CN116632620B - 一种连接器生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于连接器技术领域，具体涉及一种连接器生产设备，该连接器生产设备包括工作台，所述工作台的上端装配有第一驱动元件，所述第一驱动元件的输出端固定有换向推杆，所述换向推杆远离第一驱动元件的一端开设有U形凹槽，还包括：测试部，所述测试部装配于U形凹槽内部，所述测试部包括固定于U形凹槽内部的基体，滑动连接于所述基体内部的多个导电柱，以及固定于所述基体内部的多个导电环，且所述导电柱和导电环均相互适配。本发明能够在PIN针模块进行组装之前对PIN针的高度偏差和位置偏差进行检测，同时，还能够对不合格的PIN针模块进行筛分，避免不合格的PIN针模块继续组装，降低了生产成本和次品率，避免了资源浪费。

Description

一种连接器生产设备

技术领域

本发明属于连接器技术领域，具体涉及一种连接器生产设备。

背景技术

电子连接器是一种传输电子信号（模拟信号或数字信号）的设备，电子连接器也常被称为电路连接器、电连接器，将一个回路上的两个导体桥接起来，使电流或信号可以从一个导体流向另一个导体。电子连接器是一种电机系统，可以提供可分离的接口来连接两个辅助电子系统。简单地说，用来完成电路或电子机器之间电气连接的元件称为连接器，即两者之间的桥梁。

现有技术中，在制造电子连接器时，通常是将一定数量的PIN针均匀插入到绝缘块中，获得PIN针模块，再通过两个壳体对PIN针模块进行夹持固定，得到电子连接器。但是，在制造过程中常常存在以下问题：

1.PIN针插入绝缘块时，由于设备老化、识别精度等因素，都会导致PIN针的插入深度以及插入位置都会存在偏差，当PIN针的插入深度或插入位置超过偏差允许范围后，就会造成电子连接器检测不合格，被判定为残次品，而现有技术中，大多是针对组装完毕的电子连接器进行检测，无法在组装前对PIN针模块进行检测，进而导致壳体和PIN针模块一起被判定为残次品，造成了资源浪费，还提高了生产成本；

2.现有技术中，大多通过图像视觉技术（如：CCD图像传感技术）对PIN针进行监测，虽然其能够进行高效监测，但是，由于PIN针属于微小的、高反射性的物体，在实际的检测过程中，存在漏检、噪点高、很难达到高精度扫描和测量，难以满足几何公差。

发明内容

本发明的目的是提供一种连接器生产设备，能够在PIN针模块进行组装之前对PIN针的高度偏差和位置偏差进行检测，同时，还能够对不合格的PIN针模块进行筛分，避免不合格的PIN针模块继续组装，降低了生产成本和次品率，避免了资源浪费。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种连接器生产设备，包括工作台，该工作台内部装配有一残品盒，所述工作台的上端装配有第一驱动元件，所述第一驱动元件的输出端固定有换向推杆，所述换向推杆远离第一驱动元件的一端开设有U形凹槽，还包括：

测试部，所述测试部装配于U形凹槽内部，所述测试部包括固定于U形凹槽内部的基体，滑动连接于所述基体内部的多个导电柱，以及固定于所述基体内部的多个导电环，且所述导电柱和导电环均相互适配，所述基体的上端固定有供电接头，当合格的PIN针模块与换向推杆完全贴合时，所述导电柱、导电环以及供电接头之间的第一串联电路闭合；

导向部，所述导向部装配于工作台的上端，所述导向部包括第一导向块、第二导向块和第三导向块，所述第一导向块固定于工作台的上端，所述第二导向块和第三导向块分别固定于第一导向块的两侧；

限位部，所述限位部装配于第一导向块的内部；

其中，当所述PIN针模块与换向推杆贴合后，若所述PIN针模块和测试部能够形成第一串联电路，所述换向推杆驱动PIN针模块向远离残品盒的方向移动；若所述PIN针模块和测试部不能够形成第一串联电路，所述换向推杆驱动PIN针模块向靠近残品盒的方向移动。

在一种优选方案中，所述测试部还包括绝缘导向套、第一绝缘套、第二绝缘套和第一复位元件，所述绝缘导向套卡接于导电柱外侧的一端，所述导电柱外侧的另一端设置有导电段，所述第一绝缘套和第二绝缘套均套接于导电柱的外侧且分别位于导电段的两端，所述第一复位元件装配于导电柱和基体之间且位于基体的内部。

