CN103117492A - 连接器组装及检测生产线 - Google Patents

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CN103117492A CN2013100137211A CN201310013721A CN103117492A CN 103117492 A CN103117492 A CN 103117492A CN 2013100137211 A CN2013100137211 A CN 2013100137211A CN 201310013721 A CN201310013721 A CN 201310013721A CN 103117492 A CN103117492 A CN 103117492A
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Abstract

本发明公开一种连接器组装及检测生产线,其包括依次相连的连接器端子自动化组装设备、连接器外壳与胶芯自动化组装设备和连接器用CCD自动化检测设备,该连接器端子自动化组装设备,包括有机架以及依次设置于机架上的端子料带送料装置、端子料带切料装置、端子插入装置、端子座送料装置、端子料带余料切除装置和端子折弯装置,该连接器外壳与胶芯自动化组装设备,包括有设备机架以及于设备机架上依次相连设置的供料装置、插接组配装置、电性测试装置和出料装置,该连接器用CCD自动化检测设备,包括有设备底座、供料装置、移动装置、CCD检测装置、不良品推料装置和良品包装装置。藉此,提高连接器的生产效率和产品质量,降低生产成本。

Description

连接器组装及检测生产线
技术领域
本发明涉及连接器生产领域技术,尤其是指一种连接器组装及检
测生产线。 
背景技术
随着电子技术的不断发展,连接器作为一种传输信号的媒介产品,其应用范围越来越广泛,不论是工业生产用的设备还是人们经常使用的手机、电脑、MP3等,连接器都作为一种重要的媒介元素而不可或缺。连接器的制作生产线一般包括端子与端子座的组装、胶芯与外壳的装配以及对组装完成的连接器进行检测,传统生产工艺中,端子与端子座的组装大多采用手工,存在着生产效率低、人力资源消耗量大、作业人员劳动强度大、相对安全隐患机率高以及电连接器不良率高等缺陷;胶芯与外壳的装配以及连接器的检测工序也同样如此,采用人工或半自动机台完成,其工序相对繁多复杂,且经常出现连接器的装配及检测失误,导致不合格产品的漏检。因此,应对连接器的生产线进行改良,以解决上述缺陷,提高连接器的生产效率和产品质量,降低人工成本。
发明内容
有鉴于此,本发明针对现有技术存在之缺失,其主要目的是提供
一种连接器组装及检测生产线,实现端子与端子座的组装、胶芯与外壳的装配以及连接器的检测自动化,提高连接器的生产效率和产品质量,降低生产成本。
为实现上述目的,本发明采用如下之技术方案:
一种连接器组装及检测生产线,其包括依次相连的连接器端子自动化组装设备、连接器外壳与胶芯自动化组装设备和连接器用CCD自动化检测设备,其中:
该连接器端子自动化组装设备,包括有机架以及依次设置于机架上的端子料带送料装置、端子料带切料装置、端子插入装置、端子座送料装置、端子料带余料切除装置和端子折弯装置,该端子料带送料装置、端子料带切料装置和端子插入装置依次相连,该端子座送料装置设置于端子插入装置对面,该端子料带余料切除装置安装于端子座送料装置侧旁,该端子折弯装置安装于端子座送料装置末端,该端子料带余料切除装置包括固定座、振动杆、振动切割件和滚动顶轮、移动杆以及驱动移动杆往复运动的驱动器,该振动杆可上下移动式安装于固定座上,该振动切割件安装于振动杆顶端,该滚动顶轮枢接于振动杆下端,该滚动顶轮抵接于移动杆上,该移动杆上设置有供滚动顶轮滑入的复数个弧形槽;
该连接器外壳与胶芯自动化组装设备,包括有设备机架以及于设备机架上依次相连设置的供料装置、插接组配装置、电性测试装置和出料装置, 
