CN117600356B - 一体式自动化五金件装配生产及控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及五金件装配生产技术领域，具体为一体式自动化五金件装配生产及控制系统，解决了接线端子在装配生产时，无法做到全自动的对端子进行冲压、插接以及弯折生产，且生产过后难以对端子的各方面规格进行检测问题，包括振动供料机构，所述振动供料机构的一侧设有工作台，所述工作台的顶端设有六个端子加工模块，所述端子加工模块包括端子冲压插接机构和端子折弯机构，六个所述端子冲压插接机构的外侧均设有端子折弯机构。本发明通过折弯部件的设置，使装置在对端子进行折弯处理时，通过将已折弯的端子卡入卡装槽的内部，从而对已折弯的端子进行保护，且可通过对端子的可折弯角度进行限位，避免端子折弯过度的情况。
Description
技术领域
本发明涉及五金件装配生产技术领域，具体为一体式自动化五金件装配生产及控制系统。
背景技术
五金件，是指用金、银、铜、铁、锡等金属通过加工，铸造得到的工具，用来固定东西、加工东西、装饰等，其中接线端子为五金件中较为常见的物品，端子是蓄电池与外部导体连接的部件。端子多指接线终端，又叫接线端子，种类分单孔，双孔，插口，挂钩等，从材料分，铜镀银，铜镀锌，铜，铝，铁等。它们的作用主要传递电信号或导电用
而接线端子在装配生产时，需要将端子一个一个插入到塑胶件中，并将端子的角度弯折九十度，此加工过程繁琐且复杂。
现有的接线端子在装配生产时，无法做到全自动的对端子进行冲压、插接以及弯折生产，且生产过后难以对端子的各方面规格进行检测；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一体式自动化五金件装配生产及控制系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一体式自动化五金件装配生产及控制系统，以解决上述背景技术中提出的接线端子在装配生产时，无法做到全自动的对端子进行冲压、插接以及弯折生产，且生产过后难以对端子的各方面规格进行检测等问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一体式自动化五金件装配生产及控制系统，包括振动供料机构，所述振动供料机构的一侧设有工作台，所述工作台的顶端设有六个端子加工模块，所述端子加工模块包括端子冲压插接机构和端子折弯机构，六个所述端子冲压插接机构的外侧均设有端子折弯机构，远离振动供料机构一侧的所述端子折弯机构的外侧设有端子高压测试机构，所述端子高压测试机构的外侧设有内腔端子长度检测机构，所述内腔端子长度检测机构的外侧设有外腔端子长度检测机构，所述外腔端子长度检测机构的外侧设有内腔端子位置检测机构，所述内腔端子位置检测机构的外侧设有外腔端子位置检测机构，所述外腔端子位置检测机构的外侧设有CCD校正自动贴膜机构，所述CCD校正自动贴膜机构的外侧设有超声波焊接机构，所述超声波焊接机构的外侧设有CCD透气帽检查机构，所述CCD透气帽检查机构的外侧设有透气测试机构，所述透气测试机构的外侧设有激光镭射批号机构，所述工作台顶端靠后侧的位置设有八个搬运机构，八个所述搬运机构的内部均设有三个夹持端部。
