CN108037407A - 一种模内注塑端子的检测装置及端子检测工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种模内注塑端子的检测装置及端子检测工艺，包括机柜、控制系统，机柜上依次设置有金属丝清除机构、导通测试机构、CCD检测机构、裁切机构；端子表面金属丝或异物在纵向毛刷A、纵向毛刷B、横向毛刷A、横向毛刷B的刷动下被剔除。上探针板和下探针板分别在气缸A和气缸B的驱动下相向移动，上探针、下探针分别与端子接触，再由测试仪进行检测工作。CCD相机对端子进行拍摄，控制系统将图像数据处理后传输到显示屏上显示。当出现短路不良品时，气缸C将推动推件对端子进行裁切。其结构简单，可对模内注塑端子表面金属丝进行清除，并对端子短路进行检测，对于不良品端子进行裁切处理，有效提升了端子的质量和端子检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及端子生产加工技术领域，具体公开了一种模内注塑端子的检测装置及端子检测工艺。
背景技术
随着物联网、5G通信的快速发展，高速、高密度连接器如雨后春笋般迅速成长。高速连接器的品质要求已越来越高，尤其是对模内注塑端子的品质要求更是苛刻。
端子是连接器的重要组成部件，主要起到信号连接和传输的作用。模内注塑端子是一种将端子放入模具内再注塑成型的工艺工程，优点是产业可以做到密封、超薄、坚固，目前的端子生产加工很多都会采用模内注塑的方式。适用模内注塑的端子要求非常严格，塑胶封装闭合时端子必须不能被压伤，成型的产品不能漏胶、长毛边、不饱模。
模内注塑端子生产后，端子上往往会附带一些料桥，料桥的存在可能会造成端子短路。所以模内注塑端子裁成散件前需要进行端子料桥的切除工作。在切除模内注塑端子料桥的过程中，刀具上的切削油或冷却液有时会将已切除的料桥废料粘附在刀具上，从而给下一个裁切的端子带来了外来的金属丝杂质而造成端子短路、压伤、变形等不良。端子的料桥繁多、细小，并且料桥裁切后会无规则地乱跳，容易导致裁切后的端子被切伤或端子间短路，端子质量难以管控。
现有的模内注塑端子的清洁及检测工作往往需要结合人手操作，并且容易出现漏检或清洁不到位的现象，端子质量难以保证。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种模内注塑端子的检测装置及端子检测工艺，设置独特的结构，能够对模内注塑端子进行清洁及检测工作，有效提升端子质量及检测效率。
为解决现有技术问题，本发明公开一种模内注塑端子的检测装置，包括机柜、设置于机柜一侧的控制系统，机柜上依次设置有金属丝清除机构、导通测试机构、CCD检测机构、裁切机构；
金属丝清除机构包括箱体、贯穿设置在箱体相对两侧且上下贯通的传输座A，箱体相邻两侧壁分别固定连接有电机A和电机B，电机A通过一皮带与纵向毛刷A、纵向毛刷B驱动连接，电机B通过另一皮带与横向毛刷A、横向毛刷B驱动连接，纵向毛刷A和横向毛刷A均设置在传输座A上方，纵向毛刷B和横向毛刷B均设置在传输座A下方，箱体一侧设置有若干指向传输座A方向的风枪；
导通测试机构包括上下贯通的传输座B，传输座B一侧贯穿设置有导柱，导柱两端分别固定连接有分别位于传输座B上方和下方的上压板和下压板，上压板顶部和下压板底部分别固定连接有气缸A和气缸B，导柱贯穿一位于传输座B与上压板之间的上探针板，上探针板与导柱滑动连接，上探针板上贯穿设置有若干上探针，上探针板一侧固定连接有上推座，上推座顶部与气缸A输出轴固定连接，导柱贯穿一位于传输座B与下压板之间的下探针板，下探针板与导柱滑动连接，下探针板上贯穿设置有若干与上探针相对的下探针，下探针板一侧固定连接有下推座，下推座底部与气缸B输出轴固定连接，上探针和下探针均与一测试仪电连接，测试仪与控制系统通讯连接；
CCD检测机构包括支撑杆、固定连接在支撑杆上且朝向传输座B一侧的CCD相机，CCD相机与控制系统数据连接，控制系统与一固定连接在机柜一侧的显示屏数据连接；
