CN109452334B - 一种包子类食品成型方法 - Google Patents

Abstract

本申请属于食品加工技术领域，尤其涉及利用环形工位实现包子类食品加工的一种包子类食品成型方法，冲皮装置将面皮冲切到位于环形轨道上的收合模具上，收合模具沿着轨道运动至注馅工位，注馅装置将馅料注入至面皮内，使得面皮呈凹状，馅料位于面皮的内凹处，形成开敞的包子口，收合模具继续运动至收合工位，收合模具实现对包子口的收合聚拢，收合模具继续运动至切断工位，收合模具将收合聚拢后的包子口之上多余的面皮切断，收合模具继续运动至脱模工位，收合模具将成型后的包子送出模具。本申请利用环形工位布置包子的成型设备，并且通过收合模具自身的结构，实现了对包子的收合、切断、脱模和落渣等动作，不再借用外部装置实现。

Description

一种包子类食品成型方法

技术领域

本申请属于食品加工技术领域，尤其涉及利用环形工位实现包子类食品加工的一种包子类食品成型方法。

背景技术

现有技术中的包子类加工设备大多采用直线式，但是直线式的加工设备在实际生产中存在占地空间过大的问题，并且直线型的加工设备如果要进行工位的扩展，更是要对其长度进行延长，更加浪费空间。

如现有专利号为CN201810626693.3，申请日为2018.9.11，名称为《一种小型包子机》的发明专利，其技术方案为：一种小型包子机，本申请电动机、蜗轮蜗杆减速器和锥齿轮传动组通过支架固定在整体机架内，蜗轮蜗杆减速器转轴的带轮通过传动带接电动机转轴的带轮，带轮传动机构一和带轮传动机构二下部的带轮安装在蜗轮蜗杆减速器的蜗杆的前后端，蜗轮蜗杆减速器的前侧蜗杆穿过锥齿轮传动组的主动齿轮，蜗轮蜗杆减速器的前侧蜗杆的端部与成型机构传动机构底端带轮相连，整体机架上部有面挤出装置的面料斗和馅挤出装置的馅料斗，馅料斗下方的馅管道内有馅螺杆，面料斗下方为面和馅管道，面和馅管道内有面螺杆，成型装置包括链杆、刀具滑块、成型盘、凸轮和推杆。

再如专利号为CN201520353056.5，申请日为2015.11.11，名称为《一种高效全自动化面食生产设备》的实用新型专利，其技术方案为：一种高效全自动化面食生产设备，包括主机，主机上设置有主压轮，主压轮上设置有控制面板，主压轮一端连接有主机输送带，主机输送带上方设置有切刀刀台，切刀刀台的另一端连接有分离式供馅器，切刀刀台的尾端与分离式供馅器之间连接有大卷轮，大卷轮倾斜设置在主机输送带上方，主机输送带的另一端设置有独立切刀座，独立切刀座上端设置有滴油桶，独立切刀座从内腔中延伸出独立切刀座输送带；所述主机侧面设置有紧急停止按钮；所述独立切刀座和主机底部设置有数个滑轮。该面食生产设备可以生产馒头和包子。

上述专利在自动化生产包子类食品时，均是采用的直线式的工位布置，导致整体设备的可扩展性较差，并且占地空间较大，虽然现有技术中有小型化的家庭式包子机，但是却由于设计等因素，无法实现大规模的快速生产。

发明内容

为了克服现有技术中包子类加工设备存在的上述问题，现在提出一种基于环形工位、并且能在各个工位上实现相应功能的包子类食品成型方法。

为实现上述技术效果，本申请的技术方案如下：

一种包子类食品成型方法，其特征在于：冲皮装置将面皮冲切到位于环形轨道上的收合模具上，收合模具沿着轨道运动至注馅工位，注馅装置将馅料注入至面皮内，使得面皮呈凹状，馅料位于面皮的内凹处，形成开敞的包子口，收合模具继续运动至收合工位，收合模具实现对包子口的收合聚拢，收合模具继续运动至切断工位，收合模具将收合聚拢后的包子口之上多余的面皮切断，收合模具继续运动至脱模工位，收合模具将成型后的包子送出模具。