优选的，所述端子折弯机构包括底板、轨道杆、滑动座、电动伸缩缸、电动推杆、固定框架、转动圆环、气动推杆、转动板、限位板、伸缩推杆和折弯安装台，所述底板固定安装在工作台的顶端表面，所述底板的顶端靠前侧的位置固定安装有两个固定框架，所述固定框架的内侧表面转动安装有转动圆环，两个所述转动圆环之间固定连接有转动板，所述底板顶端靠后侧的位置固定安装有两个轨道杆，所述轨道杆的顶端滑动安装有滑动座，所述底板的后侧设有电动伸缩缸，所述电动伸缩缸固定安装在工作台的表面，所述电动伸缩缸的输出端与滑动座固定连接，所述底板的前侧固定安装有气动推杆，所述气动推杆的输出端与转动板的底端铰接连接，所述固定框架的顶端固定安装有电动推杆，所述滑动座的顶端滑动安装有限位板，所述滑动座的表面固定安装有伸缩推杆，所述伸缩推杆的输出端与限位板固定连接，所述滑动座的前侧固定安装有折弯安装台，所述转动板的表面设有折弯部件。
优选的，所述搬运机构包括支撑架、导轨滑板和导轨滑台，所述支撑架固定安装在工作台的顶端表面，所述支撑架的表面固定安装有导轨滑板，所述导轨滑板的外表面滑动安装有导轨滑台，所述导轨滑台的外表面设有滑槽，所述导轨滑台的外表面滑动安装有滑动板，三个所述夹持端部设置在滑动板的表面，所述夹持端部包括夹持座和夹持杆，三个所述夹持座分别固定安装在滑动板的两端和中间位置，所述夹持座的底端滑动安装有两个夹持杆。
优选的，所述工作台表面靠近端子冲压插接机构和端子折弯机构的位置均固定安装有安装台，所述安装台顶端的两侧内部均转动连接有转轴，所述转轴的外表面固定安装有夹持板，所述夹持板的外端延伸至安装台的上方，所述夹持板的外端表面设有斜槽，所述安装台的顶端通过夹持板夹持有塑胶外壳，所述转轴的两端均转动连接有扭转弹簧，所述夹持板的内侧表面固定安装有扣合板，所述塑胶外壳的两侧与扣合板的表面贴合。
优选的，所述夹持端部与安装台的上方对应位置安装，所述振动供料机构的内部设有多个塑胶外壳，所述塑胶外壳通过夹持端部在振动供料机构、端子加工模块、端子高压测试机构、内腔端子长度检测机构、内腔端子位置检测机构、外腔端子位置检测机构、CCD校正自动贴膜机构、超声波焊接机构、CCD透气帽检查机构、透气测试机构、激光镭射批号机构和外腔端子长度检测机构之间运输。
优选的，所述端子冲压插接机构的另一侧设有运输滑台，所述运输滑台的内部设有端子排。
优选的，其中位于最左侧的两个所述折弯部件均包括凹型折弯板、凹型卡装板、折弯槽和卡装槽，所述电动推杆的输出端滑动安装有定位块，所述定位块的底端固定安装有凹型卡装板，所述凹型卡装板的底端设有多个卡装槽，所述转动板的顶端活动卡接有连接板，所述连接板靠近凹型卡装板的一侧固定安装有凹型折弯板，所述凹型折弯板的表面设有多个折弯槽。
优选的，位于中间位置的两个所述折弯部件均包括方型折弯板和方型卡装板，所述电动推杆的输出端滑动安装有定位块，所述定位块的底端固定安装有方型卡装板，所述转动板的顶端活动卡接有连接板，所述连接板靠近方型卡装板的一侧固定安装有方型折弯板，所述方型折弯板的表面设有多个折弯槽。
优选的，位于中间位置的两个折弯部件中靠近右侧的所述方型卡装板的底端设有多个卡装槽。
优选的，位于最右侧的两个所述折弯部件均包括凸型折弯板和凸型卡装板，所述电动推杆的输出端滑动安装有定位块，所述定位块的底端固定安装有凸型卡装板，所述凸型卡装板的底端设有多个卡装槽，所述转动板的顶端活动卡接有连接板，所述连接板靠近凸型卡装板的一侧固定安装有凸型折弯板，所述凸型折弯板的表面设有多个折弯槽。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过折弯部件的设置，可通过凹型卡装板、方型卡装板和凸型卡装板的配合，使装置在对端子进行折弯处理时，通过凹型卡装板、方型卡装板和凸型卡装板将已折弯的端子卡入卡装槽的内部，从而对已折弯的端子进行保护，使其后续的端子在进行折弯时，可避免多次弯折的情况，且可通过凹型卡装板、不带有卡装槽的方型卡装板、带有卡装槽的方型卡装板和凸型卡装板的底端表面对端子的可折弯角度进行限位，避免端子折弯过度的情况；
