TW201424590A - 對麵團塡充餡料並封口的裝置及方法 - Google Patents

Abstract

本發明之一種對麵團填充餡料並封口的裝置包括機架，機架縱向上依次裝有沖填裝置、物料旋轉盤、物料開閉閘、封口捏包刀具裝置、輸送裝置、麵團高度調節裝置，物料旋轉盤、物料開閉閘、封口捏包刀具裝置均設有物料通道，驅動裝置控制封口捏包刀具裝置升降運動、封口捏包刀具裝置的同步開、閉、麵團高度調節裝置的升降運動；本發明之一種對麵團填充餡料並封口的方法通過驅動裝置精確控制封口捏包刀具裝置的升降、各刀片的開、合、物料盤的旋轉進給及氣缸的沖填動作的銜接及協調，本發明可實現餡料填充與麵團封口動作在一個階段一體完成，並採用麵團上封口與下部外徑固定同步動作完成封口，可確保產品的成型品質，提高了生產效率，降低了生產成本。

Description

對麵團填充餡料並封口的裝置及方法

本發明涉及一種將球形餡填充於麵團中，並對填充了球形餡的麵團一次性進行封口捏包成型的裝置及方法，尤其涉及將餡料填充與麵團封口動作在一個階段一體完成、封口操作採用麵團上封口與下部外徑固定同步動作的食品封口捏包成型裝置及方法。

傳統的麵食糕點製作，是由包餡機於條狀麵團擠出瞬間同步於麵團中央或內部擠出餡料，形成外層大致為麵團所致的麵皮，而其內部包裹各式餡料，其後再由機器將已包餡條狀麵團按所需大小裁切並閉合兩端，據以製成球形食品或進一步由模具組將其壓模成型成其他形狀食品。

這種傳統工藝是將麵團的製作和餡料填充同步進行，然後切斷，最後再進行封口，其中麵團的製作及餡料的填充是通過一根麵管形成填充餡料填充通道、一根外部套管與麵管之間形成麵團的形成空間，這種麵團製作及餡料填充一體完成的工藝節省了效率。

但是餡料的填充通道一直是開通的，即與餡料連通，餡料的填充以自由落下的方式連續填充，無法精確控制相鄰 餡料的填充間隙；另外在對已包餡麵團的切斷封口操作上僅採用一把上部切斷封口刀具，當上部切斷封口刀具擠壓麵團上部時，由於麵團富有彈性，麵團的下部在沒有固定的情況下很容易向外擴張，導致麵團產品變形甚至破裂而成為不合格產品。

現有的麵食糕點製作工藝中還有採用先製作麵團，對麵團打孔，接著進入下一階段進行餡料填充，然後再進入後一階段進行捏包封口操作，這樣將餡料填充與封口操作分為兩個階段完成的製作工藝，相對來說耗時，降低了生產效率，且增加了生產成本。

本發明的技術方案如下：一種對麵團填充餡料並封口的裝置，包括機架、輸送裝置、麵團高度調節裝置、驅動裝置及控制麵板，所述麵團高度調節裝置包括頂板，位於麵團填充餡料位置及輸送裝置的輸送帶的正下方，頂板與套合杆連接，套合杆上設有凸杆，經由套板將凸杆穿過基板的縱長孔，驅動裝置通過連杆傳動裝置帶動凸杆運動，從而帶動頂板呈上、下往復移動；所述驅動裝置包括馬達二及動力主軸，動力主軸通過齒輪傳動將動力傳遞到動力轉換軸一端的偏心輪及偏心軸二，偏心軸二與雙軸孔杆一連接，雙軸孔杆一另一端與承板連接，升降杆一端穿過滑座並固定在承板上，升降杆另一端穿過並與承架連接，承架固定于封口捏包刀具裝置上，可使封口捏包刀具裝置上、下移動，動力主軸上端設有凸輪及滾輪，凸輪及滾輪推動擺杆，使與擺杆連接的推杆連接的齒條呈前、後往復運動，齒條繼而帶動封口捏包刀具裝置旋動； 機架縱向上依次裝有沖填裝置、物料旋轉盤、物料開閉閘、封口捏包刀具裝置、輸送裝置、麵團高度調節裝置，物料旋轉盤、物料開閉閘、封口捏包刀具裝置均設有物料通道，沖填物料時，物料旋轉盤、物料開閉閘、封口捏包刀具裝置這三個裝置的物料通道連通，沖填裝置的沖料接頭位於封口捏包刀具裝置的物料通道的正上方，麵團高度調節裝置的頂板位於封口捏包刀具裝置的物料通道的正下方，驅動裝置將動力傳遞到封口捏包刀具裝置、麵團高度調節裝置上，控制封口捏包刀具裝置升降運動，控制封口捏包刀具裝置的上封口刀具與週邊固定刀具的開、閉，控制麵團高度調節裝置的頂板升降運動；輸送帶上在麵團填充餡料位置的後方位置處設有定位電眼。

本申請人針對現有技術中的上述缺點進行改進，提供一種對麵團填充餡料並封口的裝置及方法，其可實現餡料填充與麵團封口動作在一個階段一體完成，並採用麵團上封口與下部外徑固定同步動作完成封口，可確保產品的成型品質，縮短了生產週期，提高了生產效率，降低了生產成本。

所述沖填裝置的構成如下：包括氣缸一，氣缸一裝在氣缸座上，氣缸一的活塞杆尾端連接有沖料接頭，底座與機架固接，氣缸座與底座之間連接有支架，氣缸一的上端設有調節螺母；所述物料旋轉盤的構成如下：物料盤裝在底板上，底板與底座固接，物料盤上均布有物料穿槽，底板上正對沖料接頭的位置處均設有物料通道一，物料盤由馬達一驅動旋轉，馬達一的輸出軸連接有蝸杆，旋轉軸穿過底板，旋轉軸一端與物料盤傳動鏈結，另 一端裝有蝸輪，蝸杆與蝸輪嚙合傳動，旋轉軸上套裝有軸套；所述物料開閉閘的構成如下：包括帶有物料通道二的滑塊，滑塊與沖填裝置中的底座滑動配合，且物料通道一與所述滑動配合槽貫穿連通，滑塊一端連接有氣缸二。