落渣工位位于脱模工位之后，当收合模具将包子脱模后，继续运动至落渣工位，收合模具将之前被切断的面皮放在落渣工位。

其中收合模具的工作步骤为：

在冲皮工位，面皮被冲切后，掉落在接皮板上，收合模具在环形轨道上移动，移动至注馅工位时，馅料向下捅入的同时将面皮捅成凹形，此时封门遮挡住模具杯底部，刀片位于模具杯顶端开口旁；

收合模具运动至收合工位时，外力推动上凸轮，上凸轮带动上推杆运动，从而带动多个收合块同步做收拢的动作并保持该状态，此时面皮的上端开敞部分被压合在一起；

收合模具运动至切断工位，此时外力推动下凸轮，下凸轮带动下推杆运动，下推杆带动连接片运动，从而实现连接柱转动，使得切刀和封门同时旋转，切刀转动实现对压合处多余面皮的切除，此时切断的多余面皮被收合块夹住，而封门转动后，部分遮挡住模具杯底部，也能起到防止包子不掉落；

收合模具继续运动至脱模工位，外力推动下凸轮，下凸轮带动下推杆运动，下推杆带动连接片继续运动，从而实现连接柱继续转动，切刀和封门向远离模杯的方向转动，将模具底端完全露出，位于模杯内的包子向下掉落在输送带上被送走；

收合模具继续运动至落渣工位，外力推动上凸轮，上凸轮带动上推杆运动，从而带动多个收合块同步做打开的动作，将切断工序切断的面皮掉落至下方。

上文提到的外力可以是轨道通过路径变化实现对上凸轮和下凸轮的推力，也可以是其他现有驱动机构带动上凸轮和下凸轮运动。

实现本方法的设备为包子类食品成型设备，包括机架，所述机架上设置有环形轨道，所述环形轨道上设置有多个沿环形轨道运动的收合模具，所述环形轨道旁依次设置有冲皮工位、注馅工位、收合工位、切断工位和脱模工位，所述冲皮工位设置有冲皮装置，所述注馅工位设置有注馅装置，所述收合工位通过收合模具实现收合动作，所述切断工位通过收合模具实现切断动作，所述脱模工位通过收合模具实现脱模动作。

所述环形轨道上还设置有落渣工位，所述落渣工位位于脱模工位之后，所述落渣工位通过收合模具实现落渣的动作。

多个收合模块均与转盘相连，转盘带动收合模块沿环形轨道转动，所述环形轨道通过设置在其上的环状凹槽，带动位于相应工位的收合模具实现收合模具收合、切断、脱模和落渣动作。

所述环形轨道的环状凹槽具体包括上表面设置的上面轨道和下表面设置的下面轨道，所述收合模具上设置有上凸轮和下凸轮，所述上凸轮和下凸轮分别位于上面轨道和下面轨道中。下面轨道和上面轨道可以控制收合模具上的相应结构在不同工位进行动作，上面轨道和下面轨道的整体形状呈环形，局部形状根据不同的动作需求进行调整。

所述收合模具包括接皮板，所述接皮板上设置有通孔，所述通孔下方有模具杯，所述模具杯与接皮板之间设置有对面皮捏合封口的多个收合块，所述收合块的下方设置有对封口后面皮进行切断的刀片。刀片能够将被收合块捏合后，位于捏合处上部对于的面皮切断。刀片通过传动结构的带动，实现往复运动的效果。

所述模具杯的顶部和底部为开敞结构，所述模具杯的底部设置有通过移动实现对模具杯底部遮挡的封门。模具杯底部的封门为可移动式，其好处在于能够根据需求对模具杯底部实现遮挡或者不遮挡。当封门位于模具杯底部时，则能够保证位于模具杯内成型包子不掉落；当封门从模具杯底部彻底移开后，模具杯底部开敞完全外露，之前位于模具杯内部的成型包子自由下落。

所述通孔的外周设置有面皮定位板，所述面皮定位板下方设置有成型板，所述成型板下方设置有引导板。面皮定位板用于固定放置在接皮板通孔上的面皮，便于后续处理。成型板用于对面皮成型，引导板用于引导向下捅的面皮沿引导板内圈向下。