通过凹型折弯板、方型折弯板和凸型折弯板的配合，使装置在对端子进行折弯时，可通过凹型折弯板、方型折弯板和凸型折弯板的安装位置，避免对已折弯的端子进行接触，从而进一步避免已折弯的端子破损的情况，减少瑕疵品的产出；
2、本发明通过夹持板和转轴的配合，使塑胶外壳在通过夹持端部放置到安装台表面时，由于扭转弹簧使夹持板向外侧打开，此时塑胶外壳下降撞击到扣合板的表面，从而将夹持板向内挤压，从而使夹持板对塑胶外壳进行夹持，使塑胶外壳在对表面的端子进行加工时，避免塑胶外壳晃动的情况，且通过夹持板被塑胶外壳的前侧阻挡的方式，避免塑胶外壳向后移动的情况，从而避免端子插接位置错位的情况。
附图说明
图1为本发明整体的生产流水线图；
图2为本发明位于最左侧两个折弯部件的结构示意图；
图3为本发明位于中间靠近左侧的折弯部件的结构示意图；
图4为本发明位于最右侧两个折弯部件的结构示意图；
图5为本发明位于最左侧两个折弯部件的剖面侧视图；
图6为本发明图5中A部分的局部结构示意图；
图7为本发明搬运机构的结构示意图；
图8为本发明安装台的剖面正视图；
图9为本发明生产的产品附图。
图中：1、振动供料机构；2、端子冲压插接机构；3、端子折弯机构；301、底板；302、轨道杆；303、滑动座；304、电动伸缩缸；305、电动推杆；306、固定框架；307、转动圆环；308、气动推杆；309、转动板；310、限位板；311、伸缩推杆；312、折弯安装台；4、搬运机构；401、支撑架；402、导轨滑板；403、导轨滑台；404、夹持座；405、夹持杆；5、端子高压测试机构；6、内腔端子长度检测机构；7、内腔端子位置检测机构；8、外腔端子位置检测机构；9、CCD校正自动贴膜机构；10、超声波焊接机构；11、CCD透气帽检查机构；12、透气测试机构；13、折弯部件；1301、凹型折弯板；1302、凹型卡装板；1303、折弯槽；1304、卡装槽；1305、方型折弯板；1306、方型卡装板；1307、凸型折弯板；1308、凸型卡装板；14、塑胶外壳；15、端子；16、安装台；17、夹持板；18、转轴；19、斜槽；20、激光镭射批号机构；21、外腔端子长度检测机构；22、扣合板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图9，本发明提供的一种实施例：一体式自动化五金件装配生产及控制系统，括振动供料机构1，振动供料机构1的一侧设有工作台，工作台的顶端设有六个端子加工模块，六个端子加工模块自左至右设立，端子加工模块包括端子冲压插接机构2和端子折弯机构3，六个端子冲压插接机构2的外侧均设有端子折弯机构3，远离振动供料机构1一侧的端子折弯机构3的外侧设有端子高压测试机构5，端子高压测试机构5的外侧设有内腔端子长度检测机构6，内腔端子长度检测机构6的外侧设有外腔端子长度检测机构21，外腔端子长度检测机构21的外侧设有内腔端子位置检测机构7，内腔端子位置检测机构7的外侧设有外腔端子位置检测机构8，外腔端子位置检测机构8的外侧设有CCD校正自动贴膜机构9，CCD校正自动贴膜机构9的外侧设有超声波焊接机构10，超声波焊接机构10的外侧设有CCD透气帽检查机构11，CCD透气帽检查机构11的外侧设有透气测试机构12，透气测试机构12的外侧设有激光镭射批号机构20，工作台顶端靠后侧的位置设有八个搬运机构4，八个搬运机构4的内部均设有三个夹持端部。
通过振动供料机构1和搬运机构4的配合，本装置只需将半成品塑胶外壳14摆入振动盘及端子15摆放在运输滑台，即可自动完成塑胶外壳14和端子15的安装和弯折，节省人员，减轻操作人员的劳动强度。