推外壳机构胶芯传输带该插接组配装置包括外壳移动机构、导流机构和推胶芯机构,其中该外壳移动机构包括横向移动部和竖向移动部,该横向移动部包括滑动基座和安装于滑动基座上的横向气缸及可滑动式安装于滑动基座上的滑动块,该横向气缸轴端与滑动块连接;该竖向移动部包括滑动板、竖向气缸和竖向移动板,该滑动板内壁固定于上述滑动块上,该竖向移动板内壁可上下滑动式安装于滑动板外壁上,竖向气缸固装于滑动板顶部,竖向气缸轴端与竖向移动板连接,并于竖向移动板外壁上朝下并排设置有用于转移外壳的复数个叉接臂;该导流机构具有一供连接器通过的导流槽,该导流槽位于上述叉接臂下方;该推胶芯机构设置于外壳移动机构对面,其包括并排设置的预推组件和挤压组件,该预推组件包括预推气缸、胶芯滑动座和胶芯抵推件,该胶芯滑动座上设置有一供胶芯移入的胶芯入口,该胶芯抵推件可滑动式安装于胶芯滑动座上,胶芯抵推件后端与上述预推气缸轴端连接;该挤压组件包括用于弯折外壳两侧固定脚的侧压模块、用于弯折外壳顶板的顶压模块和用于对已经检测合格的连接器做进一步压紧的压紧模块;
该连接器用CCD自动化检测设备,包括有设备底座以及依次设置于设备底座上的成品供料装置、移动装置、CCD检测装置、不良品推料装置和良品包装装置,该供料装置与移动装置相连,该CCD检测装置安装于移动装置侧旁,该不良品推料装置夹设于移动装置之中,该良品包装装置安装于移动装置末端,该CCD检测装置包括水平安装于设备底座上的横向CCD检测装置和竖直安装于设备底座上的竖向CCD检测装置,连接器检测时,连接器依次通过横向CCD检测装置和竖向CCD检测装置,该横向CCD检测装置和竖向CCD检测装置均包括有检测基座、外壳、镜头、光源板、镜头固定座和光源板固定座,该检测基座上设置有用于镜头和光源板滑动的容置滑槽,该镜头固定座和光源板固定座安装于容置滑槽中,该镜头和光源板分别安装于镜头固定座和光源板固定座上,并光源板设置有供镜头拍照的通孔。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果,具体而言,由上述技术方案可知,通过将连接器端子自动化组装设备、连接器外壳与胶芯自动化组装设备和连接器用CCD自动化检测设备依次相连,形成连接器组装及检测生产线,从而,实现端子与端子座的组装、胶芯与外壳的装配以及连接器的检测自动化,提高连接器的生产效率和产品质量,降低生产成本。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效,下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。 
附图说明
图1为本发明之生产线组装示意图;
图2为连接器端子自动化组装设备组装示意图;
图3为连接器端子自动化组装设备之端子插入装置示意图;
图4为连接器端子自动化组装设备之端子座送料装置示意图;
图5为连接器端子自动化组装设备之端子料带余料切除装置示意图;
图6为端子料带余料切除装置之振动切割件示意图;
图7为端子折弯装置和端子座送料装置组合示意图;
图8为连接器外壳与胶芯自动化组装设备组装示意图;
图9为连接器外壳与胶芯自动化组装设备之插接组配装置示意图;
图10为推胶芯机构与电性测试装置组合示意图;
图11为连接器用CCD自动化检测设备组装示意图;
图12为连接器用CCD自动化检测设备之各装置之间组合关系示意图;
图13为连接器用CCD自动化检测设备之CCD检测装置示意图。
附图标识说明
10、连接器端子自动化组装设备       11、机架
12、端子料带送料装置               121、导料板
122、导轨机构                      123、端子料带卡位机构
124、横向推动气缸                  13、端子料带切料装置
131、切料基座                      132、顶推气缸
133、杠杆                          134、支架杆
135、裁切件                        14、端子插入装置
141、端子定位机构                  1411、支撑座
1412、竖向定位气缸                 1413、定位滑动件
142、端子推进机构                  1421、底座