所述封口捏包刀具裝置的構成如下：包括刀盤，刀盤帶有容置空間，容置空間中央為物料通道三，容置空間的直立壁上規則設有圓弧槽，每一圓弧槽前端設有軸孔，刀盤上還設有螺孔，刀盤一側為延伸塊，刀盤與延伸塊之間為開放缺口，延伸塊上設有滑軌；還包括帶有複數上刀片的上封口刀具，上刀片一端為刀刃部，另一端為圓弧尾端，上刀片上設有貫穿孔一及貫穿孔二，貫穿孔一內裝有偏心軸一，貫穿孔二內裝有支軸，上刀片以其所述圓弧尾端置入容置空間的圓弧槽內，各上刀片以放射狀相鄰交錯設置于容置空間內；還包括帶有複數下刀片的週邊固定刀具，下刀片一端帶有內凹圓弧結構，下刀片上對應于貫穿孔一、貫穿孔二的位置處分別設有貫穿孔四、貫穿孔五，各下刀片附於刀盤下端麵並以放射狀相鄰交錯設置，下刀片的內凹圓弧結構伸入刀盤的物料通道三內；還包括齒盤，齒盤中央為物料通道四，齒盤對應于貫穿孔一、貫穿孔二分別設有弧形孔一、弧形孔二，齒盤圓周上對應於延伸塊的所述開放缺口的位置處設有齒槽，齒槽與驅動裝置上的齒條嚙合傳動，齒盤位於上封口刀具上並套入刀盤的容置空間上方；還包括蓋盤，蓋盤中央為物料通道五，蓋盤上對應于貫穿孔一的位置處設有貫穿孔三，蓋盤通過螺釘螺入刀盤上的螺孔而蓋合刀盤上開口；偏心軸一縱向上依次穿過貫穿孔三、弧形孔一、貫穿孔一、軸孔、貫穿孔四， 並在下端由螺釘緊固，偏心軸一帶有偏心腹部及螺紋段，偏心軸一的所述螺紋段穿出蓋盤的貫穿孔三，調整刀片角度後，由螺帽緊固，以達到調整各上刀片並定位的功效，支軸縱向上依次穿過弧形孔二、貫穿孔二、貫穿孔五，並在下端由螺釘緊固；通過偏心軸一及支軸的雙軸連動，使各上刀片及各下刀片均以偏心軸一為支點同步呈可旋動狀地聚集夾合或旋開狀態，各上刀片可旋動狀地聚集夾合所述刀刃部或旋開所述刀刃部，各下刀片可旋動狀地聚集夾合內凹圓弧結構或旋開內凹圓弧結構，且當內凹圓弧結構旋合時，各下刀片的內凹圓弧結構形成一圓柱孔，所述圓柱孔用於夾持固定麵團的下部週邊；物料通道三、物料通道四及物料通道五連通。

其進一步技術方案在於：所述物料旋轉盤中，物料穿槽為連通的雙孔結構，且所述雙孔的連通處為圓弧槽，所述圓弧槽用於連接套管；所述沖填裝置中，沖料接頭的沖填端的結構為連通的雙孔結構，且所述雙孔的連通處為圓弧槽；所述沖料接頭與物料盤採用超高分子聚乙烯材料製作；所述物料開閉閘中，滑塊上正對物料通道二的位置處設有一塑膠墊片，塑膠墊片中間被割開，割開路徑成“十”字形，防止物料在下落過程中從物料通道二中外漏；所述物料旋轉盤中，蝸杆尾端設一小轉盤，並以螺絲螺入小轉盤的位置處為定點，所述定點前方設有感應器一；所述封口捏包刀具裝置中，每一上刀片及每一下刀片上均設有潤滑油注油孔。

本發明對麵團填充餡料並封口的方法，包含以下步驟：A．已經打好填充凹槽的打凹麵團經輸送帶輸送至輸送帶上的定位電眼位置處，控制麵板發出指令控制輸送帶暫停，並開始計時，計時時間到，控制麵板發出指令控制輸送帶繼續輸送，當打凹麵團輸送至作業位置再次暫停輸送，等待下一步的物料沖填動作；B．對物料盤進行餡料填充後，氣缸一呈準備下沖狀態，物料盤準備旋轉移動一間隔，驅動裝置控制偏心軸二運動至最高點，從而控制封口捏包刀具裝置上行至最高點，此時驅動裝置控制上封口刀具與週邊固定刀具呈完全旋開狀態，物料開閉閘呈關閉狀態，等待氣缸一的下衝動作；C．凸輪開始轉動135°，在這一轉動過程中，氣缸二伸出使物料開閉閘打開，氣缸一完成下沖將球形餡料沖填入打凹麵團的凹槽內的動作，並回到其動作原位，驅動裝置控制上封口刀具與週邊固定刀具呈完全旋開狀態，驅動裝置控制偏心軸二運動，從而控制封口捏包刀具裝置下降其行程的四分之三；D．驅動裝置控制偏心軸二運行至最低點，從而控制封口捏包刀具裝置下降至最低點，使已包餡的打凹麵團大部分位於封口捏包刀具裝置的物料通道三內，凸輪繼續轉動45°，帶動上封口刀具與週邊固定刀具同步呈半旋合狀態，此時，打凹麵團的封口操作已經開始，並在這一步驟中完成半封口的動作，此時，物料盤開始旋轉移動一間隔，氣缸二縮回使物料開閉閘關閉；E．凸輪繼續轉動45°，此時驅動裝置控制上封口刀具與週邊固定 刀具呈完全旋合狀態，並在這一步驟中完成打凹麵團的封口動作，形成封口麵團，然後驅動裝置控制偏心軸二運動上升，從而控制封口捏包刀具裝置上升四分之一行程，此時，物料盤正在旋轉移動一間隔；F．凸輪繼續轉動45°，此時偏心軸二及封口捏包刀具裝置正在再次上升四分之一行程的途中，驅動裝置控制上封口刀具與週邊固定刀具呈半旋開的狀態，物料盤已經完成旋轉移動一間隔，氣缸一呈待命下沖狀態，輸送帶將封口麵團往前輸送，此時，後續的打凹麵團跟進移動至作業位置，等待下步的沖填、封口工作；G．凸輪繼續轉動45°，驅動裝置控制上封口刀具與週邊固定刀具完全旋開，此時偏心軸二帶動封口捏包刀具裝置上升至行程最高點；H．後續的已經打好填充凹槽的打凹麵團經輸送帶繼續輸送至作業位置再次暫停輸送，等待下一步的物料沖填動作，即迴圈操作上述B至G步驟；所述A步驟中，打凹麵團經輸送帶輸送至輸送帶上的定位電眼前方位置處的暫停時間，即對處於作業位置的打凹麵團完成填充餡料並封口的作業時間。

本發明的技術效果：本發明對麵團填充餡料並封口的裝置通過物料盤上物料穿槽雙孔結構的設計，使本發明可以實現單顆或兩顆球形餡料的填充；通過物料開閉閘的結構設計，可以精確控制相鄰餡料的填充間隙，使得每一次的填充作業都是獨立的操作；物料開閉閘的物料通道二下方設置割有中間“十”字形線的塑膠墊片，可以防止物 料在下落過程中從物料通道二中外漏；封口捏包刀具裝置中週邊固定刀具的設計，可以在封口作業過程中夾持固定打凹麵團的下部週邊，防止麵團在封口擠壓時向外擴張，從而確保封口麵團的成型品質。

封口捏包刀具裝置中採用雙支軸連動方式實現上封口刀具及週邊固定刀具的同步連動，從而可以確保上封口刀具及週邊固定刀具在驅動裝置的作用下以該偏心軸一為支點並以相貫穿的支軸為推動施力點做同步旋動打開或閉合運動，並且可以使上封口刀具及週邊固定刀具的各刀片具有間隙微調功能，產生自行推擠剪合的效果。