外腔端子长度检测机构21和外腔端子位置检测机构8采用高精度光纤检测方法检测外腔端子长短齿。
内腔端子长度检测机构6和内腔端子位置检测机构7采用CCD精密测量方式检测内腔端子长短齿。
CCD校正自动贴膜机构9采用CCD透气膜位置校正，提升搬运机构4贴膜的准确度，提升产品品质及减少不良品产出。
采用CCD透气膜焊接后外观检查，提升品质及减少人为判断失误不良；
端子折弯机构3包括底板301、轨道杆302、滑动座303、电动伸缩缸304、电动推杆305、固定框架306、转动圆环307、气动推杆308、转动板309、限位板310、伸缩推杆311和折弯安装台312，底板301固定安装在工作台的顶端表面，底板301的顶端靠前侧的位置固定安装有两个固定框架306，固定框架306的内侧表面转动安装有转动圆环307，两个转动圆环307之间固定连接有转动板309，底板301顶端靠后侧的位置固定安装有两个轨道杆302，轨道杆302的顶端滑动安装有滑动座303，底板301的后侧设有电动伸缩缸304，电动伸缩缸304固定安装在工作台的表面，电动伸缩缸304的输出端与滑动座303固定连接，底板301的前侧固定安装有气动推杆308，气动推杆308的输出端与转动板309的底端铰接连接，固定框架306的顶端固定安装有电动推杆305，滑动座303的顶端滑动安装有限位板310，滑动座303的表面固定安装有伸缩推杆311，伸缩推杆311的输出端与限位板310固定连接，滑动座303的前侧固定安装有折弯安装台312，转动板309的表面设有折弯部件13。
搬运机构4包括支撑架401、导轨滑板402和导轨滑台403，支撑架401固定安装在工作台的顶端表面，支撑架401的表面固定安装有导轨滑板402，导轨滑板402的外表面滑动安装有导轨滑台403，导轨滑台403的外表面设有滑槽，导轨滑台403的外表面滑动安装有滑动板，三个夹持端部设置在滑动板的表面，夹持端部包括夹持座404和夹持杆405，三个夹持座404分别固定安装在滑动板的两端和中间位置，夹持座404的底端滑动安装有两个夹持杆405。
其中工作台表面靠近端子冲压插接机构2和端子折弯机构3的位置均固定安装有安装台16，安装台16顶端的两侧内部均转动连接有转轴18，转轴18的外表面固定安装有夹持板17，夹持板17的外端延伸至安装台16的上方，夹持板17的外端表面设有斜槽19，安装台16的顶端通过夹持板17夹持有塑胶外壳14，转轴18的两端均转动连接有扭转弹簧，夹持板17的内侧表面固定安装有扣合板22，塑胶外壳14的两侧与扣合板22的表面贴合。通过夹持板17和转轴18的配合，使塑胶外壳14在通过夹持端部放置到安装台16表面时，由于扭转弹簧使夹持板17向外侧打开，此时塑胶外壳14下降撞击到扣合板22的表面，从而将夹持板17向内挤压，从而使夹持板17对塑胶外壳14进行夹持，使塑胶外壳14在对表面的端子15进行加工时，避免塑胶外壳14晃动的情况，且通过夹持板17被塑胶外壳14的前侧阻挡的方式，避免塑胶外壳14向后移动的情况，从而避免端子15插接位置错位的情况。
夹持端部与安装台16的上方对应位置安装，振动供料机构1的内部设有多个塑胶外壳14，塑胶外壳14通过夹持端部在振动供料机构1、端子加工模块、端子高压测试机构5、内腔端子长度检测机构6、内腔端子位置检测机构7、外腔端子位置检测机构8、CCD校正自动贴膜机构9、超声波焊接机构10、CCD透气帽检查机构11、透气测试机构12、激光镭射批号机构20和外腔端子长度检测机构21之间运输。
端子冲压插接机构2的另一侧设有运输滑台，运输滑台的内部设有端子排。
