CN210642189U - 一种包子成型设备 - Google Patents

Abstract

本申请属于食品加工技术领域，尤其涉及实现包子类食品加工的一种包子成型设备，包括机架，所述机架上设置有轨道，所述环形轨道上设置有多个收合模具，轨道旁依次设置有冲皮工位、注馅工位、收合工位、切断工位和脱模工位，收合模具包括接皮板，接皮板上设置有成型孔，成型孔下方设置有模具杯，成型孔与模具杯之间设置有压合块，所述压合块的上方设置有用于切断捏合口后多余面皮的切断刀。本申请利用环形工位布置包子的成型设备，并且通过收合模具自身的结构，实现了对包子的收合、切断和脱模等动作，不再借用外部装置实现。

Description

一种包子成型设备

技术领域

本申请属于食品加工技术领域，尤其涉及实现包子类食品加工的一种包子成型设备。

背景技术

现有技术中的包子类食品的加工大多采用机械化全自动生产，当包子的面皮将馅料包裹后，需要将包子捏合成型后，再将多余的面皮切断。现有专利如专利申请号为201811328791.5 ，申请日为2018.11.9，名称为《一种包子类食品成型设备》的发明专利，其技术方案如下：本申请属于食品加工技术领域，尤其涉及利用环形工位实现包子类食品加工的一种包子类食品成型设备，其包括机架，机架上设置有环形轨道，环形轨道上设置有多个沿环形轨道运动的收合模具，环形轨道旁依次设置有冲皮工位、注馅工位、收合工位、切断工位和脱模工位，冲皮工位设置有冲皮装置，注馅工位设置有注馅装置，收合工位通过收合模具实现收合动作，切断工位通过收合模具实现切断动作，脱模工位通过收合模具实现脱模动作。

但是上述专利中，包子类食品成型设备中的刀片由于设置在压合块的下方，在实际生产中，刀片将面皮切断的位置位于压合块之下，很容易造成面皮被刀片切断时，将包子皮上部分接近捏合点处的面皮切到，导致包子破皮，成型失败。

发明内容

为了克服现有技术中包子类加工设备存在包子成型后包子容易被破皮的问题，现在提出一种在包子成型后，切断包子皮时不易使包子破皮的一种包子成型设备。

为实现上述技术效果，本申请的技术方案如下：

一种包子成型设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有轨道，所述轨道上设置有多个收合模具，轨道旁依次设置有冲皮工位、注馅工位、收合工位、切断工位和脱模工位，所述冲皮工位设置有冲皮装置，所述注馅工位设置有注馅装置，所述收合工位通过收合模具实现收合动作，所述切断工位通过收合模具实现切断动作，所述脱模工位通过收合模具实现脱模动作；

收合模具包括接皮板，接皮板上设置有成型孔，成型孔下方设置有模具杯，成型孔与模具杯之间设置有压合块，所述压合块的上方设置有用于切断捏合口后多余面皮的切断刀。

进一步地，轨道为环形轨道，环形轨道呈平面的矩形或者圆形设置，多个收合模具在环形轨道的上表面运动，依次经过冲皮工位、注馅工位、收合工位、切断工位和脱模工位后回到冲皮工位位置再开始下一循环的动作。

进一步地，轨道为直线轨道，直线轨道的上表面和下表面为收合模具运动的完整路径，多个收合模具在直线轨道的上表面依次经过冲皮工位、注馅工位、收合工位、切断工位和脱模工位后，从直线轨道的下表面返回冲皮工位再开始下一循环的动作。

