CN105494498B - 一种干料多层食品成型方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种干料多层食品成型方法，其特征在于：包括如下步骤：第一步、通过第一面皮成型机构送入面皮；第二步、用捅皮机构预捅面皮，让面皮成凹形；第三步、用注馅机构向凹形的面皮内送入干馅料，且将面皮压入成型模具内成型；第四步、用捅馅机构捅馅，让馅料包合在面皮内，形成初步多层食品；第五步、通过第二面皮成型机构送入面皮，将通过第二面皮成型机构送入的面皮包裹在步骤四形成的初步多层食品外，形成预包多层食品；第六步、将第五步生成的预包多层食品通过整形机构进行整形，再次捏合，形成干料多层食品，本发明能够用于成型干馅料食品，成型后的食品外观质量好、不破皮、不露馅，而且口感好。

Description

一种干料多层食品成型方法

技术领域

本发明属于食品机械领域，尤其涉及一种用于干料食品成型的方法。

背景技术

如授权公告号为CN204540554U，授权公告日为2015年8月12日的中国实用新型专利公开了一种新型饺子机，它包括机架、面粉斗、压皮机构、引导板、卷辊、转模、馅料桶、出口槽。所述的面粉斗设在机架上方左侧；所述的压皮机构和馅料桶分别设在机架的中间和右侧，所述的压皮机构和馅料桶下部的机架上对应的设有转模，所述的转模为圆形结构且可沿其圆心转动；所述的面粉斗下方的出口处设有两个相对的压辊，所述的两引导板之间的缝隙与上述的两压辊相对应；所述的引导板末端上方的机架上设有卷辊；所述的出口槽与转模和馅料桶相对应。该实用新型整体结构简单，相较传统的设备来说本结构占地面积较小，且在工作效率上来说本结构的工作效率也并无降低；同时，该结构的转模内部采用多个模块单独工作的方式，出现故障时单独更换即可，省时省力。

授权公告号为CN203028079U，授权公告日为2013年7月3日的中国实用新型专利公开了一种多色汤圆机，包括至少三台供料机、输料管道及汤圆成型槽，还包括双向螺旋输出器和集料器，所述集料器是从上往下半径依次递增的同心阶梯管，所述同心阶梯管的上端封闭，下端是出料口，同心阶梯管上每个阶梯的同侧设有入料口；每台供料机通过输料管道和双向螺旋输出器对应连接集料器上的一个入料口，所述集料器的出料口下设有汤圆成型槽。该多色汤圆机能够加工出多种馅料的汤圆，该汤圆呈现不同层次的色彩，口感更好，满足了人们对色、香、味的追求；该多色汤圆机的结构简单、合理，操作方便，加工速度快，实现了大批量生产；该实用新型不仅能够加工出多种馅料的汤圆，还可以加工各种多层多色的丸状食品。

授权公告号为CN204617037U，授权公告日为2015年9月9日的中国实用新型专利公开了一种包合式包子烧卖成型设备，包括机架，所述机架上设有链带成型总成，压面辊总成，定量注馅总成，挤压成型总成，定型总成，推包总成。该实用新型提出的包合式包子烧卖成型设备，实现了包子、烧麦的自动包馅，从人工制作改进成为机器全自动制作，避免了诸多因素对做包子、烧麦制作效率的影响，极大提高了做包子、烧麦的生产效率，节约时间与用工成本。

授权公告号为CN204157540U，授权公告日为2015年2月18日的中国实用新型专利公开了一种全自动云吞机的分馅、落馅、洒水和冲皮结构，包括有分馅机构，位于分馅机构的馅箱的出馅口那一侧用来封堵、打开出馅口的封馅机构，以及位于馅箱的出馅口前方上部的落馅冲皮机构和洒水机构，这样就可以一连贯地进行分馅、落馅、洒水和冲皮动作，为最后的锁皮成形工序做好一系列的工作，因此该实用新型的结构合理

上述现有的饺子机、汤圆机、烧卖机和云吞机等食品机械，所用到的馅料都是粘度大，水分较多的湿料，因为采用这样的馅料在注馅料时馅料落在面皮内不会四处散落，才能很好的将馅料包在面皮内。而针对馅料为散乱、粘度较低和水分少的干料的食品却无法完成成型动作。

授权公告号为CN204351664U，授权公告日为2015年5月27日的中国实用新型专利公开了一种干馅和湿馅一体机，包括混合机构，及设置与混合机构输入端的粉碎机构，及设置与混合机构输出端湿馅装置和干馅装置；及与粉碎机构配合安装的粉碎电机，及与混合机构配合安装的混合电机；所述湿馅装置由波纹管直接构成；所述干馅装置由半环形管内侧设置挤水机构构成；所述半环形管最低端处开设有多个微型通孔，该实用新型的干馅和湿馅一体机，采用粉碎机构对物料进行初步粉碎，粉碎后通过混合机构螺将馅料通过旋转的方式送出，使得馅料在送出后形状能保证一致，整齐美观；另外馅料在通过湿馅装置和干馅装置被其挤压后，使得馅料更加厚实、不容易散落；人们可根据馅皮厚度，及人们的自身喜好选择馅料的干性或湿性的馅料。

该实用新型是通过挤压旋转的方式将干馅料挤压成一团，然后才落在面皮上进行包合，该装置虽然能够实现干馅料的包合，但是却需要将干馅料挤压成一团，影响馅料的口感；而且挤压在一起的馅料相互作用，在包合时容易造成面皮破损；干馅料在挤压时对于一些酥脆的馅料在挤压是就会挤碎呈粉末状，无法成团，包合时，四川散乱，无法正常包合，会出现漏馅的缺陷；由于馅料被挤碎，破坏了馅料的原来形状，会对成型后的食品的美观性造成一定影响。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种干料多层食品成型方法，该干料食品成型发明能够用于成型干馅料食品，成型后的食品外观质量好、不破皮、不露馅，而且口感好。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种干料多层食品成型方法，其特征在于：包括如下步骤：

