CN213153690U - 一种云吞成型设备 - Google Patents

Abstract

本申请属于食品加工技术领域，尤其涉及一种自动化的生产云吞的云吞成型设备，其包括机架和位于机架上的转盘装置，转盘装置中部设置有用于输送残皮的通孔，转盘装置上分布有多个可绕转盘装置转动的成型模具，所述转盘装置上侧面和下侧面均设置有带动成型模具动作的限位槽；所述成型模具包括壳体和位于壳体内呈水平设置的矩形接皮板，所述接皮板下方设置有成型切刀，所成型切刀下方设置有限位开合板，本申请整体进行了小型化处理，传动结构进行了简化，并与设置有通孔的转盘装置进行了深度适配，通过转盘装置中部设置的通孔，以及转盘装置本体圆周上设置有多个用于导向的凸轮槽，实现了各个工位的动作控制，代替了以前复杂的轨道设置。

Description

一种云吞成型设备

技术领域

本申请属于食品加工技术领域，尤其涉及一种自动化的生产云吞的云吞成型设备。

背景技术

云吞又称扁食，是两广地区的特色传统小吃的一种，属于粤菜系。不同于大部分南方地区的“馄饨”，初期被归类为饼类之中。之所以叫云吞，是因为粤语中馄饨的发音类似于云吞。对于云吞而言，现有的自动化生产设备有如专利号为CN201520483109.5，申请日为2015-07-07，名称为《一种云吞成型机》的发明专利，其技术方案为：本实用新型涉及食品领域，具体的说是一种云吞成型机，包括机架和设置在机架上的供面机构、供馅机构、捅馅成型机构以及夹取机构，所述供面机构位于所述供馅机构的上方，所述捅馅成型机构位于所述供馅机构的下方，所述捅馅成型机构一端处设置有所述夹取机构。

上述专利为了是适用于大规模生产的大型化云吞成型设备，其采用了直线工位的设计结构，但在废皮处理、云吞成型等结构上，都没有进行结构优化，导致无法实现整体紧凑设计，无法实现整体小型化，很难在食堂或者餐饮店中推广使用。

发明内容

为了克服现有的云吞生产设备存在无法将整体结构优化设计达到整机小型化的问题，现在提出一种基于环形工位布置，并且将各结构进行优化改进的云吞成型设备。

为实现上述技术效果，本申请的技术方案如下：

一种云吞成型设备，其特征在于：包括机架和位于机架上的转盘装置，所述转盘装置的周围依次设置有接皮工位、注馅工位、成型工位和出料工位，所述接皮工位设置有制皮装置，注馅工位设置有注馅装置，成型工位设置有压合成型装置,出料工位设置有出料装置，所述转盘装置中部设置有用于输送残皮的通孔，转盘装置上分布有多个可绕转盘装置转动的成型模具，所述转盘装置上侧面和下侧面均设置有带动成型模具动作的限位槽；所述成型模具包括壳体和位于壳体内呈水平设置的矩形接皮板，所述接皮板中央设置有贯穿成型模具的成型孔，所述成型孔周围水平方向上设置有多个内凹的成型缺口，所述接皮板下方设置有成型切刀，所述成型切刀连接有上限位滚珠，所述成型切刀下方设置有限位开合板，所述限位开合板与下限位滚珠相连。

进一步地，所述成型切刀包括多个围绕在一起的成型刀片，所述成型刀片设置在切刀限位板上，所述切刀限位板与移动滑板转动连接，所述移动滑板与上限位滚珠接触，并且上限位滚珠通过直线动作推动移动滑板做同向运动，移动滑板带动切刀限位板转动，切刀限位板带动多个成型刀片闭合和打开。

进一步地，所述限位开合板包括连杆和下开合板，所述下开合板一端与连杆一端转动连接，所述连杆另一端设置有下限位滚珠，所述下开合板上设置有下开合板固定件，所述连杆上设置有连杆固定安装件，所述下开合板另一端将成型孔遮挡。

进一步地，所述转盘装置包括带动成型模具转动的转盘本体，转盘本体的下方设置有圆筒状的筒体，所述筒体上设置有转盘限位固定件，所述转盘限位固定件的上表面和下表面分别设置有带动成型模具动作的上限位槽和下限位槽，位于出料工位处的下限位槽朝通孔中心内凹，位于成型工位至出料工位的上限位槽朝通孔中心内凹。

