压合机构6上的驱动组件66，驱动组件66驱动左压块64和右压块65相向靠近，进而使左压块64和右压块65分别伸入与其相对应的压合槽26，对饺子皮进行压合，进而封合饺子皮，然后通过驱动组件66再驱动左压块64和右压块65相互远离；然后转动旋转工作台3，将成型模具2移动至出料工位处，通过出料机构7将饺子从成型腔中取出、并输送走，至此完成饺子的生产。通过调试，控制每次旋转工作台3的转动角度，就能保证饺子的连续生产，提高其生产效率。

本实用新型的饺子成型设备，通过在模座20上设置压合槽26，使成型模具2的接皮位置和压合位置在不同的高度，进而达到无需降低接皮板24的高度就能通过压块对成型腔内的饺子皮进行封合的效果，使成型模具2的结构更简单；由于接皮板24无需进行上下移动，因此，饺子成型设备上就无需安装驱动接皮板上下移动的装置，使饺子成型设备的结构更简单，进而降低了饺子成型设备的制造成本。

图2、图3所示为模座20的一种实施例，所述模座20包括设置在安装板21上的下模芯22，设置在下模芯22的上方、且与接皮板24连接的上模芯23；所述下模芯22上设置有顶部开口的下成型腔，所述上模芯23上与下成型腔相对应的位置设置有上下开口的上成型腔，所述下成型腔和上成型腔共同形成所述模座20上的成型腔；所述下模芯22的顶部与上模芯23的底部之间具有间隙，该间隙形成所述模座20上的压合槽26。

如图2、图3所示，所述模座20为分体结构，包括下模芯22和设置在下模芯22上方的上模芯23。所述下模芯22与安装板21连接，所述下模芯22与安装板21连接，上述连接方式可以为固定连接，例如焊接，也可以是可拆卸连接，例如螺栓连接、螺纹连接、卡扣连接等。所述下模芯22上设置有顶部开口的下成型腔，所述上模芯23上设置有上下开口的上成型腔，所述下成型腔和上成型腔共同形成所述模座20的成型腔。所述下模芯22的顶部与下模芯23的底部之间具有间隙，该间隙形成所述模座20上的压合槽26。上述实施例中，通过调整接皮板24与安装板21之间的高度，就可调整下模芯22与上模芯23之间的间隙的高度，进而调整压合槽26的尺寸，进而使该成型模具2适用于不同的压合尺寸，增大该成型模具2的适用范围。所述压合槽26的形状可以根据饺子的形状而设置，作为优选，如图3、图5所示，以垂直于第一方向的平面为第一参考面，所述压合槽26在第一参考面上的投影的形状为月牙形。

所述接皮板24通过支撑件与安装板21连接；所述支撑件可以为支撑板、支撑柱等；作为优选，如图2至图4所示，所述接皮板24通过至少一个支撑杆25与安装板21连接。所述支撑杆25设置在接皮板24与安装板21之间，支撑杆25的下端与安装板21连接，支撑杆25的上端与接皮板24连接，上述连接方式可以为固定连接，例如焊接，也可以为可拆卸连接，例如螺栓连接、螺栓连接、螺纹连接、卡扣连接等。只需调节支撑杆25的高度，就可调节接皮板24与安装板21之间的距离，进而调节压合槽26的尺寸。

如图2、图4所示，所述接皮板24的上表面设置有向下凹陷的接皮腔241。通过设置接皮腔241，方便对放在接皮板24上的饺子皮进行定位。进一步，所述接皮腔241的形状为方形或矩形。为提高饺子的生产效率，每个成型模具2包括至少两个模座20，所述模座20沿第二方向并列设置在安装板21与接皮板24之间，所述第二方向垂直于所述第一方向。

Claims (7)

1.饺子成型设备，包括机架(1)和若干个成型模具(2)；所述机架(1)上设置有旋转工作台(3)，所述成型模具(2)环绕安装在旋转工作台(3)上；所述机架(1)上围绕旋转工作台(3)按工序至少设置有制皮机构(4)、注馅机构(5)、压合机构(6)；

其特征在于，每个成型模具(2)包括安装在旋转工作台(3)上的安装板(21)，设置在安装板(21)的上方、且与安装板(21)连接的接皮板(24)，设置在安装板(21)与接皮板(24)之间的至少一个模座(20)，所述模座(20)上设置有顶部开口的成型腔，所述接皮板(24)上与成型腔相对应的位置设置有成型孔；所述模座(20)的侧面沿第一方向具有两个相对设置、且与成型孔连通的压合槽(26)；当所述成型模具(2)移动到压合工位时，所述模座(20)位于所述压合机构(6)上相对应的两个压块之间，且所述压合机构(6)上的压块可穿过与其相对应的压合槽(26)、并伸入所述模座(20)的成型腔中。

2.根据权利要求1所述的饺子成型设备，其特征在于，所述模座(20)包括与安装板(21)连接的下模芯(22)，设置在下模芯(22)的上方、且与接皮板(24)连接的上模芯(23)；所述下模芯(22)上设置有顶部开口的下成型腔，所述上模芯(23)上与下成型腔相对应的位置设置有上下开口的上成型腔，所述下成型腔和上成型腔共同形成所述模座(20)的成型腔；所述下模芯(22)的顶部与上模芯(23)的底部之间具有间隙，该间隙形成所述模座(20)上的压合槽(26)。

3.根据权利要求1或2所述的饺子成型设备，其特征在于，以垂直于第一方向的平面为第一参考面，所述压合槽（26）在第一参考面上的投影的形状为月牙形。

4.根据权利要求1或2所述的饺子成型设备，其特征在于，所述接皮板(24)通过至少一个支撑杆(25)与安装板(21)连接。

5.根据权利要求1或2所述的饺子成型设备，其特征在于，所述接皮板(24)的上表面设置有向下凹陷的接皮腔(241)。

6.根据权利要求5所述的饺子成型设备，其特征在于，所述接皮腔(241)的形状为方形或矩形。

7.根据权利要求1或2所述的饺子成型设备，其特征在于，每个成型模具(2)包括至少两个模座(20)，所述模座(20)沿第二方向并列设置在安装板(21)与接皮板(24)之间，所述第二方向垂直于所述第一方向。