CN104886198A - 一种方便二层食品的成型方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及方便食品领域，具体的说是一种方便二层食品的成型方法，包括如下步骤：第一步，面皮经过压制后，分切为多条细长状面带；第二步，生或熟的馅料往面带所在位置进行传输；第三步，将馅料送入至面皮一侧上，馅料送入面皮的过程中，馅料传输的路径与面皮所在平面的所形成的角度为45度-135度；第四步，面皮另一侧首先被推入至外成型模板和内成型模板的成型孔中，此时面皮的中部将馅料包裹，形成初步成型；第五步，将包裹有馅料的面皮部分进行封口成型，与此同时对封口部分的面皮进行印花成型。第六步，将成型完成的方便二层食品放在输送带上进行输送。本发明将馅料注入到面皮时两者的夹角进行了改进，不会产生馅料无法放在面皮的情况，馅料与面皮的接触面更大，使得馅料整体性更好，面皮受力面更广，避免面皮破损。

Description

一种方便二层食品的成型方法

技术领域

本发明涉及方便食品领域，具体的说是一种方便二层食品的成型方法。

背景技术

方便二层食品是广东汉族小吃的一种，源于北方的“馄饨”，初期被归类为饼类之中。 之所以叫方便二层食品， 是因为粤语中馄饨的发音类似于方便二层食品。 经过长年的发展，方便二层食品也有了自己独特的风格，外皮以及里头的馅料都跟馄饨不同。大小一般以“一口吞”为标准。除了馄饨以外，方便二层食品在各地均有不同的称呼，如抄手、包面、扁肉、扁食等。

在现有的制造馄饨的设备中，基本没有出现生产形状为蝶形的方便二层食品设备。

现有方便二层食品专利有申请号为CN201420619690.4，申请日为2014-10-24，名称为“全自动方便二层食品机”的实用新型专利，其技术方案为：一种全自动方便二层食品机，包括有分馅机构，与分馅机构的馅箱的入馅口连接的送馅机构，位于馅箱的出馅口那一侧用来封堵、打开出馅口的封馅机构，位于馅箱的出馅口前方上部的送皮机构、切皮机构、落馅冲皮机构和洒水机构，以及位于馅箱的出馅口前方下部并与落馅冲皮机构对应的成形承托机构和锁皮机构。

上述专利虽然能实现连续制造方便二层食品的目的，但是其方便二层食品的造型并不是传统的蝶形造型，并且现有的方便二层食品设备在成型方便二层食品的过程中，方便二层食品由于得到的支撑力不均，容易发生掉落或者产生位置的倾斜，不利于其的最终成型效果，也不适合成型干颗粒馅方便二层食品或类似方便面的油炸类方便方便二层食品。

发明内容

为了克服现有的生产设备存在的上述问题，现在提出一种方便二层食品的成型方法。

为实现上述技术目的，本发明技术方案如下：

一种方便二层食品的成型方法，其特征在于：包括如下步骤：

第一步，面皮经过压制后，分切为多条细长状面带；

第二步，生或熟的馅料往面带所在位置进行传输；

第三步，将馅料送入至面皮一侧上，馅料送入面皮的过程中，馅料传输的路径与面皮所在平面的所形成的角度为45度-135度；

第四步，面皮另一侧首先被推入至外成型模板和内成型模板的成型孔中，此时面皮的中部将馅料包裹，形成初步成型；

第五步，将包裹有馅料的面皮部分进行封口成型，与此同时对封口部分的面皮进行印花成型。

第六步，将成型完成的方便二层食品放在输送带上进行输送。

所述馅料传输的路径与面皮所在平面的所形成的角度为90度。

所述馅料传输的路径与面皮所在平面的所形成的角度为大于45度小于90度。

所述馅料传输的路径与面皮所在平面的所形成的角度为大于90度小于135度。

所述外成型模板和内成型模板之间有间隙。

所述封口成型通过夹爪的合拢实现，所述印花成型通过夹爪与面皮接触处的结构或图案实现。

所述成型方法使用的设备为方便二层食品成型机，包括机架和设置在机架上的供面机构、供馅机构、捅馅成型机构以及夹取机构，所述供面机构位于所述供馅机构的上方，所述捅馅成型机构位于所述供馅机构的下方，所述捅馅成型机构一端处设置有所述夹取机构；

所述第一步涉及的部件为供面机构，第二步涉及的部件为供馅机构，第三步和第四步涉及的部件为捅馅成型机构，第五步涉及的部件为夹取机构。

捅馅成型机构的具体结构为：

所述捅馅成型机构包括水平设置的送料管道、在所述送料管道内做横向往复运动的推料横杆，所述送料管道内的顶部设置有开口，所述开口处设置有弹簧活门，所述送料管道的出口处设置有内成型模板和外成型模板，所述内成型模板比所述外成型模板厚，所述内成型模板和外成型模板之间有间隙，所述内成型模板和外成型模板上均开设有成型孔，所述成型孔为横向设置的H型，所述送料管道的上方设置有横向切断刀，所述横向切断刀在送料管道、内成型模板和外成型模板上方做横向往复运动。

所述内成型模板和外成型模板之间的距离为7-10毫米。

所述外成型模板型腔中转角处为圆角，所述内成型模板型腔中转角处为圆角。

所述成型孔的数量为多个，所述内成型模板和外成型模板上的成型孔数量相同，并且位置相互对应，所述推料横杆数量与内成型模板或外成型模板上的成型孔数量相同。

所述送料管道内的顶部的开口数量与推料横杆数量相同。

所述送料管道的出口处与内成型模板之间设置有安装板，所述内成型模具安装在安装板上，所述外成型模具安装在内成型模具上。

所述外成型模板的厚度为3-7毫米，所述内成型模板厚度为8-12毫米。

所述横向切断刀两端分别连接有切刀连杆，所述切刀连杆通过夹块与转轴相连，所述转轴由切断刀驱动机构带动转动。

所述切断刀驱动机构包括凸轮、电机或气缸。

供馅机构具体为：

所述供馅机构包括进馅料斗，所述进馅料斗内有竖直设置的推料竖杆，所述进馅料斗底部设置有馅料出口，所述推料竖杆下端与馅料出口相对应，所述进馅料斗内侧安装有用于对推料竖杆进行限位的导向定位结构，所述导向定位结构包括固定在进馅料斗内壁的导向块，所述导向块上设置有通孔，所述推料竖杆穿过导向块；所述导向块至少为两排，所述两排导向块相互独立设置。

所述每排导向块的数量至少为一个，各排导向块之间相互独立设置。

所述推料竖杆为多根，多根推料竖杆通过横向设置的横向连接杆相互连接。

所述横向连接杆的两端连接有竖向连接杆，所述竖向连接杆通过注馅驱动机构带动其做上、下往复运动。

所述注馅驱动机构为伺服电机或气缸。

所述馅料出口为多个，多根推料竖杆和多个馅料出口一一对应。

供面机构的具体结构为：

所述供面机构包括设置在机架上的前面带输送架、压面辊和后面带输送架，所述前面带输送架位于压面辊的上方，所述后面带输送架位于压面辊的下方；所述后面带输送架下设置有纵向切断辊，所述纵向切断辊上设置有纵向切刀；所述压面辊包括可调整相互间隙的第一面辊和第二面辊；所述纵向切断辊包括并排设置的第一切断辊和第二切断辊，第一切断辊或/和第二切断辊纵向上设置有纵向切刀，所述纵向切刀分布在纵向切断辊的圆周上，形成环形切刀的结构。

所述第一面辊或/和第二面辊的外侧设置有间隙调整装置，所述间隙调整装置包括螺杆和与螺杆上螺纹相匹配的压板冒，所述压板冒底部与第一面辊或第二面辊接触。

所述第一面辊和第二面辊的相同一端的端面设置有齿轮，两齿轮相互啮合，所述至少一个齿轮的中心连接有转动轴，所述转动轴与压面驱动装置相连。

所述压面驱动装置为电机，所述电机的输出轴直接与转动轴相连或者通过链条、齿轮结构与转动轴相连。

所述第一切断辊和第二切断辊上均设置有纵向切刀，所述第一切断辊上的纵向切刀与第二切断辊上的纵向切刀相互错位分布。

所述前面带输送架和后面带输送架上均设置有输送带。

夹取机构的具体结构为：

所述夹取机构包括转向夹爪装置和位于转向夹爪装置下方的输送尾架，所述转向夹爪装置包括有两基础盘，所述两基础盘通过连接块相连，所述两基础盘之间还设置有至少两对安装辊，每对安装辊上分别安装有能够同时夹取多个对象的、呈长条形的一对夹爪，所述每对安装辊的一端设置有齿轮，所述每对安装辊的齿轮相互啮合；所述每对安装辊中任意一个的另一端连接有摆臂，所述摆臂一端设置有凸轮滚子；多个凸轮滚子靠在同一个凸轮上；所述两基础盘套接在传动转轴上；所述传动转轴上套接有使其做间隙运动的槽轮机构。

所述槽轮机构包括被动槽轮和与之匹配的主动销轮。

所述主动销轮与驱动机构相连。

所述驱动机构为电机或气缸。

所述夹爪的自由端为L型。

所述夹爪的自由端末端均设置有锯齿结构，每对夹爪的锯齿结构相互对应设置。

所述锯齿结构包括有多组并排设置的分齿，每组分齿包括位于两侧的锯齿和两侧锯齿之间的凹陷部。

所述凹陷部的水平高度低于两侧锯齿的水平高度。

所述凹陷部设置为平面或者锯齿。

所述连接块的数量为四根，四根连接块均匀分布在基础盘的圆周外沿。

所述基础盘的中间设置有通孔，所述传动转轴穿过所述通孔，所述通孔内壁周围设置有至少一个定位凹槽，所述传动转轴上设置有与之匹配的凸条，所述凸条位于所述定位凹槽内。

所述传动转轴的两端连接有轴承座，所述传动转轴一端上套接有固定板，所述固定板与机架连接。

所述输送尾架上设置有输送带。

所述输送尾架的输送带倾斜向上设置。

输送带的倾斜角度为25-45度。

方便二层食品成型机的工作原理如下：

推料竖杆在外力的驱动下在进馅料斗内部做上下往复运动，并且每根推料竖杆会穿过固定在进馅料斗内的两排导向块，两排导向块由于高度不同，并且相互独立，所以会对推料竖杆产生一个定位和导向的作用，然后推料竖杆在向下运动时，与进馅料斗底部的馅料出口对应，完成对进馅料斗内馅料的向下推送。

在上述描述的基础上，可以设置多排的导向块，并且也可以将每排导向块设置为整体的结构或者单个独立的多导向块结构。多根推料竖杆通过横向设置的横向连接杆相互连接，而横向连接杆则通过其两端的竖向连接杆与注馅驱动机构连接，通过注馅驱动机构直接带动竖向连接杆运动，也可以通过凸轮等传动结构带动竖向连接杆运动，竖向连接杆带动横向连接杆做上、下往复运动，在导向块的导向作用下，推料竖杆则实现做穿过导向块的上、下往复竖直运动。对于竖向连接杆和注馅驱动机构的具体连接并未在图中表示，属于本领域常规手段。