第一步、通过第一面皮成型机构送入面皮；

第二步、用捅皮机构预捅面皮，让面皮成凹形；

第三步、用注馅机构向凹形的面皮内送入干馅料，且将面皮压入成型模具内成型；

第四步、用捅馅机构捅馅，让馅料包合在面皮内，形成初步多层食品；

第五步、通过第二面皮成型机构送入面皮，将通过第二面皮成型机构生成的面皮包裹在步骤四形成的初步多层食品外，形成预包多层食品；

第六步、将第五步生成的预包多层食品通过整形机构进行整形，再次捏合，形成干料多层食品。

干料多层食品整形后再用推料机构将干料多层食品推送到输送带上。

所述成型模具包括模具座、模具板和托架，所述模具座固定在圆盘上，所述模具板固定在模具座上，所述模具板上设置有成型通槽，所述托架挂在模具板上，托架位于成型通槽下方。

所述成型通槽包括球形槽和圆柱形槽，球形槽的底部与圆柱形槽相接，球形槽设置有多个筋槽。

第二步中，面皮成凹形时，面皮被捅入到球形槽中；第三步中，注馅机构将面皮压入成型模具内成型时，包合有干料的面皮通过圆柱形槽落在托架上。

所述捅皮机构包括安装座、捅皮部件和驱动部件，驱动部件固定在安装座上，捅皮部件与驱动部件相连，驱动部件驱动捅皮部件上下运动。

所述驱动部件为气缸或者油缸，所述捅皮部件包括连接板、T形板、横板和捅皮柱，所述气缸或者油缸固定在安装座上，所述连接板固定在气缸或者油缸的顶杆上，所述T形板的一端固定在连接板上，所述横板连接在T形板的另一端上，所述捅皮柱固定在横板上。

所述气缸或者油缸通过螺栓或者铆钉固定在安装座上，所述连接板焊接在气缸或者油缸上，所述T形板通过螺栓固定在连接板上，所述横板通过螺栓连接在T形板上，所述捅皮柱通过螺钉固定在横板上。

所述捅皮柱的柱身为圆柱形，端部为球形。

所述捅皮柱有三根且等间距分布在横板上。

所述注馅机构包括料斗、捅料部件、抖料部件和基础板，所述基础板上设置有过料孔，所述料斗位于抖料部件上方，所述抖料部件位于基础板上方，且能在基础板上水平滑动，所述捅料部件位于基础板上方，且能上下运动，所述抖料部件将馅料输送到基础板的过料孔内，捅料部件将馅料从基础板的过料孔中捅入到面皮内。

所述捅料部件包括捅料凸轮、捅料驱动件、捅料连接臂、捅料第一摆臂、捅料连杆、捅料第二摆臂、捅料第三摆臂、捅料板和捅料杆；所述捅料驱动件一端与捅料连接臂相连，另一端与捅料凸轮相连；所述捅料连杆一端与捅料第一摆臂相连，另一端与捅料第二摆臂相连，所述捅料第三摆臂一端与捅料第二摆臂相连，另一端与捅料板相连，所述捅料杆固定在捅料板上。

所述抖料部件包括抖料凸轮、抖料驱动件、抖料连接臂、抖料摆臂、抖料连杆、拉杆、拉板和量杯板；所述抖料驱动件一端与抖料连接臂相连，另一端与抖料凸轮相连；所述抖料摆臂一端与抖料连接臂相连，另一端与抖料连杆相连，所述拉杆一端与抖料连杆相连，另一端与拉板相连；所述量杯板一端固定在拉板上，所述量杯板上设置有馅料孔。

所述基础板上设置有滑槽，所述量杯板底部设置有凸条，凸条限位在滑槽内。

所述注馅机构还包括安装板、凸轮箱、摆臂箱和安装架，凸轮箱和摆臂箱固定在安装板上，摆臂箱位于凸轮箱后方，基础板固定在凸轮箱上，所述料斗固定在基础板上，量杯板位于料斗的出料口下方，基础板位于量杯板下方，所述安装架固定在基础板上，安装架位于料斗前方。

所述凸轮箱内安装有凸轮轴，凸轮轴通由电机带动，所述捅料凸轮和抖料凸轮套接在凸轮轴上。

所述捅料第一摆臂位于摆臂箱内，所述捅料第一摆臂一端与捅料连接臂铰接在一起，另一端与捅料连杆铰接在一起，捅料第一摆臂铰接在摆臂箱上，所述捅料连杆另一端与捅料第二摆臂铰接在一起，所述安装架上安装有转动轴，所述捅料第二摆臂的另一端套接在转动轴上，所述捅料第三摆臂一端套接在转动轴上。

所述抖料摆臂位于摆臂箱内，所述抖料摆臂一端与抖料连接臂铰接在一起，另一端抖料连杆相连，抖料摆臂铰接在摆臂箱上，所述拉杆有两根，通过一块连接块连接为一个整体，抖料连杆连接在连接块上，拉杆通过支撑架固定在凸轮箱上，两根拉杆的另一端连接在拉板上。

所述捅馅机构与捅皮机构的结构完全一样，只是两者的安装位置不同，达到的目的不同，捅皮机构的作用是将面皮成型为一个凹形，便于注馅机构注馅，而捅馅机构是将注入到面皮中的馅料再次挤压进面皮中，让馅料充分落入到面皮中，让制造成来的产品外形更加接近手工产品。

所述整形机构是对制造出来的产品进行整形，制造出外观美观漂亮的产品，同时也起到一个捏合的作用，对面皮进行一个封口动作。该整形机构包括：底板、两个相对设置的整形台、整形件和整形气缸，所述整形气缸的底座固定在底板一侧上，其中一个整形台固定在底板的另一侧上，另外一个整形台固定在整形气缸的顶杆上，两个整形台均设置有导孔，固定在底板上的整形台的导孔内固定有导杆，导杆穿过另一个整形台的导孔，一个整形台上至少固定一个整形件，整形件的端面为弧形凹面。

