CN109122753A - 一种春卷自动化制作装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种春卷自动化制作装置，属于食品加工设备技术领域，其特征在于：顺着加工工艺的顺序依次包括：面皮分切机构；所述面皮分切机构包括：用于承载面皮并将面皮输送至下一工位的面皮输送构件、用于将面皮按照预设形状和尺寸分切为多张春卷外皮的分切模块；用于将每张春卷外皮旋转α角的旋转机构；用于将料馅定量注入到每张春卷外皮上的注馅机构；将每张春卷外皮的侧边折向该春卷外皮上料馅上的折边机构；所述折边机构包括：春卷外皮输送构件、将春卷外皮折向料馅上表面的折边模块；将每张春卷外皮卷成春卷的包卷机构。本发明能够实现春卷的高效自动化制作，节省了大量的人力；同时保证了春卷制作过程的食品安全性。

Description

一种春卷自动化制作装置
技术领域
本发明属于食品加工设备技术领域，尤其是涉及一种春卷自动化制作装置。
背景技术
春卷，又称春饼、春盘、薄饼。是中国民间节日的一种传统食品，流行于中国各地，在江南等地尤盛。在中国南方，过春节不吃饺子，吃春卷和芝麻汤圆。并且在漳州一带清明时节也吃春卷，民间除供自己家食用外，常用于待客。春卷历史悠久，由古代的春饼演化而来。
众所周知，春卷的制作工艺为：步骤一、制春卷皮；步骤二、调制馅；步骤三、将馅注入春卷皮；步骤四、卷裹；步骤五、包装或装盘。
目前，传统的春卷大多采用手工制作，显然，这种传统的制作方式存在如下的缺陷：一、在上述多个工序中，部分工序简单，则该工序效率高，部分工序复杂，效率低，结果是多个工序之间缺乏连续性，导致整个春卷制作的效率比较低；二、耗费大量的人力；三、传统人工操作将会阐述卫生安全隐患，即卫生安全很难保证。
因此，设计开发一种自动化程度高、高效、卫生的春卷自动化制作装置显得是尤为重要。
发明内容
针对现有技术的缺陷，本发明提供一种自动化程度比较高的春卷自动化制作装置。
本发明所采用的具体技术方案为：
一种春卷自动化制作装置，顺着加工工艺的顺序依次包括：
面皮分切机构；所述面皮分切机构包括：用于承载面皮并将面皮(2)输送至下一工位的面皮输送构件(1)、用于将面皮按照预设形状和尺寸分切为多张春卷外皮(4)的分切模块(3)；
用于将每张春卷外皮(4)旋转α角的旋转机构；
用于将料馅定量注入到每张春卷外皮上的注馅机构(5)；
将每张春卷外皮的侧边折向该春卷外皮上料馅上的折边机构；所述折边机构包括：春卷外皮输送构件(6)、将春卷外皮折向料馅上表面的折边模块；
将每张春卷外皮卷成春卷的包卷机构(7)。
本发明的工作过程为：首先将一整张面皮(2)置于面皮输送构件(1)上，当面皮(2)到达面皮输送构件(1)的下料端时，面皮(2)开始进入分切模块(3)，分切模块(3)将一整张面皮(2)分割为多张春卷外皮(4)，春卷外皮(4)随后被旋转机构旋转一个角度，之后注馅机构(5)将料馅置于春卷外皮(4)上表面；随后通过折边机构将春卷外皮(4)的侧边折起进而将料馅包裹起来，最后通过包卷机构(7)实现春卷的成型。上述过程自动化程度高，不需要人为干预，能够实现春卷的高效制作。
进一步，所述分切模块包括：彼此平行的主动滚轴(3-2)和从动滚轴(3-3)、安装主动滚轴(3-2)和从动滚轴(3-3)的支座(3-1)；所述主动滚轴(3-2)和从动滚轴(3-3)之间的缝隙为切割缝(3-8)；在所述主动滚轴或从动滚轴的外壁安装有切刀(3-6)。
进一步，所述分切模块还包括：调节切割缝(3-8)宽度的调节结构。