上述的位于最左侧的两个折弯部件13均包括凹型折弯板1301、凹型卡装板1302、折弯槽1303和卡装槽1304，电动推杆305的输出端滑动安装有定位块，定位块的底端固定安装有凹型卡装板1302，凹型卡装板1302的底端设有多个卡装槽1304，转动板309的顶端活动卡接有连接板，连接板靠近凹型卡装板1302的一侧固定安装有凹型折弯板1301，凹型折弯板1301的表面设有多个折弯槽1303。
位于中间的两个折弯部件13均包括方型折弯板1305和方型卡装板1306，电动推杆305的输出端滑动安装有定位块，定位块的底端固定安装有方型卡装板1306，转动板309的顶端活动卡接有连接板，连接板靠近方型卡装板1306的一侧固定安装有方型折弯板1305，方型折弯板1305的表面设有多个折弯槽1303。
其中位于中间位置的两个折弯部件13中靠近右侧的方型卡装板1306的底端设有多个卡装槽1304。位于最右侧的两个折弯部件13均包括凸型折弯板1307和凸型卡装板1308，电动推杆305的输出端滑动安装有定位块，定位块的底端固定安装有凸型卡装板1308，凸型卡装板1308的底端设有多个卡装槽1304，转动板309的顶端活动卡接有连接板，连接板靠近凸型卡装板1308的一侧固定安装有凸型折弯板1307，凸型折弯板1307的表面设有多个折弯槽1303。
切割后的端子15插入到塑胶外壳14中之后，搬运机构4将带有端子15的塑胶外壳14运输至端子折弯机构3处，再通过端子折弯机构3的折弯部件13对端子15进行后续的折弯操作，此时每一个带有端子15的塑胶外壳14会自左向右依次上料至六个端子折弯机构3的内部，使每一个带有端子15的塑胶外壳14进行共六次折弯操作，当六个端子折弯机构3对端子15进行折弯操作时，会依次通过两个凹型卡装板1302、一个不带有卡装槽1304的方型卡装板1306、一个带有卡装槽1304的方型卡装板1306和两个凸型卡装板1308对位于塑胶外壳14表面不同位置的端子15进行折弯，通过凹型卡装板1302、不带有卡装槽1304的方型卡装板1306、带有卡装槽1304的方型卡装板1306和凸型卡装板1308将已折弯的端子15卡入卡装槽1304的内部，从而对已折弯的端子15进行保护，使其后续的端子15在进行折弯时，可避免多次弯折的情况，且可通过凹型卡装板1302、方型卡装板1306和凸型卡装板1308的底端表面对端子15的可折弯角度进行限位，避免端子15折弯过度的情况，且通过凹型折弯板1301、方型折弯板1305和凸型折弯板1307的配合，使装置在对端子15进行折弯时，可通过凹型折弯板1301、方型折弯板1305和凸型折弯板1307的安装位置，避免对已折弯的端子15进行接触，从而进一步避免已折弯的端子15破损的情况，减少瑕疵品的产出。
该一体式自动化五金件装配生产及控制系统在使用时，通过振动供料机构1输送塑胶外壳14至端子冲压插接机构2的位置，通过夹持杆405对塑胶外壳14进行夹持而放置在安装台16的表面，此时通过运输滑台将端子排运输至端子冲压插接机构2的内部，通过端子冲压插接机构2对端子排进行冲压切割后，将切割后的端子插入塑胶外壳14内部靠上方的端子插孔中，随后通过搬运机构4将塑胶外壳14运输至端子折弯机构3的位置，且通过搬运机构4将塑胶外壳14安装在折弯安装台312的表面，并通过电动伸缩缸304推动滑动座303移动塑胶外壳14的位置至转动板309的位置，通过气动推杆308推动转动板309，从而通过气动推杆308推动折弯部件13中的凹型折弯板1301、方型折弯板1305和凸型折弯板1307向上转动，使需要折弯的端子15进入折弯槽1303的内部，受到折弯部件13的推力而跟随折弯部件13向上转动，从而实现对端子15的折弯，且同时，可通过凹型卡装板1302、不带有卡装槽1304的方