裁切机构包括底板、若干固定连接在底板顶部的支撑柱、固定连接在支撑柱顶部的顶板，底板上贯穿设置有排料口，底板顶部固定连接有过料板，过料板上贯穿设置有与排料口连通的过料口，过料板顶部固定连接有传输座C，传输座C上贯穿设置有活动口，活动口中滑动连接有与活动口形状匹配的推件，顶板顶部固定连接有与控制系统电连接的气缸C，气缸C输出轴贯穿顶板与推件顶部固定连接。
优选地，机柜上且位于裁切机构一侧设置有传输机构，传输机构包括槽座、固定连接在槽座一侧的电机C，电机C输出轴与设置于槽座中的转杆固定连接，转杆上贯穿设置有传动齿轮，槽座顶部固定连接有传输座D，传输座D上贯穿设置有齿轮口，传动齿轮包括齿状部，齿状部伸出齿轮口。
优选地，箱体一侧设置有指向传输座A方向的离子风枪。
优选地，机柜一侧设置有与控制系统电连接的控制面板。
优选地，测试仪上设置有若干与测试仪电连接的指示灯。
优选地，机柜一侧设置有不良品盒，排料口与不良品盒连通。
优选地，支撑杆上贯穿设置有滑块，CCD相机固定连接在滑块一侧，滑块与支撑杆滑动连接。
优选地，箱体底部固定连接有抽风机，抽风机的抽风口与箱体底部连通。
为解决现有技术问题，本发明还提供一种端子检测工艺，其利用上述的模内注塑端子的检测装置实现，该检测工艺包括如下步骤：
a、端子表面的清洁：将端子料板在传输座A上输送，由纵向毛刷A和纵向毛刷B分别对端子料板上表面和下表面进行纵向的刷动，由横向毛刷A和横向毛刷B分别对端子料板上表面和下表面进行横向的刷动；风枪向着传输座A方向对端子表面吹风；
b、端子短路导通测试：步骤a完成后，将端子料板沿着传输座A进入到传输座B上输送，将端子料板输送到位于上探针板和下探针板之间并且上探针和下探针均与端子的触脚位于同一直线上，驱动气缸A和气缸B分别推动上探针板和下探针板相向移动，上探针和下探针均与端子触脚电连接，再通过测试仪进行测试，测试仪将测试结果发送到控制系统上，当测试仪测试结果为短路时，控制系统将判定当前测试端子为短路不良品；
c、CCD影像检测：步骤b完成后，驱动气缸A和气缸B分别拉动上探针板和下探针板相对移动实现复位，端子料板沿着传输座B移动，CCD相机对端子表面状况进行拍摄并将图像数据发送到控制系统，控制系统对图像数据进行解析后发送到显示屏上对端子图像进行显示，控制系统上预设正常品端子尺寸标准，当图像数据与预设正常品端子尺寸标准不匹配时，控制系统将判定当前测试端子为外观不良品；
d、不良品裁切：步骤c完成后，将端子料板沿着传输座B进入到传输座C上输送，当控制系统在步骤b或步骤c中判定当前测试端子为短路不良品或外观不良品时，控制系统向气缸C发送运作指令，气缸C将推动推件将端子压出，端子通过排料口排出，而良品将沿着传输座C被移出。
本发明的有益效果为：本发明公开一种模内注塑端子的检测装置及端子检测工艺，设置独特的装配结构，在机柜上依次设置金属丝清除机构、导通测试机构、CCD检测机构、裁切机构。在金属丝清除机构处，端子表面金属丝或异物在纵向毛刷A、纵向毛刷B、横向毛刷A、横向毛刷B的刷动下被剔除，再借助风枪的吹风作用下将异物吹离端子表面。在导通测试机构处，上探针板和下探针板分别在气缸A和气缸B的驱动下相向移动，上探针、下探针分别与端子接触，再由测试仪进行检测工作，测试仪向控制系统发送测试结果信号。在CCD检测机构处，CCD相机对端子进行拍摄并将视频数据传输到控制系统进行数据的处理，控制系统将视频数据处理后传输到显示屏上进行显示。在裁切机构处，控制系统对测试仪发送的指令进行判定，当控制系统判定当前端子为不良品时，气缸C将推动推件将端子压下，端子从排料口排出。其结构简单，操作方便，可对模内注塑端子表面金属丝进行清除，并对端子短路进行检测，对于短路不良的端子进行裁切处理，有效提升了端子的质量和端子检测效率。在机柜上设置传输机构，传动齿轮将带动端子料板自动前进，提升端子检测效率。
附图说明
图1为本发明检测装置的总体外形结构示意图。
图2为本发明的金属丝清除机构的结构示意图。
图3为本发明的导通测试机构的分解结构示意图。
图4为本发明的裁切机构的结构示意图。
图5为本发明的导通测试机构的截面结构示意图。
图6为本发明的裁切机构的截面结构示意图。
图7为本发明的传输机构的结构示意图。