在一种优选方案中，所述绝缘导向套的内径记为D，所述PIN针的直径记为D，所述PIN针安装位置的允许偏差上限值记为L，所述D=D+L。

在一种优选方案中，初始状态时，所述导电环和导电段脱离，且所述导电环和第二绝缘套接触，所述第一串联电路处于断开状态。

在一种优选方案中，还包括夹持部，所述夹持部装配于U型凹槽的上端；其中，所述夹持部包括电磁铁、夹持杆和第二复位元件，所述电磁铁固定于导向孔的上端，所述夹持杆滑动连接于换向推杆上的导向孔的内部，所述夹持杆内部的上端固定有一磁性元件，所述第二复位元件装配于夹持杆和换向推杆之间。

在一种优选方案中，所述第一导向块靠近第一驱动元件的一端倾斜开设有落料面，所述导向部还包括多个退料块和落料板，多个所述退料块分别固定于第二导向块和第三导向块靠近第一驱动元件的一端，多个所述退料块靠近第一导向块的一端均设置有退料凸台，所述落料板固定于第一导向块靠近落料面的一端，且所述落料板的下端位于工作台上端开设的落料孔内部。

在一种优选方案中，所述第一导向块的内部从上端到下端依次开设有导向气腔和输气孔，且所述导向气腔和输气孔相连通，所述限位部包括限位顶板和多个限位块，所述限位顶板滑动连接于导向气腔的内部，多个所述限位块分别固定于限位顶板顶部的两端，且所述限位块和第一导向块滑动连接。

在一种优选方案中，所述限位顶板外侧的下端固定有密封圈，且所述密封圈和导向气腔紧密贴合。

本发明取得的技术效果为：

本发明通过PIN针驱动导电柱移动，根据导电环和导电段的接触状态，来开启或闭合第一串联电路，进而对PIN针的高度偏差进行检测，通过绝缘导向套和导电柱的配合，对PIN针的位置偏差进行检测，使得装置能够在PIN针模块进行组装之前对PIN针模块进行检测；

本发明在通过测试部检测到PIN针模块不合格时，启动夹持部，通过换向推杆和夹持杆的配合对不合格的PIN针模块进行夹持，启动第一驱动元件，通过第一驱动元件带动换向推杆和PIN针模块向靠近残品盒的方向移动，当PIN针模块接触退料凸台时，通过退料凸台进行退料，并掉落至残品盒中，使得装置能够根据PIN针模块的合格状态对PIN针模块进行筛选，避免不合格的PIN针模块继续参与组装，降低了产品的残品率。

附图说明

图1是本发明整体的结构示意图；

图2是本发明局部的结构的示意图；

图3是本发明换向推杆和测试部的装配示意图；

图4是本发明换向推杆的局部剖视图；

图5是本发明测试部的结构示意图；

图6是本发明基体内部的结构示意图；

图7是本发明基体的结构剖视图；

图8是本发明导向部的结构示意图；

图9是本发明导向部的结构爆炸图；

图10是本发明导向部的结构剖视图；

图11是本发明限位部的结构示意图；

图12是本发明PIN针的检测状态示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

10、工作台；11、第一驱动元件；12、换向推杆；

20、测试部；

21、基体；22、导电柱；23、导电环；24、供电接头；25、绝缘导向套；26、第一绝缘套；27、第二绝缘套；28、第一复位元件；29、导电段；

30、夹持部；

31、电磁铁；32、夹持杆；33、第二复位元件；

40、导向部；

41、第一导向块；42、第二导向块；43、第三导向块；44、退料块；45、落料板；46、落料面；47、退料凸台；48、导向气腔；49、输气孔；

50、限位部；

51、限位顶板；52、限位块；

60、送料模组。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式作详细地说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个较佳的实施方式中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性地与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

请参阅附图1至图4以及图9所示，本发明提供了一种连接器生产设备，包括工作台10，工作台10的内部装配有一残品盒（图中未画出），工作台10的上端开设有与残品盒相适配的落料孔，工作台10的上端装配有第一驱动元件11，第一驱动元件11的输出端固定有换向推杆12，换向推杆12远离第一驱动元件11的一端开设有U形凹槽，还包括：

测试部20，测试部20装配于U形凹槽内部，测试部20包括固定于U形凹槽内部的基体21，滑动连接于基体21内部的多个导电柱22，以及固定于基体21内部的多个导电环23，多个导电环23之间设置有导线，且多个导电柱22和多个导电环23均相互适配，供电接头24固定于基体21的上端，当合格的PIN针模块与换向推杆12完全贴合时，多个导电柱22、多个导电环23以及供电接头24之间的第一串联电路闭合。

