CN100356856C - 食品成形装置 - Google Patents

Abstract

提供一种食品成形装置，是关于用外皮包住馅加以成形的食品成形方法及装置，在把馅配置在外皮上的状态下可靠地封住外皮。具有：第一开闭器(1)，和配置在其下方的第二开闭器(2)，和配置在第二开闭器(2)下方的支承装置(6)，对在第一开闭器(1)开始动作时接着第二开闭器(2)开始动作的时间进行适当地调整，进而调整外皮(F)的收拢量，同时适当地调整支承部件(60)的位置来调整收拢外皮(F)的边缘部的量，以此适当地对应不同大小的外皮(F)及馅(G)，可靠地用外皮(F)进行包馅成形。

Description

食品成形装置

技术领域

本发明涉及一种食品成形装置，更详细地讲是涉及能够对用面粉原料、馒头原料等外皮材料可靠地包住馅、经调制的肉和蔬菜等馅材料的原料无损伤地成形的食品成形装置。

背景技术

作为关于用这样的外皮包入馅材料的食品成形技术，以前的作法是，连续把馅材料做成棒状并在其外侧形成筒状外皮，通过开闭机构的开闭动作进行缩口成形并切断(例如实公昭63-29433号公报)。但是在把上述面粉原料等发酵性原料作为外皮材料来使用的情况下，要形成筒状就需对外皮进行加压及拧动等，这样会使坯料受到损坏，成形切断后坯料不会充分膨起，形成了外皮没有弹性的较硬的食品，所以其现状是用手工来进行成形加工。有一种提案是，取代形成这样的筒状外皮而用片状外皮来成形食品。例如在实公平7-18299号公报中公开了把面粉坯料和馅放到碗内，然后用封口料封住面粉坯料。另外在特开2000-50854号公报中记载有沿着上面开口的碗状的凹模内壁面形成碗状外皮，在向形成碗状的外皮内部供给馅后，利用由多个开闭器片构成的开闭器来封住外皮的上边缘部，这样来包住馅。而且在使用开闭器片来收拢外皮时，通过在凹模开口部上配置的塞子来防止已收拢的外皮向开闭器片上方突出出来。

在使用上述那样的外皮进行成形的情况下需要考虑的是，根据成形的食品大小其外皮的大小也就不同，即使是一样大但外皮形状也会有误差。为了把外皮形成为片状，在多数情况下是通过一对旋转辊进行滚压，但由于面粉具有柔软性，所以很难使外皮形状做成一样大小。但是在使用所述片状外皮的以往食品成形方法中，都不能充分地适应这种外皮形状的变化。例如在实公平7-18299号公报中记载有，由于使用碗，所以其开口区域要预先设定，当在成形大的食品情况下外皮及馅都大时，在封闭封口时坯料会从封口上面挤出来。所以就设置了支掌坯料高度调整机构来适应产品的容积大小。但是由于在碗内进行调整有限，所以很难说能调整得很充分。根据要成形的食品的大小也要考虑更换大的碗，但在批量生产中如果要生产多种食品，就要一个一个地更换碗，这是不现实的。另外，当坯料片放置在碗的边缘上后用封口器封口时，如果坯料片的形状有误差，那么就不能避免产生封口上多余的坯料片被挤出并分离且作为余渣留下来的现象。这就是由于决定了碗开口部的大小所以在坯料片的形状上一旦有误差，那么保持在碗开口边缘上的坯料片边缘部的宽度就不一致，在用封口器封口时就会被挤出来的原因。被挤出来的坯料被封口器分离并作为余渣留在封口器的上面或落下留在装置内部。残留坯料的余渣如不被清除，一旦进入到食品中就会使成为次品，另外，如进入到装置内也会成为故障的起因。为了处理这个问题，虽然考虑预先整理坯料片的形状，但这就要为此增加生产线而使制作时间延长，同时坯料受到的损坏也多。在特开2000-50854号公报中记载的也是同样使用碗状的凹模，如上所述，根据用碗成形那么以上的外皮及馅大小具有一定的界限。另外，由于要避免坯料被挤出，所以就谋求利用塞子来防止外皮向外突出的机构，而且由于塞子要根据上下移动被设定位置，因此六必须在开闭器与塞子之间设置为进行开闭器的动作的所需空隙。因此，在开闭器关闭动作时，很难避免由于开闭器的关闭而把坯料夹在开闭器之间而被挤出在开闭器与塞子之间的空隙中。如上所述，使用碗等来进行成形会受到如此制约，而且在大小、形状及特性不一的坯料上很难对应其柔软性。

发明内容

本发明鉴于在以往的食品成形装置上具有上述的这些难点，其目的在于提供一种食品成形方法及装置，能够简单地对应要成形食品的外皮及内馅的大小、形状及特性，同时，还能尽量减小外皮受到的损坏并能可靠地用外皮包住内馅。

