CN100479669C - 月饼自动包固形物装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及的是一种食品机械技术领域的专用设备，特别是一种月饼自动包固形物装置，具体包括：机身、传动装置、饼坯打孔装置、嵌入固形物装置和收口装置；其中饼坯打孔装置、嵌入固形物装置、收口装置分别依次设置于机身的打孔工位、嵌入固形物工位和收口工位的上方，传动装置设置于机身上，并分别传动连接到打孔工位、嵌入固形物工位和收口工位。本发明能够同时完成饼坯打孔、嵌入固形物(如：蛋黄、果仁、巧克力等甜料)和收口三个动作，确保月饼成品后，其固形物在软质地馅料中间；克服月饼坯料的固形物周围易出现较多空隙和气体的缺陷；并且比现有技术专用设备加工效率明显提高。

Description

月饼自动包固形物装置

技术领域

本发明涉及的是一种食品机械技术领域的专用设备，特别是一种月饼自动包带有固形物馅料的专用装置。

背景技术

目前月饼部分生产仍然采用手工包装和操作，费工、费时、效率低，卫生也存在问题，如：由在模板上刻制呈各种月饼形状的凹坑，然后将包有馅的面团装入凹坑内，再人工压制成型、烘焙制作、保鲜存放，不但劳动强度大，功效低，而且还不卫生。因此在月饼生产领域中，企业根据自身条件和需要，对月饼生产过程采用部分工位自动化，如：用机械化成型模具压制的。但机械压制前必须完成：和面、填加馅料、切割面团，然后才能进行压制，所涉及的各个工位的技术要求必须严格执行，否则，不可能制作出质地优良的月饼。月饼生产企业不断改进现有技术，在上述的和面、填加馅料、切割面团、成型压制，以及烘焙制作、抗腐保鲜存放等工位均已初步形成了相应的技术要求，已经出现了各种形式的月饼包装的专用设备或者半自动设备，部分工位仍辅助于手工完成，以此来基本满足月饼的市场需求。

月饼消费市场中存在相当大的部分消费者，热衷和喜欢食用传统月饼中带有蛋黄或者其他固形物(如果仁、巧克力等甜料)馅料的月饼，即在豆沙、椰蓉等软的质地馅料之中填加稍硬的质地馅料蛋黄，这种特殊的口味具有很大的消费市场。特殊口味给月饼制作工艺带来了特殊的技术要求，月饼生产企业用现有技术的设备来制作带有蛋黄馅料的月饼还存在技术上的难题，如：和面工位后，通常把面料和软的质地馅料自动制作成条状合成的材料，等待切割工位将其切割成面团，蛋黄应当在机械或者手工模板压制以前已经在面团之内了，以便进行成型压制、烘焙制作、抗腐保鲜存放等流程。

利用设备来完成上述填加蛋黄工序，需要先把蛋黄挤压到软质地馅料之中，然后对软质地馅料和外层面皮封口，供切割工位将其封口，当机械封口时，现有技术切割设备对于填加了稍硬质地蛋黄馅料的封口难以解决以下技术问题和质量问题：①由于条状合成材料也是软质地，通过对其设定的长度完成蛋黄挤压，难以在原设定的长度内的精确地同步完成蛋黄挤压工序、封口工序；②难以确保下一个工位成型压制后的月饼坯料，其蛋黄正好在软质地馅料中间；③由于蛋黄挤压后，月饼坯料的蛋黄周围出现较多空隙，现有条状合成材料切割设备对月饼坯料封口，封口后进行成型压制，此时月饼内空隙已经存有不少气体，容易造成日后的月饼霉变，缩短保质期；④加工效率明显大大降低。

利用手工来完成上述填加蛋黄的任务，可以解决上述①、②、③问题，但是第④个问题将严重影响带有蛋黄馅料月饼的生产制作的工效，同时又出现了诸多的其他问题：劳动强度大、不卫生。

经对现有技术文献的检索发现，专利号：98202062.7，专利名称：月饼成型机，该技术自述：将面皮部分、制馅部分和成形部分有机组合在一起，面皮部分采用面斗及下面的滚子，滚子下面的挤压轮及其下面的切割传送带构成，面皮部分的一侧装制馅部分，是由馅斗、螺旋推进器，切馅刀、切割计时器构成，面皮部分后部装有成形部分，成形部分由撒面斗，挤压模，切割轮，旋转箱，成形轮及月饼压制结构组成。但是该项实用新型技术明显只能适用于生产一般的月饼，不能适用和完成带有蛋黄馅料的月饼生产。

又发现，现有技术中相关的制作馅饼的专利文献如下：

日本专利特开2003-88351，名称：固形物的馅饼加工食品机，该专利称：由机架、传动装置、中心筒、固形物挤压装置、切割装置等组成。机身上部具有外皮材料的料斗和内层馅料的料斗，中部为输送带板；传动装置由电机带动输送带。连续供应内层馅料和外皮材料形成空心的柱状面团。通过延伸的中心筒将固形物(如草莓、栗子、蛋)挤入面团的空心部分。向柱状面团的空心部分提供压缩空气，于是在空心部分形成负压，这样可以消除在切割面团时固形物和柱状面团之间的空气。

该技术是将外皮、馅料、固形物在一个垂直工位上一次成型包固形物的饼胚。通过内层馅料和外皮材料的连续供应形成空心的柱状面团，用于容纳固形物。通过切割装置将带固形物的饼胚上口收拢，同时依靠负压排出固形物周围的空气。该固形物的馅饼加工食品机的加馅料、填入固形物、面团切割和收口在一个垂直工位上按照先后时间次序逐个完成各个动作，因此其加工效率明显受到影响；同时由于其收口和面团切割是用同一切割元件完成，其收口质量受到较大的局限。

专利号01121024.9专利名称：使注入料包以外壳的装置，该技术自述：该装置，包括：用于输送注入料和结壳料的螺旋输送装置；用于将相应注入料和结壳料输送到结合管口的叶片泵。该结合管口使结壳料叶片泵输送的结壳料与注入料叶片泵输送的注入料相结合。各个螺旋输送装置包括水平螺旋。各个叶片泵具有垂直转轴。各个螺旋的端部不是固定的，定位于各个叶片泵的入口。在各个叶片泵的入口形成食物料导向面。该导向面与叶片泵叶片外边缘的轨迹相切。该轨迹形成一个圆，该圆的直径在叶片转动时由叶片外边缘形成的所有圆形轨迹中是最大的。但是该装置只能完成把面料和软的质地馅料自动合成制作成条状材料，不能适用和完成带有蛋黄馅料的月饼生产。