附图标记为：机柜1、控制系统2、金属丝清除机构3、离子风枪30、箱体31、传输座A32、电机A33、电机B34、纵向毛刷A35、纵向毛刷B36、横向毛刷A37、横向毛刷B38、风枪39、抽风机311、导通测试机构4、传输座B41、导柱42、上压板43、下压板44、气缸A45、气缸B46、上探针板47、上探针471、上推座472、下探针板48、下探针481、下推座482、测试仪49、指示灯491、CCD检测机构5、支撑杆51、CCD相机52、显示屏53、滑块54、裁切机构6、底板61、排料口611、支撑柱62、顶板63、过料板64、过料口641、传输座C65、活动口651、推件66、气缸C67、不良品盒68、传输机构7、槽座71、电机C72、转杆73、传动齿轮74、齿状部741、传输座D75、齿轮口751、控制面板8。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
参考图1至图7。
本发明实施例公开一种模内注塑端子的检测装置，包括机柜1、设置于机柜1一侧的控制系统2，机柜1上依次设置有金属丝清除机构3、导通测试机构4、CCD检测机构5、裁切机构6；金属丝清除机构3包括箱体31、贯穿设置在箱体31相对两侧且上下贯通的传输座A32，箱体31相邻两侧壁分别固定连接有电机A33和电机B34，电机A33通过一皮带与纵向毛刷A35、纵向毛刷B36驱动连接，电机B34通过另一皮带与横向毛刷A37、横向毛刷B38驱动连接，纵向毛刷A35和横向毛刷A37均设置在传输座A32上方，纵向毛刷B36和横向毛刷B38均设置在传输座A32下方，箱体31一侧设置有若干指向传输座A32方向的风枪39；导通测试机构4包括上下贯通的传输座B41，传输座B41一侧贯穿设置有导柱42，导柱42两端分别固定连接有分别位于传输座B41上方和下方的上压板43和下压板44，上压板43顶部和下压板44底部分别固定连接有气缸A45和气缸B46，导柱42贯穿一位于传输座B41与上压板43之间的上探针板47，上探针板47与导柱42滑动连接，上探针板47上贯穿设置有若干上探针471，上探针板47一侧固定连接有上推座472，上推座472顶部与气缸A45输出轴固定连接，导柱42贯穿一位于传输座B41与下压板44之间的下探针板48，下探针板48与导柱42滑动连接，下探针板48上贯穿设置有若干与上探针471相对的下探针481，下探针板48一侧固定连接有下推座482，下推座482底部与气缸B46输出轴固定连接，上探针471和下探针481均与一测试仪49电连接，测试仪49与控制系统2通讯连接；CCD检测机构5包括支撑杆51、固定连接在支撑杆51上且朝向传输座B41一侧的CCD相机52，CCD相机52与控制系统2数据连接，控制系统2与一固定连接在机柜1一侧的显示屏53数据连接；裁切机构6包括底板61、若干固定连接在底板61顶部的支撑柱62、固定连接在支撑柱62顶部的顶板63，底板61上贯穿设置有排料口611，底板61顶部固定连接有过料板64，过料板64上贯穿设置有与排料口611连通的过料口641，过料板64顶部固定连接有传输座C65，传输座C65上贯穿设置有活动口651，活动口651中滑动连接有与活动口651形状匹配的推件66，顶板63顶部固定连接有与控制系统2电连接的气缸C67，气缸C67输出轴贯穿顶板63与推件66顶部固定连接。
控制系统2使用PLC系统，将金属丝清除机构3、导通测试机构4、CCD检测机构5、裁切机构6从左往右依次设置，传输座A32、传输座B41、传输座C65、设置在同一高度上。在具体使用时，将端子料板从传输座A32一侧进入并沿着传输座A32向右侧移动。在电机A33的驱动下，纵向毛刷A35和纵向毛刷B36分别对端子料板上表面和下表面进行纵向的刷动，在电机B34的驱动下，横向毛刷A37和横向毛刷B38分别对端子料板上表面和下表面进行横向的刷动。端子表面的金属丝或异物将被扫出并在风枪39的吹风作用下离开端子表面。