輸送帶上定位電眼的設置，可以精確控制相鄰打凹麵團之間的作業間隙，確保沖填、封口作業與輸送作業的一致性；麵團高度調節裝置可以調節打凹麵團、輸送帶的高低位置，從而縮小完成封口作業形成的封口麵團與輸送帶之間的距離，使封口麵團輕輕並精確掉落至輸送帶上方，防止封口麵團在落至輸送帶的過程中產生變形；本發明之一種對麵團填充餡料並封口的裝置可使餡料填充與麵團封口的動作在同一階段一體完成，縮短了生產週期，提高了生產效率，降低了生產成本。

1‧‧‧機架

2‧‧‧沖填裝置

2-1‧‧‧氣缸一

2-2‧‧‧氣缸座

2-3‧‧‧沖料接頭

2-4‧‧‧底座

2-5‧‧‧支架

2-6‧‧‧容納槽

2-7‧‧‧調節螺母

3‧‧‧物料旋轉盤

3-1‧‧‧物料盤

3-2‧‧‧底板

3-3‧‧‧物料穿槽

3-4‧‧‧馬達一

3-5‧‧‧套管

3-6‧‧‧蝸杆

3-7‧‧‧旋轉軸

3-8‧‧‧蝸輪

3-9‧‧‧軸套

3-10‧‧‧物料通道一

3-11‧‧‧基座

3-12‧‧‧小轉盤

3-13‧‧‧感應器一

4‧‧‧物料開閉閘

4-1‧‧‧滑塊

4-2‧‧‧氣缸二

4-3‧‧‧物料通道二

4-4‧‧‧關節軸承

4-5‧‧‧螺釘

4-6‧‧‧塑膠墊片

5‧‧‧封口捏包刀具裝置

5-1‧‧‧刀盤

5-2‧‧‧容置空間

5-3‧‧‧物料通道三

5-4‧‧‧圓弧槽

5-5‧‧‧軸孔

5-6‧‧‧螺孔

5-7‧‧‧延伸塊

5-8‧‧‧滑軌

5-9‧‧‧上封口刀具

5-10‧‧‧上刀片

5-11‧‧‧貫穿孔一

5-12‧‧‧貫穿孔二

5-13‧‧‧偏心軸一

5-14‧‧‧蓋盤

5-15‧‧‧貫穿孔三

5-16‧‧‧支軸

5-17‧‧‧下刀片

5-18‧‧‧週邊固定刀具

5-19‧‧‧內凹圓弧結構

5-20‧‧‧貫穿孔四

5-21‧‧‧貫穿孔五

5-22‧‧‧齒盤

5-23‧‧‧物料通道四

5-24‧‧‧弧形孔一

5-25‧‧‧弧形孔二

5-26‧‧‧齒槽

5-27‧‧‧物料通道五

5-28‧‧‧潤滑油注油孔

6‧‧‧輸送帶裝置

6-1‧‧‧輸送帶

6-2‧‧‧定位電眼

7‧‧‧麵團高度調節裝置

7-1‧‧‧頂板

7-2‧‧‧套合杆

7-3‧‧‧凸杆

7-4‧‧‧套板

7-5‧‧‧基板

7-6‧‧‧縱長孔

7-7‧‧‧支板

7-8‧‧‧螺杆

8‧‧‧驅動裝置

8-1‧‧‧馬達二

8-2‧‧‧動力主軸

8-3‧‧‧動力轉換軸

8-4‧‧‧偏心輪

8-5‧‧‧偏心軸二

8-6‧‧‧雙軸孔杆一

8-7‧‧‧承板

8-8‧‧‧升降杆

8-9‧‧‧滑座

8-10‧‧‧承架

8-11‧‧‧凸輪

8-12‧‧‧滾輪

8-13‧‧‧擺杆

8-14‧‧‧推杆

8-15‧‧‧齒條

8-16‧‧‧小滾輪

8-17‧‧‧旋動杆

8-18‧‧‧雙軸孔杆二

9‧‧‧控制麵板

10‧‧‧打凹麵團

11‧‧‧作業位置

12‧‧‧球形餡料

13‧‧‧封口麵團

第1圖為本發明對麵團填充餡料並封口的裝置的軸測視圖。

第2圖為本發明對麵團填充餡料並封口的裝置的正視圖。

第3圖為第2圖的左視圖。

第4圖為沖填裝置、物料旋轉盤、物料開閉閘的左側視立體分解 圖。

第5圖為為沖填裝置、物料旋轉盤、物料開閉閘的右側視立體分解圖。

第6圖為填充單顆球形餡料時，物料盤與球形餡料的填充示意圖，圖中示出了與套管的裝配關係。

第7圖為填充雙顆球形餡料時，物料盤與球形餡料的填充示意圖。

第8圖為填充單顆球形餡料時，物料開閉閘的開、閉動作對照示意圖，圖中示出了與套管的裝配關係。

第9圖為第8圖的俯視圖。

第10圖為填充雙顆球形餡料時，物料開閉閘的開、閉動作對照示意圖。

第11圖為第10圖的俯視圖。

第12圖為封口捏包刀具裝置的立體分解圖。

第13圖為上封口刀具的各上刀片聚集旋合的示意圖。

第14圖為週邊固定刀具的各下刀片聚集旋合的示意圖。

第15圖為上封口刀具的各上刀片與週邊固定刀具的各下刀片同步旋開的示意圖。

第16圖為上封口刀具的各上刀片與週邊固定刀具的各下刀片同步聚集旋合的示意圖。

第17圖為麵團高度調節裝置、驅動裝置的立體分解圖，圖中還示出了驅動裝置中的升降杆與封口捏包刀具裝置上延伸塊的連接結構。

第18圖為驅動裝置驅動封口捏包刀具裝置旋轉的動力傳遞結構示意圖。

第19圖為本發明之一種對麵團填充餡料並封口的裝置的工作示意圖。

第20圖為本發明之一種對麵團填充餡料並封口的方法中B步驟的說明圖，圖中示出了主要結構的工作狀態。

第21圖為本發明對麵團填充餡料並封口的方法中C步驟的說明圖，圖中示出了主要結構的工作狀態。

第22圖為本發明對麵團填充餡料並封口的方法中D步驟的說明圖，圖中示出了主要結構的工作狀態。

第23圖為本發明對麵團填充餡料並封口的方法中E步驟的說明圖，圖中示出了主要結構的工作狀態。

第24圖為本發明對麵團填充餡料並封口的方法中F步驟的說明圖，圖中示出了主要結構的工作狀態。

第25圖為本發明對麵團填充餡料並封口的方法中G步驟的說明圖，圖中示出了主要結構的工作狀態。

參下麵結合附圖，說明本發明的具體實施方式，如第1圖、第2圖、第3圖所示，本發明對麵團填充餡料並封口的裝置，包括機架1、輸送裝置6、麵團高度調節裝置7、驅動裝置8、控制麵板9、沖填裝置2、物料旋轉盤3、物料開閉閘4、封口捏包刀具裝置5，機架1縱向上依次裝有沖填裝置2、物料旋轉盤3、物料開閉閘4、封口捏包刀具裝置5、輸送裝置6、麵團高度調節裝置7。