本发明的成形方法，具备把馅配置在薄片状的外皮上的配置工序；和以通过第一开闭器的关闭动作包住馅的方式来收拢外皮边缘部，并通过第二开闭器的关闭动作将已收拢的外皮边缘部封口的闭合工序。另外，本发明的食品成形装置，具有：由多个开闭器片构成的第一开闭器，和配置在第一开闭器下方、且由多个开闭器片构成的第二开闭器，和在把馅配置在外皮上的状态下使第一开闭器动作的第一开闭器控制装置，和当所述第一开闭器开始动作后、控制所述第二开闭器开始动作时间、同时为了封住所述外皮边缘部而使所述第二开闭器动作的第二开闭器控制装置，具有配置在第二开闭器下方支承外皮的支承装置，所述支承装置，具有：配置在第二开闭器下方、且支承外皮的支承部件，和调整第二开闭器与支承部件之间间隔的支承间隔调整装置。

本发明由于具有上述的构成，所以在能够用外皮可靠地包住馅并加以成形的同时，还能防止产生由外皮的分离带来的余渣。即，对应于外皮及馅的大小、形状及特性，适当地设定第一开闭器及第二开闭器的开口区域并使两个开闭器分别动作，这样就能用外皮可靠地包住馅而成形。另外，由于能使第一开闭器及第二开闭器分别进行动作，所以能将对应于外皮及馅的大小、形状及特性的两者根据其柔软性而协调动作。因此，能够防止产生由外皮的分离带来的余渣。

在所述闭合工序中，理想的是在第一开闭器开始动作后第二开闭器开始动作。另外，所述开闭器控制装置，理想的是具有：以馅配置在外皮上的状态下使第一开闭器动作的第一开闭器控制装置，和当所述第一开闭器开始动作后控制所述第二开闭器的动作开始时间、同时为了封住所述外皮边缘部而使所述第二开闭器动作的第二开闭器控制装置。这样通过使第一开闭器比设在下方的第二开闭器早一些动作，能使从收拢外皮到封口动作的一连串动作顺畅地进行。

并且在所述闭合工序中，也可以由第一开闭器的关闭动作来收拢包裹馅的外皮边缘部，并由第二开闭器的关闭动作来封住被收拢的外皮边缘部。这样就能进行从用第一开闭器收拢外皮边缘部到由第二开闭器来封口的动作，并可靠地进行包裹馅的动作。而且在第二开闭器进行封口动作时，第一开闭器处于关闭状态，因此能防止外皮露出。

在所述闭合工序中，也可以使第一开闭器动作而把外皮边缘部收拢到由第一开闭器的多个开闭器片包围的区域上，由第二开闭器的动作封住已收拢的外皮周边部。利用这种做法能在由第一开闭器收拢外皮边缘部之后由第二开闭器进行封口动作，能够可靠地进行包裹馅动作，同时，由于第一开闭器及第二开闭器完全处于关闭状态，所以不会出现外皮分离并产生余渣的现象。

在所述配置工序中，理想的是把外皮形成为碗状。这样，能顺畅地进行在闭合工序中的从收拢外皮到封口的动作。将外皮形成碗状，可以是在第一开闭器打开的状态下，把外皮供给到第二开闭器的开闭器片上，并使外皮中央部凹下去，另外，也可以是把外皮供给到第一开闭器的开闭器片上，并使外皮中央部凹下去。

在第一开闭器的打开的状态下，在把外皮供给到第二开闭器的开闭器片上，并使外皮中央部凹下去来形成碗状的情况下，理想的是把外皮边缘部保持在第二开闭器的开闭器片上。这样，能可靠地使外皮形成碗状。另外，也可以把外皮供给到配置在第二开闭器的开闭器片上的支承部件上，并使外皮边缘部保持在支承部件上。在保持外皮边缘部的情况下可以进行部分地保持。在保持装置上设置为部分地进行保持的突出部就能实现部分地保持。利用这种作法就能把由开闭器已经封口部分的外皮厚度变得比较薄。

在使外皮形成碗状的情况下，可以使第二开闭器的开闭器片打开，使外皮形成装置进入到其开口部内，这样使外皮中央部凹下去，另外，也可以从其开口部由外皮形成装置拉出外皮中央部，这样使外皮中央部凹下去。外皮形成装置，可以是把外皮挤进第二开闭器开口区域内的压入装置，或者是把外皮在第二开闭器开口区域进行吸引的吸引装置。压入装置也可以具有提供所述馅的馅供给装置，这样能使成形处理以更高效率进行。

像这样如果用开闭器片来形成碗状外皮，那么当碗状形成后就能立刻进行闭合工序，也没必要为形成碗状而另外设置空间。

另外在形成碗状外皮之前，理想的是使第一开闭器动作来调整外皮的位置。这样能预先校正供给外皮之后在开闭器片上外皮位置误差，并能进行更可靠的成形处理。

另外，理想的是在第二开闭器下方具有支承外皮的支承装置，至少在所述闭合工序期间支承外皮。这样能在闭合工序期间将外皮以更稳定的状态保持。并且作为支承装置，也可以具有设在第二开闭器下方、并支承外皮的支承部件和调整第二开闭器与支承部件之间间隔的调整支承间隔装置。如果能适当地调整第二开闭器与支承部件之间间隔来进行成形，那么就能临机应变地适应外皮及馅的大小及特性。