进一步地，所述压合成型装置包括压合驱动电机、压合顶升电缸和压合模具，压合驱动电机与压合顶升电缸连接并带动压合顶升电缸直线做往返运动，压合顶升电缸末端连接由压合模具，通过下压使成型模具上的云吞压合成型。

进一步地，所述制皮装置包括制皮驱动电机，所述制皮驱动电机通过电机凸轮与连接杆相连，连接杆下端与压制模具相连，所述压制模具内设置有推皮部件，所述推皮部件与推皮气缸相连。

进一步地，所述注馅装置包括馅料斗、推馅结构和注馅结构，馅料斗底部与推馅结构相连，所述推馅结构横向设置，所述推馅结构的末端与注馅结构连通，所述注馅结构竖向设置。

进一步地，所述出料装置包括传送带和带动传送带运动的出料驱动电机，所述传送带上方设置有安装架，所述安装架上设置有做上下往复运动的下压模具，下压模具与下压驱动气缸相连。

本申请的工作原理为：

云吞成型设备的工位顺序为制皮装置、注馅装置、压合成型装置和出料装置。转盘装置上的成型模具在制皮装置处将压制好的面皮接住，成型模具转动至注馅装置处进行注馅，注馅完成后，成型模具继续转动至压合成型装置处进一步成型，最后由脱模装置将成型云吞搬运到出料装置上。

本申请的优点为：

云吞成型设备整体进行了小型化处理，特别针对成型装置部分的成型模具的结构进行了调整，使其更适合加工云吞，传动结构进行了简化，并与设置有通孔的转盘装置进行了深度适配，通过转盘装置中部设置的通孔，以及转盘装置本体圆周上设置有多个用于导向的凸轮槽，实现了各个工位的动作控制，代替了以前复杂的轨道设置。

附图说明

图1为本申请整体示意图。

图2为本申请内部结构示意图。

图3-图4为转盘装置与成型模具配合的工位示意图。

图5-图7为成型模具结构示意图。

图8-图9为转盘限位固定件上表面和下表面的结构示意图。

图10为压合成型装置结构示意图。

图11为注馅装置结构示意图。

图12为制皮装置结构示意图。

图13为出料装置结构示意图。

附图中：

100-机架，200-转盘装置，300-制皮装置，301-接皮工位，400-注馅装置，401-注馅工位，500-压合成型装置，501-成型工位，600-出料装置，601-出料工位，700-成型模具。

201-通孔，202-限位槽，203-转盘本体，204-筒体，205-转盘限位固定件，206-上限位槽，207-下限位槽。

302-制皮驱动电机，303-电机凸轮，304-连接杆，305-压制模具。

402-馅料斗，403-推馅结构，404-注馅结构。

502-压合驱动电机，503-压合顶升电缸，504-压合模具。

602-出料驱动电机，603-传送带，604-安装架，605-下压模具，606-下压驱动气缸。

701-壳体，702-接皮板，703-成型孔，704-成型缺口，705-成型切刀，706-成型刀片，707-上限位滚珠，708-限位开合板，709-下限位滚珠，710-切刀限位板，711-移动滑板，712-连杆，713-下开合板，714-下开合板固定件，715-连杆固定安装件。

具体实施方式

实施例1

如图1-图4所示，一种云吞成型设备包括机架100和位于机架100上的转盘装置200，所述转盘装置200的周围依次设置有接皮工位301、注馅工位401、成型工位501和出料工位601，所述接皮工位301设置有制皮装置300，注馅工位401设置有注馅装置400，成型工位501设置有压合成型装置500,出料工位601设置有出料装置600，所述转盘装置200中部设置有用于输送残皮的通孔201，转盘装置200上分布有多个可绕转盘装置200转动的成型模具700，所述转盘装置200上侧面和下侧面均设置有带动成型模具700动作的限位槽202；所述成型模具700包括壳体701和位于壳体701内呈水平设置的矩形接皮板702，所述接皮板702中央设置有贯穿成型模具700的成型孔703，所述成型孔703周围水平方向上设置有多个内凹的成型缺口704，所述接皮板702下方设置有成型切刀705，所述成型切刀705连接有上限位滚珠707，所述成型切刀705下方设置有限位开合板708，所述限位开合板708与下限位滚珠709相连。本申请使用的成型切刀705可以是本领域技术人员公知的能将面团、面卷或者面筒通过多个切刀收口，从而实现切断功能的结构。