夹持部30，夹持部30装配于U型凹槽的上端；

导向部40，导向部40装配于工作台10的上端，导向部40包括第一导向块41、第二导向块42和第三导向块43，第一导向块41固定于工作台10的上端，第二导向块42和第三导向块43分别固定于第一导向块41的两侧，第二导向块42的内部开设有第一进料口；

限位部50，限位部50装配于第一导向块41的内部；

其中，当PIN针模块与换向推杆12贴合后，若PIN针模块和测试部20能够形成第一串联电路，换向推杆12驱动PIN针模块向远离残品盒的方向移动；若PIN针模块和测试部20不能够形成第一串联电路，换向推杆12驱动PIN针模块向靠近残品盒的方向移动。

具体的，在本实施例中，导电环23包括有两个弧形导电片，初始状态时，同一个导电环23内部的两个弧形导电片无法电性连接，当导电柱22移动至合适位置时，两个弧形导电片通过导电柱22电性连接。

需要说明的是，与装置配套使用的还有多个送料模组60，多个送料模组60分别用于输送PIN针模块、第一壳体以及第二壳体，其中，一个送料模组60与导向部40相适配。

进一步的，工作台10的内部还设有控制模块，控制模块用于控制各个电器元件运行，与供电接头24配套使用的还有一供电元件和电器元件，电器元件的设置可以避免供电元件的正负极直接连接，造成电路短路，当供电元件和供电接头24接通且多个导电柱22、多个导电环23以及供电接头24形成第一串联电路后，供电元件、电器元件、多个导电柱22、多个导电环23以及多个供电接头24能够形成一个闭合电路，且控制模块能够根据闭合电路的状态调控第一驱动元件11输出端的移动方向。

在此，工作台10的上端还装配有第一组装模块和第二组装模块，第一组装模块能够将PIN针模块组装于第一壳体内部，第二组装模块能够对第二壳体和第一壳体进行组装。

在该实施方式中，送料模组60将PIN针模块通过第一进料口输送至导向部40内部，启动限位部50，通过限位部50对PIN针模块进行限位，启动第一驱动元件11，使得第一驱动元件11的输出端向靠近PIN针模块的方向移动，通过第一驱动元件11和换向推杆12的固定连接，使得第一驱动元件11带动换向推杆12、测试部20以及夹持部30移动，其中，若PIN针的高度偏差和位置偏差都在允许范围内时，PIN针和导电柱22接触后，驱动导电柱22移动，使得导电柱22和导电环23相接触，进而使得多个导电柱22、多个导电环23以及供电接头24之间的第一串联电路闭合，反向运转限位部50，解除限位部50对PIN针模块的限位，启动第一驱动元件11，通过第一驱动元件11带动PIN针模块向远离残品盒的方向移动，并进行后续组装；若PIN针的高度偏差或/和位置偏差超出允许范围内时，PIN针无法驱动导电柱22使得导电柱22和导电环23相接触，进而使得多个导电柱22、多个导电环23以及供电接头24之间的第一串联电路无法闭合，启动夹持部30，通过换向推杆12和夹持部30对PIN针模块形成夹持，反向运转第一驱动元件11，通过第一驱动元件11和夹持部30的配合，带动PIN针模块向靠近残品盒的方向移动，以剔除不合格的PIN针模块，使得装置能够对PIN针模块进行检测，避免不合格的PIN针模块参与后续组装，避免组装完毕后，残次的PIN针模块造成壳体原料浪费，避免了资源浪费，降低了生产成本。

其次，请再次参阅图4至图7，测试部20还包括绝缘导向套25、第一绝缘套26、第二绝缘套27和第一复位元件28，绝缘导向套25卡接于导电柱22外侧的一端，导电柱22外侧的另一端设置有导电段29，第一绝缘套26和第二绝缘套27均套接于导电柱22的外侧且分别位于导电段29的两端，第一复位元件28装配于导电柱22和基体21之间且位于基体21的内部。

在该实施方式中，当合格的PIN针和导电柱22接触后，通过PIN针驱动导电柱22移动，使得导电段29和导电环23接触，使得多个导电柱22、多个导电环23以及供电接头24形成第一串联电路。