所述切断刀与切断刀固定板相连，切断刀固定板上套接有切断刀导柱，切断刀导柱长度方向与切断刀动作方向相同，切断刀通过直线往复动作实现对面皮的切断。

切断刀导柱固定在导柱固定板上，导柱固定板与接皮板一侧连接。

导柱固定板通过切断刀推杆与切断刀凸轮相连。

切断刀的刃口位于切断刀的前端，所述刃口呈内凹状弧形。

进一步地，所述切断刀位于成型孔与压合块之间。

进一步地，所述切断刀位于成型孔的底部，成型孔底部圆周上设置有供切断刀穿过的内凹槽或者通槽。

模具杯的顶部和底部为开敞结构，所述模具杯的底部设置有通过移动实现对模具杯底部遮挡的旋转挡板。

旋转挡板通过连接柱相连，所述连接柱上固定有连接片，所述连接片与下推杆相连，所述下推杆的末端设置有下凸轮。

所述压合块连接有上推杆，所述上推杆的末端设置有上凸轮。

收合模具的工作原理为：

面皮输送到冲皮工位，冲皮装置将面皮冲切到轨道上的收合模具上，收合模具运动至注馅工位，注馅装置将馅料注入至面皮内，馅料位于面皮的内凹处，形成开敞的包子口，收合模具运动到收合工位，对包子口的收合聚拢，收合模具继续运动至切断工位，将收合包子口上多余的面皮切断，收合模具继续运动至脱模工位，实现脱模。

当轨道为环形轨道时，可借用现有的烧卖机或者饺子机的环形结构设置，将多个设备设置在环形轨道的外侧或者内侧，多个设备围绕环形轨道分布，能尽可能的节约占地空间，整个工序的起始工序相邻设置，能够最大化利用空间，提高生产效率。

当轨道为直线轨道时，直线轨道的上表面和下表面为收合模具运动的完整路径，多个收合模具在直线轨道的上表面进行包子从接皮到脱模动作，当一个收合模具完成一次完整的工序后，从直线轨道的下表面返回冲皮工位再开始下一循环的动作。虽然在收合模具返回冲皮工位的过程中，会浪费一定的时间，但是当布置足够多的收合模具时，可以尽量避免空闲时间浪费效率的问题，直线分布的好处在于能够随时根据需要在直线轨道上增加或者减少辅助设备，不用考虑空间不够的问题。

面皮被冲切后，掉落在接皮板上，馅料向下捅入的同时将面皮捅成凹形，落入至模杯中，此时旋转挡板遮挡住模具杯底部防止面皮和馅料落下，刀片位于压合块上方且处于收回状态；收合模具运动至收合工位时，外力推动上凸轮，上凸轮带动上推杆运动，从而带动多个压合块同步做收拢的动作并保持该状态，此时面皮的上端开敞部分被压合在一起；收合模具运动至切断工位，此时外力推动切断刀凸轮，切断刀凸轮带动切断刀推杆和切断刀做水平直线运动，切断刀向前运动，切断刀刃口与压合块上方面皮接触并进行切除，外力推动下凸轮，下凸轮带动下推杆运动，下推杆带动连接片运动，从而实现连接柱转动，旋转挡板向远离模杯的方向转动，将模具底端露出，位于模杯内的包子向下掉落在输送带上被送走。完成切断和包子落下动作有，上凸轮、下凸轮和切断刀凸轮均各自回到初始位置。

上文提到的外力可以是轨道通过路径变化实现对上凸轮、下凸轮和切断刀凸轮的推力，也可以是其他现有驱动机构带动上凸轮、下凸轮和切断刀凸轮运动。

本申请的优点为：

1、本申请利用环形工位布置包子的成型设备，并且通过收合模具自身的结构，实现了对包子的收合、切断和脱模等动作，不再借用外部装置实现。且切断刀位于压合块的上方，其对包子的切断点位于压合块捏合位置的上方，排除了切断刀与包子外皮部分误接触的可能，避免了包子皮上部分接近包和点处的面皮被切到而导致包子破皮。