更进一步，所述调节结构具体为：所述支座(3-1)为两个；在每个支座(3-1)上开设有一个调节窗和一个轴承安装孔，在调节窗内设置有调节板(3-5)；所述支座(3-1)上开设有与调节窗连通的螺栓通孔，调节螺杆(3-9)的一端与调节轮盘(3-4)连接，调节螺杆(3-9)的另一端穿过螺栓通孔后与调节板(3-5)固定连接；所述主动滚轴(3-2)的两端通过轴承安装孔安装于支座(3-1)上；所述主动滚轴(3-2)的一端与切割电机(3-7)连接；所述动滚轴(3-3)的两端与调节板(3-5)之间为间隙配合。
进一步，所述注馅机构包括：外皮输送构件、位于外皮输送构件上方的存储容器(5-4)，在所述存储容器(5-4)的底部开设有吐馅孔(5-5)，在所述吐馅孔(5-5)处设置有控制吐馅孔(5-5)工作状态的吐馅阀门(5-6)。
更进一步，所述注馅机构还包括：用于对料馅进行搅拌的搅拌机构，所述搅拌机构包括插入存储容器(5-4)内的搅拌臂(5-3)、带动搅拌臂(5-3)转动的搅拌电机(5-2)。
更进一步，所述旋转机构包括：用于承接分切模块输出的多张春卷外皮并将其输送至春卷外皮输送构件上料端的中继输送构件、位于中继输送构件上方的流利条、带动流利条旋转的动力机构。
进一步，所述春卷外皮输送构件包括真空吸附皮带、带动真空吸附皮带动作的传动电机；在所述真空吸附皮带上开设有垂直于春卷外皮输送面的通孔，所述折边模块包括位于通孔下方的气压喷头，气压喷头喷出的气流自下而上通过通孔后，将通过处的春卷外皮者向料馅上。
进一步，所述包卷机构包括位于春卷外皮输送构件上方的压板，所述压板与春卷外皮输送构件上表面之间为包卷通道。
更进一步，所述压板包括将春卷导入包卷通道的导入段和实现包卷工艺的包卷段；所述导入段与春卷外皮输送构件形成一个逐渐收口的导入通道，所述包卷段的下表面与春卷外皮输送构件上表面实现对春卷的加紧，春卷在春卷外皮输送构件的带动下和压板压紧力的双重作用下实现翻滚运动。
本发明的优点及积极效果为：
通过采用上述技术方案，本发明具有如下的技术效果：
一、本发明能够实现春卷的自动化高效制作，具体为：通过调整每台电机的转速，即可实现多个工序之间的快速协调工作；
二、本发明使用时，只需要保证整个装置的清洁度和原材料的安全性，即可避免人为因素的影响，保证了食品的安全性。
附图说明
图1是本发明优选实施例的结构图；
图2是本发明优选实施例中分切模块的结构图；
图3是本发明优选实施例中分切模块的主视图；
图4是本发明优选实施例中分切模块的右视图；
图5是本发明优选实施例中注馅机构的结构图；
图6是本发明优选实施例中注馅机构的局部仰视图；
图7是本发明优选实施例中旋转机构的结构图；
图8是本发明优选实施例中旋转机构的主视图；
图9是本发明优选实施例中压板的结构图。
其中：1、面皮输送构件；2、面皮；3、分切模块；3-1、支座；3-2、主动滚轴；3-3、从动滚轴；3-4、调节轮盘；3-5、调节板；3-6、切刀；3-7、切割电机；3-8、切割缝；3-9、调节螺杆；4、春卷外皮；5、注馅机构；5-1、固定座；5-2、搅拌电机；5-3、搅拌臂；5-4、存储容器；5-5、吐馅孔；5-6、吐馅阀门；5-7、气缸；6、外皮输送构件；7、包卷机构；8-1、流利条；8-2、固定板；8-3、转角电机；8-4、旋转板；8-5、平衡柱。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。
请参阅图1，优选实施例一、一种春卷自动化制作装置，顺着加工工艺的顺序依次包括：
面皮分切机构；所述面皮分切机构包括：用于承载面皮并将面皮2输送至下一工位的面皮输送构件1、用于将面皮按照预设形状和尺寸分切为多张春卷外皮4的分切模块3；
用于将每张春卷外皮4旋转α角的旋转机构；α的范围优选的是30度至60度；
用于将料馅定量注入到每张春卷外皮上的注馅机构5；
将每张春卷外皮的侧边折向该春卷外皮上料馅上的折边机构；所述折边机构包括：春卷外皮输送构件6、将春卷外皮折向料馅上表面的折边模块；