云吞成型设备的工位顺序为制皮装置300、注馅装置400、压合成型装置500和出料装置600。转盘装置200上的成型模具700在制皮装置300处将压制好的面皮接住，成型模具700转动至注馅装置400处进行注馅，注馅完成后，成型模具700继续转动至压合成型装置500处进一步成型，最后由脱模装置将成型云吞搬运到出料装置600上。

云吞成型设备整体进行了小型化处理，特别针对成型装置部分的成型模具700的结构进行了调整，使其更适合加工云吞，传动结构进行了简化，并与设置有通孔201的转盘装置200进行了深度适配，通过转盘装置200中部设置的通孔201，以及转盘装置200本体圆周上设置有多个用于导向的凸轮槽，实现了各个工位的动作控制，代替了以前复杂的轨道设置。

实施例2

如图1-图4所示，一种云吞成型设备包括机架100和位于机架100上的转盘装置200，所述转盘装置200的周围依次设置有接皮工位301、注馅工位401、成型工位501和出料工位601，所述接皮工位301设置有制皮装置300，注馅工位401设置有注馅装置400，成型工位501设置有压合成型装置500,出料工位601设置有出料装置600，所述转盘装置200中部设置有用于输送残皮的通孔201，转盘装置200上分布有多个可绕转盘装置200转动的成型模具700，所述转盘装置200上侧面和下侧面均设置有带动成型模具700动作的限位槽202；所述成型模具700包括壳体701和位于壳体701内呈水平设置的矩形接皮板702，所述接皮板702中央设置有贯穿成型模具700的成型孔703，所述成型孔703周围水平方向上设置有多个内凹的成型缺口704，所述接皮板702下方设置有成型切刀705，所述成型切刀705连接有上限位滚珠707，所述成型切刀705下方设置有限位开合板708，所述限位开合板708与下限位滚珠709相连。本申请使用的成型切刀705可以是本领域技术人员公知的能将面团、面卷或者面筒通过多个切刀收口，从而实现切断功能的结构。

如图7所示，成型切刀705包括多个围绕在一起的成型刀片706，所述成型刀片706设置在切刀限位板710上，所述切刀限位板710与移动滑板711转动连接，所述移动滑板711与上限位滚珠707接触，并且上限位滚珠707通过直线动作推动移动滑板711做同向运动，移动滑板711带动切刀限位板710转动，切刀限位板710带动多个成型刀片706闭合和打开。本申请采用的切刀限位板710带动多个成型刀片706打开和闭合的结构是本领域技术人员公知的传动结构，移动滑板711可在预设的直线轨道内进行运动，其也是本领域的常规结构，上限位滚珠707通过上述传动结构带动成型切刀705的整体打开和闭合。上限位滚珠707和移动滑板711，切刀限位板710连接在一起，通过移动滑板711上的开槽，移动滑板711只能做直线运动。成型刀片706均布在切刀限位板710上，结构相似于部分相机快门。当切刀限位板710往里收缩时，移动滑板711带动切刀限位板710转动，在上面的成型刀片706随其旋出。

如图6所示，限位开合板708包括连杆712和下开合板713，所述下开合板713一端与连杆712一端转动连接，所述连杆712另一端设置有下限位滚珠709，所述下开合板713上设置有下开合板固定件714，所述连杆712上设置有连杆固定安装件715，所述下开合板713另一端将成型孔703遮挡。下开合板713和连杆712连接后由连杆固定安装件715和下开合板固定件714组成上述结构，当下限位滚珠709随下限位槽207往里收缩时，连杆712部分被拉出，带着下开合板713打开。