2、当布置为环形轨道结构时，于整体设备的体积能够得到很好的控制，在保证工位足够的前提下，将整体设备体积做到最小。

3、当布置为直线轨道结构时，可以根据需求对现有的设备工序位置进行调整或者增减，避免由于空间限制而导致设备功能受限的问题，能实现一个设备的多种用途。

4、本申请切断刀通过直线往复动作实现对面皮的切断，切断刀的运动轨迹为直线，相比于现有技术中切断刀的弧形运动轨迹，本申请的切断刀对于面皮的切断效果更好。

5、切断刀导柱能够起到辅助切断刀做直线运动，进行导向和限位的功能，避免了切断刀出现误差而不能准确切断面皮。

6、切断刀的刃口呈内凹状弧形，由于包子在被压合块捏合成型后，其顶部的面皮整体也呈圆弧状向中部收拢，所以内凹状的弧形刃口能够完美匹配包子顶部的造型，使断口的造型更美观。

7、切断刀位于成型孔与压合块之间时，切断刀紧贴压合块设置，切断刀可以作为附加部件直接更换在现有的包子模具上，快速方便的进行设备改造，使包子成型成功率更高。

8、切断刀位于成型孔的底部，成型孔底部圆周上设置有供切断刀穿过的内凹槽或者通槽，这样的好处在于能够进一步精简模具内部的空间，使得收合模具的内部结构更加紧凑。

附图说明

图1为本申请整体结构为环形轨道时的示意图。

图2为本申请环形工位示意图。

图3为本申请直线轨道的工位示意图。

图4为本申请收合模具结构示意图。

图5为本申请收合模具内部结构示意图。

图6为本申请收合模具仰视图。

图7为本申请收合模具侧视图。

附图中：

100-机架，200-环形轨道，300-收合模具，400-冲皮装置，500-注馅装置，201-直线轨道，401-冲皮工位、501-注馅工位、601-收合工位、701-切断工位，901-脱模工位。

1-接皮板，2-成型孔，3-模具杯，4-压合块，5-切断刀，6-切断刀固定板，7-切断刀导柱，8-导柱固定板，9-切断刀推杆，10-刃口，11-旋转挡板，12-面皮定位板，13-成型板，14-引导板，15-连接柱，16-连接片，17-下推杆，18-下凸轮，19-上推杆，20-上凸轮，21-横梁，22-切断刀凸轮。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，包子成型设备包括机架100，所述机架100上设置有轨道，所述轨道上设置有多个收合模具300，轨道旁依次设置有冲皮工位401、注馅工位501、收合工位601、切断工位701和脱模工位901，所述冲皮工位401设置有冲皮装置400，所述注馅工位501设置有注馅装置500，所述收合工位601通过收合模具300实现收合动作，所述切断工位701通过收合模具300实现切断动作，所述脱模工位901通过收合模具300实现脱模动作；

面皮输送到冲皮工位401，冲皮装置400将面皮冲切到轨道上的收合模具300上，收合模具300运动至注馅工位501，注馅装置500将馅料注入至面皮内，馅料位于面皮的内凹处，形成开敞的包子口，收合模具300运动到收合工位601，对包子口的收合聚拢，收合模具300继续运动至切断工位701，将收合包子口上多余的面皮切断，收合模具300继续运动至脱模工位901，实现脱模。

如图4，5所示，包子收合模具包括接皮板1，接皮板1上设置有成型孔2，成型孔2下方设置有模具杯3，成型孔2与模具杯3之间设置有压合块4，所述压合块4的上方设置有用于切断捏合口后多余面皮的切断刀5。当包子被压合块4捏合成型后，刀片伸出，将位于捏合处上部对于的面皮切断。

切断刀5位于压合块4的上方，其对包子的切断点位于压合块4捏合位置的上方，排除了切断刀5与包子外皮部分误接触的可能，避免了包子皮上部分接近包和点处的面皮被切到而导致包子破皮。

实施例2

在实施例1的基础上，轨道为环形轨道200，环形轨道200呈平面的矩形或者圆形设置，多个收合模具300在环形轨道200的上表面运动，依次经过冲皮工位401、注馅工位501、收合工位601、切断工位701和脱模工位901后回到冲皮工位401位置再开始下一循环的动作。

当轨道为环形轨道200时，可借用现有的烧卖机或者饺子机的环形结构设置，将多个设备设置在环形轨道200的外侧或者内侧，多个设备围绕环形轨道200分布，能尽可能的节约占地空间，整个工序的起始工序相邻设置，能够最大化利用空间，提高生产效率。