驅動裝置8裝在機架1框架體的內部，物料旋轉盤3、物料開閉閘4、封口捏包刀具裝置5均設有物料通道，沖填物料 時，物料旋轉盤3、物料開閉閘4、封口捏包刀具裝置5這三個裝置的物料通道連通，沖填裝置2的沖料接頭2-3位於封口捏包刀具裝置5的物料通道的正上方，麵團高度調節裝置7的頂板7-1位於封口捏包刀具裝置5的物料通道的正下方，驅動裝置8將動力傳遞到封口捏包刀具裝置5、麵團高度調節裝置7上，控制封口捏包刀具裝置5升降運動，控制封口捏包刀具裝置5的上封口刀具5-9與週邊固定刀具5-18的開、閉，控制麵團高度調節裝置7的頂板7-1升降運動。

輸送帶6-1上在麵團填充餡料位置的後方位置處設有定位電眼6-2，所述前後位置相對於輸送帶6-1的輸送方向而言，輸送帶6-1的輸送方向為前方，定位電眼6-2的作用是使打凹麵團10到達定位電眼6-2位置時暫停輸送，等待一次作業時間後，再繼續輸送至作業位置11，可確保沖填、封口作業與輸送作業的一致性，同時，開始對處於作業位置11的麵團進行填充物料及封口的操作，且對此作業時間進行計時。

下麵結合附圖，對各個具體裝置的結構和運行方式作說明。

所述沖填裝置2的說明：見第4圖、第5圖，沖填裝置2包括氣缸一2-1，氣缸一2-1裝在氣缸座2-2上，氣缸一2-1的活塞杆尾端連接有沖料接頭2-3，底座2-4與機架1固接，氣缸座2-2與底座2-4之間連接有支架2-5，氣缸一2-1的上端設有調節螺母2-7，為配合本發明進行單顆球形餡料或兩顆球形餡料的填充作業的實施例的裝置要求，沖料接頭2-3成不同結構設計，當填充單顆球形餡料時，沖料接頭2-3的沖填端 為單孔結構，當填充兩顆球形餡料時，見第3圖，沖料接頭2-3的沖填端的結構為連通的雙孔結構，且雙孔的連通處為圓弧槽，沖填裝置2通過氣缸一2-1的伸縮實現餡料的填充作業，根據食品製作的要求，優選地，沖料接頭2-3採用超高分子聚乙烯材料製作。

所述物料旋轉盤3的說明：見第4圖、第5圖，物料盤3-1裝在底板3-2上，底板3-2與底座2-4固接，物料盤3-1上均布有物料穿槽3-3，物料穿槽3-3為連通的雙孔結構，且所述雙孔的連通處為圓弧槽，所述圓弧槽用於連接套管3-5，底板3-2上正對沖料接頭2-3的位置處均設有物料通道一3-10，物料盤3-1由馬達一3-4驅動旋轉，馬達一3-4裝在基座3-11上，基座3-11與底板3-2固接，馬達一3-4的輸出軸連接有蝸杆3-6，旋轉軸3-7穿過底板3-2，旋轉軸3-7一端與物料盤3-1傳動鏈結，另一端裝有蝸輪3-8，蝸杆3-6與蝸輪3-8嚙合傳動，旋轉軸3-7上套裝有軸套3-9，蝸杆3-6尾端設一小轉盤3-12，並以螺絲螺入小轉盤3-12的位置處為定點，所述定點前方設有感應器一3-13，感應器一3-13的作用是當物料盤3-1旋轉移動一格後發出信號並通過控制系統控制物料盤3-1暫停旋轉，在完成一次沖填物料後，再控制物料盤3-1旋轉移動。

物料盤3-1可以填充單顆或者兩顆球形餡料12，見圖7，物料穿槽3-3為雙孔結構，配合雙孔結構的沖料接頭2-3，物料盤3-1可以填充兩顆球形餡料12，見圖6，物料穿槽3-3為雙孔結構，且所述雙孔的連通處為圓弧槽，在所述圓弧槽內套入套管3-5，套管3-5用於放置單顆球形餡料12，如此，物料盤3-1可以填充單顆球形餡料12，根據食品製作的要求，優選地，物料盤3-1 採用超高分子聚乙烯材料製作。

物料盤3-1的旋轉移動是由蝸輪3-8與蝸杆3-6的傳動比來控制，所述傳動比的設計滿足當蝸杆3-6轉一圈時，蝸輪3-8旋轉移動一齒，蝸輪3-8的齒數等於物料盤3-1上物料穿槽3-3的數量。

物料開閉閘4的構成如下：見第4圖、第5圖、第8圖，物料開閉閘4包括帶有物料通道二4-3的滑塊4-1，滑塊4-1與沖填裝置2中的底座2-4滑動配合，且物料通道一3-10與滑動配合槽貫穿連通，底座2-4上正對物料開閉閘4的位置處設有容納槽2-6，容納槽2-6即所述滑動配合槽，用於容納物料開閉閘4，且物料通道一3-10與容納槽2-6貫穿連通，物料旋轉盤3的底板3-2上正對容納槽2-6的位置處也設有物料開閉閘4的配合槽，當底座2-4與底板3-2蓋合連接時，物料開閉閘4裝在容納槽2-6及底板3-2的所述配合槽內，滑塊4-1一端連接有氣缸二4-2，滑塊4-1一端通過關節軸承4-4、螺釘4-5與氣缸二4-2連接；，見圖8，滑塊4-1上正對物料通道二4-3的位置處設有一塑膠墊片4-6，塑膠墊片4-6中間被割開，割開路徑成“十”字形，防止物料在下落過程中從物料通道二4-3中外漏。

物料開閉閘4的開、閉動作的說明如下：見第8圖、第9圖，第8圖、第9圖為填充單顆球形餡料時物料開閉閘4的開、閉動作對照示意圖，要填充單顆餡料，則必須在物料穿槽3-3內接入套管3-5，套管3-5用於放置單顆球形餡料12，圖中的上方圖為物料開閉閘4的關閉狀態，所述關閉狀態是指物料通道二4-3與待充球形餡料12的位置錯開，圖中的下方圖為物料開閉 閘4的打開狀態，所述打開狀態是指物料通道二4-3位於待充球形餡料12的正下方，使沖料接頭2-3正下方的物料穿槽3-3與物料通道二4-3連通，通過氣缸二4-2的伸縮動作推動帶有物料通道二4-3的滑塊4-1來回往復移動，來實現物料開閉閘4的開、閉。

第10圖、第11圖為填充兩顆球形餡料時物料開閉閘4的開、閉動作對照示意圖，與填充單顆球形餡料時的不同點在於，物料穿槽3-3內無需接入套管3-5，而是直接在物料穿槽3-3放置兩顆球形餡料12，同樣是通過氣缸二4-2的伸縮動作來實現此時物料開閉閘4的開、閉，物料開閉閘4的開、閉的結構設計，可以精確控制相鄰餡料的填充間隙，使得每一次的填充作業都是獨立的操作。