另外，也可以把第一开闭器及第二开闭器作为一组而具有数组。这样能使成形处理同时进行，从而可提高生产效率。

附图说明

图1是本发明的食品成形装置的部分剖面的主视图。

图2是表示同装置的第一开闭器及第二开闭器的概略俯视图。

图3是表示同装置的第二开闭器驱动机构的概略俯视图。

图4是表示同装置的第一开闭器驱动机构的概略俯视图。

图5是说明同装置的各控制装置的概略构成方块图。

图6至图14是说明由同装置进行加工的食品成形工序的开闭器的俯视图及概略侧视图。

图15是表示第一开闭器、第二开闭器及支承部件的时间动作的曲线图。

图16是说明由本发明的食品成形装置进行加工的其他的食品成形工序的概略侧视图。

图17是表示具有支承部件的食品成形装置的开闭器的平面图及概略侧视图。

图18是说明由具有支承部件的食品成形装置进行加工的食品成形工序的概略侧视图。

图19是把外皮部分地保持情况的说明图。

图20是说明由省略了保持装置的食品成形装置进行加工的食品成形工序的概略侧视图。

图21是说明由同装置进行加工的其他食品成形工序的概略侧视图。

图22是说明由本发明的食品成形装置进行加工的其他食品成形工序的概略图。

图23是由图22的食品成形工序加工的成形品的立体图。

图24至图29是说明由具有吸引装置的食品成形装置进行加工的食品成形工序的概略侧视图。

图30是表示开闭器的变形例的概略俯视图。

图31是表示开闭器的其他变形例的概略俯视图。

图32是表示开闭器的其他变形例的概略俯视图。

图33是表示开闭器的其他变形例的概略俯视图。

图34是表示把第一及第二开闭器设置为多组的变形例的概略图。

图35是表示把开闭器设置为多组的变形例的概略图。

具体实施方式

图1中符号1所指的是由图2的俯视图所示的共计4片开闭器片10·10…组合的、并构成开闭的第一开闭器。并且，图2是图1的面S上的俯视图。第一开闭器的结构，如图1及图2所示，固定在各驱动轴11·11…上的各开闭器片10以该驱动轴为中心进行往返摇动，并且各开闭器片10的前端使相邻的开闭器片10的侧边进行滑动移动而使由这些开闭器片10·10…的侧边围住的开口区域进行开闭。图1中的符号2所指的是由图2的俯视图所示的共计4片开闭器片20·20…组合并能开闭的、配置在上述的第一开闭器1的下方的第二开闭器。第二开闭器2的各开闭器片20，其上面与第一开闭器1的开闭器片10的下面之间不留空隙地配置。在与第一开闭器1的驱动轴11呈同心状设置的驱动中空轴21·21…上，固定着各开闭器片20，并以驱动中空轴21为中心进行摇动，各开闭器片20的前端使相邻的开闭器片20的侧边进行滑动移动，并对由这些开闭器片20·20…的侧边围起来的开口区域进行开闭。

图4是图1中的面U上的俯视图，表示第一开闭器1的开闭器驱动机构。如图1及图4所示，第一开闭器1的驱动机构，由固定在各驱动轴11下端部的法兰盘12、可转动地轴装在该法兰盘12上并连接法兰盘12相互间的连杆13·13…和驱动这些连杆13的电机14构成，通过由后述的第一开闭器控制装置对该电机14的旋转方向及旋转角度等进行控制，使多个连杆13·13…进行关联动作而使第一开闭器1进行适当的开闭。图3是图1中的面T上的俯视图，表示的是第二开闭器的开闭器驱动机构。如图1及图3所示，第二开闭器2的驱动机构，由固定在各驱动中空轴21下端部的法兰盘22、可转动地轴装在该法兰盘22上并连接法兰盘22相互间的连杆23·23…和驱动这些连杆23的电机24构成。通过由后述的第二开闭器控制装置对该电机24的旋转方向及旋转角度等进行控制，而使多个连杆23·23…进行关联动作，使第二开闭器进行适当的开闭。

图1中符号3所指的是为了形成碗状外皮材料的压入装置。本实施例的压入装置3如图1所示，由固定在支板31上的压入部件30、使该支板3 1上下移动的进给螺杆机构32和驱动该进给螺杆机构32的电机33构成，通过对该电机33的旋转方向及旋转角度进行控制使压入部件30适当地进行上下升降。若再次进行详细叙述，就是通过使该压入部件30下降并进入第二开闭器的开口区域，使供给在第二开闭器2的开闭器片20上的片状外皮的中央部凹下去而形成碗状。