所述整形机构还包括支座，底板通过支座固定在机架上。

所述推料机构的作用是将生产出来的产品从成型模具上推到输送带上方，该推料机构包括：门形支架、推料气缸、推料板和推料杆，门形支架跨设在输送带上，推料气缸固定在门形支架上，推料板固定在推料气缸的顶杆上，推料杆固定在推料板上。

所述推料机构还包括挡料板，挡料板跨设在输送带上方，且位于门形支架前方。

本发明中的面皮采用第一面皮成型机构、第二面皮成型机构成型，第一面皮成型机构、第二面皮成型机构采用现有的面皮成型机构即可。

捅料部件的驱动原理为：捅料凸轮转动带动捅料驱动件摆动，捅料驱动件摆动带动捅料连接臂前后移动，捅料连接臂带动捅料第一摆臂上下摆动，捅料第一摆臂带动捅料连杆前后移动，捅料连杆带动捅料第二摆臂上下摆动，捅料第二摆臂带动捅料第三摆臂上下摆动，捅料第三摆臂带动捅料板上下移动，捅料板上下移动带动捅料杆上下移动。

抖料部件的驱动原理为：抖料凸轮转动带动抖料驱动件摆动，抖料驱动件摆动带动抖料连接臂前后移动，抖料连接臂带动抖料摆臂上下摆动，抖料摆臂带动抖料连杆前后移动，抖料连杆带动拉杆前后移动，拉杆拉动拉板前后移动，拉板拉动量杯板在滑槽内前后滑动。

抖料部件与捅料部件的配合关系为：假设捅料杆刚好捅料完成，捅料杆处于最高位置，捅料凸轮处于休止段。量杯板从与基础板上过料孔同心的位置向后端运动，运动至最后端再向前端运动10mm,再从10mm处运动至最后端，如此反复3次，以使物料能够充分填充，当第3次完成后，量杯板处于最后端时，此时量杯板又向前运动至量杯板上的注馅孔和基础板上的过料孔同心处，此时量杯板处于最前端，抖料凸轮进入休止段。此时量杯板不动作，捅料凸轮带动捅料驱动件作规律性摆动，捅料驱动件摆动带动捅料连接臂前后移动，捅料连接臂带动捅料第一摆臂上下摆动，捅料第一摆臂带动捅料连杆前后移动，捅料连杆带动捅料第二摆臂上下摆动，捅料第二摆臂带动捅料第三摆臂上下摆动，捅料第三摆臂带动捅料板上下移动，捅料板上下移动带动捅料杆上下移动，捅料杆穿过量杯板的注馅孔和基础板的过料孔完成捅料动作，将干料捅入到面皮中。

本发明中的第一面皮成型机构、第二面皮成型机构、捅皮机构、注馅机构、捅馅机构、整形机构和推料机构的具体布置有三种方式：

第一种：圆盘垂直布置式

圆盘垂直布置在机架上，圆盘在电机的带动下能够转动，此时，圆盘犹如一个摩天轮，然后沿着圆盘的四周依次布置第一面皮成型机构、第二面皮成型机构、捅皮机构、注馅机构、捅馅机构、整形机构和推料机构，多个成型模具固定在圆盘上。通过圆盘的转动将面皮输送到各个机构下进行工艺处理，完成干料食品的成型动作。

第二种：圆盘水平布置式

在机架上水平布置一个圆盘，圆盘在电机的带动下能够转动，然后在圆盘上安装多个成型模具，再将第一面皮成型机构、第二面皮成型机构、捅皮机构、注馅机构、捅馅机构、整形机构和推料机构安装在机架上，第一面皮成型机构、第二面皮成型机构、捅皮机构、注馅机构、捅馅机构、整形机构和推料机构沿圆盘的圆周方向布置。这样通过圆盘的转动将面皮输送到各个机构下进行工艺处理，完成干料食品的成型动作。

第三种，所有机构线性布置

将第一面皮成型机构、第二面皮成型机构、捅皮机构、注馅机构、捅馅机构、整形机构和推料机构进行线性布置，然后在第一面皮成型机构、第二面皮成型机构、捅皮机构、注馅机构、捅馅机构、整形机构和推料机构下方安装一个输送机，输送机的输送带位于第一面皮成型机构、第二面皮成型机构、捅皮机构、注馅机构、捅馅机构、整形机构和推料机构下方。输送机的输送带将面皮输送到各个机构下进行工艺处理，完成干料食品的成型动作。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、由于本发明要成型馅料为干料的食品，而干料存在散乱、粘度低、水分低的特点，导致干料在包合时容易露馅和晒落。为此，本发明针对干料的这个特点，将单个面皮放在成型模具上；用捅皮机构预捅面皮，让面皮成凹形；用注馅机构向凹形的面皮内送入干馅料，且将面皮压入成型模具内成型；用捅馅机构捅馅，让馅料包合在面皮内由于面皮实现成型为窝装，将干料注入到窝装的面皮中不会洒落，装好馅料后，在注馅机构的作用下，面皮被捅入到成型模具的成型通槽中，落到成型模具的托架上，然后在被送到捅馅机构下方，在捅馅机构的作用下，干料被挤压压紧到面皮的底部，这样成型后的食品不仅外观美观而且馅料不易散开，不会从面皮的封口处掉出。通过这三个机构的共同作用下，干料被包合在面皮中，不会露馅，也不会像现有技术那样挤碎馅料，同时由于馅料之间的相互作用力相对较小，在包合时不会造成面皮破损。

