CN107611743A - 一种视觉判向调节机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种视觉判向调节机构，包括相对安装的判向视觉模块和旋转模块，旋转模块安装在判向视觉模块前方，且旋转模块中旋转拨块组件的拨块与判向视觉模块的相机相对应。本发明通过旋转电机驱动旋转小齿轮转动，旋转小齿轮带动与其啮合的旋转大齿轮旋转，固定在旋转大齿轮回转中心的旋转夹爪夹紧线束跟随转动，达到调整角度的目的，旋转拨块组件主要是防止端子伸出过长下垂，影响CCD取像精度和质量。本发明实现了对各种端子拍照判向并进行动态调整功能。
Description
技术领域
本发明属于线束行业线材的插端辅助设备技术领域，具体涉及一种可以用CCD判断多种线材压接后压接面与水平面的夹角并自动调整到与水平面平行的视觉判向调整机构。
背景技术
目前，国内线束企业都是先将插护套所需的线下好，由物流转运到流线区由人工完成插端，造成在制品数量多，插端工人劳动强度大，品质不稳定，急需一种可在一台设备上完成下线、剥皮、穿栓、压接、插端入塑胶护套的自动化设备。
发明内容
本发明要解决的是现有线材插端存在的制品数量多，插端工作强度大，插端质量不稳定的技术问题，从而提供一种用CCD自动判定端子压接面与水平面夹角并且自动进行调整的视觉判向调整机构。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：
一种视觉判向调整机构，包括相对安装的判向视觉模块和旋转模块，旋转模块安装在判向视觉模块前方，且旋转模块中旋转拨块组件的拨块与判向视觉模块的相机相对应。
所述判向视觉模块，包括焦距调节组件、相机安装板、相机和光源组件，相机固定在相机安装板上，相机安装板滑动安装在相机固定板上的相机导向槽内，所述光源组件包括光源连接片、光源固定片、碗状光源和遮光罩，光源连接片的一端固定在相机固定板的侧端，光源连接片的另一端与光源固定片的一端垂直连接，光源固定片的另一端固定有碗状光源，碗状光源位于相机的前方，且碗状光源的光轴与相机的轴线重合，遮光罩安装在相机固定板上并将碗状光源和相机罩设。遮光罩的功能是遮蔽外界光源对CCD的干扰。
所述焦距调节组件包括判向底板、判向安装板、判向马达、判向轨道板、判向滑块、相机底板和相机固定板，判向底板固定在工作台面上，判向安装板通过支撑柱平行安装在判向底板上，在判向安装板上固定有判向马达和判向轨道板，判向轨道板上滑动安装有判向滑块，判向滑块通过丝杠与判向马达的输出轴连接；在判向滑块上固定有相机底板，相机底板上固定有相机固定板，相机固定板上设置有相机导向槽，相机安装板滑动安装在相机导向槽内。焦距调节组件为了适应端子种类形态变化时调整CCD焦距。
所述旋转模块，包括齿轮旋转组件、夹爪夹持组件和旋转拨块组件，旋转拨块组件安装在齿轮旋转组件中齿轮固定座的端面上，夹爪夹持组件安装在齿轮旋转组件中旋转大齿轮上。
所述齿轮旋转组件包括旋转固定底板、旋转固定立板、旋转电机、旋转主动轮、旋转同步带、旋转从动轮、旋转小齿轮、旋转大齿轮、齿轮固定座、齿轮限位块和凸轮随动器；旋转固定底板固定在工作台面上，旋转固定立板竖直安装在旋转固定底板上，旋转电机水平安装在旋转固定底板上，且旋转电机的输出轴穿过旋转固定立板与旋转主动轮连接，旋转主动轮通过旋转同步带与旋转从动轮连接，旋转从动轮安装在转轴的一端，转轴的另一端穿过旋转固定立板后铰接在齿轮固定座上，在旋转固定立板与齿轮固定座之间的转轴上设置有旋转小齿轮，在旋转小齿轮上方安装有旋转大齿轮，旋转大齿轮通过齿轮限位块安装在旋转固定立板与齿轮固定座之间，且旋转大齿轮与旋转小齿轮相啮合；在齿轮固定座上安装有凸轮随动器，凸轮随动器与旋转大齿轮的端面接触；且所述旋转大齿轮上端设置有线材夹持槽，在线材夹持槽内对称安装有夹爪夹持组件的旋转夹爪。
所述夹爪夹持组件包括旋转夹爪气缸和旋转夹爪，旋转夹爪气缸固定在旋转大齿轮的端面上，且在旋转夹爪气缸的手指上均安装有一个旋转夹爪，旋转夹爪安装在线材夹持槽内。
所述旋转拨块组件包括旋转夹持气缸 、旋转拉块、拨块、拨块导向板和旋转接头；旋转夹持气缸 安装在齿轮固定座靠近判向视觉模块的光源固定片的端面上，旋转夹持气缸 的活塞杆与旋转接头连接，旋转接头与旋转拉块连接，旋转拉块上对称铰接有拨块，拨块导向板安装在齿轮固定座上，拨块穿过拨块导向板并在拨块导向板内滑动。