水平的面皮经过前面带输送架，从竖直方向输送至压面辊之间，压面辊对面皮进行压制，经过压制后的面皮向下，再次以水平的方式输送至后面带输送架，然后面皮在后面带输送架的作用下，竖直向下的进入至纵向切断辊之间，此时压制完成的整张面皮经过纵向切断辊的加工后，形成了多根细长条形式的面皮。纵向切刀具体而言可以设置为传统的单个“刀片”结构，也可以设置成多个具有一定宽度的纵向切刀结构间隔分布在纵向切断辊上，第一切断辊和第二切断辊上有一定宽度的纵向切刀结构相互交错分布，以此实现纵向切断面皮的效果。

第一面辊和第二面辊之间间隙的调整可以是现有的结构的应用，也可以采用螺杆和压板冒的结构实现，由于第一面辊和第二面辊之间的间隙是可调的，所以第一面辊或/和第二面辊的主轴并非是固定不动的。压面驱动装置带动传动结构，传动结构带动两面辊转动压制面皮。第一切断辊和第二切断辊上可以当中其一设置有纵向切刀，也可以两者都设置有纵向切刀，两者都设置时，第一切断辊上的纵向切刀与第二切断辊上的纵向切刀相互错位分布，这样能够有效的避免纵向切到之间产生碰撞。

多条面带从上至下从内成型模板和外成型模板之间通过，从供面机构输送下来的馅料经由弹簧活门进入至送料管道中，此时推料横杆横向移动，将馅料推送至送料管道末端的出口处，与此同时，横向切断刀也做横向运动，将多条面带沿水平方向切断，切断后的面皮在推料横杆的继续推动下，馅料会放置在面皮的表面，并且面皮和馅料整体会依次经过内外成型模板和外成型模板上的成型孔，此时面皮将馅料进行初步的包合，其形状则与成型孔的形状匹配，初步包合完成后的面皮和馅料整体则放置于内成型模板和外成型模板的成型孔内。

槽轮机构带动传动转轴间歇转动，传动转轴则带动两基础盘做间歇转动，安装在安装辊上的多对夹爪则跟随基础盘做间歇转动，由于夹爪一端是设置有凸轮滚子，所以凸轮滚子在凸轮的作用下，当凸轮滚子转动到凸轮上某一位置时，凸轮滚子带动安装辊顺时针或逆时针转动，运动的安装辊则通过齿轮带动与之成对的另一安装辊做逆时针或顺时针转动，以此实现了一对夹爪在指定位置的闭合动作，由于凸轮不动，所以当槽轮机构继续转动时，凸轮滚子在凸轮的作用下，带动安装辊逆时针或顺时针转动，运动的安装辊则通过齿轮带动与之成对的另一安装辊做顺时针或逆时针转动，以此实现了一对夹爪在指定位置的打开动作。多个夹爪的工作原理相同。并且由于夹爪为长条形结构，即一对夹爪可以同时夹取多个方便二层食品或其他成型食品。

槽轮机构包括被动槽轮和与之匹配的主动销轮，主动销轮与驱动机构相连。驱动机构为电机或气缸，槽轮机构为现有结构。

方便二层食品成型方法的优点如下：

1、本发明将馅料注入到面皮时两者的夹角进行了改进，当处于45度到135度之间时，其馅料进入面皮的效果会有明显的不同，当夹角为90度时，馅料可以直接竖直的落入在面皮上，能够保证面皮和馅料受力的稳定；当夹角为45度到135度之间的非90度时，首先上述角度范围能够保证馅料能基本稳定的进入面皮上，而不会产生馅料无法放在面皮的情况，其次由于夹角是非90度，所以馅料相当于是倾斜的推送至面皮上，此时馅料与面皮的接触面更大，使得馅料整体性更好，面皮受力面更广，避免面皮破损。

2、本方法能够对二层食品同时进行三种成型，即初步成型、封口成型和印花成型，初步成型通过内成型模板和外成型模板中成型孔的形状实现，封口成型通过夹爪的合拢实现，所述印花成型通过夹爪与面皮接触处的结构或图案实现，夹爪与面皮接触的印花成型具体则可通过夹爪锯齿处的造型或者在锯齿处设置图案来实现。

3、由于捅馅成型机构的内成型模板和外成型模板之间有间隙，所以面皮和馅料整体能够稳定的放在成型孔内，等待下一工位的捏合封口动作，能够避免面皮晃动太大，也增加了成型的可靠性，使得面皮在包馅时定位更准确。并且H型的成型孔能够保证面皮成型后，其面皮和馅料的整体造型接近于手工捏合的方便二层食品造型。并且H型的成型孔有别于Z型或其他形状的成型孔，使得最终成型的方便二层食品与手工捏合的方便二层食品造型相似度达到最高。

4、横向切断刀能同时切断多根竖直而下的条状面带，而推料横杆的数量也与成型孔的数量向匹配，能够同时将馅料推入在多个被切断后的面皮上。

5、内成型模板和外成型模板之间的距离为7-10毫米，能够保证普通大小的面皮、馅料都能稳定的放在两个成型模板的成型孔上。

6、内成型模板比外成型模板厚，相对薄的外成型板靠近夹取机构，更便于夹取机构对面皮和馅料的整体捏合封口和取出。

7、外成型模板型腔中转角处为圆角，内成型模板型腔中转角处为圆角。设置为圆角的好处在于能够保护面皮不会被成型孔上尖锐转角划破。

8、成型孔的数量为多个，内成型模板和外成型模板上的成型孔数量相同，并且推料横杆的数量和开口的数量均与成型孔数量匹配，能够实现多组面皮同时捅馅的成型的效果。

9、供馅机构内部设置有至少两排的导向块，两排导向块相互独立设置，这样的好处在于两排高度不同的导向块能够给予推料竖杆上两个不同的位置施加导向力，与设置一个高度较高的大型导向块相比，本申请的结构不会因为导向块的导向力过大而使得推料竖杆受到较大的作用力发生较多磨损或者产生故障，即能适度的降低推料竖杆所受到的导向力，两排导向块独立的结构，使得两排导向块之间有空隙，而空隙就能够起到对推料竖杆受力的缓冲和释放的作用，避免了推料竖杆的过度磨损。

10、至少两排独立的导向块结构还减少了进馅料斗内的空间占用，因为进馅料斗内的空间有限，如果导向块体积设置得过于大，则会减少馅料的存放量，所以多排独立的导向块则在保证推料竖杆的受到有效的导向力的基础上，增加了单次馅料的存放量。

11、当每排的导向块设置为相互独立时，则可以进一步的减小其占用的进馅料斗内的空间，增加馅料的单次存放量。

12、横向连接杆可以将多根推料竖杆连接在一起，同时控制多根推料竖杆的运动，无需单独控制每根推料竖杆，优化了整体驱动结构。

13、供面机构能够将整块面皮进行压制后，再将整块面皮纵向切分为多个长条形的面皮，以便于能为后续的成型工作同时提供多张单独的小面皮，提高了生产效率。

14、第一面辊和第二面辊可通过间隙调整装置调整相互之间的间隙，能够满足实际生产中生产不同厚度的面皮的需求，也能随时对间隙的大小进行调整，非常方便。

15、在纵向切断辊上设置的切刀能够就爱那个面皮直接沿纵向切开，而面皮是竖直向下进入到纵向切断辊的第一切断辊和第二切断辊之间的，所以在切开面皮时，面皮不会轻易产生晃动，保证了面皮的切开后的效果。

16、当第一切断辊和第二切断辊上都设置有纵向切刀时，相互错位的分布方式能够降低切刀之间产生碰撞的问题，并且还能保证面皮切开后的厚度尽量保持一致。

17、夹取机构能够将成型的食品从起始位置夹取到指定位置放下，并且能够通过一对夹爪同时实现多个对象的夹取，避免了使用多个夹爪而造成不同步的现象，多对夹爪相互配合，能够使得夹取机构能够连续性的夹取成型食品，从而提高了生产效率。

18、夹取机构的结构简单，齿轮、转轴、凸轮、滚子和槽轮等结构相互配合即实现了夹爪的间歇性转动和夹爪的打开和闭合，在实现功能的同时，简化了机械结构，并且还能够根据实际情况增加夹爪的对数，非常方便。

19、夹取机构在槽轮机构的作用下实现了间歇性的转动，槽轮机构为现有槽轮的结构，在其作用下，夹取机构也能实现间歇性的运动，间歇性运动的好处在于当在夹爪在抓取成型食品和放下成型食品时，是在静止的状态下进行抓、放的，而非在转动的同时进行抓、放，这样能保证抓、放成型食品时的稳定性，保证工作质量。

20、夹取机构的夹爪自由端末端设置的锯齿能够将成型食品进行抓取，并且在抓取的同时也能起到捏合封口的效果。

21、当锯齿的分布设置为两边高中间低的分齿结构时，此时多组分齿依次排布，可以同时对多个成型食品进行抓取，并且在抓取的同事，由于分齿的结构所致，使得被抓取的成型食品封口处对应在凹陷部处，即成型食品不会被完全封合，会露出部分开口，这样便于成型食品内部馅料的香味能够散发出来。

22、基础盘的通孔内部设置的定位凹槽和传动转轴的凸条相配合，从而实现传动转轴带动基础盘旋转的技术效果。

23、输送尾架倾斜向上设置，能够使得被抓取后的成型食品传输到下一工位的位置。

24、输送带的倾斜度数保证了了成型食品在向上传输时，不会发生倾倒。

附图说明

图1为方便二层食品成型机的结构示意图。

图2为供馅机构结构示意图。

图3为供馅机构剖视图。

图4为供面机构整体示意图。

图5为前面带输送架结构示意图。

图6为压面辊结构示意图。

图7为压面辊剖视图。

图8为后面带输送架结构示意图。

图9为捅馅成型机构结构示意图。

图10为内成型模板结构示意图。

图11为外成型模板结构示意图。

图12为内成型模板或外成型模板的另一种结构示意图。

图13为横向切断刀及其传动部件结构示意图。

图14为夹取机构的结构示意图。

图15为转向夹爪装置的结构示意图。

图16为转向夹爪装置的俯视图。

图17为转向夹爪装置的侧视图。

图18为图17的A-A剖视图。

图19为图16的B-B剖视图。

图20为图16的C-C剖视图。

图21为图20的基础上加上凸轮的结构示意图。

图22为图16的D-D剖视图。

图23为夹爪及相关结构的示意图。

图24为基础盘与连接块的结构示意图。

图25为锯齿结构的第一种情况示意图。

图26为锯齿结构的第二种情况示意图。

图27为锯齿结构的第三种情况示意图。

图28为成型孔第二种结构示意图。

图29为成型孔第三种结构示意图。

图30为成型孔第四种结构示意图。

图31为成型孔第五种结构示意图。

图32为成型孔第六种结构示意图。

图33为成型孔第七种结构示意图。

附图中：机架1，供面机构2，供馅机构3，捅馅成型机构4，夹取机构5，面带6。

前面带输送架21，压面辊22，后面带输送架23，纵向切断辊24，第一面辊25，第二面辊26，第一切断辊27，第二切断辊28，间隙调整装置29，螺杆291，压板冒292。