2、本发明还包括第一面皮成型机构、第二面皮成型机构、整形机构和推料机构，第一面皮成型机构、第二面皮成型机构、整形机构和推料机构安装在机架上，沿圆盘的圆周方向设置。整形机构对包合好的食品进行整形，捏合一下食品的封口处，对封口进行捏合，这样捏合更加紧密，外形更加接近手工食品。如果是不需要封口的食品就不需要该机构，第一面皮成型机构、第二面皮成型机构主要用于面皮成型，送皮，第一面皮成型机构、第二面皮成型机构均为现有的面皮成型机构，需要成型什么样的食品就用成型什么样食品的面皮成型机构即可，不需要单独地设计面皮成型机构，推料机构的作用是将成型后的食品推到输送带上送走。

3、本发明捅皮机构包括安装座、捅皮部件和驱动部件，驱动部件固定在安装座上，捅皮部件与驱动部件相连，驱动部件驱动捅皮部件上下运动。所述驱动部件为气缸或者油缸，所述捅皮部件包括连接板、T形板、横板和捅皮柱，所述安装座固定在机架上，所述气缸或者油缸固定在安装座上，所述连接板固定在气缸或者油缸的顶杆上，所述T形板的一端固定在连接板上，所述横板连接在T形板的另一端上，所述捅皮柱固定在横板上。所述气缸或者油缸通过螺栓或者铆钉固定在安装座上，所述连接板焊接在气缸或者油缸上，所述T形板通过螺栓固定在连接板上，所述横板通过螺栓连接在T形板上，所述捅皮柱通过螺钉固定在横板上。所述捅皮柱的柱身为圆柱形，端部为球形。所述捅皮柱有三根且等间距分布在横板上。捅皮机构在工作时，气缸或者油缸驱动连接板上下运动，连接板带着T形板上下运动，T形板带着横板上下移动，横板带着捅皮柱上下移动，在捅皮柱的上下移动过程中，就可将面皮成型为凹形。由于捅皮柱的端部为球形，利于面皮的成型，以及面皮落入到成型通槽的球形槽中。捅皮柱有三根且等间距分布在横板上这样可以一次成型三个食品提高工作效率，当然可以是更多个，这需要考虑车间和面皮成型效率。

4、本发明注馅机构包括料斗、捅料部件、抖料部件和基础板，所述基础板上设置有过料孔，所述料斗位于抖料部件上方，所述抖料部件位于基础板上方，且能在基础板上水平滑动，所述捅料部件位于基础板上方，且能上下运动，所述抖料部件将馅料输送到基础板的过料孔内，捅料部件将馅料从基础板的过料孔中捅入到面皮内。通过抖料部件的作用将干料送到基础板的过料孔中，然后捅料部件将干料从过料孔中挤出到面皮的凹形处，抖料部件的作用在于将料斗内的干料抖动送入到过料孔中，通过抖料部件的作用，干料不会挤压在一起，这样进入干料才会顺利的进入到过料孔中，不会堵在过料孔处。捅料部件的作用有两点，一是将干料从过料孔中捅出，而是让面皮从成型通槽中落到托架上，完成注馅和成型动作。

5、本发明捅料部件包括捅料凸轮、捅料驱动件、捅料连接臂、捅料第一摆臂、捅料连杆、捅料第二摆臂、捅料第三摆臂、捅料板和捅料杆；所述捅料驱动件一端与捅料连接臂相连，另一端与捅料凸轮相连；所述捅料连杆一端与捅料第一摆臂相连，另一端与捅料第二摆臂相连，所述捅料第三摆臂一端与捅料第二摆臂相连，另一端与捅料板相连，所述捅料杆固定在捅料板上。捅料凸轮转动带动捅料驱动件摆动，捅料驱动件摆动带动捅料连接臂前后移动，捅料连接臂带动捅料第一摆臂上下摆动，捅料第一摆臂带动捅料连杆前后移动，捅料连杆带动捅料第二摆臂上下摆动，捅料第二摆臂带动捅料第三摆臂上下摆动，捅料第三摆臂带动捅料板上下移动，捅料板上下移动带动捅料杆上下移动，通过捅料干的上下作用实现捅料动作。

6、本发明抖料部件包括抖料凸轮、抖料驱动件、抖料连接臂、抖料摆臂、抖料连杆、拉杆、拉板和量杯板；所述抖料驱动件一端与抖料连接臂相连，另一端与抖料凸轮相连；所述抖料摆臂一端与抖料连接臂相连，另一端与抖料连杆相连，所述拉杆一端与抖料连杆相连，另一端与拉板相连；所述量杯板一端固定在拉板上，所述量杯板上设置有馅料孔。抖料凸轮转动带动抖料驱动件摆动，抖料驱动件摆动带动抖料连接臂前后移动，抖料连接臂带动抖料摆臂上下摆动，抖料摆臂带动抖料连杆前后移动，抖料连杆带动拉杆前后移动，拉杆拉动拉板前后移动，拉板拉动量杯板在滑槽内前后滑动。通过拉板拉动实现量杯板的移动，量杯板移动为基础板抖动送料，这样送料均匀，且松散。

7、本发明基础板上设置有滑槽，所述量杯板底部设置有凸条，凸条限位在滑槽内。设置的滑槽和凸条的作用是限制量杯板的滑动轨迹，同时也能让量杯板能够在基础板上限位滑动，能够准确将干料送入到基础板的过料孔中。抖料部件与捅料部件的配合关系为：假设捅料杆刚好捅料完成，捅料杆处于最高位置，捅料凸轮处于休止段。量杯板从与基础板上过料孔同心的位置向后端运动，运动至最后端再向前端运动10mm,再从10mm处运动至最后端，如此反复3次，以使物料能够充分填充，当第3次完成后，量杯板处于最后端时，此时量杯板又向前运动至量杯板上的注馅孔和基础板上的过料孔同心处，此时量杯板处于最前端，抖料凸轮进入休止段。此时量杯板不动作，捅料凸轮带动捅料驱动件作规律性摆动，捅料驱动件摆动带动捅料连接臂前后移动，捅料连接臂带动捅料第一摆臂上下摆动，捅料第一摆臂带动捅料连杆前后移动，捅料连杆带动捅料第二摆臂上下摆动，捅料第二摆臂带动捅料第三摆臂上下摆动，捅料第三摆臂带动捅料板上下移动，捅料板上下移动带动捅料杆上下移动，捅料杆穿过量杯板的注馅孔和基础板的过料孔完成捅料动作，将干料捅入到面皮中。