本发明通过旋转电机驱动旋转小齿轮转动，旋转小齿轮带动与其啮合的旋转大齿轮旋转，固定在旋转大齿轮回转中心的旋转夹爪夹紧线束跟随转动，达到调整角度的目的，旋转拨块组件主要是防止端子伸出过长下垂，影响CCD取像精度和质量。本发明实现了对各种端子拍照判向并进行动态调整功能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明判向视觉模块的结构示意图。
图3为本发明旋转模块的结构示意图一。
图4为本发明旋转模块的结构示意图二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示，一种视觉判向调整机构，包括相对安装的判向视觉模块34-1和旋转模块34-2，旋转模块34-2安装在判向视觉模块34-1前方，且旋转模块34-2中旋转拨块组件的拨块34-2-16与判向视觉模块34-1的相机34-1-9相对应。
具体地，所述判向视觉模块34-1，包括焦距调节组件、相机安装板34-1-8、相机34-1-9和光源组件，相机34-1-9固定在相机安装板34-1-8上，相机安装板34-1-8滑动安装在相机固定板34-1-7上的相机导向槽内，所述光源组件包括光源连接片34-1-10、光源固定片34-1-11、碗状光源34-1-12和遮光罩34-1-13，光源连接片34-1-10的一端固定在相机固定板34-1-7的侧端，光源连接片34-1-10的另一端与光源固定片34-1-11的一端垂直连接，光源固定片34-1-11的另一端固定有碗状光源34-1-12，碗状光源34-1-12位于相机34-1-9的前方，且碗状光源34-1-12的光轴与相机34-1-9的轴线重合，遮光罩34-1-13安装在相机固定板34-1-7上并将碗状光源34-1-12和相机34-1-9罩设。遮光罩的功能是遮蔽外界光源对CCD的干扰。
所述焦距调节组件包括判向底板34-1-1、判向安装板34-1-2、判向马达34-1-3、判向轨道板34-1-4、判向滑块34-1-5、相机底板34-1-6和相机固定板34-1-7，判向底板34-1-1固定在工作台面上，判向安装板34-1-2通过支撑柱平行安装在判向底板34-1-1上，在判向安装板34-1-2上固定有判向马达34-1-3和判向轨道板34-1-4，判向轨道板34-1-4上滑动安装有判向滑块34-1-5，判向滑块34-1-5通过丝杠与判向马达34-1-3的输出轴连接；在判向滑块34-1-5上固定有相机底板34-1-6，相机底板34-1-6上固定有相机固定板34-1-7，相机固定板34-1-7上设置有相机导向槽，相机安装板34-1-8滑动安装在相机导向槽内。焦距调节组件为了适应端子种类形态变化时调整CCD焦距。
所述旋转模块34-2，包括齿轮旋转组件、夹爪夹持组件和旋转拨块组件，旋转拨块组件安装在齿轮旋转组件中齿轮固定座34-2-9的端面上，夹爪夹持组件安装在齿轮旋转组件中旋转大齿轮34-2-8上。
所述齿轮旋转组件包括旋转固定底板34-2-1、旋转固定立板34-2-2、旋转电机34-2-3、旋转主动轮34-2-4、旋转同步带34-2-5、旋转从动轮34-2-6、旋转小齿轮34-2-7、旋转大齿轮34-2-8、齿轮固定座34-2-9、齿轮限位块34-2-10和凸轮随动器34-2-11；旋转固定底板34-2-1固定在工作台面上，旋转固定立板34-2-2竖直安装在旋转固定底板34-2-1上，旋转电机34-2-3水平安装在旋转固定底板34-2-1上，且旋转电机34-2-3的输出轴穿过旋转固定立板34-2-2与旋转主动轮34-2-4连接，旋转主动轮34-2-4通过旋转同步带34-2-5与旋转从动轮34-2-6连接，旋转从动轮34-2-6安装在转轴的一端，转轴的另一端穿过旋转固定立板34-2-2后铰接在齿轮固定座34-2-9上，在旋转固定立板34-2-2与齿轮固定座34-2-9之间的转轴上设置有旋转小齿轮34-2-7，在旋转小齿轮34-2-7上方安装有旋转大齿轮34-2-8，旋转大齿轮34-2-8通过齿轮限位块34-2-10安装在旋转固定立板34-2-2与齿轮固定座34-2-9之间，且旋转大齿轮34-2-8与旋转小齿轮34-2-7相啮合；在齿轮固定座34-2-9上安装有凸轮随动器34-2-11，凸轮随动器34-2-11与旋转大齿轮34-2-8的端面接触；且所述旋转大齿轮34-2-8上端设置有线材夹持槽34-2-8-1，在线材夹持槽34-2-8-1内对称安装有夹爪夹持组件的旋转夹爪34-2-13。