进馅料斗31，推料竖杆32，馅料出口33，导向块34，横向连接杆35，竖向连接杆36。

送料管道41，推料横杆42，开口43，弹簧活门44，内成型模板45，外成型模板46，成型孔47，横向切断刀48，转角49，安装板491，切刀连杆492，夹块493，转轴494。

转向夹爪装置51，输送尾架52，基础盘53，连接块54，安装辊55，夹爪56，摆臂57，凸轮滚子58，凸轮59，传动转轴591，槽轮机构592，锯齿结构593，定位凹槽594，凸条595，轴承座596。

具体实施方式

实施例1

一种方便二层食品的成型方法，其特征在于：包括如下步骤：

第一步，面皮经过压制后，分切为多条细长状面带6；

第二步，生或熟的馅料往面带6所在位置进行传输；

第三步，将馅料送入至面皮一侧上，馅料送入面皮的过程中，馅料传输的路径与面皮所在平面的所形成的角度为45度-135度；

第四步，面皮另一侧首先被推入至外成型模板46和内成型模板45的成型孔47中，此时面皮的中部将馅料包裹，形成初步成型；

第五步，将包裹有馅料的面皮部分进行封口成型，与此同时对封口部分的面皮进行印花成型。

第六步，将成型完成的方便二层食品放在输送带上进行输送。

本发明将馅料注入到面皮时两者的夹角进行了改进，当处于45度到135度之间时，其馅料进入面皮的效果会有明显的不同，当夹角为90度时，馅料可以直接竖直的落入在面皮上，能够保证面皮和馅料受力的稳定；当夹角为45度到135度之间的非90度时，首先上述角度范围能够保证馅料能基本稳定的进入面皮上，而不会产生馅料无法放在面皮的情况，其次由于夹角是非90度，所以馅料相当于是倾斜的推送至面皮上，此时馅料与面皮的接触面更大，使得馅料整体性更好，面皮受力面更广，避免面皮破损。

成型孔47可以是任意形状，不同造型的成型孔47所初步成型的食品形状各不相同，可根据具体需求对成型孔47的造型进行设计，并不限于本申请中所举出的七种结构。

实施例2

一种方便二层食品的成型方法，其特征在于：包括如下步骤：

第一步，面皮经过压制后，分切为多条细长状面带6；

第二步，生或熟的馅料往面带6所在位置进行传输；

第三步，将馅料送入至面皮一侧上，馅料送入面皮的过程中，馅料传输的路径与面皮所在平面的所形成的角度为45度-135度；

第四步，面皮另一侧首先被推入至外成型模板46和内成型模板45的成型孔47中，此时面皮的中部将馅料包裹，形成初步成型；

第五步，将包裹有馅料的面皮部分进行封口成型，与此同时对封口部分的面皮进行印花成型。

第六步，将成型完成的方便二层食品放在输送带上进行输送。

所述馅料传输的路径与面皮所在平面的所形成的角度为90度。

所述馅料传输的路径与面皮所在平面的所形成的角度为大于45度小于90度。

所述馅料传输的路径与面皮所在平面的所形成的角度为大于90度小于135度。

所述外成型模板46和内成型模板45之间有间隙。

所述封口成型通过夹爪56的合拢实现，所述印花成型通过夹爪56与面皮接触处的结构或图案实现。

成型孔47可以是任意形状，不同造型的成型孔47所初步成型的食品形状各不相同，可根据具体需求对成型孔47的造型进行设计，并不限于本申请中所举出的七种结构。

本发明将馅料注入到面皮时两者的夹角进行了改进，当处于45度到135度之间时，其馅料进入面皮的效果会有明显的不同，当夹角为90度时，馅料可以直接竖直的落入在面皮上，能够保证面皮和馅料受力的稳定；当夹角为45度到135度之间的非90度时，首先上述角度范围能够保证馅料能基本稳定的进入面皮上，而不会产生馅料无法放在面皮的情况，其次由于夹角是非90度，所以馅料相当于是倾斜的推送至面皮上，此时馅料与面皮的接触面更大，使得馅料整体性更好，面皮受力面更广，避免面皮破损。

本方法能够对二层食品同时进行三种成型，即初步成型、封口成型和印花成型，初步成型通过内成型模板45和外成型模板46中成型孔47的形状实现，封口成型通过夹爪56的合拢实现，所述印花成型通过夹爪56与面皮接触处的结构或图案实现，夹爪56与面皮接触的印花成型具体则可通过夹爪56锯齿处的造型或者在锯齿处设置图案来实现。

实施例3

在实施例1和2的基础上，所述成型方法使用的设备为方便二层食品成型机，包括机架1和设置在机架1上的供面机构2、供馅机构3、捅馅成型机构4以及夹取机构5，所述供面机构2位于所述供馅机构3的上方，所述捅馅成型机构4位于所述供馅机构3的下方，所述捅馅成型机构4一端处设置有所述夹取机构5；所述第一步涉及的部件为供面机构2，第二步涉及的部件为供馅机构3，第三步和第四步涉及的部件为捅馅成型机构4，第五步涉及的部件为夹取机构5。

所述捅馅成型机构4包括水平设置的送料管道41、在所述送料管道41内做横向往复运动的推料横杆42，所述送料管道41内的顶部设置有开口43，所述开口43处设置有弹簧活门44，所述送料管道41的出口处设置有内成型模板45和外成型模板46，所述内成型模板45比所述外成型模板46厚，所述内成型模板45和外成型模板46之间有间隙，所述内成型模板45和外成型模板46上均开设有成型孔47，所述成型孔47为横向设置的H型，H型造型包括图10、图11，也包括图12这种根据H型造型进行线条改动的弧线型的H型造型。所述送料管道41的上方设置有横向切断刀48，所述横向切断刀48在送料管道41、内成型模板45和外成型模板46上方做横向往复运动。

多条面带6从上至下从内成型模板45和外成型模板46之间通过，从供面机构2输送下来的馅料经由弹簧活门44进入至送料管道41中，此时推料横杆42横向移动，将馅料推送至送料管道41末端的出口处，与此同时，横向切断刀48也做横向运动，将多条面带6沿水平方向切断，切断后的面皮在推料横杆42的继续推动下，馅料会放置在面皮的表面，并且面皮和馅料整体会依次经过内外成型模板46和外成型模板46上的成型孔47，此时面皮将馅料进行初步的包合，其形状则与成型孔47的形状匹配，初步包合完成后的面皮和馅料整体则放置于内成型模板45和外成型模板46的成型孔47内。

由于捅馅成型机构4的内成型模板45和外成型模板46之间有间隙，所以面皮和馅料整体能够稳定的放在成型孔47内，等待下一工位的捏合封口动作，能够避免面皮晃动太大，也增加了成型的可靠性，使得面皮在包馅时定位更准确。并且H型的成型孔47能够保证面皮成型后，其面皮和馅料的整体造型接近于手工捏合的方便二层食品造型。并且H型的成型孔47有别于Z型或其他形状的成型孔47，使得最终成型的方便二层食品与手工捏合的方便二层食品造型相似度达到最高。

实施例4

在实施例3的基础上，捅馅成型机构4包括水平设置的送料管道41、在所述送料管道41内做横向往复运动的推料横杆42，所述送料管道41内的顶部设置有开口43，所述开口43处设置有弹簧活门44，所述送料管道41的出口处设置有内成型模板45和外成型模板46，所述内成型模板45比所述外成型模板46厚，所述内成型模板45和外成型模板46之间有间隙，所述内成型模板45和外成型模板46上均开设有成型孔47，所述成型孔47为横向设置的H型，H型造型包括图10、图11，也包括图12这种根据H型造型进行线条改动的弧线型的H型造型。所述送料管道41的上方设置有横向切断刀48，所述横向切断刀48在送料管道41、内成型模板45和外成型模板46上方做横向往复运动。

内成型模板45和外成型模板46之间的距离为7-10毫米。

外成型模板46型腔中转角49处为圆角，所述内成型模板45型腔中转角49处为圆角。

成型孔47的数量为多个，所述内成型模板45和外成型模板46上的成型孔47数量相同，并且位置相互对应，所述推料横杆42数量与内成型模板45或外成型模板46上的成型孔47数量相同。

送料管道41内的顶部的开口43数量与推料横杆42数量相同。

送料管道41的出口处与内成型模板45之间设置有安装板491，所述内成型模具安装在安装板491上，所述外成型模具安装在内成型模具上。

外成型模板46的厚度为3-7毫米，所述内成型模板45厚度为8-12毫米。

横向切断刀48两端分别连接有切刀连杆492，所述切刀连杆492通过夹块493与转轴494相连，所述转轴494由切断刀驱动机构带动转动。切断刀驱动机构包括凸轮59、电机或气缸。

多条面带6从上至下从内成型模板45和外成型模板46之间通过，从供面机构2输送下来的馅料经由弹簧活门44进入至送料管道41中，此时推料横杆42横向移动，将馅料推送至送料管道41末端的出口处，与此同时，横向切断刀48也做横向运动，将多条面带6沿水平方向切断，切断后的面皮在推料横杆42的继续推动下，馅料会放置在面皮的表面，并且面皮和馅料整体会依次经过内外成型模板46和外成型模板46上的成型孔47，此时面皮将馅料进行初步的包合，其形状则与成型孔47的形状匹配，初步包合完成后的面皮和馅料整体则放置于内成型模板45和外成型模板46的成型孔47内。

由于捅馅成型机构4的内成型模板45和外成型模板46之间有间隙，所以面皮和馅料整体能够稳定的放在成型孔47内，等待下一工位的捏合封口动作，能够避免面皮晃动太大，也增加了成型的可靠性，使得面皮在包馅时定位更准确。并且H型的成型孔47能够保证面皮成型后，其面皮和馅料的整体造型接近于手工捏合的方便二层食品造型。并且H型的成型孔47有别于Z型或其他形状的成型孔47，使得最终成型的方便二层食品与手工捏合的方便二层食品造型相似度达到最高。

横向切断刀48能同时切断多根竖直而下的条状面带6，而推料横杆42的数量也与成型孔47的数量向匹配，能够同时将馅料推入在多个被切断后的面皮上。

内成型模板45和外成型模板46之间的距离为7-10毫米，能够保证普通大小的面皮、馅料都能稳定的放在两个成型模板的成型孔47上。

内成型模板45比外成型模板46厚，相对薄的外成型板靠近夹取机构5，更便于夹取机构5对面皮和馅料的整体捏合封口和取出。

外成型模板46型腔中转角49处为圆角，内成型模板45型腔中转角49处为圆角。设置为圆角的好处在于能够保护面皮不会被成型孔47上尖锐转角49划破。

成型孔47的数量为多个，内成型模板45和外成型模板46上的成型孔47数量相同，并且推料横杆42的数量和开口43的数量均与成型孔47数量匹配，能够实现多组面皮同时捅馅的成型的效果。