专利号：98114878.6，专利名称：双层食品的供料方法和设备，该专利公开了用于生产一种细长的包外皮食品的设备。一个供入填充材料的转动管位于由细长转动滚子组成的环之中，该滚子用来与填充材料同轴地供入粘稠的外壳材料，其中外壳材料包住填充材料。在供入外壳材料和填充材料过程中，在由滚子形成的空腔中转动，其外表面暴露给外壳材料。该管有一刮削器，刮削器相对于管的外表面转动，以便从管的外表面刮削外壳材料，从而防止后者粘在管的外表面上。但是如该专利自述：所说的外部材料和内部材料是粘稠的食品材料，因此该装置和方法，也不能适用和完成带有蛋黄馅料的月饼生产。

专利号：91105819.2，专利名称：切割包裹体的装置，该专利公开了一种用来切割包裹体的改进装置，包括一个组件，它有至少三个环形布置的切割元件，所述切割元件至少有两个滑动面，所述切割是以彼此滑动的方式组装，这样，相邻切割元件的滑动面可沿彼此滑动，从而形成或关闭由切割元件环绕的中央开口，开口被开启和关闭以用来切割所通过的包裹体。其中，切割元件的一个滑动面形成凸形面，另一个滑动面形成凹形面，凸形面和凹形面互补，切割元件的凸形面设置成可以使它在相邻切割元件的凹形面上滑动。但是该项技术只能适用于完成切割条状合成材料，没有任何技术手段能够解决填加了稍硬质地蛋黄馅料的技术问题和质量问题，因此也不适用于适用和完成带有蛋黄馅料的月饼生产。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种月饼自动包固形物装置。本发明是一台能够同时完成饼胚打孔、嵌入固形物(如：蛋黄、果仁、巧克力等甜料)和饼胚收口三个动作多工位组合机，确保月饼固形物在软质地馅料中间，克服了月饼坯料的固形物周围易出现较多空隙和气体的缺陷，比现有技术专用设备加工效率明显提高。

本发明是通过以下技术方案实现的，本发明包括：机身、传动装置、饼胚打孔装置、嵌入固形物装置和收口装置；其中饼胚打孔装置、嵌入固形物装置、收口装置分别依次设置于机身的打孔工位、嵌入固形物工位和收口工位的上方，传动装置设置于机身上，并分别传动连接到打孔工位、嵌入固形物工位和收口工位。

所述传动装置，包括：三个电机、七根传动轴、七条输送带、三个离合器、三个制动器、七个滚筒以及十个链轮；其中：

第一链轮固定在第一电机上，第二链轮设置在第二传动轴上，第一离合器和第一制动器也固定设置在第二传动轴上，第二链轮上设置与第一离合器吸合的铁块，由第一离合器和第一制动器的控制吸合，通过第一链轮与第二链轮的链接，把动力传送至第二传动轴，第二转动轴上固定设置第二滚筒，第二滚筒与第二输送带相连接，由第二滚筒带动第二输送带传动；第二输送带套于第一工作台上；

第五链轮固定于第二电机上，第六链轮设置在第四传动轴上，第二离合器和第二制动器也固定设置在第四传动轴上，第六链轮上设置与第二离合器吸合的铁块，由第二离合器和第二制动器的控制吸合，通过第五链轮和第六链轮的链接，把动力传送至第四传动轴，第四传动轴上固定设置第四滚筒，第四滚筒与第四输送带相连接，由第四滚筒带动第四输送带传动；第四输送带套于第二工作台上；

第八链轮固定于第三电机上，第九链轮设置在第六传动轴上，第三离合器和第三制动器也固定设置在第六传动轴上，第九链轮上设置与第三离合器吸合的铁块，由第三离合器和第三制动器的控制吸合，通过第八链轮与第九链轮的链接，把动力传送至第六传动轴，第六传动轴上固定设置第六滚筒，第六滚筒与第六输送带相连接，由第六滚筒带动第六输送带传动；第六输送带套于第三工作台上；

第一传动轴上固定设置第三链轮，通过第一链轮与第三链轮的链接，把动力传送至第一传动轴，第一传动轴上固定设置第一滚筒，第一滚筒与第一输送带相连接，带动第一输送带传动；

第三传动轴上固定设置第四链轮，通过第一链轮与第四链轮的链接，把动力传送至第三传动轴，第三传动轴上固定设置第三滚筒，第三滚筒与第三输送带相连接，带动第三输送带传动；

第五传动轴上固定设置第七链轮，通过第五链轮与第七链轮相链接，把动力传送至第五传动轴，第五传动轴上固定设置第五滚筒，第五滚筒与第五输送带相连接，带动第五输送带传动；

第七传动轴上固定设置第十链轮，通过第八链轮与第十链轮相链接，把动力传送至第七传动轴，第七传动轴上固定设置第七滚筒，第七滚筒同第七输送带的连接，带动第七输送带传动。

所述饼胚打孔装置，是一个单气缸双动作结构，包括：打孔气缸座架、打孔气缸、连接夹头、压缩弹簧、连接板、饼坯冲模、外模；其中：打孔气缸座架固定设置于机身，打孔气缸固定设置打孔气缸座架上，连接夹头固定在打孔气缸的气缸杆上，压缩弹簧套接在打孔气缸的气缸杆上，并介于连接夹头和连接板之间，饼坯冲模连接在打孔气缸的气缸杆的末端，外模套在饼胚冲模外用螺钉与连接板相固定。

当打孔气缸准备冲压动作时：饼坯冲模，外模一起随着打孔气缸的气缸杆向下，当外模的最下端平面到达输送带的位置时，外模停止向下运动，而打孔气缸的气缸杆连着饼坯冲模继续向下，到达调整好的打孔深度，制成一个带孔饼胚。完成了饼胚打孔工位的工作。所述的饼坯冲模、外模，可以根据需要(实际饼坯的规格、重量)更换和调整。

所述嵌入固形物装置，包括：槽轮传动机构、链条传动输送固形物机构、固形物推动气缸和固形物推动气缸座架；其中固形物推动气缸固定在固形物推动气缸座架上，其中固形物推动气缸座架设在机身一侧的嵌入固形物工位，槽轮传动机构设置在固形物推动气缸座架背后同一水平面，链条传动输送固形物机构穿过固形物推动气缸座架及槽轮传动机构，并将其围绕成一个多边形。

所述槽轮传动机构包括：矩形传动链主动链轮、槽轮传动电机、槽轮传动离合器、槽轮传动制动器、传动齿轮、间歇传动箱体、槽轮传动主动轴、槽轮传动过渡轴、槽轮传动机构输出轴和槽轮机构，其中槽轮传动电机置于间歇传动箱体下，该槽轮传动电机输出轴同轴连接槽轮传动主动轴，槽轮传动主动轴上设置槽轮传动离合器和槽轮传动制动器，矩形传动链主动链轮套接于槽轮传动机构输出轴，槽轮机构位于矩形传动链主动链轮和槽轮传动主动轴之间齿轮衔接，传动齿轮位于槽轮传动过渡轴和槽轮传动机构输出轴之间齿轮衔接。