8、本发明捅馅机构与捅皮机构的结构完全一样，只是两者的安装位置不同，达到的目的不同，捅皮机构的作用是将面皮成型为一个凹形，便于注馅机构注馅，而捅馅机构是将注入到面皮中的馅料再次挤压进面皮中，让馅料充分落入到面皮中，让制造成来的产品外形更加接近手工产品。

9、本发明整形机构包括底板、两个相对设置的整形台、整形件和整形气缸，所述整形气缸的底座固定在底板一侧上，其中一个整形台固定在底板的另一侧上，另外一个整形台固定在整形气缸的顶杆上，两个整形台均设置有导孔，固定在底板上的整形台的导孔内固定有导杆，导杆穿过另一个整形台的导孔，一个整形台上至少固定一个整形件，整形件的端面为弧形凹面。整形气缸带动两个整形台相互靠近，从而带动整形件相互靠拢，完成对食品的封口处捏合动作，获得外观美观的干料食品。

10、本发明推料机构包括：门形支架、推料气缸、推料板和推料杆，门形支架跨设在输送带上，推料气缸固定在门形支架上，推料板固定在推料气缸的顶杆上，推料杆固定在推料板上。所述推料机构的作用是将生产出来的产品从成型模具上推到输送带上方，便于对成型后的食品包装。

11、本发明推料机构还包括挡料板，挡料板跨设在输送带上方，且位于门形支架前方。挡料板的作用是挡住成型后的干料食品，避免推料杆将食品推出输送带，落在地上，造成成型后的干料食品污染。

附图说明

图1是本发明实施例1-3的整体结构示意图；

图2是本发明捅皮机构结构示意图；

图3是本发明注馅机构结构示意图；

图4是本发明注馅机构的俯视图；

图5是图5的B-B向剖面图；

图6是图5的C-C向剖面图；

图7是量杯板运动到最后端时量杯板与基础板的位置示意图；

图8是量杯板运动到前端时量杯板与基础板的位置示意图；

图9是量杯板运动到最前端时量杯板与基础板的位置示意图；

图10是整形机构结构示意图；

图11是推料机构结构示意图；

图12是推料机构没有挡料板的结构示意图；

图13是成型模具结构示意图；

图14是实施例4的结构示意图。

图中标记：1、机架，201、第一面皮成型机构，202、第二面皮成型机构，3、捅皮机构，30、安装座，31、驱动部件，32、连接板，33、T形板，34、横板，35、捅皮柱，4、注馅机构，40、料斗，41、基础板，42、过料孔，43、捅料凸轮，44、捅料驱动件，45、捅料连接臂，46、捅料第一摆臂，47、捅料连杆，48、捅料第二摆臂，49、捅料第三摆臂，410、捅料板，411、捅料杆，412、抖料凸轮，413、抖料驱动件，414、抖料连接臂，415、抖料摆臂，416、抖料连杆，417、拉杆，418、拉板，419、量杯板，420、馅料孔，421、安装板，422、凸轮箱，423、摆臂箱，424、安装架，425、连接块，426、支撑架，5、捅馅机构，6、整形机构，60、底板，61、整形台，62、整形件，63、整形气缸，64、导孔，65、导杆，66、支座，67、弧形凹面，7、成型模具，70、模具座，71、模具板，72、托架，73、成型通槽，74、筋槽，8、圆盘，9、推料机构，90、门形支架，91、推料气缸，92、推料板，93、推料杆，94、输送带，95、挡料板。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本发明的保护范围。

实施例1

本实施例公开了一种干料多层食品成型方法其特征在于：包括如下步骤：

第一步、通过第一面皮成型机构201送入面皮；

第二步、用捅皮机构3预捅面皮，让面皮成凹形；

第三步、用注馅机构4向凹形的面皮内送入干馅料，且将面皮压入成型模具7内成型；

第四步、用捅馅机构5捅馅，让馅料包合在面皮内，形成初步多层食品；

第五步、通过第二面皮成型机构202送入面皮，将通过第二面皮成型机构202送入的面皮包裹在步骤四形成的初步多层食品外，形成预包多层食品；

第六步、将第五步生成的预包多层食品通过整形机构6进行整形，再次捏合，形成干料多层食品。

本实施例采用圆盘水平布置所涉及到的机构。

本实施例包括机架1、第一面皮成型机构201、第二面皮成型机构202、捅皮机构3、注馅机构4、捅馅机构5、圆盘8和成型模具7，所述圆盘8固定在机架1上，且能在机架1上转动，所述成型模具7固定在圆盘8上，所述第一面皮成型机构201、第二面皮成型机构202、捅皮机构3、注馅机构4和捅馅机构5安装在机架1上，沿圆盘8的圆周方向布置。

所述成型模具7包括模具座70、模具板71和托架72，所述模具座70固定在圆盘8上，所述模具板71固定在模具座70上，所述模具板71上设置有成型通槽73，所述托架72挂在模具板71上，托架72位于成型通槽73下方。

所述成型通槽包括球形槽和圆柱形槽，球形槽的底部与圆柱形槽相接，球形槽设置有多个筋槽74。成型通槽的个数至少为一个，本实施例为三个。而设置在圆盘上的成型模具的个数也至少为一个，具体个数根据成型效率和圆盘的直径大小来决定。