封口捏包刀具裝置5的構成如下：見圖12，封口捏包刀具裝置包括刀盤5-1，刀盤5-1帶有容置空間5-2，容置空間5-2中央為物料通道三5-3，容置空間5-2的直立壁上規則設有圓弧槽5-4，每一圓弧槽5-4前端設有軸孔5-5，刀盤5-1上還設有螺孔5-6，刀盤5-1一側為延伸塊5-7，刀盤5-1與延伸塊5-7之間為開放缺口，延伸塊5-7上設有滑軌5-8；還包括帶有複數上刀片5-10的上封口刀具5-9，上刀片5-10一端為刀刃部，另一端為圓弧尾端，上刀片5-10上設有貫穿孔一5-11及貫穿孔二5-12，貫穿孔一5-11內裝有偏心軸一5-13，貫穿孔二5-12內裝有支軸5-16，上刀片5-10以其圓弧尾端置入容置空間5-2的圓弧槽5-4內，各上刀片5-10以放射狀相鄰交錯設置于容置空間5-2內；還包括帶有複數下刀片5-17的週邊固定刀具5-18，下刀片5-17一端帶有內凹圓弧結構5-19，下刀片5-17上對應于貫穿孔一5-11、貫穿孔二5-12的位置 處分別設有貫穿孔四5-20、貫穿孔五5-21，各下刀片5-17附於刀盤5-1下端麵並以放射狀相鄰交錯設置，下刀片5-17的內凹圓弧結構5-19伸入刀盤5-1的物料通道三5-3內；還包括齒盤5-22，齒盤5-22中央為物料通道四5-23，齒盤5-22對應于貫穿孔一5-11、貫穿孔二5-12分別設有弧形孔一5-24、弧形孔二5-25，齒盤5-22圓周上對應於延伸塊5-7的開放缺口的位置處設有齒槽5-26，齒槽5-26與驅動裝置8上的齒條8-15嚙合傳動，齒盤5-22位於上封口刀具5-9上並套入刀盤5-1的容置空間5-2上方；還包括蓋盤5-14，蓋盤5-14中央為物料通道五5-27，蓋盤5-14上對應于貫穿孔一5-11的位置處設有貫穿孔三5-15，蓋盤5-14通過螺釘螺入刀盤5-1上的螺孔5-6而蓋合刀盤5-1上開口；偏心軸一5-13縱向上依次穿過貫穿孔三5-15、弧形孔一5-24、貫穿孔一5-11、軸孔5-5、貫穿孔四5-20，並在下端由螺釘緊固，偏心軸一5-13帶有偏心腹部及螺紋段，偏心軸一5-13的螺紋段穿出蓋盤5-14的貫穿孔三5-15，調整刀片5-10角度後，由螺帽緊固，以達到調整各上刀片5-10並定位的功效，支軸5-16縱向上依次穿過弧形孔二5-25、貫穿孔二5-12、貫穿孔五5-21，並在下端由螺釘緊固；通過偏心軸一5-13及支軸5-16的雙軸連動，使各上刀片5-10及各下刀片5-17均以偏心軸一5-13為支點同步呈可旋動狀地聚集夾合或旋開狀態，各上刀片5-10可旋動狀地聚集夾合刀刃部或旋開刀刃部，各下刀片5-17可旋動狀地聚集夾合內凹圓弧結構5-19或旋開內凹圓弧結構5-19，且當內凹圓弧結構5-19旋合時，各下刀片5-17的內凹圓弧結構5-19形成一圓柱孔，圓柱孔用於夾持固定麵團的下部週邊；物料通道三5-3、物料通道四5-23及物料通道五5-27連通，每一上刀片5-10及每一下刀片5-17 上均設有潤滑油注油孔5-28。

封口捏包刀具裝置5的封口動作說明：驅動裝置8通過齒條8-15帶動齒盤5-22旋轉，見圖15、圖16，從而使上封口刀具5-9的上刀片5-10及週邊固定刀具5-18的各下刀片5-17以偏心軸一5-13為支點並以支軸5-16為推動施力點，作同步旋動打開或閉合，各上刀片5-10可旋動狀地聚集夾合刀刃部或旋開刀刃部，上刀片5-10的旋合狀態見圖13，各下刀片5-17可旋動狀地聚集夾合內凹圓弧結構5-19或旋開內凹圓弧結構5-19，各上刀片5-10與各下刀片5-17旋合時，則是對打凹麵團10進行封口作業，封口時，由各下刀片5-17的內凹圓弧結構5-19旋合所形成的所述圓柱孔，見圖14，用於夾持固定打凹麵團10的下部週邊，如此可以防止打凹麵團10的下部向外擴張，確保打凹麵團10封口成型的品質；且以偏心軸一5-13為旋轉支點以及偏心軸一5-13上端角度調整螺固結構的設計，各上刀片5-10的刀刃部與各下刀片5-17具有間隙調整功能，使各上刀片5-10與各下刀片5-17在聚集旋合時，產生自行推擠微調的剪合效果，封口作業時，驅動裝置8控制封口捏包刀具裝置5下降，使打凹麵團10被夾持在封口捏包刀具裝置5的物料通道三5-3內，當封口作業完成時，驅動裝置8控制封口捏包刀具裝置5上升回到原點，封口捏包刀具裝置5的具體動力傳遞結構將結合驅動裝置8做說明。

麵團高度調節裝置7的構成如下：見第17圖、第2圖，麵團高度調節裝置7包括頂板7-1，位於麵團填充餡料位置及輸送裝置6的輸送帶6-1的正下方，頂板7-1與套合杆7-2連接，頂板7-1與支板7-7固接，支板7-7與套合杆7-2通過螺杆 7-8螺接，如此可以手動調節頂板7-1上下移動，套合杆7-2上設有凸杆7-3，經由套板7-4將凸杆7-3穿過基板7-5的縱長孔7-6。

麵團高度調節裝置7的上下移動的動作說明如下：見第17圖7、第2圖，驅動裝置8通過連杆傳動裝置帶動凸杆7-3運動，即通過偏心輪8-4、小滾輪8-16、旋動杆8-17及雙軸孔杆二8-18帶動凸杆7-3運動，從而帶動頂板7-1呈上、下往復移動，據此，頂板7-1上升時，會將對應處局部輸送帶6-1上頂，如此可以調節打凹麵團10的高低位置，從而縮小完成封口作業形成的封口麵團13與輸送帶5-1之間的距離，使封口麵團13輕輕並精確掉落至輸送帶6-1上方，防止封口麵團13在落至輸送帶6-1的過程中產生變形，此處所述的連杆傳動方式為現有技術。

驅動裝置8的構成如下：見第17圖、第18圖，驅動裝置8包括馬達二8-1及動力主軸8-2，動力主軸8-2通過齒輪傳動將動力傳遞到動力轉換軸8-3一端的偏心輪8-4及偏心軸二8-5，偏心軸二8-5與雙軸孔杆一8-6連接，雙軸孔杆一8-6另一端與承板8-7連接，升降杆8-8一端穿過滑座8-9並固定在承板8-7上，升降杆8-8另一端穿過並與承架8-10連接，承架8-10固定于封口捏包刀具裝置5的刀盤5-1上，可使封口捏包刀具裝置5上、下移動，動力主軸8-2上端設有凸輪8-11及滾輪8-12，凸輪8-11及滾輪8-12推動擺杆8-13，使與擺杆8-13連接的推杆8-14連接的齒條8-15呈前、後往復運動，齒條8-15繼而帶動封口捏包刀具裝置5的齒盤5-22旋動。