所述的槽轮机构包括：拨盘、拨盘销、槽轮；所述的槽轮机构包括：拨盘、拨盘销、槽轮，其中拨盘销固定在拨盘上，拨盘固定在槽轮传动主动轴上；槽轮固定在槽轮传动过渡轴上。拨盘销滑动接触于槽轮径向槽。

上述组件的转动和定位关系如下：拨盘是主动件，槽轮是从动件，当拨盘上的拨盘销未进入径向槽时，由于槽轮的内凹锁住弧被拨盘的外凸圆弧锁住，故槽轮静止不转。当拨盘上的拨盘销进入径向槽时，槽轮的内凹锁住弧松开，因而拨盘上的拨盘销拨转槽轮转位。当拨盘上的拨盘销脱出径向槽时，相邻一组的内凹锁住弧又被拨盘的外凸圆弧锁住，致使槽轮再次静止不转，达到定位。这样周而复始，就构成了槽轮机构的转位和定位的分度运动。

所述链条传动输送固形物机构包括三个矩形传动链被动链轮、一个矩形传动链主动链轮和一个矩形传动链条以及若干个固形物托，其中矩形传动链条包括矩形传动链条的连接部分和朝外沿伸的矩形传动链条圆孔部分，固形物托设置在矩形传动链条圆孔部分内，三个矩形传动链被动链轮和槽轮传动机构输出轴上的一个矩形传动链主动链轮的位置排成矩形的四个角，矩形传动链条圆孔部分朝外环绕链接上述三个矩形传动链被动链轮和一个矩形传动链主动链轮形成一个矩形的链传动。

所述的三个矩形传动链被动链轮与槽轮传动机构的矩形传动链主动链轮都具有相同的齿数，相同的节距，直径相同。

所述的固形物托，是一个托住固形物的柔性构件，其材质是无毒性的塑料、橡胶或者硅胶制成。

所述的固形物推动气缸固定在固形物推动气缸座架上，固形物推动气缸座架固定于上述矩形内、任意两个被动齿轮之间，位于矩形传动链条圆孔部分相对应的内侧。

所述收口装置，包括：收口大气缸座架、收口大气缸、收口大气缸气缸杆、垫块、旋转气缸、收口器；其中，收口大气缸座架设在机身正面上方，收口大气缸固定在收口大气缸座架上，垫块上端与收口大气缸气缸杆固定连接，垫块下端与旋转气缸固定连接，收口器连接于旋转气缸下端面。

所述收口器，包括：一个导向盘、一个转盘、一个壳体、一个上盖、一个下盖以及若干组收口滑块、若干组导向键、若干组圆销和若干组滑键，其中：壳体、上盖、下盖组合成一个空心腔，该空心腔内部按如下方式依次设置收口滑块、导向键、圆销、导向盘、转盘和滑键，其中转盘位于导向盘凹面内，分别连接旋转气缸气缸杆、滑键、圆销和收口滑块，导向盘位于收口滑块上，导向盘上带有若干条沿圆周方向均布的导向槽，导向键上半部分与导向槽滑动连接，导向键的下半部分与收口滑块凹槽连接，滑键与转盘长槽滑动连接，所述的上盖设置于导向盘之上，下盖设置于收口滑块下，上盖、下盖、壳体以及导向盘通过螺钉紧固。

所述导向盘为扁圆柱体形状的组件，所述的导向槽是位于导向盘的上平面具有若干条沿圆周方向均布且与中心线成一定夹角的两端圆弧的长条状槽，所述的导向盘凹面是位于导向盘的上平面上的扁圆柱体形状的凹面，用于放置转盘。

所述转盘为扁圆柱体组件，所述的转盘长槽是位于转盘上表面的若干条从圆心呈辐射状的两端圆弧的长条状槽。

当旋转气缸的气缸杆驱动转盘在导向盘上平面的凹面内作水平往复旋转，同时也带动在转盘长槽内的滑键沿长槽作水平往复旋转；连接于滑键中心孔内的圆销带动导向键、收口滑块在水平位置沿着导向盘的导向槽移动，收口滑块从最大开口移动到最小关闭即中心直径为零，完成一次收口。所述收口装置对已嵌入固形物的饼胚收口是一个非常精确的动作配合，把带固形物的饼胚上口收拢，而且同时挤出固形物周围的空气，当饼胚到位后，大气缸工作向下，到达位置的同时，旋转气缸工作，旋转杆驱动收口滑块在水平位置移动收口，完成一次收口，三气缸复位。

另外在饼胚打孔装置工位前或者在饼胚打孔装置另一侧设置整型装置，所述的整型装置包括固定板、整形板、整形带、调节杆、滚筒、支架和通道中心，其中整形板、滚筒分别设置在支架上，整形带围住滚筒设置，支架设置在固定板上，固定板的平面上开有四条腰圆长槽，调节杆连接支架滑动设置在四条腰圆长槽内，固定板设置固定在机身上。

本发明还可以在所述机身上设置一个可编程序控制器(PLC)和若干个光电控制器，其中至少三个光电控制器分别设置于打孔工位、嵌入固形物工位和收口工位前，该三个光电控制器分别连接至PLC信号输入端；所述PLC的控制输出端分别连接第一离合器、第二离合器和第三离合器以及第一制动器、第二制动器和第三制动器。

本发明的工作原理如下：第一输送带将饼坯传送至第二输送带时，设在打孔工位前的第一光电控制器触发PLC发出信号控制第二输送带的停止，这样饼胚准确地停在饼胚打孔工位的中心位置。PLC随后发出信号触发饼胚打孔气缸向下工作打孔成型，制成一个有孔的饼胚。当打孔气缸向上开始复位动作的同时，PLC发出信号开启第二输送带，将饼胚送上第三输送带，打孔工位动作完成。

第三输送带将饼坯传送到第四输送带时，设置在嵌入固形物工位前的第二光电控制器触发PLC发出信号控制第四输送带的停止，这样饼胚准确地停在嵌入固形物工位的中心位置。PLC随后发出信号触发固形物推动气缸向下开始工作，把预先停留在位置上的固形物嵌入进饼胚，制成一个带固形物的饼胚。当固形物推动气缸向上开始复位动作同时，PLC发出信号控制第四输送带开启，将饼胚送上第五输送带，嵌入固形物工位动作完成。