实施例3

在实施例1的技术上，轨道为直线轨道201，直线轨道201的上表面和下表面为收合模具300运动的完整路径，多个收合模具300在直线轨道201的上表面依次经过冲皮工位401、注馅工位501、收合工位601、切断工位701和脱模工位901后，从直线轨道201的下表面返回冲皮工位401再开始下一循环的动作。

当轨道为直线轨道201时，直线轨道201的上表面和下表面为收合模具300运动的完整路径，多个收合模具300在直线轨道201的上表面进行包子从接皮到脱模动作，当一个收合模具300完成一次完整的工序后，从直线轨道201的下表面返回冲皮工位401再开始下一循环的动作。虽然在收合模具300返回冲皮工位401的过程中，会浪费一定的时间，但是当布置足够多的收合模具300时，可以尽量避免空闲时间浪费效率的问题，直线分布的好处在于能够随时根据需要在直线轨道201上增加或者减少辅助设备，不用考虑空间不够的问题。

实施例4

如图1所示，包子成型设备包括机架100，所述机架100上设置有轨道，所述环形轨道200上设置有多个收合模具300，轨道旁依次设置有冲皮工位401、注馅工位501、收合工位601、切断工位701和脱模工位901，所述冲皮工位401设置有冲皮装置400，所述注馅工位501设置有注馅装置500，所述收合工位601通过收合模具300实现收合动作，所述切断工位701通过收合模具300实现切断动作，所述脱模工位901通过收合模具300实现脱模动作；

面皮输送到冲皮工位401，冲皮装置400将面皮冲切到轨道上的收合模具300上，收合模具300运动至注馅工位501，注馅装置500将馅料注入至面皮内，馅料位于面皮的内凹处，形成开敞的包子口，收合模具300运动到收合工位601，对包子口的收合聚拢，收合模具300继续运动至切断工位701，将收合包子口上多余的面皮切断，收合模具300继续运动至脱模工位901，实现脱模。

如图4，5所示，包子收合模具包括接皮板1，接皮板1上设置有成型孔2，成型孔2下方设置有模具杯3，成型孔2与模具杯3之间设置有压合块4，所述压合块4的上方设置有用于切断捏合口后多余面皮的切断刀5。当包子被压合块4捏合成型后，刀片伸出，将位于捏合处上部对于的面皮切断。

切断刀5位于压合块4的上方，其对包子的切断点位于压合块4捏合位置的上方，排除了切断刀5与包子外皮部分误接触的可能，避免了包子皮上部分接近包和点处的面皮被切到而导致包子破皮。

切断刀5与切断刀固定板6相连，切断刀固定板6上套接有切断刀导柱7，切断刀导柱7长度方向与切断刀5动作方向相同，切断刀5通过直线往复动作实现对面皮的切断。导柱固定板8带动切断刀5做前后往复直线运动，由于设置有切断刀导柱7，所述导柱固定板8能够沿着切断刀导柱7长度方向运动。

切断刀导柱7固定在导柱固定板8上，导柱固定板8与接皮板1一侧连接。导柱固定板8的位置是相对接皮板1为固定不动的，其目的是为了固定切断刀导柱7的位置，方便其对切断刀5的直线动作起到限位的作用。

导柱固定板8通过切断刀推杆9与切断刀凸轮22相连。切断刀凸轮22受到外部推力时，通过切断刀推杆9带动导柱固定板8向前运动，从而带动切断刀5沿切断刀导柱7方向向前运动，切断刀5的刃口10与面皮接触，实现对包子面皮的切断。切断刀凸轮22受到外部拉力时，带动切断刀5往后做直线运动，实现切断后的收回动作。

切断刀5的刃口10位于切断刀5的前端，所述刃口10呈内凹状弧形。内凹状的弧形刃口10能够使切断刀5的刃口10与包子的造型更加匹配，且切断面皮时，断口的造型也更加自然。