所述成型板中部有通孔，所述通孔周围设置有波浪状成型孔。带有成型孔的成型板在面皮被向下捅时，增加面皮周围的皱褶和花纹，使得包子更美观。

所述刀片和封门通过连接柱相连，所述连接柱上固定有连接片，所述连接片与下推杆相连，所述下推杆的末端设置有下凸轮。通过连接柱将刀片和封门相连，在通过下凸轮带动下推杆做前后往复运动，下推杆带动连接片一端往复运动，连接片另一端则带动连接柱转动，从而带动固定在连接柱上的封门和刀片转动，改变各自的位置。

所述刀片和封门的水平投影之间存在夹角。由于刀片执行切断动作和封门遮挡模具杯并不是同时完成的，所以需要按照步骤的特点进行两者位置的调整，将两者之间错位排布，能够实现一个传动结构带动同时带动刀片和封门依次实现预定步骤的效果。

所述收合块连接有上推杆，所述上推杆的末端设置有上凸轮。本申请中上凸轮带动上推杆做往复运动，上推杆带动多个收合块实现关闭和打开的动作，实现对包子面皮开口处的捏合，对于多个收合块与推杆的具体连接传动结构，属于本领域现有技术，本申请对此不再加以赘述。

所述接皮板的底部设置有横梁，所述模具杯固定在横梁上。

包子类食品成型方法的优点为：

1、本申请利用环形工位布置包子的成型设备，并且通过收合模具自身的结构，实现了对包子的收合、切断、脱模和落渣等动作，不再借用外部装置实现。这样布置的好处在于整体设备的体积能够得到很好的控制，在保证工位足够的前提下，将整体设备体积做到最小。

2、本申请的收合模具能够依靠自身结构实现收合、切断、脱模和落渣功能，集成度高，功能全面，并且使得整体设备结构进行了简化，将大部分功能集成在收合模具上实现。

3、本申请的收合模具能够直接实现面皮的压合、面皮的切断、包子的脱模以及落渣功能，通过一个模具实现多种功能，无需增加额外的结构，能够使包子加工设备的整体更加小型化，更加紧凑，同时也节约了制造成本。

4、本申请将切刀和封门通过一个传动结构相互连接，这样能够通过一个驱动装置对两者进行同时控制，并且预先将切刀和封门设置有成交错分布，能够保证两者在后续的动作控制中，不会相互干扰对方动作的正常运行，保证了包子成型步骤的正常进行。

附图说明

图1为本申请整体结构示意图。

图2为本申请整体结构俯视图。

图3为本申请工位结构示意图。

图4为本申请环形轨道正面结构示意图。

图5为本申请环形轨道背面结构示意图。

图6为本申请收合模具结构示意图。

图7为本申请收合模具结构示意图。

图8为本申请收合模具仰视图。

图9为本申请收合模具A-A剖视图。

图10为本申请收合模具俯视图。

图11为本申请收合模具B-B剖视图。

图12为本申请收合块和刀片结构示意图。

图13为本申请收合块和刀片结构示意图。

图14为本申请封门结构示意图。

图15为本申请封门和刀片安装位置示意图。

附图中：

100-机架，200-环形轨道，300-收合模具，400-冲皮装置，500-注馅装置，201-上面轨道，202-下面轨道，401-冲皮工位、501-注馅工位、601-收合工位、701-切断工位，801-落渣工位，901-脱模工位。

1-接皮板，2-模具杯，3-收合块，4-刀片，5-封门，6-面皮定位板，7-成型板，8-引导板，9-成型孔，10-连接柱，11-连接片，12-下推杆，13-下凸轮，14-上推杆，15-上凸轮，16-横梁。

具体实施方式

实施例1

一种包子类食品成型方法，其特征在于：冲皮装置400将面皮冲切到位于环形轨道200上的收合模具300上，收合模具300沿着轨道运动至注馅工位501，注馅装置500将馅料注入至面皮内，使得面皮呈凹状，馅料位于面皮的内凹处，形成开敞的包子口，收合模具300继续运动至收合工位601，收合模具300实现对包子口的收合聚拢，收合模具300继续运动至切断工位701，收合模具300将收合聚拢后的包子口之上多余的面皮切断，收合模具300继续运动至脱模工位901，收合模具300将成型后的包子送出模具。