第五输送带将饼坯传送至第六输送带时，设置在收口工位前的第三光电控制器触发PLC发出信号控制第六输送带的停止，这样饼胚准确地停在收口工位的中心位置。PLC随后发出信号触发收口大气缸向下开始工作，到达调整好的位置，两气缸联动配合工作完成收口，制成一个完整的带固形物的饼胚。当收口大气缸开始向上复位时，PLC发出信号控制第六输送带将饼胚送上第七输送带，收口工位动作完成。

上述工位组合仅仅是本发明公开的一种最基本的组合方式，实际操作时可以按照需要设置上述工位的数量和顺序以生产各种类型的产品，适当调整光电控制器以及PLC程序即可实现本发明。

与现有技术相比，本发明的技术进步和优点如下：

本发明中对饼胚的打孔、嵌入固形物和收口三个工位同时连续地各自工作，即饼胚在输送通道的上述三个工位上停止的时间有所不同，根据上述三个工位不同的节奏和需要获得不同输送带的线速度。传动轴上的链传动比由被动链轮的齿数差来实现，配合输出轴上滚筒直径的大小不同实现输送带不同的线速度。由饼胚的进口到出口，每根输送带的线速度由慢到快，即时配合上述三个工位不同的工作进度，从而避免饼胚在输送通道上的拥堵，在三个工位上以最短的时间<1.2秒完成饼胚自动包馅动作，这样解决了饼胚在输送带上的拥堵。当本发明装置配合上可编程序控制器(PLC)及其优化的程序设置，至少能够达到50只/分钟以上的产量。

本发明中的饼胚打孔装置，能够完成饼胚的打孔而不把外皮料带进孔内。该装置通过一个单气缸双动作结构，简单地完成了复杂的操作。当气缸向下工作时，饼坯冲模和外模一起随着气缸杆向下，当外模的最下端平面到达输送带的位置时，外模已经套住饼胚定位，气缸杆连着饼坯冲模继续向下，到达调整好的打孔深度，制成一个带孔饼胚；本发明中的嵌入固形物装置通过槽轮传动机构的精确分度，完成间歇运动的输出，链条传动输送固形物机构用于放置固形物，主要是定位输送固形物，这样的结构较为轻巧。带孔饼胚到达工位后，由气缸把固形物打下，嵌入到饼胚之中；本发明设计的收口装置，把带固形物的饼胚上口收拢，是一个气缸联动收口装置，设计时考虑对已嵌入固形物的饼胚收口是一个非常精确的动作配合，操作上当饼胚到位后，大气缸工作向下，到达位置的同时，旋转气缸工作收口，在收口过程中完成排除固形物周围的空气的要求，消除月饼内部由于空气导致的变质。质量上能保证制出每一个都已嵌入固形物的外形合格的饼胚，食品卫生方面符合要求。

附图说明

图1为本发明结构示意图

图2为本发明传动装置结构示意图

图3为本发明饼胚打孔装置结构示意图

图4a为本发明固形物推动气缸正视剖面图

图4b为本发明槽轮传动机构正视剖面图

图4c为本发明嵌入固形物装置的矩形链传动俯视图

图5为本发明月饼自动收口装置结构示意图

图6a为本发明收口器正视剖面图

图6b为本发明收口器俯视图

图7为本发明收口滑块结构示意图

图8为本发明实施例2结构示意图

图9a为本发明实施例2中整型装置的正视图

图9b为本发明实施例2中整型装置的俯视图

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作详细说明：本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1：

如图1所示，本实施例包括：机身1、传动装置2、饼胚打孔装置4、嵌入固形物装置5、收口装置6、脚轮8、撑脚9、安装面板10、杆件11、第一工作台12a、第二工作台12b、第三工作台12c、左活动输送带板13a、右活动输送带板13b，其中：饼胚打孔装置4、嵌入固形物装置5、收口装置6分别依次设置于机身1的第一工作台12a，第二工作台12b和第三工作台12c的上方，对应位置即为饼胚打孔工位67、嵌入固形物工位68、收口工位69；传动装置2设置于机身1内部，传动装置2分别与饼胚打孔装置4、嵌入固形物装置5、收口装置6连接，其传输位置依次经过左活动输送带板13a、饼胚打孔工位67、嵌入固形物工位68、收口工位69和右活动输送带板13b。

所述的机身1包括脚轮8、撑脚9、安装面板10、杆件11及左活动输送带板13a和右活动输送带板13b；其中机身1着地部分设置脚轮8，便于短距离移动，设置撑脚9，在工作状态下使机身稳定；机身1即为安装面板10及杆件11支撑固定连接而成的机架，支撑固定方式为：焊接或者铆接，机身1两端分别与左活动输送带板13a和右活动输送带板13b连接，有便于短距离移动的脚轮8和使机身1稳定的若干个可调撑脚9，机身1的左活动输送带板13a和右活动输送带板13b为了方便运输可放下收拢。

所述传动装置2如图2a和图2b所示，其中第一链轮15a固定在第一电机14a上，第二链轮15b是用两个轴承空套连接于第二传动轴16b上；第一离合器18a和第一制动器19a也固定在第二传动轴16b上，第二链轮15b上安装有与离合器吸合的铁块，由第一离合器18a和第一制动器19a的控制，通过第一链轮15a与第二链轮15b的链接，把动力传送至第二传动轴16b；同时第二传动轴16b上固定有第二滚筒20b，把动力传送至第二滚筒20b；第二输送带17b同第二滚筒20b相连接，由第二滚筒20b带动第二输送带17b作运动；

第五链轮15e固定于第二电机14b上，第六链轮15f是用两个轴承空套连接于第四传动轴16d上，第二离合器18b和第二制动器19b也固定在第四传动轴16d上，第六链轮15f上安装有与离合器吸合的铁块，由第二离合器18b和第二制动器19b的控制，通过第五链轮15e和第六链轮15f的链接，把动力传送至第四传动轴16d；同时第四传动轴16d上固定有第四滚筒20d，把动力传送至第四滚筒20d；第四输送带17d同第四滚筒20d相连接，由第四滚筒20d带动第四输送带17d作运动；

第八链轮15h固定于第三电机14c上，第九链轮15i是用两个轴承空套连接于第六传动轴16f上，第三离合器18c和第三制动器19c也固定在第六传动轴16f上，第九链轮15i上安装有与离合器吸合的铁块，由第三离合器18c和第三制动器19c的控制，通过第八链轮15h与第九链轮15i的链接，把动力传送至第六传动轴16f；同时第六传动轴16f上固定有第六滚筒20f，把动力传送至第六滚筒20f；第六输送带17f同第六滚筒20f相连接，由第六滚筒20f带动第六输送带17f作运动；

第一传动轴16a上固定有第三链轮15c，通过第一链轮15a与第三链轮15c的链接，把动力传送至第一传动轴16a；第一传动轴16a上固定有第一滚筒20a，通过第一滚筒20a同第一输送带17a相连接，带动第一输送带17a作运动；