1422、端子推进气缸                 1423、端子抵推件
15、端子座送料装置                 151、第一移动机构
1511、第一基座                     1512、第一气缸
1513、第一抵推件                   1514、端子座入口
1515、缺口                         152、第二移动机构
1521、横向移动组件                 1522、竖向移动组件
1523、横向基板                     1524、横向推力气缸
1525、滑动体                       1526、竖向基板
1527、竖向推力气缸                 1528、滑动板
20、连接器外壳与胶芯自动化组装设备  21、设备机架
22、供料装置                        221、外壳输送机构
2211、振动盘                        2212、外壳传输带
2213、外壳推移组件                     2214、外壳入口
2215、出口                             222、胶芯输送机构
2221、胶芯传输带                       23、插接组配装置
231、外壳移动机构                      2311、横向移动部
2312、竖向移动部                       2313、滑动基座
2314、横向气缸                         2315、滑动块
2316、滑动板                           2317、竖向气缸
2318、竖向移动板                       2319、叉接臂
23191、主体部                          23192、叉臂
232、导流机构                          2321、导流槽
233、推胶芯机构                        2331、预推组件
2332、挤压组件                         2333、预推气缸
2334、胶芯滑动座                       2335、胶芯抵推件
2336、胶芯入口                         2337、侧压模块
2338、顶压模块                         2339、压紧模块
24、电性测试装置                       241、测试气缸
242、测试滑动座                        243、测试导块
244、测试连接器                        25、出料装置
251、出料传输带                        252、传动机构
30、连接器用CCD自动化检测设备         31、设备底座
32、成品供料装置                       321、供料轨道
322、传动组件                          323、推移机构
33、移动装置                           331、横向移动机构
332、吸附机构                     3321、竖向移动模块
3322、吸附组件                     34、CCD检测装置
341、横向CCD检测装置              342、竖向CCD检测装置
343、检测基座                      3431、容置滑槽
3432、载物台                       344、侧板
345、镜头                          346、光源板
3461、通孔                         347、镜头固定座
348、光源板固定座                  35、不良品推料装置