端子料板移离传输座A32并沿着传输座B41进入到上探针板47和下探针板48之间，上探针板47和下探针板48分别在气缸A45和气缸B46的驱动下相向移动，上探针471和下探针481与端子触脚电连接，再通过测试仪49对端子进行短路检测，由测试仪49将检测结果发送到控制系统2。当测试仪49测试到短路时，控制系统2将判定当前测试端子为短路不良品。当端子料板被传输到CCD相机52下方时，CCD相机52将对当前端子进行拍摄并将图像数据传输到控制系统2进行处理和辨别，处理完成的图像数据将被发送到显示屏53上进行显示。在控制系统2上预设正常品端子尺寸标准，当控制系统2判别当前端子的图像数据与预设的正常品端子尺寸标准不匹配时将判定当前端子为外观不良品。测试完成后，端子料板将离开传输座B41而进入到传输座C65上，控制系统2对测试仪49发送的检测结果进行判断，如当前测试端子为短路不良品或外观不良品时，控制系统2将控制气缸C67进行压动裁切操作。气缸C67压动时将推动推件66向下移动，将过料口641设置为端子能够穿过而整个端子料板无法穿过的口径，在推件66的推动下端子将通过过料口641进入到排料口611再排出，而端子料板将沿着传输座C65被移出，实现对不良品端子的裁切操作。
基于上述实施例，机柜1上且位于裁切机构6一侧设置有传输机构7，传输机构7包括槽座71、固定连接在槽座71一侧的电机C72，电机C72输出轴与设置于槽座71中的转杆73固定连接，转杆73上贯穿设置有传动齿轮74，槽座71顶部固定连接有传输座D75，传输座D75上贯穿设置有齿轮口751，传动齿轮74包括齿状部741，齿状部741伸出齿轮口751。端子料板上设置有穿孔，齿状部741插入到穿孔上，传动齿轮74在电机C72的驱动下旋转，传动齿轮74将拖动端子料板沿着传输座D75方向移动，实现端子料板的自动传输。
基于上述实施例，箱体31一侧设置有指向传输座A32方向的离子风枪30。端子料板在传输座A32上移动时，离子风枪30可消除端子料板上的静电。
基于上述实施例，机柜1一侧设置有与控制系统2电连接的控制面板8。通过控制面板8可对控制系统2进行设置及控制执行操作。
基于上述实施例，测试仪49上设置有若干与测试仪49电连接的指示灯491。将指示灯491设置为红绿双色灯，当测试仪49判定当前被测试端子为短路不良品时指示灯491亮红灯，当判定为良品时指示灯491亮绿灯。
基于上述实施例，机柜1一侧设置有不良品盒68，排料口611与不良品盒68连通。裁切机构6对不良品进行裁切操作后，不良品端子将通过排料口611掉落到不良品盒68内进行收集处理。
基于上述实施例，支撑杆51上贯穿设置有滑块54，CCD相机52固定连接在滑块54一侧，滑块54与支撑杆51滑动连接。滑块54可沿着支撑杆51上下滑动，可实现对CCD相机52高度进行方便的调整以获得更好的拍摄质量。
基于上述实施例，箱体31底部固定连接有抽风机311，抽风机311的抽风口与箱体31底部连通。在箱体31内，从端子表面刷落的金属丝或异物将在抽风机311的风流带动下被抽出箱体31外，防止异物再次污染端子。
本发明实施例还公开一种端子检测工艺，其利用上述的模内注塑端子的检测装置实现，该检测工艺包括如下步骤：
a、端子表面的清洁：将端子料板在传输座A32上输送，由纵向毛刷A35和纵向毛刷B36分别对端子料板上表面和下表面进行纵向的刷动，由横向毛刷A37和横向毛刷B38分别对端子料板上表面和下表面进行横向的刷动；风枪39向着传输座A32方向对端子表面吹风；
b、端子短路导通测试：步骤a完成后，将端子料板沿着传输座A32进入到传输座B41上输送，将端子料板输送到位于上探针板47和下探针板48之间并且上探针471和下探针481均与端子的触脚位于同一直线上，驱动气缸A45和气缸B46分别推动上探针板47和下探针板48相向移动，上探针471和下探针481均与端子触脚电连接，再通过测试仪49进行测试，测试仪49将测试结果发送到控制系统2上，当测试仪49测试结果为短路时，控制系统2将判定当前测试端子为短路不良品；