第三传动轴16c上固定有第四链轮15d，通过第一链轮15a与第四链轮15d的链接，把动力传送至第三传动轴16c；第三传动轴16c上固定有第三滚筒20c，通过第三滚筒20c与第三输送带17c相连接，带动第三输送带17c作运动；

第五传动轴16e上固定有第七链轮15g，通过第五链轮15e与第七链轮15g相链接，把动力传送至第五传动轴16e；第五传动轴16e上固定第五滚筒20e，通过第五滚筒20e与第五输送带17e相连接，带动第五输送带17e作运动；

第七传动轴16g上固定有第十链轮15j，通过第八链轮15h与第十链轮15j相链接，把动力传送至第七传动轴16g；第七传动轴16g上固定有第七滚筒20g，通过第七滚筒20g同第七输送带17g的连接，带动第七输送带17g作运动。

最终接受动力的第一输送带17a至第七输送带17g的上平面合并形成一个饼胚输送通道。启动第一、第二、第三电机14a、14b、14c，同时第一、第二、第三离合器18a、18b、18c得电工作，通过传动装置2带动输送通道运动。

本实施例中第一、第二、第三电机即14a、14b、14c，可以采用三个功率为0.37千瓦，转速为每分1450转，减速器为1：23的普通工业电机。所述传动装置2中的传动功能可以具体通过如下方式实现：

①分别由安装在三个电机的第一链轮15a、第五链轮15e、第八链轮15h的主动输出；

②第一电机14a上的第一链轮15a通过链条带动第三链轮15c实现传动的，第一链轮15a的齿数为17齿，第三链轮15c的齿数为17，那么第一传动轴16a的转速为n16a＝1450 x 1/23 x 17/17＝63转/分，第一传动轴16a上的第一滚筒20a直径为60毫米，那么连接于第一滚筒20a的第一输送带17a的线速度为63 x 0.060 x 3.14＝11.9米/分；

③第一电机14a上的第一链轮15a通过链条带动第二链轮15b实现传动的，第一链轮15a的齿数为17齿，第二链轮15b的齿数为18齿，那么第二传动轴16b的转速为n16b＝1450 x 1/23 x 17/18＝59.5转/分，第二传动轴16b上的第二滚筒20b直径为90毫米，那么连接于第二滚筒20b的第二输送带17b的线速度为59.5 x 0.090 x 3.14＝16.8米/分；

④第一电机14a上的第一链轮15a通过链条带动第四链轮15d实现传动的，第一链轮15a的齿数为17齿，第四链轮15d的齿数为16，那么第三传动轴16c的转速为n16c＝1450 x 1/23 x 17/16＝67转/分，第三传动轴16c上的第三滚筒20c直径为60毫米，那么连接于第三滚筒20c的第三输送带17c的线速度为67 x 0.060 x 3.14＝12.6米/分；

⑤第二电机14b上的第五链轮15e通过链条带动第六链轮15f实现传动的，第五链轮15e的齿数为17齿，第六链轮15f的齿数为18齿，那么第四传动轴16d的转速为n16d＝1450 x 1/23 x 17/18＝59.5转/分，第四传动轴上的第四滚筒20d直径为90毫米，那么连接于第四滚筒20d的第四输送带17d的线速度为16.8米/分；

⑥第二电机14b上的第五链轮15e通过链条带动第七链轮15g实现传动的，第五链轮15e的齿数为17齿，第七链轮15g的齿数为16，那么第五传动轴16e的转速为n16e＝1450 x 1/23 x 17/16＝67转/分，第五传动轴16e上的第五滚筒20e直径为60毫米，那么连接于第五滚筒20e的第五输送带17e的线速度为67 x 0.060 x 3.14＝12.6米/分；

⑦第三电机14c上的第八链轮15h通过链条带动第九链轮15i实现传动的，第八链轮15h的齿数为17齿，第九链轮15i的齿数为18齿，那么第六传动轴16f的转速为n16f＝1450 x 1/23 x 17/18＝59.5转/分，第六传动轴16f上的第六滚筒20f直径为90毫米，那么连接于第六滚筒20f的第六输送带17f的线速度为59.5 x 0.090 x 3.14＝16.8米/分；

⑧第三电机14c上的第八链轮15h通过链条带动第十链轮15j实现传动的，第八链轮15h的齿数为17齿，第十链轮15j的齿数为17齿，那么第七传动轴16g的转速为n16g＝1450 x 1/23 x 17/17＝63转/分，第七传动轴16g上的第七滚筒20g直径为72毫米，那么连接于第七滚筒20g的第七输送带17g的线速度为63 x 0.072 x 3.14＝14.2米/分。

通过上述的不同传动比，配合输出轴上滚筒直径的大小不同，得以实现输送带在不同位置可以具有不同线速度以配合不同工位的工作速度，更好地提高工作效率。

如图3所示，饼胚打孔装置3包括：打孔气缸座架21、打孔气缸22、打孔气缸气缸杆22b、连接夹头23、压缩弹簧24、连接板25、饼坯冲模26、外模27以及外模下端平面27b。本实施例中具体按照如下方式组装：打孔气缸座架21连接安装于机身1，打孔气缸22固定在打孔气缸座架21上，连接夹头23固定在打孔气缸气缸杆22b上，饼坯冲模26连接在打孔气缸气缸杆22b的末端，连接板25连接外模27，在压缩弹簧24的作用下位于外模下端平面27b。当打孔气缸22向下工作时，饼坯冲模26、外模27一起随着打孔气缸气缸杆22b向下，当外模27的外模下端平面27b到达第二输送带17b的位置时，外模27停止向下运动，而打孔气缸气缸杆22b连着饼坯冲模26继续向下，到达调整好的打孔深度，制成一个带孔饼胚。

如图4a、图4b和图4c所示，嵌入固形物装置54包括：槽轮传动机构28、链条传动输送固形物机构29、固形物推动气缸30和固形物推动气缸座架35；其中固形物推动气缸30固定在固形物推动气缸座架35上，其中固形物推动气缸座架35设在机身1一侧对应的嵌入固形物工位68上，槽轮传动机构28设置在固形物推动气缸座架35背后同一水平面，链条传动输送固形物机构29穿过固形物推动气缸座架35及槽轮传动机构28，并将其围成一个多边形。

所述槽轮传动机构28是一个间歇转动、对角度分度的装置，该机构包括：槽轮传动电机36、槽轮传动主动轴42、槽轮传动离合器37、槽轮机构38、槽轮传动制动器39、传动齿轮40、矩形传动链主动链轮32和间歇传动箱体41；其中槽轮传动电机36置于间歇传动箱体41下，该槽轮传动电机输出轴36b同轴连接槽轮传动主动轴42，槽轮传动主动轴42上设置槽轮传动离合器37和槽轮传动制动器39，实现控制槽轮传动主动轴42的转与制动停，矩形传动链主动链轮32套接于槽轮传动机构输出轴31；槽轮机构38位于矩形传动链主动链轮32和槽轮传动主动轴42之间并衔接两者的齿轮连接。