所述夹爪夹持组件包括旋转夹爪气缸34-2-12和旋转夹爪34-2-13，旋转夹爪气缸34-2-12固定在旋转大齿轮34-2-8的端面上，且在旋转夹爪气缸34-2-12的手指上均安装有一个旋转夹爪34-2-13，旋转夹爪34-2-13安装在线材夹持槽34-2-8-1内。通过旋转夹爪气缸34-2-12的闭合实现线束的夹紧和松开。
所述旋转拨块组件包括旋转夹持气缸 34-2-14、旋转拉块34-2-15、拨块34-2-16、拨块导向板34-2-17和旋转接头34-2-18；旋转夹持气缸 34-2-14安装在齿轮固定座34-2-9靠近判向视觉模块34-1的光源固定片34-1-11的端面上，旋转夹持气缸 34-2-14的活塞杆与旋转接头34-2-18连接，旋转接头34-2-18与旋转拉块34-2-15连接，旋转拉块34-2-15上对称铰接有拨块34-2-16，拨块导向板34-2-17安装在齿轮固定座34-2-9上，拨块34-2-16穿过拨块导向板34-2-17并在拨块导向板34-2-17内滑动。
本发明通过旋转电机34-2-3驱动旋转小齿轮34-2-7转动，旋转小齿轮34-2-7带动与其啮合的旋转大齿轮34-2-8旋转，固定在旋转大齿轮34-2-8回转中心的旋转夹爪34-2-13夹紧线束跟随转动，达到调整角度的目的，旋转拨块组件主要是防止端子伸出过长下垂，影响CCD取像精度和质量。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种视觉判向调节机构，其特征在于：包括相对安装的判向视觉模块（34-1）和旋转模块（34-2），旋转模块（34-2）安装在判向视觉模块（34-1）前方，且旋转模块（34-2）中旋转拨块组件的拨块（34-2-16）与判向视觉模块（34-1）的相机（34-1-9）相对应。
2.根据权利要求1所述的视觉判向调节机构，其特征在于：所述判向视觉模块（34-1），包括焦距调节组件、相机安装板（34-1-8）、相机（34-1-9）和光源组件，相机（34-1-9）固定在相机安装板（34-1-8）上，相机安装板（34-1-8）滑动安装在相机固定板（34-1-7）上的相机导向槽内，所述光源组件包括光源连接片（34-1-10）、光源固定片（34-1-11）、碗状光源（34-1-12）和遮光罩（34-1-13），光源连接片（34-1-10）的一端固定在相机固定板（34-1-7）的侧端，光源连接片（34-1-10）的另一端与光源固定片（34-1-11）的一端垂直连接，光源固定片（34-1-11）的另一端固定有碗状光源（34-1-12），碗状光源（34-1-12）位于相机（34-1-9）的前方，且碗状光源（34-1-12）的光轴与相机（34-1-9）的轴线重合，遮光罩（34-1-13）安装在相机固定板（34-1-7）上并将碗状光源（34-1-12）和相机（34-1-9）罩设。
3.根据权利要求1或2所述的视觉判向调节机构，其特征在于：所述焦距调节组件包括判向底板（34-1-1）、判向安装板（34-1-2）、判向马达（34-1-3）、判向轨道板（34-1-4）、判向滑块（34-1-5）、相机底板（34-1-6）和相机固定板（34-1-7），判向底板（34-1-1）固定在工作台面上，判向安装板（34-1-2）通过支撑柱平行安装在判向底板（34-1-1）上，在判向安装板（34-1-2）上固定有判向马达（34-1-3）和判向轨道板（34-1-4），判向轨道板（34-1-4）上滑动安装有判向滑块（34-1-5），判向滑块（34-1-5）通过丝杠与判向马达（34-1-3）的输出轴连接；在判向滑块（34-1-5）上固定有相机底板（34-1-6），相机底板（34-1-6）上固定有相机固定板（34-1-7），相机固定板（34-1-7）上设置有相机导向槽，相机安装板（34-1-8）滑动安装在相机导向槽内。
4.根据权利要求1所述的视觉判向调节机构，其特征在于：所述旋转模块（34-2），包括齿轮旋转组件、夹爪夹持组件和旋转拨块组件，旋转拨块组件安装在齿轮旋转组件中齿轮固定座（34-2-9）的端面上，夹爪夹持组件安装在齿轮旋转组件中旋转大齿轮（34-2-8）上。