c、CCD影像检测：步骤b完成后，驱动气缸A45和气缸B46分别拉动上探针板47和下探针板48相对移动实现复位，端子料板沿着传输座B41移动，CCD相机52对端子表面状况进行拍摄并将图像数据发送到控制系统2，控制系统2对图像数据进行解析后发送到显示屏53上对端子图像进行显示，控制系统2上预设正常品端子尺寸标准，当图像数据与预设正常品端子尺寸标准不匹配时，控制系统2将判定当前测试端子为外观不良品；
d、不良品裁切：步骤c完成后，将端子料板沿着传输座B41进入到传输座C65上输送，当控制系统2在步骤b或步骤c中判定当前测试端子为短路不良品或外观不良品时，控制系统2向气缸C67发送运作指令，气缸C67将推动推件66将端子压出，端子通过排料口611排出，而良品将沿着传输座C65被移出。
以上实施例仅表达了本发明的1种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种模内注塑端子的检测装置，包括机柜(1)、设置于所述机柜(1)一侧的控制系统(2)，其特征在于，所述机柜(1)上依次设置有金属丝清除机构(3)、导通测试机构(4)、CCD检测机构(5)、裁切机构(6)；
所述金属丝清除机构(3)包括箱体(31)、贯穿设置在所述箱体(31)相对两侧且上下贯通的传输座A(32)，所述箱体(31)相邻两侧壁分别固定连接有电机A(33)和电机B(34)，所述电机A(33)通过一皮带与纵向毛刷A(35)、纵向毛刷B(36)驱动连接，所述电机B(34)通过另一皮带与横向毛刷A(37)、横向毛刷B(38)驱动连接，所述纵向毛刷A(35)和所述横向毛刷A(37)均设置在所述传输座A(32)上方，所述纵向毛刷B(36)和所述横向毛刷B(38)均设置在所述传输座A(32)下方，所述箱体(31)一侧设置有若干指向所述传输座A(32)方向的风枪(39)；
所述导通测试机构(4)包括上下贯通的传输座B(41)，所述传输座B(41)一侧贯穿设置有导柱(42)，所述导柱(42)两端分别固定连接有分别位于所述传输座B(41)上方和下方的上压板(43)和下压板(44)，所述上压板(43)顶部和所述下压板(44)底部分别固定连接有气缸A(45)和气缸B(46)，所述导柱(42)贯穿一位于所述传输座B(41)与所述上压板(43)之间的上探针板(47)，所述上探针板(47)与所述导柱(42)滑动连接，所述上探针板(47)上贯穿设置有若干上探针(471)，所述上探针板(47)一侧固定连接有上推座(472)，所述上推座(472)顶部与所述气缸A(45)输出轴固定连接，所述导柱(42)贯穿一位于所述传输座B(41)与所述下压板(44)之间的下探针板(48)，所述下探针板(48)与所述导柱(42)滑动连接，所述下探针板(48)上贯穿设置有若干与所述上探针(471)相对的下探针(481)，所述下探针板(48)一侧固定连接有下推座(482)，所述下推座(482)底部与所述气缸B(46)输出轴固定连接，所述上探针(471)和所述下探针(481)均与一测试仪(49)电连接，所述测试仪(49)与所述控制系统(2)通讯连接；
所述CCD检测机构(5)包括支撑杆(51)、固定连接在所述支撑杆(51)上且朝向所述传输座B(41)一侧的CCD相机(52)，所述CCD相机(52)与所述控制系统(2)数据连接，所述控制系统(2)与一固定连接在所述机柜(1)一侧的显示屏(53)数据连接；
所述裁切机构(6)包括底板(61)、若干固定连接在所述底板(61)顶部的支撑柱(62)、固定连接在所述支撑柱(62)顶部的顶板(63)，所述底板(61)上贯穿设置有排料口(611)，所述底板(61)顶部固定连接有过料板(64)，所述过料板(64)上贯穿设置有与所述排料口(611)连通的过料口(641)，所述过料板(64)顶部固定连接有传输座C(65)，所述传输座C(65)上贯穿设置有活动口(651)，所述活动口(651)中滑动连接有与所述活动口(651)形状匹配的推件(66)，所述顶板(63)顶部固定连接有与所述控制系统(2)电连接的气缸C(67)，所述气缸C(67)输出轴贯穿所述顶板(63)与所述推件(66)顶部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种模内注塑端子的检测装置，其特征在于，所述机柜(1)上且位于所述裁切机构(6)一侧设置有传输机构(7)，所述传输机构(7)包括槽座(71)、固定连接在所述槽座(71)一侧的电机C(72)，所述电机C(72)输出轴与设置于所述槽座(71)中的转杆(73)固定连接，所述转杆(73)上贯穿设置有传动齿轮(74)，所述槽座(71)顶部固定连接有传输座D(75)，所述传输座D(75)上贯穿设置有齿轮口(751)，所述传动齿轮(74)包括齿状部(741)，所述齿状部(741)伸出所述齿轮口(751)。