351、推废品气缸                    352、推废品底座
353、推废品抵推件                  354、废品出料口
36、良品包装装置                   361、包装机架
362、包装带                        363、环形盘
364、包装电动机                    365、连接器转移机构。
具体实施方式
本发明如图1至图13所示,一种连接器组装及检测生产线,其包括依次相连的连接器端子自动化组装设备10、连接器外壳与胶芯自动化组装设备20和连接器用CCD自动化检测设备30,其中:
该连接器端子自动化组装设备10,包括有机架11以及依次设置于机架11上的端子料带送料装置12、端子料带切料装置13、端子插入装置14、端子座送料装置15、端子料带余料切除装置16和端子折弯装置17,该端子料带送料装置12、端子料带切料装置13和端子插入装置14依次相连,该端子座送料装置15设置于端子插入装置14对面,该端子料带余料切除装置16安装于端子座送料装置15侧旁,该端子折弯装置17安装于端子座送料装置15末端,
该端子料带送料装置12包括导料板121、导轨机构122、端子料带卡位机构123以及横向推动气缸124,该导料板121与导轨机构122相连,该端子料带卡位机构123可滑动式安装于导轨机构122上,该横向推动气缸124安装于导轨机构122侧旁,并横向推动气缸124轴端与端子料带卡位机构123相连;
该端子料带切料装置13包括切料基座131、顶推气缸132、杠杆133、支架杆134和裁切件135,其中,该杠杆133中部枢接于支架杆134上,该顶推气缸132轴与杠杆133后端相连,该切料基座131与上述导轨机构122相连,上述裁切件135安装于该切料基座131上并位于杠杆133前端下方。
该端子插入装置14包括端子定位机构141和端子推进机构142,该端子定位机构141包括支撑座1411、竖向定位气缸1412和定位滑动件1413,该竖向定位气缸1412安装于支撑座1411顶部,该竖向定位气缸1412轴端与定位滑动件1413上端相连,并该定位滑动件1413下方与上述切料基座131相连;该端子推进机构142包括底座1421、端子推进气缸1422和端子抵推件1423,其中,该端子推进气缸1422固装于底座1421上,该端子抵推件1423可滑动式安装于上述底座1421上,并该端子抵推件1423前端与上述支撑座1411固连,该端子推进气缸1422轴端与端子抵推件1423后端相连;
该端子座送料装置15包括第一移动机构151和第二移动机构152,该第一移动机构151包括有第一基座1511、第一气缸1512和第一抵推件1513,其中,该第一基座1511上开设有一端子座入口1514及一供端子座横向移出的缺口1515,该第一抵推件1513可滑动式安装于第一基座1511上,该第一气缸1512之气缸轴端与第一抵推件1513后端相连;该第二移动机构152包括横向移动组件1521和竖向移动组件1522,其中,该横向移动组件1521包括横向基板1523、横向推力气缸1524和滑动体1525,该滑动体1525可滑动式安装于横向基板1523上,该横向推力气缸1524轴端与滑动体1525相连;该竖向移动组件1522包括竖向基板1526、竖向推力气缸1527和滑动板1528,该竖向基板1526内壁固装于上述滑动体1525上,该竖向推力气缸1527安装于竖向基板1526顶端,上述滑动板1528内壁可上下滑动式安装于该竖向基板1526上,竖向推力气缸1527轴端与滑动板1528顶部相连。
该端子料带余料切除装置16包括固定座161、振动杆162、振动切割件163和滚动顶轮164、移动杆165以及驱动移动杆165往复运动的驱动器166,该振动杆162可上下移动式安装于固定座161上,该振动切割件163安装于振动杆162顶端,该振动切割件163为方块状,该方块上设置有一空腔1631,该空腔1631上设置有一供端子伸入以将端子多余部分振动切掉的开口槽1632;该滚动顶轮164枢接于振动杆162下端,该滚动顶轮164抵接于移动杆165上,该移动杆165上设置有供滚动顶轮164滑入的复数个弧形槽1651;