在一个具体实施例中，请参阅图7和图12，如：某一PIN针，记为A针，其高度偏差和位置偏差均处于允许的偏差范围内，其状态为合格状态，当A针与导电柱22接触后，A针驱动导电柱22移动，使得导电环23和导电段29接触，进而使得与A针相适配的导电环23以及导电柱22之间能够形成电性连接。

在另一个具体实施例中，请再次参阅图7和图12，如：某一PIN针，记为B针，其高度偏差大于允许的偏差范围上限值，且位置偏差处于允许的偏差范围内，其状态为不合格状态，B针比其他合格状态的PIN针优先接触导电柱22，当B针和与其适配的导电柱22接触后，B针驱动导电柱22移动，由于与B针适配的导电柱22移动距离较大，该导电环23在导电柱22的带动下，与导电段29接触后并再次脱离，此时，导电环23和第一绝缘套26接触，且与B针适配的导电环23和导电柱22无法形成电性连接。

在另一个具体实施例中，请再一次参阅图7和图12，如：某一PIN针，记为C针，其高度偏差小于允许的偏差范围下限值，且位置偏差处于允许的偏差范围内，其状态为不合格状态，C针和与其适配的导电柱22的接触时间晚于其他合格状态的PIN针接触时间，当C针和与其适配的导电柱22接触后，C针无法驱动导电柱22移动足够的距离，此时，与C针适配的导电环23未能与第二绝缘套27脱离，此时，导电环23和第二绝缘套27接触，且与C针适配的导电环23和导电柱22无法形成电性连接。

进一步的，绝缘导向套25的内径记为D1，PIN针的直径记为D2，PIN针安装位置的允许偏差上限值记为L，D1=D2+L。

在该实施方式中，通过上述方案设置，若PIN针的位置偏差未超过允许的偏差范围时，则PIN针能够与导电柱22接触，若PIN针的位置偏差超过允许的偏差范围时，则PIN针则会与绝缘导向套25接触，进而导致导电柱22的移动距离增大，使得多个导电柱22、多个导电环23以及供电接头24之间的第一串联电路无法闭合。

在一个具体实施例中，请再次参阅图7和图12，如：某一PIN针，记为D针，其高度偏差处于允许的偏差范围上限值，且其位置偏差大于允许的偏差范围上限值，其状态为不合格状态，测试部20向PIN针模块移动的过程中，由于D针的位置偏差较大，无法插入到绝缘导向套25的内部，D针会驱动绝缘导向套25并带动导电柱22移动，导致与D针相适配的导电柱22移动距离较大，进而导致导电环23与导电段29接触后并再次脱离，此时，导电环23和第一绝缘套26接触，且与D针适配的导电环23和导电柱22无法形成电性连接。

进一步的，请再次参阅图7所示，综合上述多个实施例，若PIN针模块中存在一个或一个以上的B针或C针或D针时，多个导电柱22、多个导电环23以及供电接头24之间的第一串联电路无法闭合，控制模块未能检测到第一串联电路形成后，即可判定该PIN针模块为不合格状态，进而启动限位部50同时反向运转第一驱动元件11，通过第一驱动元件11和限位部50带动不合格状态的PIN针模块向残品盒方向移动，以便剔除不合格的PIN针模块。

其次，初始状态时，导电环23和导电段29脱离，且导电环23和第二绝缘套27接触，第一串联电路处于断开状态。

在该实施方式中，通过上述方案设置，合格状态的PIN针驱动导电柱22并带动导电段29移动后，导电环23和导电段29接触，第一串联电路由断开状态变换为闭合状态，高度不合格状态的PIN针驱动导电柱22移动，会导致导电段29的移动距离较小或者距离较大，进而导致第一绝缘套26与导电环23接触或者第二绝缘套27与导电环23接触，第一串联电路无法闭合。

请再次参阅图4，换向推杆12远离第一驱动元件11的一端开设有导向孔，夹持部30包括电磁铁31、夹持杆32和第二复位元件33，电磁铁31固定于导向孔的上端，夹持杆32滑动连接于导向孔的内部，夹持杆32内部的上端固定有一磁性元件，第二复位元件33装配于夹持杆32和换向推杆12之间。