所述的槽轮机构38包括：拨盘44、拨盘销45、槽轮46；其中拨盘销45固定在拨盘44上，拨盘44是一个包括若干中心对称的拨盘外凸圆弧44b的组件，该组件固定在槽轮传动主动轴42上；槽轮46是一个包括若干组中心对称的槽轮径向槽46b和槽轮内凹锁住弧46c的组件，固定在槽轮传动过渡轴43上。拨盘销45的直径与槽轮径向槽46b的宽度配合以供滑动联接；

上述组件的转动和定位关系如下：拨盘44是主动件，槽轮46是从动件，当拨盘44上的拨盘销45未进入槽轮径向槽46b时，由于槽轮内凹锁住弧46c被拨盘外凸圆弧44b锁住，故槽轮46静止不转。当拨盘44上的拨盘销45进入槽轮径向槽46b时，槽轮内凹锁住弧46c松开，因而拨盘44上的拨盘销45拨转槽轮46转位。当拨盘44上的拨盘销45脱出槽轮径向槽46b时，相邻一个内凹锁住弧46c又被拨盘外凸圆弧44b锁住，致使槽轮46再次静止不转，达到定位。这样周而复始，就构成了槽轮机构38的转位和定位的分度运动。

设计时根据计算由一对传动齿轮40减速输出，实现了间歇运动的输出。实际工作时：槽轮传动电机36启动，由槽轮传动离合器37接到信号得电工作控制拨盘44的转动，转动一圈后，槽轮传动制动器39接到信号得电工作控制拨盘44的制动停止。这时有装入固形物的矩形传动链条中心孔34b正好准确地停在对应工位的正中心。

当链条传动输送固形物机构29穿过固形物推动气缸座架35及槽轮传动机构28，并将其围成一个矩形，链条传动输送固形物机构29包括：矩形传动链条34和矩形传动链被动链轮33，矩形传动链条34包括矩形传动链条连接部34c、矩形传动链条圆孔部分34d和固形物托47。链条传动输送固形物机构29安装有三个形状相同的矩形传动链被动链轮33，与槽轮传动机构28上的矩形传动链主动链轮32用矩形传动链条34连接。矩形传动链条34包围上述四个具有相同齿数的链轮，即实现一个矩形的链式传动，达到了完整的间歇传动功能。

本实施例中，嵌入固形物装置5主要功能为定位输送固形物，槽轮传动机构28能精确分度，配合槽轮传动离合器37及槽轮传动制动器39，实现了动力的间歇性输出。矩形传动链条34内的固形物托47用于放置固形物，其结构轻巧。带孔饼胚到达工位后，推动气缸30把固形物打下，嵌入到饼胚之中。

如图5所示，所述收口装置6，是一个对已嵌入固形物的带孔饼胚收口装置，包括：收口大气缸座架48、收口大气缸49、垫块85、旋转气缸51、收口器52；其中，收口大气缸座架48设在机身1处收口工位69，收口大气缸49固定在收口大气缸座架48上，垫块85上端固定连接于收口大气缸的气缸杆49b，旋转气缸51与垫块下端固定连接，收口器52连接于旋转气缸50下端面。

所述收口器52，包括：一个导向盘56、一个转盘57、一个壳体59、一个上盖60、一个下盖61以及若干组收口滑块53、导向键54、圆销55和滑键58；其中：壳体59、上盖60、下盖61组合成一个空心容腔；该容腔内部按如下方式依次设置收口滑块53、导向键54、圆销55、导向盘56、转盘57和滑键58；其中转盘57位于导向盘凹面56c内，分别连接旋转气缸气缸杆51b和滑键58、圆销55、收口滑块53；导向盘56位于收口滑块53上，导向盘56上带有若干条沿圆周方向均布的导向槽56b；上盖60安装于导向盘56之上，下盖61安装于收口滑块53下，上盖60、下盖61、壳体59以及导向盘57通过螺钉紧固。

所述收口滑块53：收口滑块正角度的斜平面53b与收口滑块负角度的斜平面53c相互贴合，且两者夹角为60°，这样六个收口滑块正角度的斜平面53b围成一个锥体六边形开口62；

所述导向键54位于收口滑块凹槽53d内，导向键54的下半部分与收口滑块凹槽53d连接，导向键54的上半部分与导向槽56b连接；

所述圆销55位于导向键中心垂直孔54b内，向下连接到收口滑块53，向上与滑键中心垂直孔58b滑动连接；

所述导向盘56有若干导向槽56b沿圆周方向均布于导向盘上，导向键54上半部分与导向槽56b滑动连接；

所述转盘57设置于旋转气缸51下，即导向盘56上平面的导向盘凹面56c内；

所述滑键58与转盘长槽57b滑动连接。

已嵌入固形物的饼胚收口是一个非常精确的动作配合，因为收口于饼胚高度的位置涉及到能否挤出固形物周围的空气，所以本实施例以如下方式实现该精密操作结构：收口大气缸气缸杆49b作上下运动，它的下端极限位置由收口大气缸49的调节结构进行微调控制，用以实现控制收口器52收口于饼胚高度的位置，收口大气缸气缸杆49b非工作时静态停止于上端极限位置；垫块85固定连接于收口大气缸气缸杆49b；旋转气缸51连接于垫块85下端，工作时旋转气缸气缸杆51b作旋转往复运动，非工作时旋转气缸气缸杆51b静态停止于收口器52开口极限位置；收口器52连接于旋转气缸51下面，并通过旋转气缸气缸杆51b带动完成收口动作。

本实施例中，由旋转气缸气缸杆51b驱动转盘57，使其在导向盘凹面56c内作水平往复旋转，并带动滑键58同时在水平方向上和沿着转盘长槽57b方向上往复运动；圆销55带动导向键54、收口滑块53在水平位置沿导向槽56b方向移动，收口滑块53从开口极限位置移动到收口中心位置作为一次收口，非工作时收口滑块53停止于开口极限位置。

如图6(b)所示为收口滑块53在锥体六边形开口62的开口极限位置，即此时导向键54位于导向键最外端位置63，同时转盘57状态为转盘回转中心最大半径位置64。收口过程开始：转盘57逆时针转动的同时带动圆销55、导向键54、收口滑块53沿导向槽56b方向平移运动；当导向键54位于导向键最内端位置65时，转盘57状态为转盘回转中心最小半径位置66，同时收口滑块53到达收口极限位置，以上即为一次收口动作。