该端子折弯装置17与上述端子座送料装置15相连,其包括一端子折弯底座171、端子折弯气缸172和端子折弯抵推件173,其中,该端子折弯抵推件173可滑动式安装于上述端子折弯底座171上,该端子折弯气缸172轴端与端子折弯抵推件173下端相连。
该连接器外壳与胶芯自动化组装设备20,包括有设备机架21以及于设备机架21上依次相连设置的供料装置22、插接组配装置23、电性测试装置24和出料装置25,该供料装置22包括外壳输送机构221和胶芯输送机构222,该外壳输送机构221包括振动盘2211、外壳传输带2212以及外壳推移组件2213,该外壳传输带2212一端与振动盘2211的出料口相连,该外壳推移组件2213上设置有供外壳进入的外壳入口2214以及供外壳移出的出口2215,该外壳入口2214与外壳传输带2212相连,该出口2215与上述插接组配装置23相连;该胶芯输送机构222具有一胶芯传输带2221,该胶芯传输带222另一端也与插接组配装置23相连。
 
推外壳机构胶芯传输带该插接组配装置23包括外壳移动机构231、导流机构232和推胶芯机构233,其中该外壳移动机构231与上述出口2215相连,其包括横向移动部2311和竖向移动部2312,该横向移动部2311包括滑动基座2313和安装于滑动基座2313上的横向气缸2314及可滑动式安装于滑动基座2313上的滑动块2315,该横向气缸2314轴端与滑动块2315连接;该竖向移动部2312包括滑动板2316、竖向气缸2317和竖向移动板2318,该滑动板2316内壁固定于上述滑动块2315上,该竖向移动板2318内壁可上下滑动式安装于滑动板2316外壁上,竖向气缸2317固装于滑动板2316顶部,竖向气缸2317轴端与竖向移动板2318连接,并于竖向移动板2318外壁上朝下并排设置有用于转移外壳的复数个叉接臂2319,该叉接臂2319包括一主体部23191和由该主体部23191下端呈叉状向下一体延伸的两叉臂23192;该导流机构232具有一供连接器通过的导流槽2321,该导流槽2321位于上述叉接臂2319下方;该推胶芯机构233设置于外壳移动机构231对面,其包括并排设置的预推组件2331和挤压组件2332,该预推组件2331包括预推气缸2333、胶芯滑动座2334和胶芯抵推件2335,该胶芯滑动座2334上设置有一供胶芯移入的胶芯入口2336,该胶芯抵推件2335可滑动式安装于胶芯滑动座2334上,胶芯抵推件2335后端与上述预推气缸2333轴端连接;该挤压组件2332包括用于弯折外壳两侧固定脚的侧压模块2337、用于弯折外壳顶板的顶压模块2338和用于对已经检测合格的连接器做进一步压紧的压紧模块2339。
该电性测试装置24与上述外壳移动机构231同侧,其包括测试气缸241、测试滑动座242、测试导块243和测试连接器244,该测试气缸241安装于测试滑动座242上,该测试导块243可滑动式安装于测试滑动座242上,测试导块243后端与测试气缸241轴端相连接,上述测试连接器244固装于测试导块243前端。
该出料装置25包括出料传输带251和驱动出料传输带251运转的传动机构252,该出料传输带251与上述导流机构232中的导流槽2321相连。
该连接器用CCD自动化检测设备30,包括有设备底座31以及依次设置于设备底座31上的成品供料装置32、移动装置33、CCD检测装置34、不良品推料装置35和良品包装装置36,该成品供料装置32与移动装置33相连,该CCD检测装置34安装于移动装置33侧旁,该不良品推料装置35夹设于移动装置33之中,该良品包装装置36安装于移动装置33末端,该成品供料装置32包括供料轨道321、驱动供料轨道321的传动组件322以及推移机构323,该供料轨道321与推移机构323相连。
该移动装置33包括横向移动机构331和吸附机构332,该吸附机构332可横向滑动式安装于横向移动机构331上,其包括竖向移动模块3321和复数个对应上述供料装置32、CCD检测装置34、不良品推料装置35和良品包装装置36的吸附组件3322,该吸附组件3322安装于竖向移动模块3321上,并随竖向移动模块3321移动。