落渣工位801位于脱模工位901之后，当收合模具300将包子脱模后，继续运动至落渣工位801，收合模具300将之前被切断的面皮放在落渣工位801。

实施例2

一种包子类食品成型方法，其特征在于：冲皮装置400将面皮冲切到位于环形轨道200上的收合模具300上，收合模具300沿着轨道运动至注馅工位501，注馅装置500将馅料注入至面皮内，使得面皮呈凹状，馅料位于面皮的内凹处，形成开敞的包子口，收合模具300继续运动至收合工位601，收合模具300实现对包子口的收合聚拢，收合模具300继续运动至切断工位701，收合模具300将收合聚拢后的包子口之上多余的面皮切断，收合模具300继续运动至脱模工位901，收合模具300将成型后的包子送出模具。

落渣工位801位于脱模工位901之后，当收合模具300将包子脱模后，继续运动至落渣工位801，收合模具300将之前被切断的面皮放在落渣工位801。

其中收合模具300的工作步骤为：

在冲皮工位401，面皮被冲切后，掉落在接皮板1上，收合模具300在环形轨道200上移动，移动至注馅工位501时，馅料向下捅入的同时将面皮捅成凹形，此时封门5遮挡住模具杯2底部，刀片4位于模具杯2顶端开口旁；

收合模具300运动至收合工位601时，外力推动上凸轮15，上凸轮15带动上推杆14运动，从而带动多个收合块3同步做收拢的动作并保持该状态，此时面皮的上端开敞部分被压合在一起；

收合模具300运动至切断工位701，此时外力推动下凸轮13，下凸轮13带动下推杆12运动，下推杆12带动连接片11运动，从而实现连接柱10转动，使得切刀和封门5同时旋转，切刀转动实现对压合处多余面皮的切除，此时切断的多余面皮被收合块3夹住，而封门5转动后，部分遮挡住模具杯2底部，也能起到防止包子不掉落；

收合模具300继续运动至脱模工位901，外力推动下凸轮13，下凸轮13带动下推杆12运动，下推杆12带动连接片11继续运动，从而实现连接柱10继续转动，切刀和封门5向远离模杯的方向转动，将模具底端完全露出，位于模杯内的包子向下掉落在输送带上被送走；

收合模具300继续运动至落渣工位801，外力推动上凸轮15，上凸轮15带动上推杆14运动，从而带动多个收合块3同步做打开的动作，将切断工序切断的面皮掉落至下方。

上文提到的外力可以是轨道通过路径变化实现对上凸轮15和下凸轮13的推力，也可以是其他现有驱动机构带动上凸轮15和下凸轮13运动。

实施例3

一种包子类食品成型方法，其特征在于：面皮经过压制后，被传送到冲皮工位401，冲皮装置400将面皮冲切到位于环形轨道200上的收合模具300上，收合模具300沿着轨道运动至注馅工位501，注馅装置500将馅料注入至面皮内，使得面皮呈凹状，馅料位于面皮的内凹处，形成开敞的包子口，收合模具300继续运动至收合工位601，收合模具300实现对包子口的收合聚拢，收合模具300继续运动至切断工位701，收合模具300将收合聚拢后的包子口之上多余的面皮切断，收合模具300继续运动至脱模工位901，收合模具300将成型后的包子送出模具。