另外在本实施例中，具有在使外皮形成碗状的同时，向形成碗状的外皮底部供给馅的馅供给装置。即，压入部件30被形成为具有用于向下端排出馅的排出孔的筒体，并内装有为开闭该排出孔而设的阀门40。然后把投入到料斗45内的馅依靠以往公知的泵44的作用，经过管道43被压进压入部件30的筒内，由固定在所述支板31上的气缸42的驱动，并通过杆41使阀门40上下移动，这样使排出孔进行适当开闭，并向形成碗状的外皮底部供给需要量的馅。

在图1中的符号5所指的是把外皮的边缘保持在所述第二开闭器2的开闭器片20上的保持装置。保持装置5如图6(b)所示，具有多个通孔的环状支板52被固定在压入部件30上，并可上下滑动地被插嵌在该支板52的通孔上，在上端设置有具备能固定在支板52上的头部的多个支承杆51·51…。把围住所述压入部件30的环状按压部件50固定在该支承杆51·51…的下端，在该按压部件50与支板52之间嵌装着各支承杆51，并为了使按压部件50向下方施力而设有螺旋弹簧53。再次详细的叙述，即，当压入部件30为形成外皮而下降时，则按压部件50就会按压并保持第二开闭器2的开闭器片20上的外皮的边缘部。

在图1中的符号6所指的是配置在第二开闭器2下方的、用于支承外皮的支承装置。支承装置6如图1所示，由支承部件60和通过该支承部件60使传送带上下移动的带式输送机63构成。支承部件60，通过支承杆61与齿条齿轮机构62连接，用电机64驱动齿条齿轮机构62且通过支承杆61做媒介进行适宜的上下移动，以此调整与第二开闭器2的间隔。在本实施例中，作为调整支承间隔装置，包括支承杆61、齿条齿轮机构62、电机64以及后述的电机64的电机控制装置。

图5出示的是第一开闭器控制装置和第二开闭器控制装置以及电机64的电机控制装置。第一开闭器控制装置，由驱动控制电机14的电机控制装置15、检测电机14的旋转方向及旋转角度的检测器16、设定电机14的开始时间、旋转方向、旋转角度等驱动数据的设定器70构成。在第一开闭器的上方设有检测有无外皮的光传感器72，从光传感器72输出的信号由检测器71进行处理，并被输入到设定器70内。然后由设定器70依据检测器71输出的检测信号和已设定的驱动数据把设定信号输入到电机控制装置15内。电机控制装置15，在根据设定信号设定的开始时间使电机14开始旋转，并基于检测器16输出的检测信号按照设定信号来控制电机14的旋转。

第二开闭器控制装置，由驱动控制电机24的电机控制装置25、检测电机24旋转方向及旋转角度的检测器26和设定电机24开始时间、旋转方向、旋转角度等驱动数据的设定器70构成。然后与第一开闭器控制装置一样，当来自设定器70的设定信号被输入到电机控制装置25内时，电机控制装置25在设定的开始时间使电机24开始旋转，并按照来自检测器26的检测信号控制电机24的旋转。

电机64的电机控制装置，由驱动控制电机64的电机控制装置65和检测电机64旋转方向及旋转角度的检测器66和设定电机64的开始时间、旋转方向、旋转角度等驱动数据的设定器70构成。然后与第一开闭器控制装置一样，当来自设定器70的设定信号被输入到电机控制装置65内时，电机控制装置65在设定的开始时间使电64开始旋转，并依照来自检测器66的检测信号控制电机64的旋转。

以下参照图6～图14，对由本实施例的食品成形装置进行加工的食品成形过程进行说明。图6(a)～图14(a)是表示图6(b)～图14(b)中所示的各工序的第一及第二开闭器的俯视图。并且，在本实施例中，作为外皮F使用面粉坯料、作为内部材料G使用馅为例子进行说明。

首先，把与第一开闭器1和第二开闭器2及支承部件60的动作有关的驱动数据输入到图5所示的设定器70内，如图6(a)所示，在使第一开闭器1打开和使第二开闭器2关闭的初期设定状态下，如图6(b)所示，在使压入部件30上升的状态下把片状的外皮F放置在第二开闭器2的开闭器片20上。图中虽未示出但支承部件60以初期设定的间隔配置在第二开闭器2的下方。一旦放置了外皮F，那么图5所示的光传感器72就对其进行检测，从检测器71输出的检测信号被输入到设定器70内。对应该检测信号从设定器70按顺序设定的时间把驱动控制信号输入到各电机控制装置15、25、65内。在本实施例中，由于要把外皮F稳定地放置在开闭器片20上，所以把第二开闭器2的初期设定状态设于完全关闭的状态来放置外皮F，但也可以是以外皮F不从第二开闭器2落下为限的打开状态下放置外皮F。另外，在开闭器片20上放置了外皮F后，如果使第一开闭器1的开闭器片10向关闭的方向动作且开口面积处于缩小的状态，则吻合被缩小的开口状态将外皮F定位，而且为把外皮F在放于规定位置上可调整外皮F的位置。