驅動裝置8控制封口捏包刀具裝置5升降運動及旋轉運動的說明如下： 對封口捏包刀具裝置5升降運動的動力傳遞說明：見圖17，馬達二8-1驅動，動力主軸8-2通過其上的齒輪與動力轉換軸8-3端頭的齒輪嚙合傳動，將動力傳遞到偏心輪8-4及偏心軸二8-5上，偏心輪8-4及偏心軸二8-5的旋轉運動帶動通過雙軸孔杆一8-6連接最終帶動升降杆8-8及整個封口捏包刀具裝置5做升降運動。

對封口捏包刀具裝置5旋轉運動的動力傳遞說明：見第18圖，馬達二8-1驅動，動力主軸8-2帶動凸輪8-11運動，凸輪8-11通過滾輪8-12帶動推動擺杆8-13，擺杆8-13推動推杆8-14，繼而帶動齒條8-15呈前、後往復運動，齒條8-15帶動封口捏包刀具裝置5的齒盤5-22旋動，從而使上封口刀具5-9的上刀片5-10及週邊固定刀具5-18的各下刀片5-17以偏心軸一5-13為支點並以支軸5-16為推動施力點，作同步旋動打開或閉合，此種齒輪、齒條的傳動方式為現有技術。

本發明之一種對麵團填充餡料並封口的方法，包含以下步驟：A．見圖19，已經打好填充凹槽的打凹麵團10經輸送帶6-1輸送至輸送帶6-1上的定位電眼6-2位置處，控制麵板7發出指令控制輸送帶6-1暫停，並開始計時，計時時間到，此處所述暫停時間即指對處於作業位置11的打凹麵團10完成填充餡料並封口的作業時間，控制麵板7發出指令控制輸送帶6-1繼續輸送，當打凹麵團10輸送至作業位置11再次暫停輸送，等待下一步的物料沖填動作；B．見圖20，對物料盤3-1進行餡料填充後，氣缸一2-1呈準備下沖狀態，物料盤3-1準備旋轉移動一間隔，驅動裝置8控制偏心軸二8-5運動至最高點，從而控制封口捏包刀具裝置5上行至最高點， 此時驅動裝置8通過齒條8-15、齒盤5-22嚙合傳動帶動控制上封口刀具5-9與週邊固定刀具5-18呈完全旋開狀態，物料開閉閘4呈關閉狀態，即物料通道二4-3與沖料接頭2-3的位置錯開，等待氣缸一2-1的下衝動作；C．見圖21，凸輪8-11開始轉動135°，轉動方向如圖中凸輪8-11下方的箭頭所示，在這一轉動過程中，氣缸二4-2伸出使物料開閉閘4打開，即物料通道二4-3位於沖料接頭2-3的正下方，使沖料接頭2-3正下方的物料穿槽3-3與物料通道二4-3連通，氣缸一2-1完成下沖將球形餡料12沖填入打凹麵團10的凹槽內的動作，並回到其動作原位，驅動裝置8通過齒條8-15、齒盤一5-22嚙合傳動控制上封口刀具5-9與週邊固定刀具5-18呈完全旋開狀態，驅動裝置8控制偏心軸二8-5運動，從而控制封口捏包刀具裝置5下降其行程的四分之三；D．見圖22，驅動裝置8控制偏心軸二8-5運行至最低點，從而控制封口捏包刀具裝置5下降至最低點，使已包餡的打凹麵團10大部分位於封口捏包刀具裝置5的物料通道三5-3內，凸輪8-11繼續轉動45°，帶動上封口刀具5-9與週邊固定刀具5-18同步呈半旋合狀態，此時，打凹麵團10的封口操作已經開始，並在這一步驟中完成半封口的動作，此時，物料盤3-1開始旋轉移動一間隔，氣缸二4-2縮回使物料開閉閘4關閉；E．見圖23，凸輪8-11繼續轉動45°，此時驅動裝置8通過齒條8-15、齒盤5-22嚙合傳動控制上封口刀具5-9與週邊固定刀具5-18呈完全旋合狀態，並在這一步驟中完成打凹麵團10的封口動作，形成封口麵團13，然後驅動裝置8控制偏心軸二8-5運動上升，從而控 制封口捏包刀具裝置5上升四分之一行程，此時，物料盤3-1在馬達一3-4及蝸杆3-6、蝸輪3-8的驅動下正在旋轉移動一間隔；F．見圖24，凸輪8-11繼續轉動45°，此時偏心軸二8-5及封口捏包刀具裝置5正在再次上升四分之一行程的途中，驅動裝置8通過齒條8-15、齒盤5-22嚙合傳動控制上封口刀具5-9與週邊固定刀具5-18呈半旋開的狀態，物料盤3-1在馬達一3-4及蝸杆3-6、蝸輪3-8的驅動下已經完成旋轉移動一間隔，氣缸一2-1呈待命下沖狀態，輸送帶6-1將封口麵團13往前輸送，此時，後續的打凹麵團10跟進移動至作業位置11，等待下步的沖填、封口工作；G．見圖25，凸輪8-11繼續轉動45°，驅動裝置8通過齒條8-15、齒盤5-22嚙合傳動控制上封口刀具5-9與週邊固定刀具5-18完全旋開，此時偏心軸二8-5帶動封口捏包刀具裝置5上升至行程最高點；H．後續的已經打好填充凹槽的打凹麵團10經輸送帶6-1繼續輸送至作業位置11再次暫停輸送，等待下一步的物料沖填動作，即迴圈操作上述B至G步驟。

本發明之一種對麵團填充餡料並封口的方法通過驅動裝置8精確控制封口捏包刀具裝置5的升降、上刀片5-10與下刀片5-17的開、合、物料盤3-1的旋轉進給及氣缸一2-1的沖填動作之間的銜接及協調，確保整個沖填及封口作業過程的可靠性。

以上描述是對本發明的解釋，不是對發明的限定，本發明所限定的範圍參見權利要求，在本發明的保護範圍之內，可以作任何形式的修改。

1‧‧‧機架

2-1‧‧‧氣缸一

3-1‧‧‧物料盤

4‧‧‧物料開閉閘

4-2‧‧‧氣缸二

5‧‧‧封口捏包刀具裝置

6‧‧‧輸送帶裝置

6-1‧‧‧輸送帶

6-2‧‧‧定位電眼

7‧‧‧麵團高度調節裝置

8-5‧‧‧偏心軸二

8-6‧‧‧雙軸孔杆一

9‧‧‧控制麵板

10‧‧‧打凹麵團

11‧‧‧作業位置

12‧‧‧球形餡料

13‧‧‧封口麵團

Claims (9)