该CCD检测装置34包括水平安装于设备底座31上的横向CCD检测装置341和竖直安装于设备底座31上的竖向CCD检测装置342,连接器检测时,连接器依次通过横向CCD检测装置341和竖向CCD检测装置342,该横向CCD检测装置341和竖向CCD检测装置342均包括有检测基座343、侧板344、镜头345、光源板346、镜头固定座347和光源板固定座348,该检测基座343上设置有用于镜头345和光源板346滑动的容置滑槽3431,该镜头固定座347和光源板固定座348安装于容置滑槽3431中,该镜头345和光源板346分别安装于镜头固定座347和光源板固定座348上,并于光源板346上设置有供镜头345拍照的通孔3461,于检测基座343上设置有用于放置连接器的载物台3432。
该不良品推料装置35安装于上述移动装置33下方,其包括推废品气缸351、推废品底座352、推废品抵推件353和废品出料口354,该推废品气缸351轴端与推废品抵推件353后端相连,该推废品抵推件353前端与废品出料口354相连。
该良品包装装置36安装于上述移动装置33右侧,其包括有包装机架361、用于收集连接器的包装带362、两缠绕包装带362的环形盘363、驱动环形盘363转动的包装电动机364以及将连接器送至包装带362上的连接器转移机构365,其中,两环形盘363安装于包装机架361上,包装带362连接于两环形盘363之间,连接器转移机构365与包装带362横向连接。
本发明工作原理如下:
端子料带由端子料带卡位机构卡位,然后由横向推动气缸推动端子料带卡位机构向前移动,端子料带被移动至裁切件与切料基座之间,顶推气缸推动杠杆压紧裁切件,切断端子料带,后续端子料带继续向前移动,已切割好的端子被推至端子插入装置中的端子定位机构处,端子竖向定位气缸推动定位滑动件下移将端子固定,端子推进机构中的端子推进气缸向前推动端子定位机构;同时,端子座由端子座送料装置送至与端子定位机构上的端子正对,端子定位机构在端子推进气缸的推动下向前移动,端子随之被插装于端子座中,已插装端子的端子座向右移动至端子料带余料切除装置之振动切割件正对面,端子余料部分伸进振动切割件上开口槽中,振动切割件在振动杆的振动作用下,端子余料部分被切除,然后,已插装好端子的端子座最后移至端子折弯装置处,由端子折弯装置将端子折弯成一排,端子与端子座组装完毕,端子与端子座组合形成胶芯;
振动盘中的外壳在振动盘的振动下由外壳传输带进入外壳入口,外壳推移组件推动外壳,同时,上述胶芯经胶芯传输带移至推胶芯机构33上的胶芯入口处,此时,外壳移动机构动作将外壳移至导流机构上,推胶芯机构将胶芯向前推动直至胶芯位于外壳内部,然后,重复上述移动外壳的步骤,已经安装胶芯的外壳于导流机构上移动,上述侧压模块将外壳两侧的固定脚向外壳内弯折,上述顶压模块将外壳顶板向外壳内弯折,此时,胶芯已经被固定于外壳中,电性测试装置启动,对连接器进行电性检测,合格品将被移至压紧模块处,对外壳顶板实行再次抵压,以彻底压紧,最后,经彻底压紧的外壳及胶芯由出料装置运送至CCD检测设备处;
待检测连接器由供料装置向前推动,移动装置上吸附组件吸起待检连接器,并将其放置于横向CCD检测装置之载物台上进行检测,经检测不合格,将由吸附组件转移并由推废品气缸将其推至废品出料口处,经检测合格的连接器将由吸附组件转移至竖向CCD检测装置之载物台上进行检测,经检测不合格,将由吸附组件转移并由推废品气缸将其推至废品出料口处,检测合格的连接器,由吸附组件转移至包装装置,进行包装。
本发明的设计重点在于,通过将连接器端子自动化组装设备、连接器外壳与胶芯自动化组装设备和连接器用CCD自动化检测设备依次相连,形成连接器组装及检测生产线,从而,实现端子与端子座的组装、胶芯与外壳的装配以及连接器的检测自动化,提高连接器的生产效率和产品质量,降低生产成本。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明的技术范围作任何限制,故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。   