接着，如图7(a)所示，与外皮的大小及馅的量等相对应，使第二开闭器2只打开预先设定的量，同时，使支承部件60上升把与第二开闭器的间隔调整为预先设定的间隔。然后如图7(b)所示，当使压入部件30下降时，装在压入部件30上的按压部件50就会与外皮F的边缘相接触。接着，在使压入部件30继续下降时，按压部件50由于被固定在支承杆51上，所以与固定在压入部件30上的支板52的间隔变窄。由于间隔狭窄而使螺旋弹簧53的弹簧力发挥作用，使按压部件50被按压在外皮F的周边上，外皮F就被保持在第二开闭器2的开闭器片20上。这样在已保持外皮F边缘部的状态下，如图8(b)所示，通过压入部件30继续进入第二开闭器2的开口部中使外皮F的中央部凹下去而使外皮F形成一个碗状。这时，外皮F一直下凹到由支承部件60所支持的位置从而能使外皮形成规定的碗状形状。

接着如图9(b)所示，通过边上升压入部件30边上升压入部件30内的阀门40来打开排出孔，把馅G排出并配置在已形成碗状的外皮F的底部。在经排出规定量的馅G的时刻使阀门40下降并关闭排出孔。馅G扩展到与第二开闭器2的开口部大体一致的范围内。在本实施例中，通过调整第二开闭器2的开口部和支承部件60的位置，既能由保持装置确保封口所需的外皮周边处的宽度，又能使外皮对应于馅量而形成碗状。另外，由于在使压入部件30上升的同时要通过该压入部件30供给馅G，所以，在能防止因伴随着压入部件30的上升，由面粉坯料形成的外皮F产生收缩现象，并且能有效地形成外皮形状和供给馅。然后压入部件30上升，如图10(b)所示，使按压部件50离开外皮F的边缘部。

接着如图11(a)所示，在预先设定的动作开始时间使第一开闭器1向关闭的方向动作将位于第二开闭器2的开闭器片上的外皮F边缘部收拢(参照图11(b))。然后如图12所示，当第一开闭器1的动作开始后在预先设定的动作开始时间使第二开闭器2向关闭的方向动作，以此由第一开闭器1将已经收拢的外皮F的边缘部进一步收拢。这时由于能使外皮F的边缘部沿着馅G向中央集中，所以能一边放出外皮F与馅G之间的空气一边用外皮F包起馅G。

然后如图13(a)及图14(a)所示，通过使第二开闭器2进一步向关闭的方向动作，能可靠封住集中起来的外皮F边缘部，由此得到由外皮F包住馅G的成形品H(参照图13(b)及图14(b))。这时由于第一开闭器1成为完全关闭的状态，所以在由第二开闭器2封住外皮F时外皮F不会露出。之后下降托住成形品H的支承部60并成为把成形品H放置在传送带上的状态，再驱动带式输送机63来搬运成形品H。

这样，根据本实施例，首先由第一开闭器1收拢外皮F的边缘部(参照图12(b)的符号A)，接着由下方的第二开闭器2进一步收拢并封住与先收拢的部分(参照图12(b)的符号A)不同的外皮F周边部分(参照图12(b)的符号B)，因此外皮F的形状即使有偏差，但由于是先用第一开闭器1使外皮边缘部靠近，然后再由第二开闭器2的动作来进行封口，所以通过两个开闭器把外皮拉长，由此能可靠封住外皮边缘部。

图15是关于从图6到图14的第一开闭器1及第二开闭器2的开、闭动作和支承部件60的上下动作，把时间作为横轴来表示其随时间的动作的图解。初期状态如t₁左侧所示，第一开闭器1处于开的状态，第二开闭器2处于关闭的状态，支承部件60配置在下方的位置上。首先在时刻t₁检测外皮F，第一开闭器1向关闭的方向动作，关闭到中间位置然后调整外皮F的位置，再回到打开的原来状态。支承部件60向上方移动，把与第二开闭器2的间隔调整为规定间隔。第二开闭器2处于完全关闭的状态。在时刻t₂，在第一开闭器1回到原来开状态的时刻使第二开闭器2向开的方向动作，并在形成规定开口区域时停下，从时刻t₃起到t₄之间，依靠压入装置3在把外皮F挤进第二开闭器2的开口区域内的同时供给馅G。从时刻t₄起第一开闭器1开始关闭动作，并使外皮F边缘部收拢，在时刻t₅形成完全关闭的状态，从时刻t₅起使第二开闭器2向关闭的方向开始动作来封口外皮F的边缘部，在时刻t₆形成完全关闭的状态。这时由于第一开闭器1已关闭后第二开闭器2才关闭，所以能够防止在封住外皮F的动作时产生的在第二开闭器2上露出外皮F的现象。支承部件60从时刻t₅起与第二开闭器2的动作相协调向下方移动，并协助第二开闭器2的封口动作。即，根据需要也可调整为不由第二开闭器2来使外皮F收拢。从时刻t₆起当第一开闭器1及第二开闭器2一旦运动到打开的状态后，第二开闭器2向关闭状态返回并在时刻t₇回到初期状态。