如图3、图8和图9所示，转盘装置200包括带动成型模具700转动的转盘本体203，转盘本体203的下方设置有圆筒状的筒体204，所述筒体204上设置有转盘限位固定件205，所述转盘限位固定件205的上表面和下表面分别设置有带动成型模具700动作的上限位槽206和下限位槽207，位于出料工位601处的下限位槽207朝通孔201中心内凹，位于成型工位501至出料工位601的上限位槽206朝通孔201中心内凹，上限位槽206与上限位滚珠707配合，带动成型切刀705工作，下限位槽207与下限位滚珠709配合，带动限位开合板708打开和关闭。

动力机构提供动力给转盘装置200，使位于转盘本体203上的多个成型模具700跟着转盘本体203顺时针旋转，筒体204结构为固定设置，并不发生转动。在接皮工位301和注馅工位401，上下限位槽207的位置没有发生改变，所以整个工位模具的状态没有发生变化。在成型工位501，上限位槽206向内收缩带动上限位滚珠707往里收缩，与之相连的移动滑板711带动切刀限位板710转动，在上面的切刀随其旋出。从而将整个云吞成型，随后压合模块在电缸作用下向下压缩，使其进一步成型。在运动到出料工位601过程中，上限位槽206逐渐恢复，而切刀限位板710也带动切刀打开，同时下限位板随着下限位槽207的收缩，下开合板713在作用下打开，云吞掉落。

如图10所示，压合成型装置500包括压合驱动电机502、压合顶升电缸503和压合模具504，压合驱动电机502与压合顶升电缸503连接并带动压合顶升电缸503直线做往返运动，压合顶升电缸503末端连接由压合模具504，通过下压使成型模具700上的云吞压合成型。压合模具504从成型模具700中间压下，将云吞压合成型。

如图12所示，制皮装置300包括制皮驱动电机302，所述制皮驱动电机302通过电机凸轮303与连接杆304相连，连接杆304下端与压制模具305相连，所述压制模具305内设置有推皮部件，所述推皮部件与推皮气缸相连。制皮驱动电机302凸轮303结构的转动带动连杆712上下运动，从而使与之相连的压制模具305也做上下运动，压制模具305将面皮截下，与推皮气缸相连的推皮部件在推皮气缸作用下快速下压，将面皮快速下压到转盘上的成型模具700上，使面皮脱离，避免粘连。

如图11所示，注馅装置400包括馅料斗402、推馅结构403和注馅结构404，馅料斗402底部与推馅结构403相连，所述推馅结构403横向设置，所述推馅结构403的末端与注馅结构404连通，所述注馅结构404竖向设置。馅料进入馅料斗402后，馅料被压入推馅结构403中，推馅结构403中的馅料在电机或气缸的作用下被压入到注馅结构404中，然后注馅结构404内部的注馅管带动馅料向下运动，当注馅管运动到注馅高度时，此时注馅管将面皮初步压入到转盘上的成型模具700上，可通入气源将馅料排出。

如图13所示，出料装置600包括传送带603和带动传送带603运动的出料驱动电机602，所述传送带603上方设置有安装架604，所述安装架604上设置有做上下往复运动的下压模具605，下压模具605与下压驱动气缸606相连。下压驱动气缸606带动下压模具605下降，将成型模具700上成型后的云吞向下捅，使其掉落在传送带603上，出料驱动电机602提供动力带动整个传送带603运动，将云吞向外传输。

云吞成型设备的工位顺序为制皮装置300、注馅装置400、压合成型装置500和出料装置600。转盘装置200上的成型模具700在制皮装置300处将压制好的面皮接住，成型模具700转动至注馅装置400处进行注馅，注馅完成后，成型模具700继续转动至压合成型装置500处进一步成型，最后由脱模装置将成型云吞搬运到出料装置600上。云吞成型设备整体进行了小型化处理，特别针对成型装置部分的成型模具700的结构进行了调整，使其更适合加工云吞，传动结构进行了简化，并与设置有通孔201的转盘装置200进行了深度适配，通过转盘装置200中部设置的通孔201，以及转盘装置200本体圆周上设置有多个用于导向的凸轮槽，实现了各个工位的动作控制，代替了以前复杂的轨道设置。

Claims (8)