Claims (10)

1.一种连接器组装及检测生产线,其特征在于:包括依次相连的连接器端子自动化组装设备、连接器外壳与胶芯自动化组装设备和连接器用CCD自动化检测设备,其中:
该连接器端子自动化组装设备,包括有机架以及依次设置于机架上的端子料带送料装置、端子料带切料装置、端子插入装置、端子座送料装置、端子料带余料切除装置和端子折弯装置,该端子料带送料装置、端子料带切料装置和端子插入装置依次相连,该端子座送料装置设置于端子插入装置对面,该端子料带余料切除装置安装于端子座送料装置侧旁,该端子折弯装置安装于端子座送料装置末端,该端子料带余料切除装置包括固定座、振动杆、振动切割件和滚动顶轮、移动杆以及驱动移动杆往复运动的驱动器,该振动杆可上下移动式安装于固定座上,该振动切割件安装于振动杆顶端,该滚动顶轮枢接于振动杆下端,该滚动顶轮抵接于移动杆上,该移动杆上设置有供滚动顶轮滑入的复数个弧形槽;
该连接器外壳与胶芯自动化组装设备,包括有设备机架以及于设备机架上依次相连设置的供料装置、插接组配装置、电性测试装置和出料装置, 
推外壳机构胶芯传输带该插接组配装置包括外壳移动机构、导流机构和推胶芯机构,其中该外壳移动机构包括横向移动部和竖向移动部,该横向移动部包括滑动基座和安装于滑动基座上的横向气缸及可滑动式安装于滑动基座上的滑动块,该横向气缸轴端与滑动块连接;该竖向移动部包括滑动板、竖向气缸和竖向移动板,该滑动板内壁固定于上述滑动块上,该竖向移动板内壁可上下滑动式安装于滑动板外壁上,竖向气缸固装于滑动板顶部,竖向气缸轴端与竖向移动板连接,并于竖向移动板外壁上朝下并排设置有用于转移外壳的复数个叉接臂;该导流机构具有一供连接器通过的导流槽,该导流槽位于上述叉接臂下方;该推胶芯机构设置于外壳移动机构对面,其包括并排设置的预推组件和挤压组件,该预推组件包括预推气缸、胶芯滑动座和胶芯抵推件,该胶芯滑动座上设置有一供胶芯移入的胶芯入口,该胶芯抵推件可滑动式安装于胶芯滑动座上,胶芯抵推件后端与上述预推气缸轴端连接;该挤压组件包括用于弯折外壳两侧固定脚的侧压模块、用于弯折外壳顶板的顶压模块和用于对已经检测合格的连接器做进一步压紧的压紧模块;
该连接器用CCD自动化检测设备,包括有设备底座以及依次设置于设备底座上的成品供料装置、移动装置、CCD检测装置、不良品推料装置和良品包装装置,该供料装置与移动装置相连,该CCD检测装置安装于移动装置侧旁,该不良品推料装置夹设于移动装置之中,该良品包装装置安装于移动装置末端,该CCD检测装置包括水平安装于设备底座上的横向CCD检测装置和竖直安装于设备底座上的竖向CCD检测装置,连接器检测时,连接器依次通过横向CCD检测装置和竖向CCD检测装置,该横向CCD检测装置和竖向CCD检测装置均包括有检测基座、侧板、镜头、光源板、镜头固定座和光源板固定座,该检测基座上设置有用于镜头和光源板滑动的容置滑槽,该镜头固定座和光源板固定座安装于容置滑槽中,该镜头和光源板分别安装于镜头固定座和光源板固定座上,并光源板设置有供镜头拍照的通孔。
2.根据权利要求1所述连接器组装及检测生产线,其特征在于:所述连接器端子自动化组装设备中的端子料带送料装置包括导料板、导轨机构、端子料带卡位机构以及横向推动气缸,该导料板与导轨机构相连,该端子料带卡位机构可滑动式安装于导轨机构上,该横向推动气缸安装于导轨机构侧旁,并横向推动气缸轴端与端子料带卡位机构相连;
所述连接器端子自动化组装设备中的端子料带切料装置包括切料基座、顶推气缸、杠杆、支架杆和裁切件,其中,该切料基座与上述导轨机构相连,该杠杆中部枢接于支架杆上,该顶推气缸轴与杠杆后端相连,该切料基座与上述底板之导轨机构相连,上述裁切件安装于该切料基座上并位于杠杆前端下方。
3.根据权利要求1所述连接器组装及检测生产线,其特征在于:所述
连接器端子自动化组装设备中的端子插入装置包括端子定位机构和端子推进机构,该端子定位机构包括支撑座、竖向定位气缸和定位滑动件,该竖向定位气缸安装于支撑座顶部,该竖向定位气缸轴端与定位滑动件上端相连,该定位滑动件下方与上述切料基座相连;该端子推进机构包括底座、端子推进气缸和端子抵推件,其中,该端子推进气缸固装于底座上,该端子抵推件可滑动式安装于底座上,并该端子抵推件前端与上述支撑座固连,该端子推进气缸轴端与端子抵推件后端相连;