以上是使用外皮F包住馅G成形的一系列动作，不过利用调整第一开闭器1及第二开闭器2的动作时间和支承部件60的位置就能适应各种各样的情况。例如，在外皮F的大小比规定的大小要小的情况下，需要多收拢外皮F时，如图15上的虚线所示，把在时刻t₅的第二开闭器2的动作开始时间，调到早一点的时刻t′₅，这样就能多收拢一些外皮F。这就是，通过在第一开闭器1的动作中使第二开闭器2的动作，在第一开闭器1所收拢的外皮F还没有返回期间由第二开闭器2进一步进行收拢并封口，这样就能可靠地完成封口。即，越使第二开闭器2的动作开始时间快就越能多一些地收拢外皮F。相反，在收拢的外皮F过多的情况下把在时刻t₅的支承部件60向下方移动的开始时间调的早一些，可在第二开闭器2的封口动作时使外皮F向下方移动，这样就能调整外皮F的收拢量。因此，例如在外皮F的伸张性好的情况下，如图16所示，只由第二开闭器2进行的封口动作。即，在图10中，从压入部件30供给馅后(图16(a))使支承部件60向下方移动，把外皮F的边缘部调整为位于比第二开闭器2上面靠下的位置上(图16(b))，在第一开闭器1关闭后(图16(c))使第二开闭器2动作，以此来完成封口外皮F边缘部的工作(图16(d))。在这种情况下，由于在第一开闭器1处于已关闭的状态将第二开闭器2也关闭，因此第一开闭器1防止了从第二开闭器2露出外皮F。

并且如图17所示，在第一开闭器1与第二开闭器2之间，如夹有作为接受外皮F的接受部件的薄板80，那么依靠按压部件50和薄板80就能可靠地保持外皮F。薄板80上设置了如图17(a)的俯视图所示的开口部81，在开口部81上如上述实施例那样，使压入部件30进入将外皮F形成碗状。另外，如果具备与开口部81大小分别不同的多块薄板，那么只需与成品大小对应变更薄板就能很容易地与各种大小不同的成品相适应。而且如上所述，根据调整第一开闭器1及第二开闭器2的动作时间和支承部件60的位置，能够把收拢外皮F边缘部的动作和封口动作调整到最佳。另外在图17中，把支承部件80夹在第一开闭器1及第二开闭器2的中间，但如图18所示，也能够将它配置在邻接第二开闭器2下面的位置。在支承件80上配置外皮F，如图10所示，从压入部件30供给馅G后(图18(a))，第一开闭器1开始动作，接着使第二开闭器2动作，从而收拢支承件80上的外皮F边缘部(图18(b))。第一开闭器1变成关闭状态后通过第二开闭器进一步收拢并封口外皮的边缘部(图18(c)、(d))。图18特别表示的是，在外皮F及馅G比较小致使外皮F的边缘部上没有余量的情况等时，也能可靠地进行封口动作。即使在图18中，调整支承部件60的位置把第二开闭器2与支承部件60的间隔设定得比较窄，其设定也能确保外皮F的边缘部。另外，把第二开闭器2的动作时间调的早一些也能多收拢一些外皮F边缘部的收拢量。

保持装置5也可以部分地保持外皮F的边缘部。在图19(a)中是，作为为了部分地保持外皮F边缘部的突出部，在环状的按压部件50上等间隔地形成了按压突起50a·50a…。如图19(b)所示，把按压突起50a·50a…置于下表面来使按压部件50按压在外皮F的边缘部，以此做到部分地保持。在这样部分地保持外皮F的状态下一旦进入压入装置3，那么如图19(c)所示，在由按压突起50·50…保持的部分，外皮F伸张而形成耳部f。如果用开闭器进行封口动作就能减少收拢的外皮F边缘部的量，也能减少封口部分的厚度。在此，按压突起50a·50a…的形状可以是只保持外皮F边缘部的一部分的形状，不限定于图19(a)所示的方式。

以下对省略在上述实施例中的保持装置的其他实施例进行说明。图20是把与图6～图14的食品成形过程同样的食品成形过程从图20(a)到(e)依次表示的图示。首先，把第一开闭器1及第二开闭器2以片状的外皮F不掉落为准设定为打开的状态，并把支承部件60设置在规定位置上(图20(a))。并且也可以使第一开闭器1处于关闭的状态来配置外皮F。接着使第一开闭器1及第二开闭器2以压入部件30能插进的程度打开，在把支承部件60移动到上方后插入压入部件30(图20b)。在通过压入部件30的插入使外皮F形成碗状的同时，当从压入部件30内提供馅G，然后压入部件30退回到上方(图20(c))。这时外皮F的边缘部成为与第一开闭器1及第二开闭器2的开口部相接触的状态。接着，第一开闭器1开始进行关闭，以此来收拢外皮F边缘部，之后第二开闭器2开始动作进一步收拢并封口外皮F(图20(d)、(e))。而且，与上述实施例同样，以控制第一开闭器1及第二开闭器2的动作开始时间来调整外皮F的收拢量。另外，根据调整支承部件60的位置也能调整封口时所需的外皮F的边缘部的量。例如在图21中表示了因外皮F的伸张性好、外皮F边缘部的所需量也可以少的情况。首先，在图20(c)中，使支承部件60向下方移动并扩大与第二开闭器2的间隔，成为外皮F的边缘部只是与第二开闭器2的开口部相接触的状态(图21(a))。在这种状态下如果使第一开闭器1关闭、并使第二开闭器关闭(图21(b))，由于只用第二开闭器2收拢而使收拢量变少，同时，因在第一开闭器1关闭状态下第二开闭器2关闭，所以就能防止外皮F从第二开闭器2露出(图21(c))。这样，在该实施例中，与上述实施例相同，根据调整第一开闭器1及第二开闭器2的动作开始时间和调整支承部件60的位置，能可靠地封住外皮F，同时，由于省略了保持装置，所以结构能简略化，也能缩短在该部分上的成形过程时间。