型卡装板1306、带有卡装槽1304的方型卡装板1306和凸型卡装板1308将已折弯的端子15收纳至卡装槽1304的内部，从而对已折弯的端子15进行保护，防止折弯部件13撞击到已折弯的端子15导致端子15断裂的情况发生，在通过折弯机构3和折弯部件13对端子15折弯后，通过夹持杆405将已折弯端子15的塑胶外壳14运输至下一个端子冲压插接机构2的位置，并重复对端子15的加工步骤进行冲压切割、并插入塑胶外壳14的内部，且通过不同种类的折弯部件13对端子15进行折弯，当塑胶外壳14和端子15通过共六个端子冲压插接机构2和端子折弯机构3进行加工后，将加工完毕的塑胶外壳14运输至端子高压测试机构5的位置，通过端子高压测试机构5检测各端子15之间是否短路不良，随后输送至外腔端子长度检测机构21的位置，通过外腔端子长度检测机构21检测塑胶外壳14外腔位置的端子15长短是否在规格内，随后输送至内腔端子长度检测机构6的位置，通过内腔端子长度检测机构6检测塑胶外壳14内腔位置的端子15长短是否在规格内，随后输送至内腔端子位置检测机构7的位置，通过内腔端子位置检测机构7检测塑胶外壳14内腔位置的端子15位置度是否在规格内，随后输送至外腔端子位置检测机构8的位置，通过外腔端子位置检测机构8检测塑胶外壳14外腔位置的端子15位置度是否在规格内，随后输送至CCD校正自动贴膜机构9的位置，通过CCD校正自动贴膜机构9将透气膜贴到塑胶外壳14的表面，随后通过超声波焊接机构10使用超声波吧透气膜和塑胶外壳14焊接在一起，并通过CCD透气帽检查机构11检测透气膜是否有破碎、位移和确实等不良情况，随后通过透气测试机构12对透气膜的透气量进行检测是否符合制造规格，最后通过激光镭射批号机构20对塑胶外壳14的表面镭射生产批号后，将符合规格的塑胶外壳14成品排料，当在对端子15进行检测或在对透气膜进行检测出现瑕疵品时，可将瑕疵品直接排出至工作台内部进行回收，等待后续处理。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (9)
1.一体式自动化五金件装配生产及控制系统，包括振动供料机构（1），其特征在于：所述振动供料机构（1）的一侧设有工作台，所述工作台的顶端设有六个端子加工模块，所述端子加工模块包括端子冲压插接机构（2）和端子折弯机构（3），六个所述端子冲压插接机构（2）的外侧均设有端子折弯机构（3），远离振动供料机构（1）一侧的所述端子折弯机构（3）的外侧设有端子高压测试机构（5），所述端子高压测试机构（5）的外侧设有内腔端子长度检测机构（6），所述内腔端子长度检测机构（6）的外侧设有外腔端子长度检测机构（21），所述外腔端子长度检测机构（21）的外侧设有内腔端子位置检测机构（7），所述内腔端子位置检测机构（7）的外侧设有外腔端子位置检测机构（8），所述外腔端子位置检测机构（8）的外侧设有CCD校正自动贴膜机构（9），所述CCD校正自动贴膜机构（9）的外侧设有超声波焊接机构（10），所述超声波焊接机构（10）的外侧设有CCD透气帽检查机构（11），所述CCD透气帽检查机构（11）的外侧设有透气测试机构（12），所述透气测试机构（12）的外侧设有激光镭射批号机构（20），所述工作台顶端靠后侧的位置设有八个搬运机构（4），八个所述搬运机构（4）的内部均设有三个夹持端部；