对于切断刀的具体设置位置，包括但不限于以下两种情况：

一种情况为：切断刀5位于成型孔2与压合块4之间时，切断刀5紧贴压合块4设置，切断刀5可以作为附加部件直接更换在现有的包子模具上，快速方便的进行设备改造，使包子成型成功率更高。

另一种情况为：切断刀5位于成型孔2的底部，成型孔2底部圆周上设置有供切断刀5穿过的内凹槽或者通槽，这样的好处在于能够进一步精简模具内部的空间，使得收合模具的内部结构更加紧凑。

模具杯3的顶部和底部为开敞结构，所述模具杯3的底部设置有通过移动实现对模具杯3底部遮挡的旋转挡板11。模具杯3底部的旋转挡板11为可移动式，其好处在于能够根据需求对模具杯3底部实现遮挡或者不遮挡。当旋转挡板11位于模具杯3底部时，则能够保证位于模具杯3内成型包子不掉落；当旋转挡板11从模具杯3底部彻底移开后，模具杯3底部开敞完全外露，之前位于模具杯3内部的成型包子自由下落。

成型孔2的外周设置有面皮定位板12，所述面皮定位板12下方设置有成型板13，所述成型板13下方设置有引导板14。面皮定位板12用于固定放置在接皮板1成型孔2上的面皮，便于后续处理。成型板13用于对面皮成型，引导板14用于引导向下捅的面皮沿引导板14内圈向下。

旋转挡板11通过连接柱15相连，所述连接柱15上固定有连接片16，所述连接片16与下推杆17相连，所述下推杆17的末端设置有下凸轮18。通过连接柱15将旋转挡板11相连，在通过下凸轮18带动下推杆17做前后往复运动，下推杆17带动连接片16一端往复运动，连接片16另一端则带动连接柱15转动，从而带动固定在连接柱15上的旋转挡板11和刀片转动，改变各自的位置。

所述压合块4连接有上推杆19，所述上推杆19的末端设置有上凸轮20。本申请中上凸轮20带动上推杆19做往复运动，上推杆19带动多个压合块4实现关闭和打开的动作，实现对包子面皮开口处的捏合，对于多个压合块4与推杆的具体连接传动结构，属于本领域现有技术，本申请对此不再加以赘述。

所述接皮板1的底部设置有横梁21，所述模具杯3固定在横梁21上。

面皮被冲切后，掉落在接皮板1上，馅料向下捅入的同时将面皮捅成凹形，落入至模杯中，此时旋转挡板11遮挡住模具杯3底部防止面皮和馅料落下，刀片位于压合块4上方且处于收回状态；收合模具运动至收合工位时，外力推动上凸轮20，上凸轮20带动上推杆19运动，从而带动多个压合块4同步做收拢的动作并保持该状态，此时面皮的上端开敞部分被压合在一起；收合模具运动至切断工位，此时外力推动切断刀凸轮22，切断刀凸轮22带动切断刀推杆9和切断刀5做水平直线运动，切断刀5向前运动，切断刀5刃口10与压合块4上方面皮接触并进行切除，外力推动下凸轮18，下凸轮18带动下推杆17运动，下推杆17带动连接片16运动，从而实现连接柱15转动，旋转挡板11向远离模杯的方向转动，将模具底端露出，位于模杯内的包子向下掉落在输送带上被送走。完成切断和包子落下动作有，上凸轮20、下凸轮18和切断刀凸轮22均各自回到初始位置。

上文提到的外力可以是轨道通过路径变化实现对上凸轮20、下凸轮18和切断刀凸轮22的推力，也可以是其他现有驱动机构带动上凸轮20、下凸轮18和切断刀凸轮22运动。本申请的切断刀5位于压合块4的上方，其对包子的切断点位于压合块4捏合位置的上方，排除了切断刀5与包子外皮部分误接触的可能，避免了包子皮上部分接近包和点处的面皮被切到而导致包子破皮。本申请切断刀5通过直线往复动作实现对面皮的切断，切断刀5的运动轨迹为直线，相比于现有技术中切断刀5的弧形运动轨迹，本申请的切断刀5对于面皮的切断效果更好。切断刀导柱7能够起到辅助切断刀5做直线运动，进行导向和限位的功能，避免了切断刀5出现误差而不能准确切断面皮。切断刀5的刃口10呈内凹状弧形，由于包子在被压合块4捏合成型后，其顶部的面皮整体也呈圆弧状向中部收拢，所以内凹状的弧形刃口10能够完美匹配包子顶部的造型，使断口的造型更美观。