实施例5

在实施例3的基础上，捅馅成型机构4包括水平设置的送料管道41、在所述送料管道41内做横向往复运动的推料横杆42，所述送料管道41内的顶部设置有开口43，所述开口43处设置有弹簧活门44，所述送料管道41的出口处设置有内成型模板45和外成型模板46，所述内成型模板45比所述外成型模板46厚，所述内成型模板45和外成型模板46之间有间隙，所述内成型模板45和外成型模板46上均开设有成型孔47，所述成型孔47为横向设置的H型，H型造型包括图10、图11，也包括图12这种根据H型造型进行线条改动的弧线型的H型造型。所述送料管道41的上方设置有横向切断刀48，所述横向切断刀48在送料管道41、内成型模板45和外成型模板46上方做横向往复运动。

内成型模板45和外成型模板46之间的距离为8毫米。

外成型模板46型腔中转角49处为圆角，所述内成型模板45型腔中转角49处为圆角。

成型孔47的数量为多个，所述内成型模板45和外成型模板46上的成型孔47数量相同，并且位置相互对应，所述推料横杆42数量与内成型模板45或外成型模板46上的成型孔47数量相同。

送料管道41内的顶部的开口43数量与推料横杆42数量相同。

送料管道41的出口处与内成型模板45之间设置有安装板491，所述内成型模具安装在安装板491上，所述外成型模具安装在内成型模具上。

外成型模板46的厚度为5毫米，所述内成型模板45厚度为10毫米。

横向切断刀48两端分别连接有切刀连杆492，所述切刀连杆492通过夹块493与转轴494相连，所述转轴494由切断刀驱动机构带动转动。切断刀驱动机构包括凸轮59、电机或气缸。

多条面带6从上至下从内成型模板45和外成型模板46之间通过，从供面机构2输送下来的馅料经由弹簧活门44进入至送料管道41中，此时推料横杆42横向移动，将馅料推送至送料管道41末端的出口处，与此同时，横向切断刀48也做横向运动，将多条面带6沿水平方向切断，切断后的面皮在推料横杆42的继续推动下，馅料会放置在面皮的表面，并且面皮和馅料整体会依次经过内外成型模板46和外成型模板46上的成型孔47，此时面皮将馅料进行初步的包合，其形状则与成型孔47的形状匹配，初步包合完成后的面皮和馅料整体则放置于内成型模板45和外成型模板46的成型孔47内。

由于捅馅成型机构4的内成型模板45和外成型模板46之间有间隙，所以面皮和馅料整体能够稳定的放在成型孔47内，等待下一工位的捏合封口动作，能够避免面皮晃动太大，也增加了成型的可靠性，使得面皮在包馅时定位更准确。并且H型的成型孔47能够保证面皮成型后，其面皮和馅料的整体造型接近于手工捏合的方便二层食品造型。并且H型的成型孔47有别于Z型或其他形状的成型孔47，使得最终成型的方便二层食品与手工捏合的方便二层食品造型相似度达到最高。

横向切断刀48能同时切断多根竖直而下的条状面带6，而推料横杆42的数量也与成型孔47的数量向匹配，能够同时将馅料推入在多个被切断后的面皮上。

内成型模板45和外成型模板46之间的距离为8毫米，能够保证普通大小的面皮、馅料都能稳定的放在两个成型模板的成型孔47上。

内成型模板45比外成型模板46厚，相对薄的外成型板靠近夹取机构5，更便于夹取机构5对面皮和馅料的整体捏合封口和取出。

外成型模板46型腔中转角49处为圆角，内成型模板45型腔中转角49处为圆角。设置为圆角的好处在于能够保护面皮不会被成型孔47上尖锐转角49划破。

成型孔47的数量为多个，内成型模板45和外成型模板46上的成型孔47数量相同，并且推料横杆42的数量和开口43的数量均与成型孔47数量匹配，能够实现多组面皮同时捅馅的成型的效果。

实施例6

在实施例1-5的基础上，供馅机构3包括进馅料斗31，所述进馅料斗31内有竖直设置的推料竖杆32，所述进馅料斗31底部设置有馅料出口33，所述推料竖杆32下端与馅料出口33相对应，所述进馅料斗31内侧安装有用于对推料竖杆32进行限位的导向定位结构，所述导向定位结构包括固定在进馅料斗31内壁的导向块34，所述导向块34上设置有通孔，所述推料竖杆32穿过导向块34；所述导向块34至少为两排，所述两排导向块34相互独立设置。

推料竖杆32在外力的驱动下在进馅料斗31内部做上下往复运动，并且每根推料竖杆32会穿过固定在进馅料斗31内的两排导向块34，两排导向块34由于高度不同，并且相互独立，所以会对推料竖杆32产生一个定位和导向的作用，然后推料竖杆32在向下运动时，与进馅料斗31底部的馅料出口33对应，完成对进馅料斗31内馅料的向下推送。

供馅机构3内部设置有至少两排的导向块34，两排导向块34相互独立设置，这样的好处在于两排高度不同的导向块34能够给予推料竖杆32上两个不同的位置施加导向力，与设置一个高度较高的大型导向块34相比，本申请的结构不会因为导向块34的导向力过大而使得推料竖杆32受到较大的作用力发生较多磨损或者产生故障，即能适度的降低推料竖杆32所受到的导向力，两排导向块34独立的结构，使得两排导向块34之间有空隙，而空隙就能够起到对推料竖杆32受力的缓冲和释放的作用，避免了推料竖杆32的过度磨损。并且供馅机构3在供馅时，馅料能够稳定的向下输入。

实施例7

在实施例1-6的基础上，供馅机构3包括进馅料斗31，所述进馅料斗31内有竖直设置的推料竖杆32，所述进馅料斗31底部设置有馅料出口33，所述推料竖杆32下端与馅料出口33相对应，所述进馅料斗31内侧安装有用于对推料竖杆32进行限位的导向定位结构，所述导向定位结构包括固定在进馅料斗31内壁的导向块34，所述导向块34上设置有通孔，所述推料竖杆32穿过导向块34；所述导向块34至少为两排，所述两排导向块34相互独立设置。

推料竖杆32在外力的驱动下在进馅料斗31内部做上下往复运动，并且每根推料竖杆32会穿过固定在进馅料斗31内的两排导向块34，两排导向块34由于高度不同，并且相互独立，所以会对推料竖杆32产生一个定位和导向的作用，然后推料竖杆32在向下运动时，与进馅料斗31底部的馅料出口33对应，完成对进馅料斗31内馅料的向下推送。

供馅机构3内部设置有至少两排的导向块34，两排导向块34相互独立设置，这样的好处在于两排高度不同的导向块34能够给予推料竖杆32上两个不同的位置施加导向力，与设置一个高度较高的大型导向块34相比，本申请的结构不会因为导向块34的导向力过大而使得推料竖杆32受到较大的作用力发生较多磨损或者产生故障，即能适度的降低推料竖杆32所受到的导向力，两排导向块34独立的结构，使得两排导向块34之间有空隙，而空隙就能够起到对推料竖杆32受力的缓冲和释放的作用，避免了推料竖杆32的过度磨损。并且供馅机构3在供馅时，馅料能够稳定的向下输入。

每排导向块34的数量至少为一个，各排导向块34之间相互独立设置。推料竖杆32为多根，多根推料竖杆32通过横向设置的横向连接杆35相互连接。横向连接杆35的两端连接有竖向连接杆36，所述竖向连接杆36通过注馅驱动机构带动其做上、下往复运动。对于竖向连接杆36和注馅驱动机构的具体连接并未在图中表示，属于本领域常规手段。注馅驱动机构为伺服电机或气缸。馅料出口33为多个，多根推料竖杆32和多个馅料出口33一一对应。

在上述描述的基础上，可以设置多排的导向块34，并且也可以将每排导向块34设置为整体的结构或者单个独立的多导向块34结构。多根推料竖杆32通过横向设置的横向连接杆35相互连接，而横向连接杆35则通过其两端的竖向连接杆36与注馅驱动机构连接，通过注馅驱动机构直接带动竖向连接杆36运动，也可以通过凸轮59等传动结构带动竖向连接杆36运动，竖向连接杆36带动横向连接杆35做上、下往复运动，在导向块34的导向作用下，推料竖杆32则实现做穿过导向块34的上、下往复竖直运动。

至少两排独立的导向块34结构还减少了进馅料斗31内的空间占用，因为进馅料斗31内的空间有限，如果导向块34体积设置得过于大，则会减少馅料的存放量，所以多排独立的导向块34则在保证推料竖杆32的受到有效的导向力的基础上，增加了单次馅料的存放量。

当每排的导向块34设置为相互独立时，则可以进一步的减小其占用的进馅料斗31内的空间，增加馅料的单次存放量。横向连接杆35可以将多根推料竖杆32连接在一起，同时控制多根推料竖杆32的运动，无需单独控制每根推料竖杆32，优化了整体驱动结构。

实施例8

在实施例1-6的基础上，供面机构2包括设置在机架1上的前面带输送架21、压面辊22和后面带输送架23，所述前面带输送架21位于压面辊22的上方，所述后面带输送架23位于压面辊22的下方；所述后面带输送架23下设置有纵向切断辊24，所述纵向切断辊24上设置有纵向切刀；所述压面辊22包括可调整相互间隙的第一面辊25和第二面辊26；所述纵向切断辊24包括并排设置的第一切断辊27和第二切断辊28，第一切断辊27或/和第二切断辊28纵向上设置有纵向切刀，所述纵向切刀分布在纵向切断辊24的圆周上，形成环形切刀的结构。

水平的面皮经过前面带输送架21，从竖直方向输送至压面辊22之间，压面辊22对面皮进行压制，经过压制后的面皮向下，再次以水平的方式输送至后面带输送架23，然后面皮在后面带输送架23的作用下，竖直向下的进入至纵向切断辊24之间，此时压制完成的整张面皮经过纵向切断辊24的加工后，形成了多根细长条形式的面皮。纵向切刀具体而言可以设置为传统的单个“刀片”结构，也可以设置成多个具有一定宽度的纵向切刀结构间隔分布在纵向切断辊24上，第一切断辊27和第二切断辊28上有一定宽度的纵向切刀结构相互交错分布，以此实现纵向切断面皮的效果。

供面机构2能够将整块面皮进行压制后，再将整块面皮纵向切分为多个长条形的面皮，以便于能为后续的成型工作同时提供多张单独的小面皮，提高了生产效率。第一面辊25和第二面辊26可通过间隙调整装置29调整相互之间的间隙，能够满足实际生产中生产不同厚度的面皮的需求，也能随时对间隙的大小进行调整，非常方便。在纵向切断辊24上设置的切刀能够就爱那个面皮直接沿纵向切开，而面皮是竖直向下进入到纵向切断辊24的第一切断辊27和第二切断辊28之间的，所以在切开面皮时，面皮不会轻易产生晃动，保证了面皮的切开后的效果。