1. 一種對麵團填充餡料並封口的裝置，包括機架(1)、輸送裝置(6)、麵團高度調節裝置(7)、驅動裝置(8)及控制麵板(9)，所述麵團高度調節裝置(7)包括頂板(7-1)，位於麵團填充餡料位置及輸送裝置(6)的輸送帶(6-1)的正下方，頂板(7-1)與套合杆(7-2)連接，套合杆(7-2)上設有凸杆(7-3)，經由套板(7-4)將凸杆(7-3)穿過基板(7-5)的縱長孔(7-6)，驅動裝置(8)通過連杆傳動裝置帶動凸杆(7-3)運動，從而帶動頂板(7-1)呈上、下往復移動；所述驅動裝置(8)包括馬達二(8-1)及動力主軸(8-2)，動力主軸(8-2)通過齒輪傳動將動力傳遞到動力轉換軸(8-3)一端的偏心輪(8-4)及偏心軸二(8-5)，偏心軸二(8-5)與雙軸孔杆一(8-6)連接，雙軸孔杆一(8-6)另一端與承板(8-7)連接，升降杆(8-8)一端穿過滑座(8-9)並固定在承板(8-7)上，升降杆(8-8)另一端穿過並與承架(8-10)連接，承架(8-10)固定于封口捏包刀具裝置(5)上，可使封口捏包刀具裝置(5)上、下移動，動力主軸(8-2)上端設有凸輪(8-11)及滾輪(8-12)，凸輪(8-11)及滾輪(8-12)推動擺杆(8-13)，使與擺杆(8-13)連接的推杆(8-14)連接的齒條(8-15)呈前、後往復運動，齒條(8-15)繼而帶動封口捏包刀具裝置(5)旋動；其特徵在於：機架(1)縱向上依次裝有沖填裝置(2)、物料旋轉盤(3)、物料開閉閘(4)、封口捏包刀具裝置(5)、輸送裝置(6)、麵團高度調節裝置(7)，物料旋轉盤(3)、物料開閉閘(4)、封 口捏包刀具裝置(5)均設有物料通道，沖填物料時，物料旋轉盤(3)、物料開閉閘(4)、封口捏包刀具裝置(5)這三個裝置的物料通道連通，沖填裝置(2)的沖料接頭(2-3)位於封口捏包刀具裝置(5)的物料通道的正上方，麵團高度調節裝置(7)的頂板(7-1)位於封口捏包刀具裝置(5)的物料通道的正下方，驅動裝置(8)將動力傳遞到封口捏包刀具裝置(5)、麵團高度調節裝置(7)上，控制封口捏包刀具裝置(5)升降運動，控制封口捏包刀具裝置(5)的上封口刀具(5-9)與週邊固定刀具(5-18)的開、閉，控制麵團高度調節裝置(7)的頂板(7-1)升降運動；輸送帶(6-1)上在麵團填充餡料位置的後方位置處設有定位電眼(6-2)；所述沖填裝置(2)的構成如下：包括氣缸一(2-1)，氣缸一(2-1)裝在氣缸座(2-2)上，氣缸一(2-1)的活塞杆尾端連接有沖料接頭(2-3)，底座(2-4)與機架(1)固接，氣缸座(2-2)與底座(2-4)之間連接有支架(2-5)，氣缸一(2-1)的上端設有調節螺母(2-7)；所述物料旋轉盤(3)的構成如下：物料盤(3-1)裝在底板(3-2)上，底板(3-2)與底座(2-4)固接，物料盤(3-1)上均布有物料穿槽(3-3)，底板(3-2)上正對沖料接頭(2-3)的位置處均設有物料通道一(3-10)，物料盤(3-1)由馬達一(3-4)驅動旋轉，馬達一(3-4)的輸出軸連接有蝸杆(3-6)，旋轉軸(3-7)穿過底板(3-2)，旋轉軸(3-7)一端與物料盤(3-1)傳動鏈結，另一端裝有蝸輪(3-8)，蝸杆(3-6)與蝸輪(3-8)嚙合傳動，旋轉軸(3-7)上套裝有軸套(3-9)； 所述物料開閉閘(4)的構成如下：包括帶有物料通道二(4-3)的滑塊(4-1)，滑塊(4-1)與沖填裝置(2)中的底座(2-4)滑動配合，且物料通道一(3-10)與所述滑動配合槽貫穿連通，滑塊(4-1)一端連接有氣缸二(4-2)；所述封口捏包刀具裝置(5)的構成如下：包括刀盤(5-1)，刀盤(5-1)帶有容置空間(5-2)，容置空間(5-2)中央為物料通道三(5-3)，容置空間(5-2)的直立壁上規則設有圓弧槽(5-4)，每一圓弧槽(5-4)前端設有軸孔(5-5)，刀盤(5-1)上還設有螺孔(5-6)，刀盤(5-1)一側為延伸塊(5-7)，刀盤(5-1)與延伸塊(5-7)之間為開放缺口，延伸塊(5-7)上設有滑軌(5-8)；還包括帶有複數上刀片(5-10)的上封口刀具(5-9)，上刀片(5-10)一端為刀刃部，另一端為圓弧尾端，上刀片(5-10)上設有貫穿孔一(5-11)及貫穿孔二(5-12)，貫穿孔一(5-11)內裝有偏心軸一(5-13)，貫穿孔二(5-12)內裝有支軸(5-16)，上刀片(5-10)以其所述圓弧尾端置入容置空間(5-2)的圓弧槽(5-4)內，各上刀片(5-10)以放射狀相鄰交錯設置于容置空間(5-2)內；還包括帶有複數下刀片(5-17)的週邊固定刀具(5-18)，下刀片(5-17)一端帶有內凹圓弧結構(5-19)，下刀片(5-17)上對應于貫穿孔一(5-11)、貫穿孔二(5-12)的位置處分別設有貫穿孔四(5-20)、貫穿孔五(5-21)，各下刀片(5-17)附於刀盤(5-1)下端麵並以放射狀相鄰交錯設置，下刀片(5-17)的內凹圓弧結構(5-19)伸入刀盤(5-1)的物料通道三(5-3)內；還包括齒盤(5-22)，齒盤(5-22)中央為物料通道四(5-23)，齒 