1.一种云吞成型设备，其特征在于：包括机架（100）和位于机架（100）上的转盘装置（200），所述转盘装置（200）的周围依次设置有接皮工位（301）、注馅工位（401）、成型工位（501）和出料工位（601），所述接皮工位（301）设置有制皮装置（300），注馅工位（401）设置有注馅装置（400），成型工位（501）设置有压合成型装置（500）,出料工位（601）设置有出料装置（600），所述转盘装置（200）中部设置有用于输送残皮的通孔（201），转盘装置（200）上分布有多个可绕转盘装置（200）转动的成型模具（700），所述转盘装置（200）上侧面和下侧面均设置有带动成型模具（700）动作的限位槽（202）；所述成型模具（700）包括壳体（701）和位于壳体（701）内呈水平设置的矩形接皮板（702），所述接皮板（702）中央设置有贯穿成型模具（700）的成型孔（703），所述成型孔（703）周围水平方向上设置有多个内凹的成型缺口（704），所述接皮板（702）下方设置有成型切刀（705），所述成型切刀（705）连接有上限位滚珠（707），所述成型切刀（705）下方设置有限位开合板（708），所述限位开合板（708）与下限位滚珠（709）相连。

2.根据权利要求1所述的一种云吞成型设备，其特征在于：所述成型切刀（705）包括多个围绕在一起的成型刀片（706），所述成型刀片（706）设置在切刀限位板（710）上，所述切刀限位板（710）与移动滑板（711）转动连接，所述移动滑板（711）与上限位滚珠（707）接触，并且上限位滚珠（707）通过直线动作推动移动滑板（711）做同向运动，移动滑板（711）带动切刀限位板（710）转动，切刀限位板（710）带动多个成型刀片（706）闭合和打开。

3.根据权利要求1所述的一种云吞成型设备，其特征在于：所述限位开合板（708）包括连杆（712）和下开合板（713），所述下开合板（713）一端与连杆（712）一端转动连接，所述连杆（712）另一端设置有下限位滚珠（709），所述下开合板（713）上设置有下开合板固定件（714），所述连杆（712）上设置有连杆固定安装件（715），所述下开合板（713）另一端将成型孔（703）遮挡。

4.根据权利要求1所述的一种云吞成型设备，其特征在于：所述转盘装置（200）包括带动成型模具（700）转动的转盘本体（203），转盘本体（203）的下方设置有圆筒状的筒体（204），所述筒体（204）上设置有转盘限位固定件（205），所述转盘限位固定件（205）的上表面和下表面分别设置有带动成型模具（700）动作的上限位槽（206）和下限位槽（207），位于出料工位（601）处的下限位槽（207）朝通孔（201）中心内凹，位于成型工位（501）至出料工位（601）的上限位槽（206）朝通孔（201）中心内凹。

5.根据权利要求1所述的一种云吞成型设备，其特征在于：所述压合成型装置（500）包括压合驱动电机（502）、压合顶升电缸（503）和压合模具（504），压合驱动电机（502）与压合顶升电缸（503）连接并带动压合顶升电缸（503）直线做往返运动，压合顶升电缸（503）末端连接由压合模具（504），通过下压使成型模具（700）上的云吞压合成型。

6.根据权利要求1所述的一种云吞成型设备，其特征在于：所述制皮装置（300）包括制皮驱动电机（302），所述制皮驱动电机（302）通过电机凸轮（303）与连接杆（304）相连，连接杆（304）下端与压制模具（305）相连，所述压制模具（305）内设置有推皮部件，所述推皮部件与推皮气缸相连。

7.根据权利要求1所述的一种云吞成型设备，其特征在于：所述注馅装置（400）包括馅料斗（402）、推馅结构（403）和注馅结构（404），馅料斗（402）底部与推馅结构（403）相连，所述推馅结构（403）横向设置，所述推馅结构（403）的末端与注馅结构（404）连通，所述注馅结构（404）竖向设置。

8.根据权利要求1所述的一种云吞成型设备，其特征在于：所述出料装置（600）包括传送带（603）和带动传送带（603）运动的出料驱动电机（602），所述传送带（603）上方设置有安装架（604），所述安装架（604）上设置有做上下往复运动的下压模具（605），下压模具（605）与下压驱动气缸（606）相连。

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