所述连接器端子自动化组装设备中的端子座送料装置与上述端子插入装置正对,其包括第一移动机构和第二移动机构,该第一移动机构包括有第一基座、第一气缸和第一抵推件,其中,该第一基座上开设有一端子座入口及一供端子座横向移出的缺口,该第一抵推件可滑动式安装于第一基座上,该第一气缸之气缸轴端与第一抵推件后端相连;该第二移动机构包括横向移动组件和竖向移动组件,其中,该横向移动组件包括横向基板、横向推力气缸和滑动体,该滑动体可滑动式安装于横向基板上,该横向推力气缸轴端与滑动体相连;该竖向移动组件包括竖向基板、竖向推力气缸和滑动板,该竖向基板内壁固装于上述滑动体上,该竖向推力气缸安装于竖向基板顶端,上述滑动板内壁可上下滑动式安装于该竖向基板上,竖向推力气缸轴端与滑动板顶部相连。
4.根据权利要求1所述连接器组装及检测生产线,其特征在于:所述连接器端子自动化组装设备中的端子折弯装置与上述端子座送料装置相连,其包括端子折弯底座、端子折弯气缸和端子折弯抵推件,其中,该端子折弯抵推件可滑动式安装于端子折弯底座上,该端子折弯气缸轴端与端子折弯抵推件下端相连。
5.根据权利要求1所述连接器组装及检测生产线,其特征在于:所述连接器外壳与胶芯自动化组装设备中的供料装置包括外壳输送机构和胶芯输送机构,该外壳输送机构包括振动盘、外壳传输带以及外壳推移组件,该外壳传输带一端与振动盘的出料口相连,该外壳推移组件上设置有供外壳进入的外壳入口以及供外壳移出的出口,该外壳入口与外壳传输带相连,该出口与上述插接组配装置中的外壳移动机构相连;该胶芯输送机构具有一胶芯传输带,该胶芯传输带另一端也与插接组配装置相连;
所述连接器外壳与胶芯自动化组装设备中的电性测试装置与上述外壳移动机构同侧,其包括测试气缸、测试滑动座、测试导块和测试连接器,该测试气缸固装于测试滑动座上,该测试导块可滑动式安装于测试滑动座上,测试导块后端与测试气缸轴端相连接,上述测试连接器固装于测试导块前端;
所述连接器外壳与胶芯自动化组装设备中的出料装置位于电性测试装置侧旁,其包括出料传输带和驱动出料传输带运转的传动机构,该出料传输带与上述导流机构中的导流槽相连。
6.根据权利要求1所述连接器组装及检测生产线,其特征在于:所述连接器用CCD自动化检测设备中的成品供料装置包括供料轨道、驱动供料轨道的传动组件以及推移机构,该供料轨道与推移机构相连;
所述连接器用CCD自动化检测设备中的移动装置包括横向移动机构和吸附机构,该吸附机构可横向滑动式安装于横向移动机构上,其包括竖向移动模块和复数个对应上述供料装置、CCD检测装置、不良品推料装置和良品包装装置的吸附组件,其中一吸附组件可移动与上述推移机构相连,该吸附组件安装于竖向移动模块上,并随竖向移动模块移动。
7.根据权利要求1所述连接器组装及检测生产线,其特征在于:所述连接器用CCD自动化检测设备中的不良品推料装置安装于上述移动装置下方,其包括推废品气缸、推废品底座、推废品抵推件和废品出料口,该推废品气缸轴端与推废品抵推件后端相连,该推废品抵推件前端与废品出料口相连;
所述连接器用CCD自动化检测设备中的良品包装装置安装于上述移动装置右侧,其包括有包装机架、用于收集连接器的包装带、两缠绕包装带的环形盘、驱动环形盘转动的包装电动机以及将连接器送至包装带上的连接器转移机构,其中,两环形盘安装于机架上,包装带连接于两环形盘之间,连接器转移机构与包装带横向连接。
8.根据权利要求1所述连接器组装及检测生产线,其特征在于:所述连接器端子自动化组装设备中振动切割件为方块状,该方块上设置有一空腔,该空腔正对上述夹持件设置有一供端子伸入以将端子多余部分振动切掉的开口槽。
9.根据权利要求1所述连接器组装及检测生产线,其特征在于:所述连接器外壳与胶芯自动化组装设备之叉接臂包括一主体部和由该主体部下端呈叉状向下一体延伸的两叉臂。
10.根据权利要求1所述连接器组装及检测生产线,其特征在于:所述连接器用CCD自动化检测设备之检测基座上设置有用于放置连接器的载物台。
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