所述捅皮机构3包括安装座30、捅皮部件和驱动部件31，驱动部件31固定在安装座30上，捅皮部件与驱动部件31相连，驱动部件31驱动捅皮部件上下运动。

所述驱动部件31为气缸，所述捅皮部件包括连接板32、T形板33、横板34和捅皮柱35，所述安装座30固定在机架1上，所述气缸或者油缸固定在安装座30上，所述连接板32固定在气缸的顶杆上，所述T形板33的一端固定在连接板32上，所述横板34连接在T形板33的另一端上，所述捅皮柱35固定在横板34上。

所述安装座30通过螺栓固定在机架1上，所述气缸通过螺栓固定在安装座30上，所述连接板32焊接在气缸上，所述T形板33通过螺栓固定在连接板32上，所述横板34通过螺栓连接在T形板33上，所述捅皮柱35通过螺钉固定在横板34上。由于本实施例的成型通槽有三个，则捅皮柱也要相应的设置三个，这样就可以一次成型三个食品。

所述捅皮柱35的柱身为圆柱形，端部为球形。

所述注馅机构4包括料斗40、捅料部件、抖料部件和基础板41，所述基础板41上设置有过料孔42，所述料斗40位于抖料部件上方，所述抖料部件位于基础板41上方，且能在基础板41上水平滑动，所述捅料部件位于基础板41上方，且能上下运动，所述抖料部件将馅料输送到基础板41的过料孔42内，捅料部件将馅料从基础板41的过料孔42中捅入到面皮内。

所述捅料部件包括捅料凸轮43、捅料驱动件44、捅料连接臂45、捅料第一摆臂46、捅料连杆47、捅料第二摆臂48、捅料第三摆臂49、捅料板410和捅料杆411；所述捅料驱动件44一端与捅料连接臂45相连，另一端与捅料凸轮43相连；所述捅料连杆47一端与捅料第一摆臂46相连，另一端与捅料第二摆臂48相连，所述捅料第三摆臂49一端与捅料第二摆臂48相连，另一端与捅料板410相连，所述捅料杆411固定在捅料板410上。

所述抖料部件包括抖料凸轮412、抖料驱动件413、抖料连接臂414、抖料摆臂415、抖料连杆416、拉杆417、拉板418和量杯板419；所述抖料驱动件413一端与抖料连接臂414相连，另一端与抖料凸轮412相连；所述抖料摆臂415一端与抖料连接臂414相连，另一端与抖料连杆416相连，所述拉杆417一端与抖料连杆416相连，另一端与拉板418相连；所述量杯板419一端固定在拉板418上，所述量杯板419上设置有馅料孔420。

所述基础板41上设置有滑槽，所述量杯板底部设置有凸条，凸条限位在滑槽内。

所述注馅机构还包括安装板421、凸轮箱422、摆臂箱423和安装架424，安装板421固定在机架1上，凸轮箱422和摆臂箱423固定在安装板421上，摆臂箱423位于凸轮箱422后方，基础板41固定在凸轮箱422上，所述料斗40固定在基础板41上，量杯板419位于料斗40的出料口下方，基础板41位于量杯板419下方，所述安装架424固定在基础板41上，安装架424位于料斗40前方。

所述凸轮箱422内安装有凸轮轴，凸轮轴通由电机带动，所述捅料凸轮43和抖料凸轮412套接在凸轮轴上。

所述捅料第一摆臂46位于摆臂箱423内，所述捅料第一摆臂46一端与捅料连接臂45铰接在一起，另一端与捅料连杆47铰接在一起，捅料第一摆臂46铰接在摆臂箱423上，所述捅料连杆47另一端与捅料第二摆臂48铰接在一起，所述安装架424上安装有转动轴，所述捅料第二摆臂48的另一端套接在转动轴上，所述捅料第三摆臂49一端套接在转动轴上，另一端与捅料板410相连。

所述抖料摆臂415位于摆臂箱423内，所述抖料摆臂415一端与抖料连接臂414铰接在一起，另一端抖料连杆416相连，抖料摆臂415铰接在摆臂箱423上，所述拉杆417有两根，通过一块连接块425连接为一个整体，抖料连杆416连接在连接块425上，拉杆417通过支撑架426固定在凸轮箱422上，两根拉杆417的另一端连接在拉板418上。

本实施例的馅料孔、过料孔、捅料杆均为三个，其目的是与成型模具匹配，一次成型三个食品。

捅料部件的驱动原理为：捅料凸轮转动带动捅料驱动件摆动，捅料驱动件摆动带动捅料连接臂前后移动，捅料连接臂带动捅料第一摆臂上下摆动，捅料第一摆臂带动捅料连杆前后移动，捅料连杆带动捅料第二摆臂上下摆动，捅料第二摆臂带动捅料第三摆臂上下摆动，捅料第三摆臂带动捅料板上下移动，捅料板上下移动带动捅料杆上下移动。

抖料部件的驱动原理为：抖料凸轮转动带动抖料驱动件摆动，抖料驱动件摆动带动抖料连接臂前后移动，抖料连接臂带动抖料摆臂上下摆动，抖料摆臂带动抖料连杆前后移动，抖料连杆带动拉杆前后移动，拉杆拉动拉板前后移动，拉板拉动量杯板在滑槽内前后滑动。