实施例9

在实施例1-6的基础上，供面机构2包括设置在机架1上的前面带输送架21、压面辊22和后面带输送架23，所述前面带输送架21位于压面辊22的上方，所述后面带输送架23位于压面辊22的下方；所述后面带输送架23下设置有纵向切断辊24，所述纵向切断辊24上设置有纵向切刀；所述压面辊22包括可调整相互间隙的第一面辊25和第二面辊26；所述纵向切断辊24包括并排设置的第一切断辊27和第二切断辊28，第一切断辊27或/和第二切断辊28纵向上设置有纵向切刀，所述纵向切刀分布在纵向切断辊24的圆周上，形成环形切刀的结构。

所述第一面辊25或/和第二面辊26的外侧设置有间隙调整装置29，所述间隙调整装置29包括螺杆291和与螺杆291上螺纹相匹配的压板冒292，所述压板冒292底部与第一面辊25或第二面辊26接触。

所述第一面辊25和第二面辊26的相同一端的端面设置有齿轮，两齿轮相互啮合，所述至少一个齿轮的中心连接有转动轴，所述转动轴与压面驱动装置相连。

所述压面驱动装置为电机，所述电机的输出轴直接与转动轴相连或者通过链条、齿轮结构与转动轴相连。

所述第一切断辊27和第二切断辊28上均设置有纵向切刀，所述第一切断辊27上的纵向切刀与第二切断辊28上的纵向切刀相互错位分布。

所述前面带输送架21和后面带输送架23上均设置有输送带。

供面机构2的工作原理：

水平的面皮经过前面带输送架21，从竖直方向输送至压面辊22之间，压面辊22对面皮进行压制，经过压制后的面皮向下，再次以水平的方式输送至后面带输送架23，然后面皮在后面带输送架23的作用下，竖直向下的进入至纵向切断辊24之间，此时压制完成的整张面皮经过纵向切断辊24的加工后，形成了多根细长条形式的面皮。纵向切刀具体而言可以设置为传统的单个“刀片”结构，也可以设置成多个具有一定宽度的纵向切刀结构间隔分布在纵向切断辊24上，第一切断辊27和第二切断辊28上有一定宽度的纵向切刀结构相互交错分布，以此实现纵向切断面皮的效果。

第一面辊25和第二面辊26之间间隙的调整可以是现有的结构的应用，也可以采用螺杆291和压板冒292的结构实现，由于第一面辊25和第二面辊26之间的间隙是可调的，所以第一面辊25或/和第二面辊26的主轴并非是固定不动的。压面驱动装置带动传动结构，传动结构带动两面辊转动压制面皮。第一切断辊27和第二切断辊28上可以当中其一设置有纵向切刀，也可以两者都设置有纵向切刀，两者都设置时，第一切断辊27上的纵向切刀与第二切断辊28上的纵向切刀相互错位分布，这样能够有效的避免纵向切到之间产生碰撞。

供面机构2能够将整块面皮进行压制后，再将整块面皮纵向切分为多个长条形的面皮，以便于能为后续的成型工作同时提供多张单独的小面皮，提高了生产效率。第一面辊25和第二面辊26可通过间隙调整装置29调整相互之间的间隙，能够满足实际生产中生产不同厚度的面皮的需求，也能随时对间隙的大小进行调整，非常方便。

在纵向切断辊24上设置的切刀能够就爱那个面皮直接沿纵向切开，而面皮是竖直向下进入到纵向切断辊24的第一切断辊27和第二切断辊28之间的，所以在切开面皮时，面皮不会轻易产生晃动，保证了面皮的切开后的效果。当第一切断辊27和第二切断辊28上都设置有纵向切刀时，相互错位的分布方式能够降低切刀之间产生碰撞的问题，并且还能保证面皮切开后的厚度尽量保持一致。

实施例10

在实施例1-6的基础上，夹取机构5包括转向夹爪装置51和位于转向夹爪装置51下方的输送尾架52，所述转向夹爪装置51包括有两基础盘53，所述两基础盘53通过连接块54相连，所述两基础盘53之间还设置有至少两对安装辊55，每对安装辊55上分别安装有能够同时夹取多个对象的、呈长条形的一对夹爪56，所述每对安装辊55的一端设置有齿轮，所述每对安装辊55的齿轮相互啮合；所述每对安装辊55中任意一个的另一端连接有摆臂57，所述摆臂57一端设置有凸轮滚子58；多个凸轮滚子58靠在同一个凸轮59上；所述两基础盘53套接在传动转轴591上；所述传动转轴591上套接有使其做间隙运动的槽轮机构592。夹取机构5能够将成型的食品从起始位置夹取到指定位置放下，并且能够通过一对夹爪56同时实现多个对象的夹取，避免了使用多个夹爪56而造成不同步的现象，多对夹爪56相互配合，能够使得夹取机构5能够连续性的夹取成型食品，从而提高了生产效率。

实施例11

在实施例1-6的基础上，夹取机构5包括转向夹爪装置51和位于转向夹爪装置51下方的输送尾架52，所述转向夹爪装置51包括有两基础盘53，所述两基础盘53通过连接块54相连，所述两基础盘53之间还设置有至少两对安装辊55，每对安装辊55上分别安装有能够同时夹取多个对象的、呈长条形的一对夹爪56，所述每对安装辊55的一端设置有齿轮，所述每对安装辊55的齿轮相互啮合；所述每对安装辊55中任意一个的另一端连接有摆臂57，所述摆臂57一端设置有凸轮滚子58；多个凸轮滚子58靠在同一个凸轮59上；所述两基础盘53套接在传动转轴591上；所述传动转轴591上套接有使其做间隙运动的槽轮机构592。

槽轮机构592包括被动槽轮和与之匹配的主动销轮。主动销轮与驱动机构相连。

驱动机构为电机或气缸。夹爪56的自由端为L型。夹爪56的自由端末端均设置有锯齿结构593，每对夹爪56的锯齿结构593相互对应设置。

槽轮机构592带动传动转轴591间歇转动，传动转轴591则带动两基础盘53做间歇转动，安装在安装辊55上的多对夹爪56则跟随基础盘53做间歇转动，由于夹爪56一端是设置有凸轮滚子58，所以凸轮滚子58在凸轮59的作用下，当凸轮滚子58转动到凸轮59上某一位置时，凸轮滚子58带动安装辊55顺时针或逆时针转动，运动的安装辊55则通过齿轮带动与之成对的另一安装辊55做逆时针或顺时针转动，以此实现了一对夹爪56在指定位置的闭合动作，由于凸轮59不动，所以当槽轮机构592继续转动时，凸轮滚子58在凸轮59的作用下，带动安装辊55逆时针或顺时针转动，运动的安装辊55则通过齿轮带动与之成对的另一安装辊55做顺时针或逆时针转动，以此实现了一对夹爪56在指定位置的打开动作。多个夹爪56的工作原理相同。并且由于夹爪56为长条形结构，即一对夹爪56可以同时夹取多个方便二层食品或其他成型食品。

夹取机构5能够将成型的食品从起始位置夹取到指定位置放下，并且能够通过一对夹爪56同时实现多个对象的夹取，避免了使用多个夹爪56而造成不同步的现象，多对夹爪56相互配合，能够使得夹取机构5能够连续性的夹取成型食品，从而提高了生产效率。

夹取机构5的结构简单，齿轮、转轴494、凸轮59、滚子和槽轮等结构相互配合即实现了夹爪56的间歇性转动和夹爪56的打开和闭合，在实现功能的同时，简化了机械结构，并且还能够根据实际情况增加夹爪56的对数，非常方便。

夹取机构5在槽轮机构592的作用下实现了间歇性的转动，槽轮机构592为现有槽轮的结构，在其作用下，夹取机构5也能实现间歇性的运动，间歇性运动的好处在于当在夹爪56在抓取成型食品和放下成型食品时，是在静止的状态下进行抓、放的，而非在转动的同时进行抓、放，这样能保证抓、放成型食品时的稳定性，保证工作质量。

实施例12

在实施例1-6的基础上，夹取机构5包括转向夹爪装置51和位于转向夹爪装置51下方的输送尾架52，所述转向夹爪装置51包括有两基础盘53，所述两基础盘53通过连接块54相连，所述两基础盘53之间还设置有至少两对安装辊55，每对安装辊55上分别安装有能够同时夹取多个对象的、呈长条形的一对夹爪56，所述每对安装辊55的一端设置有齿轮，所述每对安装辊55的齿轮相互啮合；所述每对安装辊55中任意一个的另一端连接有摆臂57，所述摆臂57一端设置有凸轮滚子58；多个凸轮滚子58靠在同一个凸轮59上；所述两基础盘53套接在传动转轴591上；所述传动转轴591上套接有使其做间隙运动的槽轮机构592。

槽轮机构592包括被动槽轮和与之匹配的主动销轮。主动销轮与驱动机构相连。驱动机构为电机或气缸。夹爪56的自由端为L型。夹爪56的自由端末端均设置有锯齿结构593，每对夹爪56的锯齿结构593相互对应设置。

锯齿结构593包括有多组并排设置的分齿，锯齿结构593可以为某种特定造型的重复设置，如图24所示的第一种情况，每组分齿的高度都相同且每组分齿中的锯齿都是相互连续设置。

如图25所示的第二种情况，每组分齿包括位于两侧的锯齿和两侧锯齿之间的凹陷部，凹陷部为平面，凹陷部的水平高度低于两侧锯齿的水平高度，每组分齿依次包括左侧的四个锯齿、凹陷部、右侧的四个锯齿，每组锯齿依次紧密排列。

如图26所示的第三种情况，每组分齿包括位于两侧的锯齿和两侧锯齿之间的凹陷部，凹陷部为锯齿，凹陷部的水平高度低于两侧锯齿的水平高度，每组分齿依次包括左侧的较高四个锯齿、较低锯齿、右侧的较高四个锯齿，每组锯齿依次紧密排列。

连接块54的数量为四根，四根连接块54均匀分布在基础盘53的圆周外沿。

基础盘53的中间设置有通孔，所述传动转轴591穿过所述通孔，所述通孔内壁周围设置有至少一个定位凹槽594，所述传动转轴591上设置有与之匹配的凸条595，所述凸条595位于所述定位凹槽594内。