需要说明的是，电磁铁31启动后，电磁铁31靠近夹持杆32的一端的磁极与磁性元件靠近电磁铁31的一端的磁极相斥。

在该实施方式中，当PIN针高度偏差或/和位置偏差超出允许范围后，第一串联电路无法闭合，通过控制模块启动电磁铁31，由于电磁铁31的下端和磁性元件上端的磁性相斥，通过电磁铁31驱动夹持杆32向下移动，通过夹持杆32对PIN针模块的上端进行挤压，通过夹持杆32和换向推杆12的配合，对PIN针模块形成夹持，反向启动第一驱动元件11，使得第一驱动元件11的输出端带动换向推杆12向靠近残品盒的方向移动，进而对不合格状态的PIN针模块进行筛选。

请参阅图8至图9所示，第一导向块41靠近第一驱动元件11的一端倾斜开设有落料面46，导向部40还包括多个退料块44和落料板45，多个退料块44分别固定于第二导向块42和第三导向块43靠近第一驱动元件11的一端，多个退料块44靠近第一导向块41的一端均设置有退料凸台47，落料板45固定于第一导向块41靠近落料面46的一端，且落料板45的下端位于落料孔的内部。

在该实施方式中，当PIN针模块不合格时，启动夹持部30，通过夹持杆32和换向推杆12的配合，对PIN针模块形成夹持，反向启动第一驱动元件11，通过第一驱动元件11带动换向推杆12、夹持部30以及不合格的PIN针模块向靠近残品盒的方向移动，当不合格的PIN针模块接触退料凸台47时，退料凸台47对PIN针模块形成限位，通过第一驱动元件11继续带动换向推杆12移动，使得退料凸台47对PIN针模块进行退料，当PIN针模块和换向推杆12脱离后，PIN针模块掉落至落料面46表面，并沿着落料面46和落料板45的表面掉落至残品盒内部，进而对不合格的PIN针模块进行筛选和收集，避免不合格的PIN针模块参与后续组装，造成壳体资源浪费。

请参阅图9至图11所示，第一导向块41的内部从上端到下端依次开设有导向气腔48和输气孔49，且导向气腔48和输气孔49相连通，限位部50包括限位顶板51和多个限位块52，限位顶板51滑动连接于导向气腔48的内部，多个限位块52分别固定于限位顶板51顶部的两端，且限位块52和第一导向块41滑动连接。

需要说明的是，与装置配套使用的还有一供气模组，供气模组和输气孔49通过管路相连接。

在该实施方式中，当PIN针模块移动通过送料模组60移动至第一导向块41上端时，启动供气模组，通过供气模组向导向气腔48内部输送气体，通过气体驱动限位顶板51向上移动，通过限位顶板51和限位块52的固定连接，使得限位顶板51带动限位块52移动，当限位块52的上端高于第一导向块41的上端后，通过限位块52对PIN针模块形成限位，同时，若PIN针为合格状态，启动供气模组，通过供气模组抽取导向气腔48内部的气体，使得限位顶板51带动限位块52向下移动，当限位块52完全移动至第一导向块41内部后，启动第一驱动元件11，通过第一驱动元件11带动换向推杆12移动，通过换向推杆12推动合格状态的PIN针模块向远离残品盒的方向移动，进而进行后续的组装。

优选的，限位顶板51外侧的下端固定有密封圈，且密封圈和导向气腔48紧密贴合。

在该实施方式中，密封圈的设置，可以提高导向气腔48内部的气密性。

本发明的工作原理为：

通过送料模组60将PIN针模块通过第一进料口输送至导向部40内部，启动限位部50，通过限位块52对PIN针模块进行限位，启动第一驱动元件11，使得第一驱动元件11的输出端向靠近PIN针模块的方向移动，通过第一驱动元件11和换向推杆12的固定连接，使得第一驱动元件11带动换向推杆12、测试部20以及夹持部30移动，其中，若PIN针的高度偏差和位置偏差都在允许范围内时，通过PIN针驱动导电柱22和导电环23相接触，进而使得多个导电柱22、多个导电环23以及供电接头24之间的第一串联电路闭合，反向运转限位部50，解除限位部50对PIN针模块的限位，启动第一驱动元件11，通过第一驱动元件11带动PIN针模块向远离残品盒的方向移动，并进行后续组装；若PIN针的高度偏差或/和位置偏差超出允许范围内时，多个导电柱22、多个导电环23以及供电接头24之间的第一串联电路无法闭合，启动夹持部30，通过换向推杆12和夹持杆32对PIN针模块形成夹持，反向运转第一驱动元件11，通过换向推杆12和夹持杆32的配合，带动PIN针模块向靠近残品盒的方向移动，以剔除不合格的PIN针模块，使得装置能够对PIN针模块进行检测，避免不合格的PIN针模块参与后续组装，避免组装完毕后，残次的PIN针模块造成壳体原料浪费，避免了资源浪费，降低了生产成本。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段实施。