如图8-图10所示，抖料部件与捅料部件的配合关系为：假设捅料杆刚好捅料完成，捅料杆处于最高位置，捅料凸轮处于休止段。量杯板从与基础板上过料孔同心的位置向后端（图中的左端）运动，运动至最后端再向前端（图中的右端）运动10mm，再从10mm处运动至最后端，如此反复3次，以使物料能够充分填充，当第3次完成后，量杯板处于最后端时，此时量杯板又向前运动至量杯板上的注馅孔和基础板上的过料孔同心处，此时量杯板处于最前端，抖料凸轮进入休止段。此时量杯板不动作，捅料凸轮带动捅料驱动件作规律性摆动，捅料驱动件摆动带动捅料连接臂前后移动，捅料连接臂带动捅料第一摆臂上下摆动，捅料第一摆臂带动捅料连杆前后移动，捅料连杆带动捅料第二摆臂上下摆动，捅料第二摆臂带动捅料第三摆臂上下摆动，捅料第三摆臂带动捅料板上下移动，捅料板上下移动带动捅料杆上下移动，捅料杆穿过量杯板的注馅孔和基础板的过料孔完成捅料动作，将干料捅入到面皮中。

所述捅馅机构与捅皮机构的结构完全一样，只是两者的安装位置不同，达到的目的不同，捅皮机构的作用是将面皮成型为一个凹形，便于注馅机构注馅，而捅馅机构是将注入到面皮中的馅料再次挤压进面皮中，让馅料充分落入到面皮中，让制造成来的产品外形更加接近手工产品。

实施例2

本实施例在实施例1的基础之上增加了整形步骤和相应的整形机构，具体为：一种干料多层食品成型方法，其特征在于：包括如下步骤：

第一步、通过第一面皮成型机构201送入面皮；

第二步、用捅皮机构3预捅面皮，让面皮成凹形；

第三步、用注馅机构4向凹形的面皮内送入干馅料，且将面皮压入成型模具7内成型；

第四步、用捅馅机构5捅馅，让馅料包合在面皮内，形成初步多层食品；

第五步、通过第二面皮成型机构202送入面皮，将通过第二面皮成型机构202送入的面皮包裹在步骤四形成的初步多层食品外，形成预包多层食品；

第六步、将第五步生成的预包多层食品通过整形机构6进行整形，再次捏合，形成干料多层食品。

整形机构6的作用是对制造出来的产品进行整形，制造出外观美观漂亮的产品，同时也起到一个捏合的作用，对面皮进行一个封口动作。该整形机构6包括：底板60、两个相对设置的整形台61、整形件62和整形气缸63，所述整形气缸63的底座固定在底板60一侧上，其中一个整形台61固定在底板60的另一侧上，另外一个整形台61固定在整形气缸63的顶杆上，两个整形台61均设置有导孔64，固定在底板上的整形台的导孔内固定有导杆65，导杆65穿过另一个整形台的导孔64，一个整形台61上至少固定一个整形件62，整形件62的端面为弧形凹面67。

所述整形机构还包括支座66，底板60通过支座66固定在机架1上。

实施例3

本实施例是在实施例1或2的基础之上，增加了推料步骤和相应的推料机构，具体为：

第一步、通过第一面皮成型机构201送入面皮；

第二步、用捅皮机构3预捅面皮，让面皮成凹形；

第三步、用注馅机构4向凹形的面皮内送入干馅料，且将面皮压入成型模具7内成型；

第四步、用捅馅机构5捅馅，让馅料包合在面皮内，形成初步多层食品；

第五步、通过第二面皮成型机构202送入面皮，将通过第二面皮成型机构202送入的面皮包裹在步骤四形成的初步多层食品外，形成预包多层食品；

第六步、将第五步生成的预包多层食品通过整形机构6进行整形，再次捏合，形成干料多层食品。

干料多层食品整形后再用推料机构9将干料多层食品推送到输送带上。

推料机构9的作用是将生产出来的产品从成型模具上推到输送带上方，该推料机构9包括：门形支架90、推料气缸91、推料板92和推料杆93，门形支架92跨设在输送带94上，推料气缸91固定在门形支架90上，推料板92固定在推料气缸91的顶杆上，推料杆93固定在推料板92上。

所述推料机构9还包括挡料板95，挡料板95跨设在输送带94上方，且位于门形支架90前方。

实施例4

本实施例公开了一种干料多层食品成型方法其特征在于：包括如下步骤：

第一步、通过第一面皮成型机构201送入面皮；

第二步、用捅皮机构3预捅面皮，让面皮成凹形；

第三步、用注馅机构4向凹形的面皮内送入干馅料，且将面皮压入成型模具7内成型；

第四步、用捅馅机构5捅馅，让馅料包合在面皮内，形成初步多层食品；

第五步、通过第二面皮成型机构202送入面皮，将通过第二面皮成型机构202送入的面皮包裹在步骤四形成的初步多层食品外，形成预包多层食品；

第六步、将第五步生成的预包多层食品通过整形机构6进行整形，再次捏合，形成干料多层食品。

干料多层食品整形后再用推料机构9将干料多层食品推送到输送带上。

本实施例的所有机构采用线性布置，具体为：

本实施例包括输送机、第一面皮成型机构201、第二面皮成型机构202、捅皮机构3、注馅机构4、捅馅机构5、整形机构6、推料机构9和成型模具7，所述成型模具7固定在输送机上，所述第一面皮成型机构201、第二面皮成型机构2022、捅皮机构3、注馅机构4、捅馅机构5、整形机构6和推料机构9，按照输送机的输送方向布置在输送机的上方。

所述输送机包括环形输送带、主动辊、从动辊和驱动电机，环形输送带套在主动辊和从动辊上，驱动电机通过皮带与主动辊相连，所述成型模具有多个，且固定在输送带上。

所述第一面皮成型机构201、第二面皮成型机构202采用现有的面皮成型机构即可，所述捅皮机构3、注馅机构4、捅馅机构5、整形机构6、推料机构9和成型模具7和上述实施例的捅皮机构3、注馅机构4、捅馅机构5、整形机构6、推料机构9和成型模具7结构一样，不在赘述。