将每张春卷外皮卷成春卷的包卷机构7。
本优选实施例的工作过程为：首先将一整张面皮2置于面皮输送构件1上，当面皮2到达面皮输送构件1的下料端时，面皮2开始进入分切模块3，分切模块3将一整张面皮2分割为多张春卷外皮4，在本优选实施例中，春卷外皮4为矩形结构，春卷外皮4随后被旋转机构旋转一个角度，之后注馅机构5将料馅置于春卷外皮4上表面；随后通过折边机构将春卷外皮4的三个角折起进而将料馅包裹起来，最后通过包卷机构7实现春卷的成型。上述过程自动化程度高，不需要人为干预，能够实现春卷的高效制作。
优选实施例二、请参阅图1至图4，一种春卷自动化制作装置，顺着加工工艺的顺序依次包括：
面皮分切机构；所述面皮分切机构包括：用于承载面皮并将面皮2输送至下一工位的面皮输送构件1、用于将面皮按照预设形状和尺寸分切为多张春卷外皮4的分切模块3；所述分切模块包括：彼此平行的主动滚轴3-2和从动滚轴3-3、安装主动滚轴3-2和从动滚轴3-3的支座3-1；所述主动滚轴3-2和从动滚轴3-3之间的缝隙为切割缝3-8；在所述从动滚轴3-3的外壁安装有切刀3-6，在实际使用时，切刀3-6也可以安装在主动滚轴3-2的外壁；从图3可以看出，本优选实施例中，沿着轴向在从动滚轴上安装有三组切刀3-6，这样当从动滚轴旋转一周后，即可在面皮2上切割处三张春卷外皮；在实际使用时，切刀3-6的数量可以根据滚轴的长度和春卷外皮的宽度进行数量增减；该分切模块3的工作原理为：面皮2进入切割缝3-8后夹紧于两个转轴之间，当主动滚轴工作后，面皮2将动力传送给从动滚轴，随后两个滚轴的转动进而带动面皮2通过切割缝3-8，在次过程中，切刀3-6实现对面皮的切割；
用于将每张春卷外皮4旋转α角的旋转机构；α的范围优选的是30度至60度；
用于将料馅定量注入到每张春卷外皮上的注馅机构5；
将每张春卷外皮的侧边折向该春卷外皮上料馅上的折边机构；所述折边机构包括：春卷外皮输送构件6、将春卷外皮折向料馅上表面的折边模块；
将每张春卷外皮卷成春卷的包卷机构7。
本优选实施例的工作过程为：首先将一整张面皮2置于面皮输送构件1上，当面皮2到达面皮输送构件1的下料端时，面皮2开始进入分切模块3，分切模块3将一整张面皮2分割为多张春卷外皮4，春卷外皮4随后被旋转机构旋转一个角度，之后注馅机构5将料馅置于春卷外皮4上表面；随后通过折边机构将春卷外皮4的侧边折起进而将料馅包裹起来，最后通过包卷机构7实现春卷的成型。上述过程自动化程度高，不需要人为干预，能够实现春卷的高效制作。
作为优选，为了适应不同厚度面皮的切割需求：所述分切模块还包括：调节切割缝3-8宽度的调节结构。
所述调节结构具体为：所述支座3-1为两个；在每个支座3-1上开设有一个调节窗和一个轴承安装孔，在调节窗内设置有调节板3-5；所述支座3-1上开设有与调节窗连通的螺栓通孔，调节螺杆3-9的一端与调节轮盘3-4连接，调节螺杆3-9的另一端穿过螺栓通孔后与调节板3-5固定连接；所述主动滚轴3-2的两端通过轴承安装孔安装于支座3-1上；所述主动滚轴3-2的一端与切割电机3-7连接；所述动滚轴3-3的两端与调节板3-5之间为间隙配合。该调节结构的工作原理为：使用前，首先通过两个调节轮盘3-4进而控制调节螺杆3-9的进给量，通过调节螺杆3-9的进给量进而实现对切割缝3-8宽度的调节。
请参阅图1、图5和图6，优选实施例三：
一种春卷自动化制作装置，顺着加工工艺的顺序依次包括：
面皮分切机构；所述面皮分切机构包括：用于承载面皮并将面皮2输送至下一工位的面皮输送构件1、用于将面皮按照预设形状和尺寸分切为多张春卷外皮4的分切模块3；
用于将每张春卷外皮4旋转α角的旋转机构；α的范围优选的是30度至60度；