传动转轴591的两端连接有轴承座596，所述传动转轴591一端上套接有固定板，所述固定板与机架1连接。

输送尾架52上设置有输送带。输送尾架52的输送带倾斜向上设置。输送带的倾斜角度为25-45度。具体倾斜度数可以为30度、35度等，依照具体需求而定。

槽轮机构592带动传动转轴591间歇转动，传动转轴591则带动两基础盘53做间歇转动，安装在安装辊55上的多对夹爪56则跟随基础盘53做间歇转动，由于夹爪56一端是设置有凸轮滚子58，所以凸轮滚子58在凸轮59的作用下，当凸轮滚子58转动到凸轮59上某一位置时，凸轮滚子58带动安装辊55顺时针或逆时针转动，运动的安装辊55则通过齿轮带动与之成对的另一安装辊55做逆时针或顺时针转动，以此实现了一对夹爪56在指定位置的闭合动作，由于凸轮59不动，所以当槽轮机构592继续转动时，凸轮滚子58在凸轮59的作用下，带动安装辊55逆时针或顺时针转动，运动的安装辊55则通过齿轮带动与之成对的另一安装辊55做顺时针或逆时针转动，以此实现了一对夹爪56在指定位置的打开动作。多个夹爪56的工作原理相同。并且由于夹爪56为长条形结构，即一对夹爪56可以同时夹取多个方便二层食品或其他成型食品。

槽轮机构592包括被动槽轮和与之匹配的主动销轮，主动销轮与驱动机构相连。驱动机构为电机或气缸，槽轮机构592为现有结构。

夹取机构5能够将成型的食品从起始位置夹取到指定位置放下，并且能够通过一对夹爪56同时实现多个对象的夹取，避免了使用多个夹爪56而造成不同步的现象，多对夹爪56相互配合，能够使得夹取机构5能够连续性的夹取成型食品，从而提高了生产效率。

夹取机构5的结构简单，齿轮、转轴494、凸轮59、滚子和槽轮等结构相互配合即实现了夹爪56的间歇性转动和夹爪56的打开和闭合，在实现功能的同时，简化了机械结构，并且还能够根据实际情况增加夹爪56的对数，非常方便。

夹取机构5在槽轮机构592的作用下实现了间歇性的转动，槽轮机构592为现有槽轮的结构，在其作用下，夹取机构5也能实现间歇性的运动，间歇性运动的好处在于当在夹爪56在抓取成型食品和放下成型食品时，是在静止的状态下进行抓、放的，而非在转动的同时进行抓、放，这样能保证抓、放成型食品时的稳定性，保证工作质量。

夹取机构5的夹爪56自由端末端设置的锯齿能够将成型食品进行抓取，并且在抓取的同时也能起到捏合封口的效果。

当锯齿的分布设置为两边高中间低的分齿结构时，此时多组分齿依次排布，可以同时对多个成型食品进行抓取，并且在抓取的同事，由于分齿的结构所致，使得被抓取的成型食品封口处对应在凹陷部处，即成型食品不会被完全封合，会露出部分开口43，这样便于成型食品内部馅料的香味能够散发出来。

基础盘53的通孔内部设置的定位凹槽594和传动转轴591的凸条595相配合，从而实现传动转轴591带动基础盘53旋转的技术效果。

输送尾架52倾斜向上设置，能够使得被抓取后的成型食品传输到下一工位的位置。输送带的倾斜度数保证了了成型食品在向上传输时，不会发生倾倒。

实施例12

一种方便二层食品的成型方法，其特征在于：包括如下步骤：

第一步，面皮经过压制后，分切为多条细长状面带6；

第二步，生或熟的馅料往面带6所在位置进行传输；

第三步，将馅料送入至面皮一侧上，馅料送入面皮的过程中，馅料传输的路径与面皮所在平面的所形成的角度为45度-135度；

第四步，面皮另一侧首先被推入至外成型模板46和内成型模板45的成型孔47中，此时面皮的中部将馅料包裹，形成初步成型；

第五步，将包裹有馅料的面皮部分进行封口成型，与此同时对封口部分的面皮进行印花成型。

第六步，将成型完成的方便二层食品放在输送带上进行输送。

所述馅料传输的路径与面皮所在平面的所形成的角度为90度。

所述馅料传输的路径与面皮所在平面的所形成的角度为大于45度小于90度。

所述馅料传输的路径与面皮所在平面的所形成的角度为大于90度小于135度。

所述外成型模板46和内成型模板45之间有间隙。

所述封口成型通过夹爪56的合拢实现，所述印花成型通过夹爪56与面皮接触处的结构或图案实现。

本发明将馅料注入到面皮时两者的夹角进行了改进，当处于45度到135度之间时，其馅料进入面皮的效果会有明显的不同，当夹角为90度时，馅料可以直接竖直的落入在面皮上，能够保证面皮和馅料受力的稳定；当夹角为45度到135度之间的非90度时，首先上述角度范围能够保证馅料能基本稳定的进入面皮上，而不会产生馅料无法放在面皮的情况，其次由于夹角是非90度，所以馅料相当于是倾斜的推送至面皮上，此时馅料与面皮的接触面更大，使得馅料整体性更好，面皮受力面更广，避免面皮破损。

本方法能够对二层食品同时进行三种成型，即初步成型、封口成型和印花成型，初步成型通过内成型模板45和外成型模板46中成型孔47的形状实现，封口成型通过夹爪56的合拢实现，所述印花成型通过夹爪56与面皮接触处的结构或图案实现，夹爪56与面皮接触的印花成型具体则可通过夹爪56锯齿处的造型或者在锯齿处设置图案来实现。

一种方便二层食品成型机包括机架1和设置在机架1上的供面机构2、供馅机构3、捅馅成型机构4以及夹取机构5，所述供面机构2位于所述供馅机构3的上方，所述捅馅成型机构4位于所述供馅机构3的下方。

供馅机构3包括进馅料斗31，所述进馅料斗31内有竖直设置的推料竖杆32，所述进馅料斗31底部设置有馅料出口33，所述推料竖杆32下端与馅料出口33相对应，所述进馅料斗31内侧安装有用于对推料竖杆32进行限位的导向定位结构，所述导向定位结构包括固定在进馅料斗31内壁的导向块34，所述导向块34上设置有通孔，所述推料竖杆32穿过导向块34；所述导向块34至少为两排，所述两排导向块34相互独立设置。

推料竖杆32在外力的驱动下在进馅料斗31内部做上下往复运动，并且每根推料竖杆32会穿过固定在进馅料斗31内的两排导向块34，两排导向块34由于高度不同，并且相互独立，所以会对推料竖杆32产生一个定位和导向的作用，然后推料竖杆32在向下运动时，与进馅料斗31底部的馅料出口33对应，完成对进馅料斗31内馅料的向下推送。

供馅机构3内部设置有至少两排的导向块34，两排导向块34相互独立设置，这样的好处在于两排高度不同的导向块34能够给予推料竖杆32上两个不同的位置施加导向力，与设置一个高度较高的大型导向块34相比，本申请的结构不会因为导向块34的导向力过大而使得推料竖杆32受到较大的作用力发生较多磨损或者产生故障，即能适度的降低推料竖杆32所受到的导向力，两排导向块34独立的结构，使得两排导向块34之间有空隙，而空隙就能够起到对推料竖杆32受力的缓冲和释放的作用，避免了推料竖杆32的过度磨损。并且供馅机构3在供馅时，馅料能够稳定的向下输入。

每排导向块34的数量至少为一个，各排导向块34之间相互独立设置。推料竖杆32为多根，多根推料竖杆32通过横向设置的横向连接杆35相互连接。横向连接杆35的两端连接有竖向连接杆36，所述竖向连接杆36通过注馅驱动机构带动其做上、下往复运动。对于竖向连接杆36和注馅驱动机构的具体连接并未在图中表示，属于本领域常规手段。注馅驱动机构为伺服电机或气缸。馅料出口33为多个，多根推料竖杆32和多个馅料出口33一一对应。

在上述描述的基础上，可以设置多排的导向块34，并且也可以将每排导向块34设置为整体的结构或者单个独立的多导向块34结构。多根推料竖杆32通过横向设置的横向连接杆35相互连接，而横向连接杆35则通过其两端的竖向连接杆36与注馅驱动机构连接，通过注馅驱动机构直接带动竖向连接杆36运动，也可以通过凸轮59等传动结构带动竖向连接杆36运动，竖向连接杆36带动横向连接杆35做上、下往复运动，在导向块34的导向作用下，推料竖杆32则实现做穿过导向块34的上、下往复竖直运动。

至少两排独立的导向块34结构还减少了进馅料斗31内的空间占用，因为进馅料斗31内的空间有限，如果导向块34体积设置得过于大，则会减少馅料的存放量，所以多排独立的导向块34则在保证推料竖杆32的受到有效的导向力的基础上，增加了单次馅料的存放量。

当每排的导向块34设置为相互独立时，则可以进一步的减小其占用的进馅料斗31内的空间，增加馅料的单次存放量。横向连接杆35可以将多根推料竖杆32连接在一起，同时控制多根推料竖杆32的运动，无需单独控制每根推料竖杆32，优化了整体驱动结构。

供面机构2包括设置在机架1上的前面带输送架21、压面辊22和后面带输送架23，所述前面带输送架21位于压面辊22的上方，所述后面带输送架23位于压面辊22的下方；所述后面带输送架23下设置有纵向切断辊24，所述纵向切断辊24上设置有纵向切刀；所述压面辊22包括可调整相互间隙的第一面辊25和第二面辊26；所述纵向切断辊24包括并排设置的第一切断辊27和第二切断辊28，第一切断辊27或/和第二切断辊28纵向上设置有纵向切刀，所述纵向切刀分布在纵向切断辊24的圆周上，形成环形切刀的结构。

所述第一面辊25或/和第二面辊26的外侧设置有间隙调整装置29，所述间隙调整装置29包括螺杆291和与螺杆291上螺纹相匹配的压板冒292，所述压板冒292底部与第一面辊25或第二面辊26接触。

所述第一面辊25和第二面辊26的相同一端的端面设置有齿轮，两齿轮相互啮合，所述至少一个齿轮的中心连接有转动轴，所述转动轴与压面驱动装置相连。

所述压面驱动装置为电机，所述电机的输出轴直接与转动轴相连或者通过链条、齿轮结构与转动轴相连。

所述第一切断辊27和第二切断辊28上均设置有纵向切刀，所述第一切断辊27上的纵向切刀与第二切断辊28上的纵向切刀相互错位分布。

所述前面带输送架21和后面带输送架23上均设置有输送带。

供面机构2的工作原理：

水平的面皮经过前面带输送架21，从竖直方向输送至压面辊22之间，压面辊22对面皮进行压制，经过压制后的面皮向下，再次以水平的方式输送至后面带输送架23，然后面皮在后面带输送架23的作用下，竖直向下的进入至纵向切断辊24之间，此时压制完成的整张面皮经过纵向切断辊24的加工后，形成了多根细长条形式的面皮。纵向切刀具体而言可以设置为传统的单个“刀片”结构，也可以设置成多个具有一定宽度的纵向切刀结构间隔分布在纵向切断辊24上，第一切断辊27和第二切断辊28上有一定宽度的纵向切刀结构相互交错分布，以此实现纵向切断面皮的效果。

第一面辊25和第二面辊26之间间隙的调整可以是现有的结构的应用，也可以采用螺杆291和压板冒292的结构实现，由于第一面辊25和第二面辊26之间的间隙是可调的，所以第一面辊25或/和第二面辊26的主轴并非是固定不动的。压面驱动装置带动传动结构，传动结构带动两面辊转动压制面皮。第一切断辊27和第二切断辊28上可以当中其一设置有纵向切刀，也可以两者都设置有纵向切刀，两者都设置时，第一切断辊27上的纵向切刀与第二切断辊28上的纵向切刀相互错位分布，这样能够有效的避免纵向切到之间产生碰撞。