落渣工位801位于脱模工位901之后，当收合模具300将包子脱模后，继续运动至落渣工位801，收合模具300将之前被切断的面皮放在落渣工位801。

其中收合模具300的工作步骤为：在冲皮工位401，面皮被冲切后，掉落在接皮板1上，收合模具300在环形轨道200上移动，移动至注馅工位501时，馅料向下捅入的同时将面皮捅成凹形，此时封门5遮挡住模具杯2底部，刀片4位于模具杯2顶端开口旁；收合模具300运动至收合工位601时，外力推动上凸轮15，上凸轮15带动上推杆14运动，从而带动多个收合块3同步做收拢的动作并保持该状态，此时面皮的上端开敞部分被压合在一起；收合模具300运动至切断工位701，此时外力推动下凸轮13，下凸轮13带动下推杆12运动，下推杆12带动连接片11运动，从而实现连接柱10转动，使得切刀和封门5同时旋转，切刀转动实现对压合处多余面皮的切除，此时切断的多余面皮被收合块3夹住，而封门5转动后，部分遮挡住模具杯2底部，也能起到防止包子不掉落；收合模具300继续运动至脱模工位901，外力推动下凸轮13，下凸轮13带动下推杆12运动，下推杆12带动连接片11继续运动，从而实现连接柱10继续转动，切刀和封门5向远离模杯的方向转动，将模具底端完全露出，位于模杯内的包子向下掉落在输送带上被送走；收合模具300继续运动至落渣工位801，外力推动上凸轮15，上凸轮15带动上推杆14运动，从而带动多个收合块3同步做打开的动作，将切断工序切断的面皮掉落至下方。

上文提到的外力可以是轨道通过路径变化实现对上凸轮15和下凸轮13的推力，也可以是其他现有驱动机构带动上凸轮15和下凸轮13运动。

实现本方法的设备为一种包子类食品成型设备，包括机架100，所述机架100上设置有环形轨道200，所述环形轨道200上设置有多个沿环形轨道200运动的收合模具300，所述环形轨道200旁依次设置有冲皮工位401、注馅工位501、收合工位601、切断工位701和脱模工位901，所述冲皮工位401设置有冲皮装置400，所述注馅工位501设置有注馅装置500，所述收合工位601通过收合模具300实现收合动作，所述切断工位701通过收合模具300实现切断动作，所述脱模工位901通过收合模具300实现脱模动作。

所述环形轨道200上还设置有落渣工位801，所述落渣工位801位于脱模工位901之后，所述落渣工位801通过收合模具300实现落渣的动作。

多个收合模块均与转盘相连，转盘带动收合模块沿环形轨道200转动，所述环形轨道200通过设置在其上的环状凹槽，带动位于相应工位的收合模具实现收合模具300收合、切断、脱模和落渣动作。

所述环形轨道200的环状凹槽具体包括上表面设置的上面轨道201和下表面设置的下面轨道202，所述收合模具300上设置有上凸轮15和下凸轮13，所述上凸轮15和下凸轮13分别位于上面轨道201和下面轨道202中。下面轨道202和上面轨道201可以控制收合模具300上的相应结构在不同工位进行动作，上面轨道201和下面轨道202的整体形状呈环形，局部形状根据不同的动作需求进行调整。

所述收合模具300包括接皮板1，所述接皮板1上设置有通孔，所述通孔下方有模具杯2，所述模具杯2与接皮板1之间设置有对面皮捏合封口的多个收合块3，所述收合块3的下方设置有对封口后面皮进行切断的刀片4。刀片4能够将被收合块3捏合后，位于捏合处上部对于的面皮切断。刀片4通过传动结构的带动，实现往复运动的效果。

所述模具杯2的顶部和底部为开敞结构，所述模具杯2的底部设置有通过移动实现对模具杯2底部遮挡的封门5。模具杯2底部的封门5为可移动式，其好处在于能够根据需求对模具杯2底部实现遮挡或者不遮挡。当封门5位于模具杯2底部时，则能够保证位于模具杯2内成型包子不掉落；当封门5从模具杯2底部彻底移开后，模具杯2底部开敞完全外露，之前位于模具杯2内部的成型包子自由下落。

所述通孔的外周设置有面皮定位板6，所述面皮定位板6下方设置有成型板7，所述成型板7下方设置有引导板8。面皮定位板6用于固定放置在接皮板1通孔上的面皮，便于后续处理。成型板7用于对面皮成型，引导板8用于引导向下捅的面皮沿引导板8内圈向下。