用于将料馅定量注入到每张春卷外皮上的注馅机构5；所述注馅机构包括：外皮输送构件、位于外皮输送构件上方的存储容器5-4，在所述存储容器5-4的底部开设有吐馅孔5-5，在所述吐馅孔5-5处设置有控制吐馅孔5-5工作状态的吐馅阀门5-6。所述注馅机构还包括：用于对料馅进行搅拌的搅拌机构，所述搅拌机构包括插入存储容器5-4内的搅拌臂5-3、带动搅拌臂5-3转动的搅拌电机5-2；作为优选，所述吐馅阀门5-6可以采用电控阀门，也可以采用气缸控制的阀门，如图5和图6，本优选实施例采用的是气缸控制阀门，具体为：在存储容器5-4的底部设置气缸5-7，气缸5-7的活塞杆推动吐馅阀门5-6实现伸缩运动；搅拌电机5-2安装于固定座5-1上；
将每张春卷外皮的侧边折向该春卷外皮上料馅上的折边机构；所述折边机构包括：春卷外皮输送构件6、将春卷外皮折向料馅上表面的折边模块；
将每张春卷外皮卷成春卷的包卷机构7。
请参阅图1、图5、图6、图7和图8，优选实施例四：
一种春卷自动化制作装置，顺着加工工艺的顺序依次包括：
面皮分切机构；所述面皮分切机构包括：用于承载面皮并将面皮2输送至下一工位的面皮输送构件1、用于将面皮按照预设形状和尺寸分切为多张春卷外皮4的分切模块3；
用于将每张春卷外皮4旋转α角的旋转机构；α的范围优选的是30度至60度；作为优选：所述旋转机构包括：用于承接分切模块输出的多张春卷外皮并将其输送至春卷外皮输送构件上料端的中继输送构件、位于中继输送构件上方的流利条8-1、带动流利条旋转的动力机构。上述动力机构主要包括转角电机8-3、固定转角电机8-3的固定板8-2、安装流利条8-1的旋转板8-4，上述转角电机8-3的电机轴与旋转板8-4的上表面固定连接，流利条8-1安装在旋转板8-4的下方；在实际使用时，流利条8-1为多个，且多个流利条8-1位于同一直线上，所以旋转板8-4一般为长条形的板，转角电机8-3位于旋转板8-4的中心位置，此时为了保证旋转板8-4的平衡性，在固定板8-2上可以安装若干个平衡柱8-5，平衡柱8-5的下端面与旋转板8-4的上表面存在1mm左右的空隙。
用于将料馅定量注入到每张春卷外皮上的注馅机构5；所述注馅机构包括：外皮输送构件、位于外皮输送构件上方的存储容器5-4，在所述存储容器5-4的底部开设有吐馅孔5-5，在所述吐馅孔5-5处设置有控制吐馅孔5-5工作状态的吐馅阀门5-6。所述注馅机构还包括：用于对料馅进行搅拌的搅拌机构，所述搅拌机构包括插入存储容器5-4内的搅拌臂5-3、带动搅拌臂5-3转动的搅拌电机5-2；作为优选，所述吐馅阀门5-6可以采用电控阀门，也可以采用气缸控制的阀门，如图5和图6，本优选实施例采用的是气缸控制阀门，具体为：在存储容器5-4的底部设置气缸5-7，气缸5-7的活塞杆推动吐馅阀门5-6实现伸缩运动；
将每张春卷外皮的侧边折向该春卷外皮上料馅上的折边机构；所述折边机构包括：春卷外皮输送构件6、将春卷外皮折向料馅上表面的折边模块；
将每张春卷外皮卷成春卷的包卷机构7。
作为优选：在上述多个具体实施例中，所述春卷外皮输送构件包括真空吸附皮带、带动真空吸附皮带动作的传动电机；在所述真空吸附皮带上开设有垂直于春卷外皮输送面的通孔，所述折边模块包括位于通孔下方的气压喷头，气压喷头喷出的气流自下而上通过通孔后，将通过处的春卷外皮者向料馅上。气压喷头喷出的气流压力大于春卷外皮的重力，但是小于春卷外皮和料馅的重力之和；
作为优选，所述包卷机构包括位于春卷外皮输送构件上方的压板，所述压板与春卷外皮输送构件上表面之间为包卷通道。
请参阅图9，所述压板包括将春卷导入包卷通道的导入段和实现包卷工艺的包卷段；所述导入段与春卷外皮输送构件形成一个逐渐收口的导入通道，所述包卷段的下表面与春卷外皮输送构件上表面实现对春卷的加紧，春卷在春卷外皮输送构件的带动下和压板压紧力的双重作用下实现翻滚运动。