实施例5

本实施例一种干料多层食品成型方法其特征在于：包括如下步骤：

第一步、通过第一面皮成型机构送入面皮；

第二步、用捅皮机构预捅面皮，让面皮成凹形；

第三步、用注馅机构向凹形的面皮内送入干馅料，且将面皮压入成型模具内成型；

第四步、用捅馅机构捅馅，让馅料包合在面皮内，形成初步多层食品，

第五步、通过第二面皮成型机构送入面皮，将通过第二面皮成型机构生成的面皮包裹在步骤四形成的初步多层食品外，形成预包多层食品，

第六步、将第五步生成的预包多层食品通过整形机构进行整形，再次捏合，形成干料多层食品。

本实施例圆盘垂直布置在机架上，圆盘在电机的带动下能够转动，此时，圆盘犹如一个摩天轮，然后沿着圆盘的四周布置第一面皮成型机构、第二面皮成型机构、捅皮机构、注馅机构、捅馅机构、整形机构和推料机构，多个成型模具固定在圆盘上。通过圆盘的转动将面皮输送到各个机构下进行工艺处理，完成干料食品的成型动作。

Claims (7)

1.一种干料多层食品成型方法，其特征在于：包括如下步骤：

第一步、通过第一面皮成型机构（201）送入面皮；

第二步、用捅皮机构（3）预捅面皮，让面皮成凹形；

第三步、用注馅机构（4）向凹形的面皮内送入干馅料，且将面皮压入成型模具（7）内成型；

第四步、用捅馅机构（5）捅馅，让馅料包合在面皮内，形成初步多层食品，

第五步、通过第二面皮成型机构（202）送入面皮，将通过第二面皮成型机构（202）送入的面皮包裹在步骤四形成的初步多层食品外，形成预包多层食品，

第六步、将第五步生成的预包多层食品通过整形机构（6）进行整形，再次捏合，形成干料多层食品；

所述注馅机构（4）包括料斗（40）、捅料部件、抖料部件和基础板（41），所述基础板（41）上设置有过料孔（42），所述料斗（40）位于抖料部件上方，所述抖料部件位于基础板（41）上方，且能在基础板（41）上水平滑动，所述捅料部件位于基础板（41）上方，且能上下运动，所述抖料部件将馅料输送到基础板（41）的过料孔（42）内，捅料部件将馅料从基础板（41）的过料孔（42）中捅入到面皮内,所述捅料部件包括捅料凸轮（43）、捅料驱动件（44）、捅料连接臂（45）、捅料第一摆臂（46）、捅料连杆（47）、捅料第二摆臂（48）、捅料第三摆臂（49）、捅料板（410）和捅料杆（411）；所述捅料驱动件（44）一端与捅料连接臂（45）相连，另一端与捅料凸轮（43）相连；所述捅料连杆（47）一端与捅料第一摆臂（46）相连，另一端与捅料第二摆臂（48）相连，所述捅料第三摆臂（49）一端与捅料第二摆臂（48）相连，另一端与捅料杆（411）相连，所述捅料杆（411）固定在捅料板（410）上,所述抖料部件包括抖料凸轮（412）、抖料驱动件（413）、抖料连接臂（414）、抖料摆臂（415）、抖料连杆（416）、拉杆（417）、拉板（418）和量杯板（419）；所述抖料驱动件（413）一端与抖料连接臂（414）相连，另一端与抖料凸轮（412）相连；所述抖料摆臂（415）一端与抖料连接臂（414）相连，另一端与抖料连杆（416）相连，所述拉杆（417）一端与抖料连杆（416）相连，另一端与拉板（418）相连；所述量杯板（419）一端固定在拉板（418）上，所述量杯板（419）上设置有馅料孔（420）。

2.根据权利要求1所述的一种干料多层食品成型方法，其特征在于：干料多层食品整形后再用推料机构（9）将干料多层食品推送到输送带（94）上。

3.根据权利要求2所述的一种干料多层食品成型方法，其特征在于：所述成型模具（7）包括模具座（70）、模具板（71）和托架（72），所述模具座（70）固定在圆盘（8）上，所述模具板（71）固定在模具座（70）上，所述模具板（71）上设置有成型通槽（73），所述托架（72）挂在模具板（71）上，托架（72）位于成型通槽（73）下方，所述成型通槽（73）包括球形槽和圆柱形槽，球形槽的底部与圆柱形槽相接，球形槽设置有多个筋槽（74）。

4.根据权利要求3所述的一种干料多层食品成型方法，其特征在于：第二步中，面皮成凹形时，面皮被捅入到球形槽中；第三步中，注馅机构（4）将面皮压入成型模具（7）内成型时，包合有干料的面皮通过圆柱形槽落在托架（72）上。

5.根据权利要求1所述的一种干料多层食品成型方法，其特征在于：所述捅皮机构（3）包括安装座（30）、捅皮部件和驱动部件（31），驱动部件（31）固定在安装座（30）上，捅皮部件与驱动部件（31）相连，驱动部件（31）驱动捅皮部件上下运动。

6.根据权利要求1所述的一种干料多层食品成型方法，其特征在于：所述整形机构（6）包括底板（60）、两个相对设置的整形台（61）、整形件（62）和整形气缸（63），所述整形气缸（63）的底座固定在底板（60）一侧上，其中一个整形台（61）固定在底板（60）的另一侧上，另外一个整形台（61）固定在整形气缸（63）的顶杆上，两个整形台（61）均设置有导孔（64），固定在底板（60）上的整形台（61）的导孔（64）内固定有导杆（65），导杆（65）穿过另一个整形台（61）的导孔（64），一个整形台（61）上至少固定一个整形件（62），整形件（62）的端面为弧形凹面（67）。

7.根据权利要求2所述的一种干料多层食品成型方法，其特征在于：所述推料机构（9）包括门形支架（90）、推料气缸（91）、推料板（92）和推料杆（93），门形支架（90）跨设在输送带（94）上，推料气缸（91）固定在门形支架（90）上，推料板（92）固定在推料气缸（91）的顶杆上，推料杆（93）固定在推料板（92）上。