Claims (10)

1.一种包子成型设备，其特征在于：包括机架（100），所述机架（100）上设置有轨道，所述轨道上设置有多个收合模具（300），轨道旁依次设置有冲皮工位（401）、注馅工位（501）、收合工位（601）、切断工位（701）和脱模工位（901），所述冲皮工位（401）设置有冲皮装置（400），所述注馅工位（501）设置有注馅装置（500），所述收合工位（601）通过收合模具（300）实现收合动作，所述切断工位（701）通过收合模具（300）实现切断动作，所述脱模工位（901）通过收合模具（300）实现脱模动作；

包括接皮板（1），接皮板（1）上设置有成型孔（2），成型孔（2）下方设置有模具杯（3），成型孔（2）与模具杯（3）之间设置有压合块（4），所述压合块（4）的上方设置有用于切断捏合口后多余面皮的切断刀（5）。

2.根据权利要求1所述的一种包子成型设备，其特征在于：轨道为环形轨道（200），环形轨道（200）呈平面的矩形或者圆形设置，多个收合模具（300）在环形轨道（200）的上表面运动，依次经过冲皮工位（401）、注馅工位（501）、收合工位（601）、切断工位（701）和脱模工位（901）后回到冲皮工位（401）位置再开始下一循环的动作。

3.根据权利要求1所述的一种包子成型设备，其特征在于：轨道为直线轨道（201），直线轨道（201）的上表面和下表面为收合模具（300）运动的完整路径，多个收合模具（300）在直线轨道（201）的上表面依次经过冲皮工位（401）、注馅工位（501）、收合工位（601）、切断工位（701）和脱模工位（901）后，从直线轨道（201）的下表面返回冲皮工位（401）再开始下一循环的动作。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种包子成型设备，其特征在于：所述切断刀（5）与切断刀固定板（6）相连，切断刀固定板（6）上套接有切断刀导柱（7），切断刀导柱（7）长度方向与切断刀（5）动作方向相同，切断刀（5）通过直线往复动作实现对面皮的切断。

5.根据权利要求4所述的一种包子成型设备，其特征在于：切断刀导柱（7）固定在导柱固定板（8）上，导柱固定板（8）与接皮板（1）一侧连接。

6.根据权利要求5所述的一种包子成型设备，其特征在于：导柱固定板（8）通过切断刀推杆（9）与切断刀凸轮（22）相连。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的一种包子成型设备，其特征在于：切断刀（5）的刃口（10）位于切断刀（5）的前端，所述刃口（10）呈内凹状弧形。

8.根据权利要求1-3任意一项所述的一种包子成型设备，其特征在于：所述切断刀（5）位于成型孔（2）与压合块（4）之间。

9.根据权利要求1-3任意一项所述的一种包子成型设备，其特征在于：所述切断刀（5）位于成型孔（2）的底部，成型孔（2）底部圆周上设置有供切断刀（5）穿过的内凹槽或者通槽。

10.根据权利要求1-3任意一项所述的一种包子成型设备，其特征在于：模具杯（3）的顶部和底部为开敞结构，所述模具杯（3）的底部设置有通过移动实现对模具杯（3）底部遮挡的旋转挡板（11）；旋转挡板（11）通过连接柱（15）相连，所述连接柱（15）上固定有连接片（16），所述连接片（16）与下推杆（17）相连，所述下推杆（17）的末端设置有下凸轮（18）；所述压合块（4）连接有上推杆（19），所述上推杆（19）的末端设置有上凸轮（20）。

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