所述成型板7中部有通孔，所述通孔周围设置有波浪状成型孔9。带有成型孔9的成型板7在面皮被向下捅时，增加面皮周围的皱褶和花纹，使得包子更美观。

所述刀片4和封门5通过连接柱10相连，所述连接柱10上固定有连接片11，所述连接片11与下推杆12相连，所述下推杆12的末端设置有下凸轮13。通过连接柱10将刀片4和封门5相连，在通过下凸轮13带动下推杆12做前后往复运动，下推杆12带动连接片11一端往复运动，连接片11另一端则带动连接柱10转动，从而带动固定在连接柱10上的封门5和刀片4转动，改变各自的位置。

所述刀片4和封门5的水平投影之间存在夹角。由于刀片4执行切断动作和封门5遮挡模具杯2并不是同时完成的，所以需要按照步骤的特点进行两者位置的调整，将两者之间错位排布，能够实现一个传动结构带动同时带动刀片4和封门5依次实现预定步骤的效果。

所述收合块3连接有上推杆14，所述上推杆14的末端设置有上凸轮15。本申请中上凸轮15带动上推杆14做往复运动，上推杆14带动多个收合块3实现关闭和打开的动作，实现对包子面皮开口处的捏合，对于多个收合块3与推杆的具体连接传动结构，属于本领域现有技术，本申请对此不再加以赘述。

所述接皮板1的底部设置有横梁16，所述模具杯2固定在横梁16上。

本申请利用环形工位布置包子的成型设备，并且通过收合模具300自身的结构，实现了对包子的收合、切断、脱模和落渣等动作，不再借用外部装置实现。这样布置的好处在于整体设备的体积能够得到很好的控制，在保证工位足够的前提下，将整体设备体积做到最小。

本申请的收合模具300能够依靠自身结构实现收合、切断、脱模和落渣功能，集成度高，功能全面，并且使得整体设备结构进行了简化，将大部分功能集成在收合模具300上实现。

本申请的收合模具300能够直接实现面皮的压合、面皮的切断、包子的脱模以及落渣功能，通过一个模具实现多种功能，无需增加额外的结构，能够使包子加工设备的整体更加小型化，更加紧凑，同时也节约了制造成本。

本申请将切刀和封门5通过一个传动结构相互连接，这样能够通过一个驱动装置对两者进行同时控制，并且预先将切刀和封门5设置有成交错分布，能够保证两者在后续的动作控制中，不会相互干扰对方动作的正常运行，保证了包子成型步骤的正常进行。

Claims (14)

1.一种包子类食品成型方法，其特征在于：冲皮装置（400）将面皮冲切到位于环形轨道（200）上的收合模具（300）上，收合模具（300）沿着轨道运动至注馅工位（501），注馅装置（500）将馅料注入至面皮内，使得面皮呈凹状，馅料位于面皮的内凹处，形成开敞的包子口，收合模具（300）继续运动至收合工位（601），收合模具（300）实现对包子口的收合聚拢，收合模具（300）继续运动至切断工位（701），收合模具（300）将收合聚拢后的包子口之上多余的面皮切断，收合模具（300）继续运动至脱模工位（901），收合模具（300）将成型后的包子送出模具；

收合模具（300）运动至切断工位（701），此时外力推动下凸轮（13），下凸轮（13）带动下推杆（12）运动，下推杆（12）带动连接片（11）运动，从而实现连接柱（10）转动，使得切刀和封门（5）同时旋转，切刀转动实现对压合处多余面皮的切除，此时切断的多余面皮被收合块（3）夹住，而封门（5）转动后，部分遮挡住模具杯（2）底部，防止包子不掉落。

2.根据权利要求1所述的一种包子类食品成型方法，其特征在于：落渣工位（801）位于脱模工位（901）之后，当收合模具（300）将包子脱模后，继续运动至落渣工位（801），收合模具（300）将之前被切断的面皮放在落渣工位（801）。

3.根据权利要求1所述的一种包子类食品成型方法，其特征在于：在冲皮工位（401），面皮被冲切后，掉落在接皮板（1）上，收合模具（300）在环形轨道（200）上移动，移动至注馅工位（501）时，馅料向下捅入的同时将面皮捅成凹形，此时封门（5）遮挡住模具杯（2）底部，刀片（4）位于模具杯（2）顶端开口旁。