以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种春卷自动化制作装置，其特征在于：顺着加工工艺的顺序依次包括：
面皮分切机构；所述面皮分切机构包括：用于承载面皮并将面皮(2)输送至下一工位的面皮输送构件(1)、用于将面皮按照预设形状和尺寸分切为多张春卷外皮(4)的分切模块(3)；
用于将每张春卷外皮(4)旋转α角的旋转机构；
用于将料馅定量注入到每张春卷外皮上的注馅机构(5)；
将每张春卷外皮的侧边折向该春卷外皮上料馅上的折边机构；所述折边机构包括：春卷外皮输送构件(6)、将春卷外皮折向料馅上表面的折边模块；
将每张春卷外皮卷成春卷的包卷机构(7)。
2.根据权利要求1所述的春卷自动化制作装置，其特征在于，所述分切模块包括：彼此平行的主动滚轴(3-2)和从动滚轴(3-3)、安装主动滚轴(3-2)和从动滚轴(3-3)的支座(3-1)；所述主动滚轴(3-2)和从动滚轴(3-3)之间的缝隙为切割缝(3-8)；在所述主动滚轴或从动滚轴的外壁安装有切刀(3-6)。
3.根据权利要求2所述的春卷自动化制作装置，其特征在于，所述分切模块还包括：调节切割缝(3-8)宽度的调节结构。
4.根据权利要求3所述的春卷自动化制作装置，其特征在于，所述调节结构具体为：所述支座(3-1)为两个；在每个支座(3-1)上开设有一个调节窗和一个轴承安装孔，在调节窗内设置有调节板(3-5)；所述支座(3-1)上开设有与调节窗连通的螺栓通孔，调节螺杆(3-9)的一端与调节轮盘(3-4)连接，调节螺杆(3-9)的另一端穿过螺栓通孔后与调节板(3-5)固定连接；所述主动滚轴(3-2)的两端通过轴承安装孔安装于支座(3-1)上；所述主动滚轴(3-2)的一端与切割电机(3-7)连接；所述动滚轴(3-3)的两端与调节板(3-5)之间为间隙配合。
5.根据权利要求1所述的春卷自动化制作装置，其特征在于，所述注馅机构包括：外皮输送构件、位于外皮输送构件上方的存储容器(5-4)，在所述存储容器(5-4)的底部开设有吐馅孔(5-5)，在所述吐馅孔(5-5)处设置有控制吐馅孔(5-5)工作状态的吐馅阀门(5-6)。
6.根据权利要求5所述的春卷自动化制作装置，其特征在于，所述注馅机构还包括：用于对料馅进行搅拌的搅拌机构，所述搅拌机构包括插入存储容器(5-4)内的搅拌臂(5-3)、带动搅拌臂(5-3)转动的搅拌电机(5-2)。
7.根据权利要求6所述的春卷自动化制作装置，其特征在于，所述旋转机构包括：用于承接分切模块输出的多张春卷外皮并将其输送至春卷外皮输送构件上料端的中继输送构件、位于中继输送构件上方的流利条、带动流利条旋转的动力机构。
8.根据权利要求1所述的春卷自动化制作装置，其特征在于，所述春卷外皮输送构件包括真空吸附皮带、带动真空吸附皮带动作的传动电机；在所述真空吸附皮带上开设有垂直于春卷外皮输送面的通孔，所述折边模块包括位于通孔下方的气压喷头，气压喷头喷出的气流自下而上通过通孔后，将通过处的春卷外皮者向料馅上。
9.根据权利要求1所述的春卷自动化制作装置，其特征在于，所述包卷机构包括位于春卷外皮输送构件上方的压板，所述压板与春卷外皮输送构件上表面之间为包卷通道。
10.根据权利要求9所述的春卷自动化制作装置，其特征在于，所述压板包括将春卷导入包卷通道的导入段和实现包卷工艺的包卷段；所述导入段与春卷外皮输送构件形成一个逐渐收口的导入通道，所述包卷段的下表面与春卷外皮输送构件上表面实现对春卷的加紧，春卷在春卷外皮输送构件的带动下和压板压紧力的双重作用下实现翻滚运动。
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