在上述实施例中，使第一开闭器及第二开闭器处于完全关闭状态，但是，如果能封口住外皮也可以不用完全关闭。如图22(a)～(c)所示，和图11一样使第一开闭器1向关闭方向移动(图22(a))，把外皮F的边缘部收拢在由第一开闭器1的开闭器片10包围的区域内(图22(b))。这时，第一开闭器1没有成为完全关闭状态，将外皮F的A部分收拢在由开闭器片10包围的区域内并遮盖住馅G。即，形成了将外皮F边缘部捏起而包住馅G的状态。然后在该状态下使第二开闭器2向关闭方向移动进行封口动作(图22(c))。这时，由于第二开闭器2收拢并封住了与外皮F的A部分不同的周边部B，所以能可靠地进行封口。并且由于第二开闭器2也没有完全关闭而在充分进行外皮F的封口时停止动作，所以外皮F即不会被分割也不会被切断，从而减轻了对外皮F的损坏。

成形品H如图23所示，在上面形成了突起部C。突起部C通过图未示的辊子等压平，并在移动到带式传送机期间反转过来，使被压挤的突起部C变成了底面，这样，在最终的成形品H的上部形成了光滑的外皮面。

另外，在所述实施例中，是将外皮F用压入部件30形成碗状，但也能够用在支承部件上设置吸引装置代替压入部件30来形成碗状。这种情况下，外皮F是利用吸引装置从第二开闭器2的开口部内被拉出来的。图24～图29表示了其食品成形过程。如图24所示，保持装置5的支板52被固定在气缸54上，根据气缸52的进退动作保持装置5上下运动。支承部件9是由在前端设有多个通气孔90的管状部件91构成，并在管状部件91上连接着图未示的吸排气装置。支承部件9，利用从通气孔90内吸气来吸附并保持外皮F，同时，利用从通气孔90排气使已被吸附并保持的外皮F脱离。在图24中，第一开闭器1被设定为打开的状态，第二开闭器2被设定为关闭的状态，把配置有馅G的外皮F供给到第二开闭器2的上面。在图25中，在第二开闭器2处于打开的状态后下降保持装置5，把外皮F的边缘部压在第二开闭器2的上面。支承部件9向上方移动并与外皮F的下面接触，利用从通气孔90吸气来吸附并保持外皮F。在图26中，利用支承部件9在吸附并保持外皮F的状态下的下降，把外皮F从第二开闭器2的开口部内拉出并形成碗状。支承部件9向下方的移动距离和上述实施例一样能够把外皮F边缘部的所需量调整到最合适的程度。在图27中，保持件5上升及退让，第一开闭器1开始关闭动作以收拢外皮F的边缘部。在图28中，在第一开闭器1形成关闭状态的同时，第二开闭器2开始动作，并一边进一步收拢外皮F的边缘部一边进行封口动作。在图29中，第二开闭器2形成已关闭状态并结束封口动作，但由于第一开闭器处于关闭状态，因此可防止从第二开闭器2内露出外皮F。而且，第一开闭器1及第二开闭器2的动作时间与上述实施例一样，通过调整第一开闭器1开始动作后使第二开闭器2开始动作时间能够调整外皮的收拢量。

而且，在上述实施例中，第二开闭器2在一直动作到最终完全关闭对外皮F的边缘部进行封口，但只要通过第二开闭器2封住外皮F的边缘部，那么如图22所示，也可以不必形成最终关闭状态。