4.根据权利要求1所述的一种包子类食品成型方法，其特征在于：收合模具（300）运动至收合工位（601）时，外力推动上凸轮（15），上凸轮（15）带动上推杆（14）运动，从而带动多个收合块（3）同步做收拢的动作并保持该状态，此时面皮的上端开敞部分被压合在一起。

5.根据权利要求1所述的一种包子类食品成型方法，其特征在于：收合模具（300）继续运动至脱模工位（901），外力推动下凸轮（13），下凸轮（13）带动下推杆（12）运动，下推杆（12）带动连接片（11）继续运动，从而实现连接柱（10）继续转动，切刀和封门（5）向远离模杯的方向转动，将模具底端完全露出，位于模杯内的包子向下掉落在输送带上被送走；

所述收合模具（300）包括接皮板（1），所述接皮板（1）上设置有通孔，所述通孔下方有模具杯（2），所述模具杯（2）与接皮板（1）之间设置有对面皮捏合封口的多个收合块（3），所述收合块（3）的下方设置有对封口后面皮进行切断的刀片（4）；

所述刀片（4）和封门（5）通过连接柱（10）相连，所述连接柱（10）上固定有连接片（11），所述连接片（11）与下推杆（12）相连，所述下推杆（12）的末端设置有下凸轮（13）。

6.根据权利要求2所述的一种包子类食品成型方法，其特征在于：收合模具（300）继续运动至落渣工位（801），外力推动上凸轮（15），上凸轮（15）带动上推杆（14）运动，从而带动多个收合块（3）同步做打开的动作，将切断工序切断的面皮掉落至下方；

所述环形轨道（200）的环状凹槽具体包括上表面设置的上面轨道（201）和下表面设置的下面轨道（202），所述收合模具（300）上设置有上凸轮（15）和下凸轮（13），所述上凸轮（15）和下凸轮（13）分别位于上面轨道（201）和下面轨道（202）中；

所述收合块（3）连接有上推杆（14），所述上推杆（14）的末端设置有上凸轮（15）。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种包子类食品成型方法，其特征在于：实现本方法的设备为一种包子类食品成型设备，包括机架（100），所述机架（100）上设置有环形轨道（200），所述环形轨道（200）上设置有多个沿环形轨道（200）运动的收合模具（300），所述环形轨道（200）旁依次设置有冲皮工位（401）、注馅工位（501）、收合工位（601）、切断工位（701）和脱模工位（901），所述冲皮工位（401）设置有冲皮装置（400），所述注馅工位（501）设置有注馅装置（500），所述收合工位（601）通过收合模具（300）实现收合动作，所述切断工位（701）通过收合模具（300）实现切断动作，所述脱模工位（901）通过收合模具（300）实现脱模动作。

8.根据权利要求7所述的一种包子类食品成型方法，其特征在于：所述环形轨道（200）上还设置有落渣工位（801），所述落渣工位（801）位于脱模工位（901）之后，所述落渣工位（801）通过收合模具（300）实现落渣的动作。

9.根据权利要求8所述的一种包子类食品成型方法，其特征在于：多个收合模块均与转盘相连，转盘带动收合模块沿环形轨道（200）转动，所述环形轨道（200）通过设置在其上的环状凹槽，带动位于相应工位的收合模具实现收合模具（300）收合、切断、脱模和落渣动作。

10.根据权利要求5所述的一种包子类食品成型方法，其特征在于：所述模具杯（2）的顶部和底部为开敞结构，所述模具杯（2）的底部设置有通过移动实现对模具杯（2）底部遮挡的封门（5）。

11.根据权利要求5所述的一种包子类食品成型方法，其特征在于：所述通孔的外周设置有面皮定位板（6），所述面皮定位板（6）下方设置有成型板（7），所述成型板（7）下方设置有引导板（8）。

12.根据权利要求11所述的一种包子类食品成型方法，其特征在于：所述成型板（7）中部有通孔，所述通孔周围设置有波浪状成型孔（9）。

13.根据权利要求12所述的一种包子类食品成型方法，其特征在于：所述刀片（4）和封门（5）的水平投影之间存在夹角。

14.根据权利要求5所述的一种包子类食品成型方法，其特征在于：所述接皮板（1）的底部设置有横梁（16），所述模具杯（2）固定在横梁（16）上。

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