Claims (6)

1.一种连接器生产设备，包括工作台（10），该工作台（10）内部装配有一残品盒，其特征在于：所述工作台（10）的上端装配有第一驱动元件（11），所述第一驱动元件（11）的输出端固定有换向推杆（12），所述换向推杆（12）远离第一驱动元件（11）的一端开设有U形凹槽，还包括：

测试部（20），所述测试部（20）装配于U形凹槽内部，所述测试部（20）包括固定于U形凹槽内部的基体（21），滑动连接于所述基体（21）内部的多个导电柱（22），以及固定于所述基体（21）内部的多个导电环（23），且所述导电柱（22）和导电环（23）均相互适配，所述基体（21）的上端固定有供电接头（24），当合格的PIN针模块与换向推杆（12）完全贴合时，所述导电柱（22）、导电环（23）以及供电接头（24）之间的第一串联电路闭合；

导向部（40），所述导向部（40）装配于工作台（10）的上端，所述导向部（40）包括第一导向块（41）、第二导向块（42）和第三导向块（43），所述第一导向块（41）固定于工作台（10）的上端，所述第二导向块（42）和第三导向块（43）分别固定于第一导向块（41）的两侧；

限位部（50），所述限位部（50）装配于第一导向块（41）的内部；

其中，当所述PIN针模块与换向推杆（12）贴合后，若所述测试部（20）内部能够形成第一串联电路，所述换向推杆（12）驱动PIN针模块向远离残品盒的方向移动；若所述测试部（20）内部不能够形成第一串联电路，所述换向推杆（12）驱动PIN针模块向靠近残品盒的方向移动；

所述测试部（20）还包括绝缘导向套（25）、第一绝缘套（26）、第二绝缘套（27）和第一复位元件（28），所述绝缘导向套（25）卡接于导电柱（22）外侧的一端，所述导电柱（22）外侧的另一端设置有导电段（29），所述第一绝缘套（26）和第二绝缘套（27）均套接于导电柱（22）的外侧且分别位于导电段（29）的两端，所述第一复位元件（28）装配于导电柱（22）和基体（21）之间且位于基体（21）的内部，所述绝缘导向套（25）的内径记为D1，所述PIN针的直径记为D2，所述PIN针安装位置的允许偏差上限值记为L，所述D1=D2+L。

2.根据权利要求1所述的一种连接器生产设备，其特征在于：初始状态时，所述导电环（23）和导电段（29）脱离，且所述导电环（23）和第二绝缘套（27）接触，所述第一串联电路处于断开状态。

3.根据权利要求1所述的一种连接器生产设备，其特征在于：还包括夹持部（30），所述夹持部（30）装配于U型凹槽的上端；其中，所述夹持部（30）包括电磁铁（31）、夹持杆（32）和第二复位元件（33），所述电磁铁（31）固定于导向孔的上端，所述夹持杆（32）滑动连接于换向推杆（12）上的导向孔的内部，所述夹持杆（32）内部的上端固定有一磁性元件，所述第二复位元件（33）装配于夹持杆（32）和换向推杆（12）之间。

4.根据权利要求1所述的一种连接器生产设备，其特征在于：所述第一导向块（41）靠近第一驱动元件（11）的一端倾斜开设有落料面（46），所述导向部（40）还包括多个退料块（44）和落料板（45），多个所述退料块（44）分别固定于第二导向块（42）和第三导向块（43）靠近第一驱动元件（11）的一端，多个所述退料块（44）靠近第一导向块（41）的一端均设置有退料凸台（47），所述落料板（45）固定于第一导向块（41）靠近落料面（46）的一端，且所述落料板（45）的下端位于工作台（10）上端开设的落料孔内部。

5.根据权利要求1所述的一种连接器生产设备，其特征在于：所述第一导向块（41）的内部从上端到下端依次开设有导向气腔（48）和输气孔（49），且所述导向气腔（48）和输气孔（49）相连通，所述限位部（50）包括限位顶板（51）和多个限位块（52），所述限位顶板（51）滑动连接于导向气腔（48）的内部，多个所述限位块（52）分别固定于限位顶板（51）顶部的两端，且所述限位块（52）和第一导向块（41）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种连接器生产设备，其特征在于：所述限位顶板（51）外侧的下端固定有密封圈，且所述密封圈和导向气腔（48）紧密贴合。