本发明的食品成形装置，并不限定于这些实施例，也可以做各种变更。

例如在上述实施例中，作为第一开闭器1及第二开闭器2，使用了4片开闭器片，但开闭器片的数量没有特别的限定，第一开闭器及第二开闭器上的开闭器片的数量也可以有所不同。关于开闭器驱动机构，使用了以驱动轴为中心并通过各开闭器片的往返摇动进行开闭动作的驱动机构，但是本发明当然不只限定于这点。例如，如图30所示，利用各开闭器片101相互向箭头方向滑动的直线移动来进行开闭动作，或如图31(a)、(b)所示，可使用通过各开闭器片102按照作用销103的箭头方向的旋转运动边进行直线运动边摇动、这样实施开闭动作的驱动机构等的各种驱动机构。并且，图32及图33所表示的例子，是将转动轴105向一方连续旋转来进行开闭器片的开闭动作的情况。在图32中，把邻接的开闭器片104的开闭器片的滑动面形成在两侧，在转动轴105旋转一周期间开闭器片104能进行两次开闭动作。另外，在图33中，把邻接开闭器片104的开闭器片的滑动面形成在单侧面，在转动轴105旋转一周期间开闭器片104进行一次开闭动作。另外，第一开闭器和第二开闭器也可以采用不同的开闭器机构。而且，有关各开闭器片的形状，可根据所述的开闭器驱动机构，可以采用在上述实施例以外的如图30或图31所示的具有直线状侧边的种种形状。

另外，在上述实施例中，第一开闭器1和第二开闭器2是以无间隙地配置的，但如果是对外皮的封口动作有障碍，那么允许有一定程度的空隙。而且上述实施例中，第一开闭器1及第二开闭器2都是在关闭状态下形成了平面状态，但只要在能收拢外皮也可以以曲面状形成各开闭器片形状。对于这样的构成也可以做种种变更。

另外在上述实施例中，把驱动第一开闭器和第二开闭器及支承装置的控制数据输入到设定器内，但把由食品成形装置运送过来的外皮形状通过摄像机来识别图像、并从被识别的形状作成控制数据，如果可对应其形状自动地变更设定数据，就能自动地进行更细的调整，以达到可靠地封住外皮。

另外在上述实施例中，作为支承外皮F及成形品H的支承装置是利用平板状支承部件60使带式输送机63的传送带进行上下运动，不过也可以使带式输送机63本身进行上下运动。

在上述实施例中，第一开闭器及第二开闭器只是一组，但如图34及图35所示，也可以设置多组。在图34中，把图2～图4所示的第一开闭器及第二开闭器并列配置为第一开闭器111及第二开闭器112、第一开闭器113及第二开闭器114两组。两组邻接的开闭器片的驱动轴实行共用，由一个驱动轴使邻接的开闭器片摇动。图35是使用多组图32所示的连续旋转的开闭器机构情况下驱动轴共用化的例子。在该例子中，由邻接的开闭器机构共有一个开闭器片104，在共有的开闭器片104两侧形成的滑动面通常用于开闭动作。在上述实施例中说明的压入部件等外皮形成装置、按压部件等保持装置、料斗等馅供给装置和支承部件等支承装置，可以根据所配置的组数来设置。如果使这样多组邻接的开闭器片的驱动轴共用化则可以同样地并列配置三组以上，同时进行多数的成形处理。因此，在能大幅度提高生产效率的同时，根据驱动轴的共用化可使装置结构单纯化，并且能达到小型化。

在所述的以往技术中，从通过压入进行的形成碗状外皮到外皮封口的过程，需要一边移动碗一边进行，但由于在本发明中不使用碗，所以从通过压入进行的形成碗状外皮到外皮封口只在一个地方就能完成，并且能够把封好的成形品从支承部件上原封不动地进行运送，这样就大幅度缩短了制作时间，同时也大幅度地缩小了装置的设置空间。

Claims (9)

1.一种食品成形装置，其特征在于，具有：由多个开闭器片构成的第一开闭器，和配置在第一开闭器下方、且由多个开闭器片构成的第二开闭器，和在把馅配置在外皮上的状态下使第一开闭器动作的第一开闭器控制装置，和当所述第一开闭器开始动作后、控制所述第二开闭器开始动作时间、同时为了封住所述外皮边缘部而使所述第二开闭器动作的第二开闭器控制装置，具有配置在第二开闭器下方支承外皮的支承装置，所述支承装置，具有：配置在第二开闭器下方、且支承外皮的支承部件，和调整第二开闭器与支承部件之间间隔的支承间隔调整装置。

2.根据权利要求1所述的食品成形装置，其特征在于，具有把外皮压入到第二开闭器的开口区域内的压入装置。

3.根据权利要求2所述的食品成形装置，其特征在于，所述压入装置，具有供给所述馅的馅供给装置。

4.根据权利要求1所述的食品成形装置，其特征在于，具有在第二开闭器的开口区域吸引外皮的吸引装置。

5.根据权利要求1所述的食品成形装置，其特征在于，具有在第二开闭器的开口区域上有开口部的支承部件。

6.根据权利要求1所述的食品成形装置，其特征在于，具有把外皮边缘部保持在第二开闭器的开闭器片上的保持装置。

7.根据权利要求5所述的食品成形装置，其特征在于，具有把外皮边缘部保持在支承部件上的保持装置。

8.根据权利要求6所述的食品成形装置，其特征在于，所述保持装置，具有用于部分地保持外皮边缘部的突出部。

9.根据权利要求1所述的食品成形装置，其特征在于，具有以第一开闭器及第二开闭器作为一组的多组开闭器。

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