盤(5-22)對應于貫穿孔一(5-11)、貫穿孔二(5-12)分別設有弧形孔一(5-24)、弧形孔二(5-25)，齒盤(5-22)圓周上對應於延伸塊(5-7)的所述開放缺口的位置處設有齒槽(5-26)，齒槽(5-26)與驅動裝置(8)上的齒條(8-15)嚙合傳動，齒盤(5-22)位於上封口刀具(5-9)上並套入刀盤(5-1)的容置空間(5-2)上方；還包括蓋盤(5-14)，蓋盤(5-14)中央為物料通道五(5-27)，蓋盤(5-14)上對應于貫穿孔一(5-11)的位置處設有貫穿孔三(5-15)，蓋盤(5-14)通過螺釘螺入刀盤(5-1)上的螺孔(5-6)而蓋合刀盤(5-1)上開口；偏心軸一(5-13)縱向上依次穿過貫穿孔三(5-15)、弧形孔一(5-24)、貫穿孔一(5-11)、軸孔(5-5)、貫穿孔四(5-20)，並在下端由螺釘緊固，偏心軸一(5-13)帶有偏心腹部及螺紋段，偏心軸一(5-13)的所述螺紋段穿出蓋盤(5-14)的貫穿孔三(5-15)，調整刀片(5-10)角度後，由螺帽緊固，以達到調整各上刀片(5-10)並定位的功效，支軸(5-16)縱向上依次穿過弧形孔二(5-25)、貫穿孔二(5-12)、貫穿孔五(5-21)，並在下端由螺釘緊固；通過偏心軸一(5-13)及支軸(5-16)的雙軸連動，使各上刀片(5-10)及各下刀片(5-17)均以偏心軸一(5-13)為支點同步呈可旋動狀地聚集夾合或旋開狀態，各上刀片(5-10)可旋動狀地聚集夾合所述刀刃部或旋開所述刀刃部，各下刀片(5-17)可旋動狀地聚集夾合內凹圓弧結構(5-19)或旋開內凹圓弧結構(5-19)，且當內凹圓弧結構(5-19)旋合時，各下刀片(5-17)的內凹圓弧結構(5-19)形成一圓柱孔，所述圓柱孔用於夾持固定麵團的下部週邊；物 料通道三(5-3)、物料通道四(5-23)及物料通道五(5-27)連通。
2. 按申請專利範圍第1項所述對麵團填充餡料並封口的裝置，其特徵在於：所述物料旋轉盤(3)中，物料穿槽(3-3)為連通的雙孔結構，且所述雙孔的連通處為圓弧槽，所述圓弧槽用於連接套管(3-5)。
3. 按申請專利範圍第1項所述對麵團填充餡料並封口的裝置，其特徵在於：所述沖填裝置(2)中，沖料接頭(2-3)的沖填端的結構為連通的雙孔結構，且所述雙孔的連通處為圓弧槽。
4. 按申請專利範圍第1項所述對麵團填充餡料並封口的裝置，其特徵在於：所述沖料接頭(2-3)與物料盤(3-1)採用超高分子聚乙烯材料製作。
5. 按申請專利範圍第1項所述對麵團填充餡料並封口的裝置，其特徵在於：所述物料開閉閘(4)中，滑塊(4-1)上正對物料通道二(4-3)的位置處設有一塑膠墊片(4-6)，塑膠墊片(4-6)中間被割開，割開路徑成“十”字形，防止物料在下落過程中從物料通道二(4-3)中外漏。
6. 按申請專利範圍第1項所述的一種對麵團填充餡料並封口的裝置，其特徵在於：所述物料旋轉盤(3)中，蝸杆(3-6)尾端設一小轉盤(3-12)，並以螺絲螺入小轉盤(3-12)的位置處為定點，所述定點前方設有感應器一(3-13)。
7. 按申請專利範圍第1項所述種對麵團填充餡料並封口的裝 置，其特徵在於：所述封口捏包刀具裝置(5)中，每一上刀片(5-10)及每一下刀片(5-17)上均設有潤滑油注油孔(5-28)。
8. 一種對麵團填充餡料並封口的方法，其特徵在於，包含以下步驟：A．已經打好填充凹槽的打凹麵團(10)經輸送帶(6-1)輸送至輸送帶(6-1)上的定位電眼(6-2)位置處，控制麵板(7)發出指令控制輸送帶(6-1)暫停，並開始計時，計時時間到，控制麵板(7)發出指令控制輸送帶(6-1)繼續輸送，當打凹麵團(10)輸送至作業位置(11)再次暫停輸送，等待下一步的物料沖填動作；B．對物料盤(3-1)進行餡料填充後，氣缸一(2-1)呈準備下沖狀態，物料盤(3-1)準備旋轉移動一間隔，驅動裝置(8)控制偏心軸二(8-5)運動至最高點，從而控制封口捏包刀具裝置(5)上行至最高點，此時驅動裝置(8)控制上封口刀具(5-9)與週邊固定刀具(5-18)呈完全旋開狀態，物料開閉閘(4)呈關閉狀態，等待氣缸一(2-1)的下衝動作；C．凸輪(8-11)開始轉動135°，在這一轉動過程中，氣缸二(4-2)伸出使物料開閉閘(4)打開，氣缸一(2-1)完成下沖將球形餡料(12)沖填入打凹麵團(10)的凹槽內的動作，並回到其動作原位，驅動裝置(8)控制上封口刀具(5-9)與週邊固定刀具(5-18)呈完全旋開狀態，驅動裝置(8)控制偏心軸二(8-5)運動，從而控制封口捏包刀具裝置(5)下降其行程的四分之三；D．驅動裝置(8)控制偏心軸二(8-5)運行至最低點，從而 控制封口捏包刀具裝置(5)下降至最低點，使已包餡的打凹麵團(10)大部分位於封口捏包刀具裝置(5)的物料通道三(5-3)內，凸輪(8-11)繼續轉動45°，帶動上封口刀具(5-9)與週邊固定刀具(5-18)同步呈半旋合狀態，此時，打凹麵團(10)的封口操作已經開始，並在這一步驟中完成半封口的動作，此時，物料盤(3-1)開始旋轉移動一間隔，氣缸二(4-2)縮回使物料開閉閘(4)關閉；E．凸輪(8-11)繼續轉動45°，此時驅動裝置(8)控制上封口刀具(5-9)與週邊固定刀具(5-18)呈完全旋合狀態，並在這一步驟中完成打凹麵團(10)的封口動作，形成封口麵團(13)，然後驅動裝置(8)控制偏心軸二(8-5)運動上升，從而控制封口捏包刀具裝置(5)上升四分之一行程，此時，物料盤(3-1)正在旋轉移動一間隔；F．凸輪(8-11)繼續轉動45°，此時偏心軸二(8-5)及封口捏包刀具裝置(5)正在再次上升四分之一行程的途中，驅動裝置(8)控制上封口刀具(5-9)與週邊固定刀具(5-18)呈半旋開的狀態，物料盤(3-1)已經完成旋轉移動一間隔，氣缸一(2-1)呈待命下沖狀態，輸送帶(6-1)將封口麵團(13)往前輸送，此時，後續的打凹麵團(10)跟進移動至作業位置(11)，等待下步的沖填、封口工作；G．凸輪(8-11)繼續轉動45°，驅動裝置(8)控制上封口刀具(5-9)與週邊固定刀具(5-18)完全旋開，此時偏心軸二(8-5)帶動封口捏包刀具裝置(5)上升至行程最高點；H．後續的已經打好填充凹槽的打凹麵團(10)經輸送帶(6-1) 繼續輸送至作業位置(11)再次暫停輸送，等待下一步的物料沖填動作，即迴圈操作上述B至G步驟。
9. 按申請專利範圍第8項所述對麵團填充餡料並封口的方法，其特徵在於：所述A步驟中，打凹麵團(10)經輸送帶(6-1)輸送至輸送帶(6-1)上的定位電眼(6-2)前方位置處的暫停時間，即對處於作業位置(11)的打凹麵團(10)完成填充餡料並封口的作業時間。