供面机构2能够将整块面皮进行压制后，再将整块面皮纵向切分为多个长条形的面皮，以便于能为后续的成型工作同时提供多张单独的小面皮，提高了生产效率。第一面辊25和第二面辊26可通过间隙调整装置29调整相互之间的间隙，能够满足实际生产中生产不同厚度的面皮的需求，也能随时对间隙的大小进行调整，非常方便。

在纵向切断辊24上设置的切刀能够就爱那个面皮直接沿纵向切开，而面皮是竖直向下进入到纵向切断辊24的第一切断辊27和第二切断辊28之间的，所以在切开面皮时，面皮不会轻易产生晃动，保证了面皮的切开后的效果。当第一切断辊27和第二切断辊28上都设置有纵向切刀时，相互错位的分布方式能够降低切刀之间产生碰撞的问题，并且还能保证面皮切开后的厚度尽量保持一致。

捅馅成型机构4包括水平设置的送料管道41、在所述送料管道41内做横向往复运动的推料横杆42，所述送料管道41内的顶部设置有开口43，所述开口43处设置有弹簧活门44，所述送料管道41的出口处设置有内成型模板45和外成型模板46，所述内成型模板45比所述外成型模板46厚，所述内成型模板45和外成型模板46之间有间隙，所述内成型模板45和外成型模板46上均开设有成型孔47，所述成型孔47为横向设置的H型，所述送料管道41的上方设置有横向切断刀48，所述横向切断刀48在送料管道41、内成型模板45和外成型模板46上方做横向往复运动。

内成型模板45和外成型模板46之间的距离为8毫米。

外成型模板46型腔中转角49处为圆角，所述内成型模板45型腔中转角49处为圆角。

成型孔47的数量为多个，所述内成型模板45和外成型模板46上的成型孔47数量相同，并且位置相互对应，所述推料横杆42数量与内成型模板45或外成型模板46上的成型孔47数量相同。

送料管道41内的顶部的开口43数量与推料横杆42数量相同。

送料管道41的出口处与内成型模板45之间设置有安装板491，所述内成型模具安装在安装板491上，所述外成型模具安装在内成型模具上。

外成型模板46的厚度为5毫米，所述内成型模板45厚度为10毫米。

横向切断刀48两端分别连接有切刀连杆492，所述切刀连杆492通过夹块493与转轴494相连，所述转轴494由切断刀驱动机构带动转动。切断刀驱动机构包括凸轮59、电机或气缸。

多条面带6从上至下从内成型模板45和外成型模板46之间通过，从供面机构2输送下来的馅料经由弹簧活门44进入至送料管道41中，此时推料横杆42横向移动，将馅料推送至送料管道41末端的出口处，与此同时，横向切断刀48也做横向运动，将多条面带6沿水平方向切断，切断后的面皮在推料横杆42的继续推动下，馅料会放置在面皮的表面，并且面皮和馅料整体会依次经过内外成型模板46和外成型模板46上的成型孔47，此时面皮将馅料进行初步的包合，其形状则与成型孔47的形状匹配，初步包合完成后的面皮和馅料整体则放置于内成型模板45和外成型模板46的成型孔47内。

由于捅馅成型机构4的内成型模板45和外成型模板46之间有间隙，所以面皮和馅料整体能够稳定的放在成型孔47内，等待下一工位的捏合封口动作，能够避免面皮晃动太大，也增加了成型的可靠性，使得面皮在包馅时定位更准确。并且H型的成型孔47能够保证面皮成型后，其面皮和馅料的整体造型接近于手工捏合的方便二层食品造型。并且H型的成型孔47有别于Z型或其他形状的成型孔47，使得最终成型的方便二层食品与手工捏合的方便二层食品造型相似度达到最高。

横向切断刀48能同时切断多根竖直而下的条状面带6，而推料横杆42的数量也与成型孔47的数量向匹配，能够同时将馅料推入在多个被切断后的面皮上。

内成型模板45和外成型模板46之间的距离为8毫米，能够保证普通大小的面皮、馅料都能稳定的放在两个成型模板的成型孔47上。

内成型模板45比外成型模板46厚，相对薄的外成型板靠近夹取机构5，更便于夹取机构5对面皮和馅料的整体捏合封口和取出。

外成型模板46型腔中转角49处为圆角，内成型模板45型腔中转角49处为圆角。设置为圆角的好处在于能够保护面皮不会被成型孔47上尖锐转角49划破。

成型孔47的数量为多个，内成型模板45和外成型模板46上的成型孔47数量相同，并且推料横杆42的数量和开口43的数量均与成型孔47数量匹配，能够实现多组面皮同时捅馅的成型的效果。

夹取机构5包括转向夹爪装置51和位于转向夹爪装置51下方的输送尾架52，所述转向夹爪装置51包括有两基础盘53，所述两基础盘53通过连接块54相连，所述两基础盘53之间还设置有至少两对安装辊55，每对安装辊55上分别安装有能够同时夹取多个对象的、呈长条形的一对夹爪56，所述每对安装辊55的一端设置有齿轮，所述每对安装辊55的齿轮相互啮合；所述每对安装辊55中任意一个的另一端连接有摆臂57，所述摆臂57一端设置有凸轮滚子58；多个凸轮滚子58靠在同一个凸轮59上；所述两基础盘53套接在传动转轴591上；所述传动转轴591上套接有使其做间隙运动的槽轮机构592。

槽轮机构592包括被动槽轮和与之匹配的主动销轮。主动销轮与驱动机构相连。驱动机构为电机或气缸。夹爪56的自由端为L型。夹爪56的自由端末端均设置有锯齿结构593，每对夹爪56的锯齿结构593相互对应设置。

锯齿结构593包括有多组并排设置的分齿，锯齿结构593可以为某种特定造型的重复设置，如图24所示的第一种情况，每组分齿的高度都相同且每组分齿中的锯齿都是相互连续设置。

如图25所示的第二种情况，每组分齿包括位于两侧的锯齿和两侧锯齿之间的凹陷部，凹陷部为平面，凹陷部的水平高度低于两侧锯齿的水平高度，每组分齿依次包括左侧的四个锯齿、凹陷部、右侧的四个锯齿，每组锯齿依次紧密排列。

如图26所示的第三种情况，每组分齿包括位于两侧的锯齿和两侧锯齿之间的凹陷部，凹陷部为锯齿，凹陷部的水平高度低于两侧锯齿的水平高度，每组分齿依次包括左侧的较高四个锯齿、较低锯齿、右侧的较高四个锯齿，每组锯齿依次紧密排列。

连接块54的数量为四根，四根连接块54均匀分布在基础盘53的圆周外沿。

基础盘53的中间设置有通孔，所述传动转轴591穿过所述通孔，所述通孔内壁周围设置有至少一个定位凹槽594，所述传动转轴591上设置有与之匹配的凸条595，所述凸条595位于所述定位凹槽594内。

传动转轴591的两端连接有轴承座596，所述传动转轴591一端上套接有固定板，所述固定板与机架1连接。

输送尾架52上设置有输送带。输送尾架52的输送带倾斜向上设置。输送带的倾斜角度为25-45度。具体倾斜度数可以为30度、35度等，依照具体需求而定。

槽轮机构592带动传动转轴591间歇转动，传动转轴591则带动两基础盘53做间歇转动，安装在安装辊55上的多对夹爪56则跟随基础盘53做间歇转动，由于夹爪56一端是设置有凸轮滚子58，所以凸轮滚子58在凸轮59的作用下，当凸轮滚子58转动到凸轮59上某一位置时，凸轮滚子58带动安装辊55顺时针或逆时针转动，运动的安装辊55则通过齿轮带动与之成对的另一安装辊55做逆时针或顺时针转动，以此实现了一对夹爪56在指定位置的闭合动作，由于凸轮59不动，所以当槽轮机构592继续转动时，凸轮滚子58在凸轮59的作用下，带动安装辊55逆时针或顺时针转动，运动的安装辊55则通过齿轮带动与之成对的另一安装辊55做顺时针或逆时针转动，以此实现了一对夹爪56在指定位置的打开动作。多个夹爪56的工作原理相同。并且由于夹爪56为长条形结构，即一对夹爪56可以同时夹取多个方便二层食品或其他成型食品。

槽轮机构592包括被动槽轮和与之匹配的主动销轮，主动销轮与驱动机构相连。驱动机构为电机或气缸，槽轮机构592为现有结构。

夹取机构5能够将成型的食品从起始位置夹取到指定位置放下，并且能够通过一对夹爪56同时实现多个对象的夹取，避免了使用多个夹爪56而造成不同步的现象，多对夹爪56相互配合，能够使得夹取机构5能够连续性的夹取成型食品，从而提高了生产效率。

夹取机构5的结构简单，齿轮、转轴494、凸轮59、滚子和槽轮等结构相互配合即实现了夹爪56的间歇性转动和夹爪56的打开和闭合，在实现功能的同时，简化了机械结构，并且还能够根据实际情况增加夹爪56的对数，非常方便。

夹取机构5在槽轮机构592的作用下实现了间歇性的转动，槽轮机构592为现有槽轮的结构，在其作用下，夹取机构5也能实现间歇性的运动，间歇性运动的好处在于当在夹爪56在抓取成型食品和放下成型食品时，是在静止的状态下进行抓、放的，而非在转动的同时进行抓、放，这样能保证抓、放成型食品时的稳定性，保证工作质量。

夹取机构5的夹爪56自由端末端设置的锯齿能够将成型食品进行抓取，并且在抓取的同时也能起到捏合封口的效果。

当锯齿的分布设置为两边高中间低的分齿结构时，此时多组分齿依次排布，可以同时对多个成型食品进行抓取，并且在抓取的同事，由于分齿的结构所致，使得被抓取的成型食品封口处对应在凹陷部处，即成型食品不会被完全封合，会露出部分开口43，这样便于成型食品内部馅料的香味能够散发出来。

基础盘53的通孔内部设置的定位凹槽594和传动转轴591的凸条595相配合，从而实现传动转轴591带动基础盘53旋转的技术效果。

输送尾架52倾斜向上设置，能够使得被抓取后的成型食品传输到下一工位的位置。输送带的倾斜度数保证了了成型食品在向上传输时，不会发生倾倒。

Claims (42)