如图7所示为本发明设计的收口滑块53，其中：

①收口滑块正角度的斜平面53b与收口滑块负角度的斜平面53c之间的夹角为60°；

②收口滑块上平面53a与收口滑块正角度的斜平面53b之间的夹角为60°；

③收口滑块正角度的斜平面53b与收口滑块下平面圆弧53e过渡；

④收口滑块凹槽53d位于收口滑块上平面53a；导向键54连接于收口滑块凹槽53d；

⑤收口滑块圆柱孔53f位于收口滑块凹槽53d；圆销55连接于收口滑块圆柱孔53f。

六件收口滑块53安装在一起时：每个收口滑块正角度的斜平面53b与前一收口滑块负角度的斜平面53c相互贴合，最终形成一个锥体六边形开口62。这样的设计对一个上开口的饼胚上口收拢，达到了理想的效果。

实施例2

本实施例2如图8所示，除了与实施例1具有相同的结构外，实施例2还增设整形装置3、电器操作箱7、第一光电控制器70、第二光电控制器71、第三光电控制器72。整形装置3是饼胚打孔装置4工位之前的预备工位，设置在饼胚打孔装置4的饼胚入口之前，在第一道输送带17a的上方。电器操作箱7设置于机身1的左上方，便于操作。

本实施例2在所述的饼胚打孔装置工位67前或者在饼胚打孔装置4另一侧设置整型装置3，其中：饼胚打孔装置4的一侧是嵌入固形物装置5，所述的整形装置3，如图9a和图9b所示，包括固定板75、整形板76、整形带77、调节杆78、滚筒79、支架80和通道宽度81a、通道中心81；其中整形板76、滚筒79分别设置在支架80上，整形带77围住滚筒79设置，支架80设置在固定板75上，固定板75的平面上开有四条腰圆长槽75b，调节杆78连接支架80滑动设置在四条腰圆长槽75b内，固定板75设置在固定在机身上。

该整型装置的作用是：分别旋转两件调节杆78，两件支架80分别在四条腰圆长槽75b中移动，分别带动四件滚筒79和两条整形带77调整通道宽度81a和通道中心81。从配套的包馅机上切割下来一个无上顶皮料的饼胚进行圆周方向的整形，同时能调整饼胚通过的宽窄，适应不同大小饼胚圆周方向的整形。其二作用是：调整输送通道里外的位置，与工位67里外中心重合。这样饼胚进入饼胚打孔装置4的工位时，配合第一光电控制器70就能准确定位，而且整形出一个理想大小的圆柱体饼胚供打孔装置4对其打孔。

所述的电器操作箱7包括：包括人机界面、操作按钮和可编程序控制器(PLC)，其中PLC的信号输入输出端连接人机界面；本实施例中采用型号为FXIN-40MR的可编程序控制器，该PLC的信号输入端分别与操作按钮、第一光电控制器70、第二光电控制器71、第三光电控制器72等连接，接受控制信号；所述PLC的控制输出端连接第一离合器18a、第二离合器18b、第三离合器18c、第一制动器19a、第二制动器19b、第三制动器19c。

所述人机界面在本实施例中采用型号为MT506MV的人机界面，安装在电器操作箱7的窗口上，便于操作。

所述操作按钮在本实施例中采用型号为LA39B的操作按钮，安装在电器操作箱7的面板上，便于操作。

所述的第一光电控制器70、第二光电控制器71、第三光电控制器72分别设置于第二输送带17b、第四输送带17d和第六输送带17f的输入端的正上方，固定安装在机身上。当饼胚在输送通道上输送分别经过第一光电控制器70、第二光电控制器71、第三光电控制器72时，饼胚挡住光电控制器的射线而发出信号，由PLC发出指令控制相应的离合器及制动器，饼胚就停在相应工位上。

当人机界面的触摸屏上接受到设定数据后，按操作按钮启动，则本发明装置进入待机状态准备工作，当有饼胚进入输送通道触发光电控制器时，对应工位将自动开始工作。具体工作过程如下：第一输送带17a将饼坯传送至第二输送带17b，设在打孔工位47前的第一光电控制器70触发PLC发出信号控制第二输送带17b的停止，这样饼胚准确地停在饼胚打孔工位67的中心位置。PLC随后发出信号触发饼胚打孔气缸22向下工作，打孔成型，制成一个有孔带上口斜面的饼胚。当打孔气缸22向上开始复位动作的同时，PLC发出信号开启第二输送带17b，将饼胚送上第三输送带17c，打孔工位动作完成。第三输送带17c将饼坯传送到第四输送带17d，设置在嵌入固形物工位68前的第二光电控制器71触发PLC发出信号控制第四输送带17d的停止，这样饼胚准确地停在嵌入固形物工位68的中心位置。PLC随后发出信号触发固形物推动气缸30向下开始工作，把预先停留在位置上的固形物嵌入进饼胚，制成一个带固形物的饼胚。当固形物推动气缸30向上开始复位动作同时，PLC发出信号控制第四输送带17d开启，将饼胚送上第五输送带17e，嵌入固形物工位动作完成。第五输送带17e将饼坯传送至第六输送带17f时，设置在收口工位69前的第三光电控制器72触发PLC发出信号控制第六输送带17f的停止，这样饼胚准确地停在收口工位69的中心位置。PLC随后发出信号触发收口大气缸49向下开始工作，到达调整好的位置，旋转气缸51联动配合工作完成收口，制成一个完整的带固形物的饼胚。当收口大气缸49开始向上复位时，PLC发出信号控制第六输送带17f将饼胚送上第七输送带17g，收口工位动作完成。

本实施例组合了饼胚的打孔、饼胚中嵌入固形物、饼胚的收口，三个工位连续地各自工作，产量上能达到50只/分钟以上，质量上能保证制出每一个都已嵌入固形物的外形合格的饼胚，食品卫生方面符合要求，人手不直接接触食品。

Claims (13)

1.一种月饼自动包固形物装置，其特征在于，所述装置包括：机身、传动装置、饼胚打孔装置、嵌入固形物装置和收口装置；其中饼胚打孔装置、嵌入固形物装置、收口装置分别依次设置于机身的打孔工位、嵌入固形物工位和收口工位的上方，传动装置设置于机身上，并分别传动连接到打孔工位、嵌入固形物工位和收口工位，该装置能够同时完成饼胚打孔、嵌入固形物和饼胚收口三个动作。

2、根据权利要求1所述的月饼自动包固形物装置，其特征是，所述传动装置，包括：三个电机、七根传动轴、七条输送带、三个离合器、三个制动器、七个滚筒以及十个链轮；其中：