5.根据权利要求4所述的视觉判向调节机构，其特征在于：所述齿轮旋转组件包括旋转固定底板（34-2-1）、旋转固定立板（34-2-2）、旋转电机（34-2-3）、旋转主动轮（34-2-4）、旋转同步带（34-2-5）、旋转从动轮（34-2-6）、旋转小齿轮（34-2-7）、旋转大齿轮（34-2-8）、齿轮固定座（34-2-9）、齿轮限位块（34-2-10）和凸轮随动器（34-2-11）；旋转固定底板（34-2-1）固定在工作台面上，旋转固定立板（34-2-2）竖直安装在旋转固定底板（34-2-1）上，旋转电机（34-2-3）水平安装在旋转固定底板（34-2-1）上，且旋转电机（34-2-3）的输出轴穿过旋转固定立板（34-2-2）与旋转主动轮（34-2-4）连接，旋转主动轮（34-2-4）通过旋转同步带（34-2-5）与旋转从动轮（34-2-6）连接，旋转从动轮（34-2-6）安装在转轴的一端，转轴的另一端穿过旋转固定立板（34-2-2）后铰接在齿轮固定座（34-2-9）上，在旋转固定立板（34-2-2）与齿轮固定座（34-2-9）之间的转轴上设置有旋转小齿轮（34-2-7），在旋转小齿轮（34-2-7）上方安装有旋转大齿轮（34-2-8），旋转大齿轮（34-2-8）通过齿轮限位块（34-2-10）安装在旋转固定立板（34-2-2）与齿轮固定座（34-2-9）之间，且旋转大齿轮（34-2-8）与旋转小齿轮（34-2-7）相啮合；在齿轮固定座（34-2-9）上安装有凸轮随动器（34-2-11），凸轮随动器（34-2-11）与旋转大齿轮（34-2-8）的端面接触；且所述旋转大齿轮（34-2-8）上端设置有线材夹持槽（34-2-8-1），在线材夹持槽（34-2-8-1）内对称安装有夹爪夹持组件的旋转夹爪（34-2-13）。
6.根据权利要求4或5所述的视觉判向调节机构，其特征在于：所述夹爪夹持组件包括旋转夹爪气缸（34-2-12）和旋转夹爪（34-2-13），旋转夹爪气缸（34-2-12）固定在旋转大齿轮（34-2-8）的端面上，且在旋转夹爪气缸（34-2-12）的手指上均安装有一个旋转夹爪（34-2-13），旋转夹爪（34-2-13）安装在线材夹持槽（34-2-8-1）内。
7.根据权利要求4或5所述的视觉判向调节机构，其特征在于：所述旋转拨块组件包括旋转夹持气缸（34-2-14）、旋转拉块（34-2-15）、拨块（34-2-16）、拨块导向板（34-2-17）和旋转接头（34-2-18）；旋转夹持气缸（34-2-14）安装在齿轮固定座（34-2-9）靠近判向视觉模块（34-1）的光源固定片（34-1-11）的端面上，旋转夹持气缸（34-2-14）的活塞杆与旋转接头（34-2-18）连接，旋转接头（34-2-18）与旋转拉块（34-2-15）连接，旋转拉块（34-2-15）上对称铰接有拨块（34-2-16），拨块导向板（34-2-17）安装在齿轮固定座（34-2-9）上，拨块（34-2-16）穿过拨块导向板（34-2-17）并在拨块导向板（34-2-17）内滑动。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: No. 003, Songjiang Road, economic and Technological Development Zone, Hebi City, Henan Province Applicant after: Hebi Haichang Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: Hebi City, Henan province 458030 Qibin District kibing Avenue East Applicant before: HEBI HAICHANG SPECIAL EQUIPMENT Co.,Ltd. |
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 456600 No. 396, Bohai Road, Hebi economic and Technological Development Zone, Henan Province Applicant after: Hebi Haichang Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 458000 No. 003, Songjiang Road, Hebi economic and Technological Development Zone, Henan Province Applicant before: Hebi Haichang Intelligent Technology Co.,Ltd. |