1.一种方便二层食品的成型方法，其特征在于：包括如下步骤：

第一步，面皮经过压制后，分切为多条细长状面带（6）；

第二步，生或熟的馅料往面带（6）所在位置进行传输；

第三步，将馅料送入至面皮一侧上，馅料送入面皮的过程中，馅料传输的路径与面皮所在平面的所形成的角度为45度-135度；

第四步，面皮另一侧首先被推入至外成型模板（46）和内成型模板（45）的成型孔（47）中，此时面皮的中部将馅料包裹，形成初步成型；

第五步，将包裹有馅料的面皮部分进行封口成型，与此同时对封口部分的面皮进行印花成型；

第六步，将成型完成的方便二层食品放在输送带上进行输送。

2.根据权利要求1所述的一种方便二层食品的成型方法，其特征在于：所述馅料传输的路径与面皮所在平面的所形成的角度为90度。

3.根据权利要求1所述的一种方便二层食品的成型方法，其特征在于：所述馅料传输的路径与面皮所在平面的所形成的角度为大于45度小于90度。

4.根据权利要求1所述的一种方便二层食品的成型方法，其特征在于：所述馅料传输的路径与面皮所在平面的所形成的角度为大于90度小于135度。

5.根据权利要求1-4所述的一种方便二层食品的成型方法，其特征在于：所述外成型模板（46）和内成型模板（45）之间有间隙。

6.根据权利要求5所述的一种方便二层食品的成型方法，其特征在于：所述封口成型通过夹爪（56）的合拢实现，所述印花成型通过夹爪（56）与面皮接触处的结构或图案实现。

7.根据权利要求6所述的一种方便二层食品的成型方法，其特征在于：所述成型方法使用的设备为一种方便二层食品成型机，包括机架（1）和设置在机架（1）上的供面机构（2）、供馅机构（3）、捅馅成型机构（4）以及夹取机构（5），所述供面机构（2）位于所述供馅机构（3）的上方，所述捅馅成型机构（4）位于所述供馅机构（3）的下方，所述捅馅成型机构（4）一端处设置有所述夹取机构（5）；

所述捅馅成型机构（4）包括水平设置的送料管道（41）、在所述送料管道（41）内做横向往复运动的推料横杆（42），所述送料管道（41）内的顶部设置有开口（43），所述开口（43）处设置有弹簧活门（44），所述送料管道（41）的出口处设置有内成型模板（45）和外成型模板（46），所述内成型模板（45）比所述外成型模板（46）厚，所述内成型模板（45）和外成型模板（46）之间有间隙，所述内成型模板（45）和外成型模板（46）上均开设有成型孔（47），所述成型孔（47）为横向设置的H型，所述送料管道（41）的上方设置有横向切断刀（48），所述横向切断刀（48）在送料管道（41）、内成型模板（45）和外成型模板（46）上方做横向往复运动。

8.根据权利要求1所述的一种方便二层食品成型方法，其特征在于：所述内成型模板（45）和外成型模板（46）之间的距离为7-10毫米。

9.根据权利要求1所述的一种方便二层食品成型方法，其特征在于：所述外成型模板（46）型腔中转角（49）处为圆角，所述内成型模板（45）型腔中转角（49）处为圆角。

10.根据权利要求9所述的一种方便二层食品成型方法，其特征在于：所述成型孔（47）的数量为多个，所述内成型模板（45）和外成型模板（46）上的成型孔（47）数量相同，并且位置相互对应，所述推料横杆（42）数量与内成型模板（45）或外成型模板（46）上的成型孔（47）数量相同。

11.根据权利要求7所述的一种方便二层食品成型方法，其特征在于：所述送料管道（41）内的顶部的开口（43）数量与推料横杆（42）数量相同。

12.根据权利要求11所述的一种方便二层食品成型方法，其特征在于：所述送料管道（41）的出口处与内成型模板（45）之间设置有安装板（491），所述内成型模具安装在安装板（491）上，所述外成型模具安装在内成型模具上。

13.根据权利要求12所述的一种方便二层食品成型方法，其特征在于：所述外成型模板（46）的厚度为3-7毫米，所述内成型模板（45）厚度为8-12毫米。

14.根据权利要求13所述的一种方便二层食品成型方法，其特征在于：所述横向切断刀（48）两端分别连接有切刀连杆（492），所述切刀连杆（492）通过夹块（493）与转轴（494）相连，所述转轴（494）由切断刀驱动机构带动转动。

15.根据权利要求14所述的一种方便二层食品成型方法，其特征在于：所述切断刀驱动机构包括凸轮（59）、电机或气缸。

16.根据权利要求7-15任意一项所述的一种方便二层食品成型方法，其特征在于：所述供馅机构（3）包括进馅料斗（31），所述进馅料斗（31）内有竖直设置的推料竖杆（32），所述进馅料斗（31）底部设置有馅料出口（33），所述推料竖杆（32）下端与馅料出口（33）相对应，所述进馅料斗（31）内侧安装有用于对推料竖杆（32）进行限位的导向定位结构，所述导向定位结构包括固定在进馅料斗（31）内壁的导向块（34），所述导向块（34）上设置有通孔，所述推料竖杆（32）穿过导向块（34）；所述导向块（34）至少为两排，所述两排导向块（34）相互独立设置。

17.根据权利要求16所述的一种方便二层食品成型方法，其特征在于：所述每排导向块（34）的数量至少为一个，各排导向块（34）之间相互独立设置。

18.根据权利要求16所述的一种方便二层食品成型方法，其特征在于：所述推料竖杆（32）为多根，多根推料竖杆（32）通过横向设置的横向连接杆（35）相互连接。

19.根据权利要求18所述的一种方便二层食品成型方法，其特征在于：所述横向连接杆（35）的两端连接有竖向连接杆（36），所述竖向连接杆（36）通过注馅驱动机构带动其做上、下往复运动。

20.根据权利要求19所述的一种方便二层食品成型方法，其特征在于：所述注馅驱动机构为伺服电机或气缸。

21.根据权利要求20所述的一种方便二层食品成型方法，其特征在于：所述馅料出口（33）为多个，多根推料竖杆（32）和多个馅料出口（33）一一对应。

22.根据权利要求7-15任意一项所述的一种方便二层食品成型方法，其特征在于：所述供面机构（2）包括设置在机架（1）上的前面带输送架（21）、压面辊（22）和后面带输送架（23），所述前面带输送架（21）位于压面辊（22）的上方，所述后面带输送架（23）位于压面辊（22）的下方；所述后面带输送架（23）下设置有纵向切断辊（24），所述纵向切断辊（24）上设置有纵向切刀；所述压面辊（22）包括可调整相互间隙的第一面辊（25）和第二面辊（26）；所述纵向切断辊（24）包括并排设置的第一切断辊（27）和第二切断辊（28），第一切断辊（27）或/和第二切断辊（28）纵向上设置有纵向切刀，所述纵向切刀分布在纵向切断辊（24）的圆周上，形成环形切刀的结构。

23.根据权利要求22所述的一种方便二层食品成型方法，其特征在于：所述第一面辊（25）或/和第二面辊（26）的外侧设置有间隙调整装置（29），所述间隙调整装置（29）包括螺杆（291）和与螺杆（291）上螺纹相匹配的压板冒（292），所述压板冒（292）底部与第一面辊（25）或第二面辊（26）接触。

24.根据权利要求23所述的一种方便二层食品成型方法，其特征在于：所述第一面辊（25）和第二面辊（26）的相同一端的端面设置有齿轮，两齿轮相互啮合，所述至少一个齿轮的中心连接有转动轴，所述转动轴与压面驱动装置相连。

25.根据权利要求24所述的一种方便二层食品成型方法，其特征在于：所述压面驱动装置为电机，所述电机的输出轴直接与转动轴相连或者通过链条、齿轮结构与转动轴相连。

26.根据权利要求24所述的一种方便二层食品成型方法，其特征在于：所述第一切断辊（27）和第二切断辊（28）上均设置有纵向切刀，所述第一切断辊（27）上的纵向切刀与第二切断辊（28）上的纵向切刀相互错位分布。

27.根据权利要求22所述的一种方便二层食品成型方法，其特征在于：所述前面带输送架（21）和后面带输送架（23）上均设置有输送带。

28.根据权利要求7-15任意一项所述的一种方便二层食品成型方法，其特征在于：所述夹取机构（5）包括转向夹爪装置（51）和位于转向夹爪装置（51）下方的输送尾架（52），所述转向夹爪装置（51）包括有两基础盘（53），所述两基础盘（53）通过连接块（54）相连，所述两基础盘（53）之间还设置有至少两对安装辊（55），每对安装辊（55）上分别安装有能够同时夹取多个对象的、呈长条形的一对夹爪（56），所述每对安装辊（55）的一端设置有齿轮，所述每对安装辊（55）的齿轮相互啮合；所述每对安装辊（55）中任意一个的另一端连接有摆臂（57），所述摆臂（57）一端设置有凸轮滚子（58）；多个凸轮滚子（58）靠在同一个凸轮（59）上；所述两基础盘（53）套接在传动转轴（591）上；所述传动转轴（591）上套接有使其做间隙运动的槽轮机构（592）。

29.根据权利要求28所述的一种方便二层食品成型方法，其特征在于：所述槽轮机构（592）包括被动槽轮和与之匹配的主动销轮。

30.根据权利要求29所述的一种方便二层食品成型方法，其特征在于：所述主动销轮与驱动机构相连。

31.根据权利要求30所述的一种方便二层食品成型方法，其特征在于：所述驱动机构为电机或气缸。

32.根据权利要求28所述的一种方便二层食品成型方法，其特征在于：所述夹爪（56）的自由端为L型。

33.根据权利要求32所述的一种方便二层食品成型方法，其特征在于：所述夹爪（56）的自由端末端均设置有锯齿结构（593），每对夹爪（56）的锯齿结构（593）相互对应设置。

34.根据权利要求33所述的一种方便二层食品成型方法，其特征在于：所述锯齿结构（593）包括有多组并排设置的分齿，每组分齿包括位于两侧的锯齿和两侧锯齿之间的凹陷部。

35.根据权利要求34所述的一种方便二层食品成型方法，其特征在于：所述凹陷部的水平高度低于两侧锯齿的水平高度。

36.根据权利要求35所述的一种方便二层食品成型方法，其特征在于：所述凹陷部设置为平面或者锯齿。

37.根据权利要求36所述的一种方便二层食品成型方法，其特征在于：所述连接块（54）的数量为四根，四根连接块（54）均匀分布在基础盘（53）的圆周外沿。

38.根据权利要求37所述的一种方便二层食品成型方法，其特征在于：所述基础盘（53）的中间设置有通孔，所述传动转轴（591）穿过所述通孔，所述通孔内壁周围设置有至少一个定位凹槽（594），所述传动转轴（591）上设置有与之匹配的凸条（595），所述凸条（595）位于所述定位凹槽（594）内。

39.根据权利要求38所述的一种方便二层食品成型方法，其特征在于：所述传动转轴（591）的两端连接有轴承座（596），所述传动转轴（591）一端上套接有固定板，所述固定板与机架（1）连接。

40.根据权利要求28所述的一种方便二层食品成型方法，其特征在于：所述输送尾架（52）上设置有输送带。

41.根据权利要求40所述的一种方便二层食品成型方法，其特征在于：所述输送尾架（52）的输送带倾斜向上设置。

42.根据权利要求41所述的一种方便二层食品成型方法，其特征在于：输送带的倾斜角度为25-45度。