第一链轮固定在第一电机上，第二链轮设置在第二传动轴上，第一离合器和第一制动器也固定设置在第二传动轴上，第二链轮上设置与第一离合器吸合的铁块，通过第一链轮与第二链轮的链接，第二传动轴上固定设置第二滚筒，第二滚筒与第二输送带相连接；

第五链轮固定于第二电机上，第六链轮设置在第四传动轴上，第二离合器和第二制动器也固定设置在第四传动轴上，第六链轮上设置与第二离合器吸合的铁块，通过第五链轮和第六链轮的链接，第四传动轴上固定设置第四滚筒，第四滚筒与第四输送带相连接；

第八链轮固定于第三电机上，第九链轮设置在第六传动轴上，第三离合器和第三制动器也固定设置在第六传动轴上，第九链轮上设置与第三离合器吸合的铁块，通过第八链轮与第九链轮的链接，第六传动轴上固定设置第六滚筒，第六滚筒与第六输送带相连接；

第一传动轴上固定设置第三链轮，通过第一链轮与第三链轮的链接，第一传动轴上固定设置第一滚筒，第一滚筒与第一输送带相连接；

第三传动轴上固定设置第四链轮，通过第一链轮与第四链轮的链接，第三传动轴上固定设置第三滚筒，第三滚筒与第三输送带相连接；

第五传动轴上固定设置第七链轮，通过第五链轮与第七链轮相链接，第五传动轴上固定设置第五滚筒，第五滚筒与第五输送带相连接；

第七传动轴上固定设置第十链轮，通过第八链轮与第十链轮相链接，第七传动轴上固定设置第七滚筒，第七滚筒同第七输送带的连接。

3、根据权利要求1所述的月饼自动包固形物装置，其特征是，所述饼胚打孔装置，包括：打孔气缸座架、打孔气缸、连接夹头、压缩弹簧、连接板、饼坯冲模、外模；其中：打孔气缸座架固定设置于机身，打孔气缸固定设置打孔气缸座架上，连接夹头固定在打孔气缸气缸杆上，压缩弹簧套接在打孔气缸气缸杆上，并介于连接夹头和连接板之间，饼坯冲模连接在打孔气缸气缸杆的末端，外模套在饼胚冲模外用螺钉与连接板相固定。

4、根据权利要求1所述的月饼自动包固形物装置，其特征是，所述嵌入固形物装置，包括：槽轮传动机构、链条传动输送固形物机构、固形物推动气缸和固形物推动气缸座架，其中固形物推动气缸固定设置在固形物推动气缸座架上，固形物推动气缸座架设置在机身上，槽轮传动机构设置在固形物推动气缸座架背后同一水平面的机身上，链条传动输送固形物机构穿过固形物推动气缸座架及槽轮传动机构，并将其围成一多边形。

5、根据权利要求4所述的月饼自动包固形物装置，其特征是，所述槽轮传动机构包括：矩形传动链主动链轮、槽轮传动电机、槽轮传动离合器、槽轮传动制动器、传动齿轮、间歇传动箱体、槽轮传动主动轴、槽轮传动过渡轴、槽轮传动机构输出轴和槽轮机构，其中槽轮传动电机置于间歇传动箱体下，该槽轮传动电机输出轴同轴连接槽轮传动主动轴，槽轮传动主动轴上设置槽轮传动离合器和槽轮传动制动器，矩形传动链主动链轮套接于槽轮传动机构输出轴，槽轮机构位于矩形传动链主动链轮和槽轮传动主动轴之间齿轮衔接，传动齿轮位于槽轮传动过渡轴和槽轮传动机构输出轴之间齿轮衔接。

6、根据权利要求5所述的月饼自动包固形物装置，其特征是，所述的槽轮机构包括：拨盘、拨盘销、槽轮，其中拨盘销固定在拨盘上，拨盘固定在槽轮传动主动轴上，槽轮固定在槽轮传动过渡轴上，拨盘销滑动接触于槽轮径向槽。

7、根据权利要求5所述的月饼自动包固形物装置，其特征是，所述链条传动输送固形物机构包括：三个矩形传动链被动链轮、矩形传动链条和固形物托，其中三个矩形传动链被动链轮与槽轮传动机构上的矩形传动链主动链轮通过矩形传动链条连接，固形物托设置在矩形传动链条中。

8、根据权利要求1所述的月饼自动包固形物装置，其特征是，所述收口装置，包括：收口大气缸座架、收口大气缸、收口大气缸气缸杆、垫块、旋转气缸、收口器；其中，收口大气缸座架设在机身正面上方，收口大气缸固定在收口大气缸座架上，垫块上端与收口大气缸气缸杆固定连接，垫块下端与旋转气缸固定连接，收口器连接于旋转气缸下端面。

9、根据权利要求8所述的月饼自动包固形物装置，其特征是，所述收口器包括：一个导向盘、一个转盘、一个壳体、一个上盖、一个下盖以及若干组收口滑块、若干组导向键、若干组圆销和若干组滑键，其中：壳体、上盖、下盖组合成一个空心腔，该空心腔内部按如下方式依次设置收口滑块、导向键、圆销、导向盘、转盘和滑键，其中转盘位于导向盘凹面内，分别连接旋转气缸气缸杆、滑键、圆销和收口滑块，导向盘位于收口滑块上，导向盘上带有若干条沿圆周方向均布的导向槽，导向键上半部分与导向槽滑动连接，导向键的下半部分与收口滑块凹槽连接，滑键与转盘长槽滑动连接，所述的上盖设置于导向盘之上，下盖设置于收口滑块下，所述的上盖、下盖、壳体以及导向盘通过螺钉紧固。

10、根据权利要求9所述的月饼自动包固形物装置，其特征是，所述的若干组是指至少三组。

11、根据权利要求1所述的月饼自动包固形物装置，其特征是，在所述的饼胚打孔装置工位前或者在饼胚打孔装置另一侧设置整型装置，其中：饼胚打孔装置的一侧是嵌入固形物装置。

12、根据权利要求11所述的月饼自动包固形物装置，其特征是，所述的整型装置包括固定板、整形板、整形带、调节杆、滚筒、支架和通道中心，其中整形板、滚筒分别设置在支架上，整形带围住滚筒设置，支架设置在固定板上，固定板的平面上开有四条腰圆长槽，调节杆连接支架滑动设置在四条腰圆长槽内，固定板设置固定在机身上。

13、根据权利要求1或者3或者4所述的月饼自动包固形物装置，其特征是，在所述机身上设置一个可编程序控制器和若干个光电控制器，其中至少三个光电控制器分别设置于打孔工位、嵌入固形物工位和收口工位前，该三个光电控制器分别连接至PLC信号输入端；所述PLC的控制输出端分别连接第一离合器、第二离合器和第三离合器以及第一制动器、第二制动器和第三制动器。

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