3.根据权利要求1所述的一种模内注塑端子的检测装置，其特征在于，所述箱体(31)一侧设置有指向所述传输座A(32)方向的离子风枪(30)。
4.根据权利要求1所述的一种模内注塑端子的检测装置，其特征在于，所述机柜(1)一侧设置有与所述控制系统(2)电连接的控制面板(8)。
5.根据权利要求1所述的一种模内注塑端子的检测装置，其特征在于，所述测试仪(49)上设置有若干与所述测试仪(49)电连接的指示灯(491)。
6.根据权利要求1所述的一种模内注塑端子的检测装置，其特征在于，所述机柜(1)一侧设置有不良品盒(68)，所述排料口(611)与所述不良品盒(68)连通。
7.根据权利要求1所述的一种模内注塑端子的检测装置，其特征在于，所述支撑杆(51)上贯穿设置有滑块(54)，所述CCD相机(52)固定连接在所述滑块(54)一侧，所述滑块(54)与所述支撑杆(51)滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种模内注塑端子的检测装置，其特征在于，所述箱体(31)底部固定连接有抽风机(311)，所述抽风机(311)的抽风口与所述箱体(31)底部连通。
9.一种端子检测工艺，其特征在于，利用如权利要求1所述的模内注塑端子的检测装置实现，该检测工艺包括如下步骤：
a、端子表面的清洁：将端子料板在所述传输座A(32)上输送，由所述纵向毛刷A(35)和所述纵向毛刷B(36)分别对端子料板上表面和下表面进行纵向的刷动，由所述横向毛刷A(37)和所述横向毛刷B(38)分别对端子料板上表面和下表面进行横向的刷动；所述风枪(39)向着所述传输座A(32)方向对端子表面吹风；
b、端子短路导通测试：所述步骤a完成后，将端子料板沿着所述传输座A(32)进入到所述传输座B(41)上输送，将端子料板输送到位于所述上探针板(47)和所述下探针板(48)之间并且所述上探针(471)和所述下探针(481)均与端子的触脚位于同一直线上，驱动所述气缸A(45)和所述气缸B(46)分别推动所述上探针板(47)和所述下探针板(48)相向移动，所述上探针(471)和所述下探针(481)均与端子触脚电连接，再通过所述测试仪(49)进行测试，所述测试仪(49)将测试结果发送到所述控制系统(2)上，当测试仪(49)测试结果为短路时，所述控制系统(2)将判定当前测试端子为短路不良品；
c、CCD影像检测：所述步骤b完成后，驱动所述气缸A(45)和所述气缸B(46)分别拉动所述上探针板(47)和所述下探针板(48)相对移动实现复位，端子料板沿着所述传输座B(41)移动，所述CCD相机(52)对端子表面状况进行拍摄并将图像数据发送到所述控制系统(2)，所述控制系统(2)对图像数据进行解析后发送到所述显示屏(53)上对端子图像进行显示，所述控制系统(2)上预设正常品端子尺寸标准，当图像数据与预设正常品端子尺寸标准不匹配时，所述控制系统(2)将判定当前测试端子为外观不良品；
d、不良品裁切：所述步骤c完成后，将端子料板沿着所述传输座B(41)进入到传输座C(65)上输送，当所述控制系统(2)在所述步骤b或所述步骤c中判定当前测试端子为短路不良品或外观不良品时，所述控制系统(2)向所述气缸C(67)发送运作指令，所述气缸C(67)将推动所述推件(66)将端子压出，端子通过排料口(611)排出，而良品将沿着所述传输座C(65)被移出。
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