所述端子折弯机构（3）包括底板（301）、轨道杆（302）、滑动座（303）、电动伸缩缸（304）、电动推杆（305）、固定框架（306）、转动圆环（307）、气动推杆（308）、转动板（309）、限位板（310）、伸缩推杆（311）和折弯安装台（312），所述底板（301）固定安装在工作台的顶端表面，所述底板（301）的顶端靠前侧的位置固定安装有两个固定框架（306），所述固定框架（306）的内侧表面转动安装有转动圆环（307），两个所述转动圆环（307）之间固定连接有转动板（309），所述底板（301）顶端靠后侧的位置固定安装有两个轨道杆（302），所述轨道杆（302）的顶端滑动安装有滑动座（303），所述底板（301）的后侧设有电动伸缩缸（304），所述电动伸缩缸（304）固定安装在工作台的表面，所述电动伸缩缸（304）的输出端与滑动座（303）固定连接，所述底板（301）的前侧固定安装有气动推杆（308），所述气动推杆（308）的输出端与转动板（309）的底端铰接连接，所述固定框架（306）的顶端固定安装有电动推杆（305），所述滑动座（303）的顶端滑动安装有限位板（310），所述滑动座（303）的表面固定安装有伸缩推杆（311），所述伸缩推杆（311）的输出端与限位板（310）固定连接，所述滑动座（303）的前侧固定安装有折弯安装台（312），所述转动板（309）的表面设有折弯部件（13），通过不同种类的折弯部件（13）对端子(15)进行折弯。
2.根据权利要求1所述的一体式自动化五金件装配生产及控制系统，其特征在于：所述搬运机构（4）包括支撑架（401）、导轨滑板（402）和导轨滑台（403），所述支撑架（401）固定安装在工作台的顶端表面，所述支撑架（401）的表面固定安装有导轨滑板（402），所述导轨滑板（402）的外表面滑动安装有导轨滑台（403），所述导轨滑台（403）的外表面设有滑槽，所述导轨滑台（403）的外表面滑动安装有滑动板，三个所述夹持端部设置在滑动板的表面，所述夹持端部包括夹持座（404）和夹持杆（405），三个所述夹持座（404）分别固定安装在滑动板的两端和中间位置，所述夹持座（404）的底端滑动安装有两个夹持杆（405）。
3.根据权利要求1所述的一体式自动化五金件装配生产及控制系统，其特征在于：所述工作台表面靠近端子冲压插接机构（2）和端子折弯机构（3）的位置均固定安装有安装台（16），所述安装台（16）顶端的两侧内部均转动连接有转轴（18），所述转轴（18）的外表面固定安装有夹持板（17），所述夹持板（17）的外端延伸至安装台（16）的上方，所述夹持板（17）的外端表面设有斜槽（19），所述安装台（16）的顶端通过夹持板（17）夹持有塑胶外壳（14），所述转轴（18）的两端均转动连接有扭转弹簧，所述夹持板（17）的内侧表面固定安装有扣合板（22），所述塑胶外壳（14）的两侧与扣合板（22）的表面贴合。
4.根据权利要求1所述的一体式自动化五金件装配生产及控制系统，其特征在于：所述夹持端部与安装台（16）的上方对应位置安装，所述振动供料机构（1）的内部设有多个塑胶外壳（14），所述塑胶外壳（14）通过夹持端部在振动供料机构（1）、端子加工模块、端子高压测试机构（5）、内腔端子长度检测机构（6）、内腔端子位置检测机构（7）、外腔端子位置检测机构（8）、CCD校正自动贴膜机构（9）、超声波焊接机构（10）、CCD透气帽检查机构（11）、透气测试机构（12）、激光镭射批号机构（20）和外腔端子长度检测机构（21）之间运输。
5.根据权利要求1所述的一体式自动化五金件装配生产及控制系统，其特征在于：所述端子冲压插接机构（2）的另一侧设有运输滑台，所述运输滑台的内部设有端子排。
6.根据权利要求1所述的一体式自动化五金件装配生产及控制系统，其特征在于：其中位于最左侧的两个所述折弯部件（13）均包括凹型折弯板（1301）、凹型卡装板（1302）、折弯槽（1303）和卡装槽（1304），所述电动推杆（305）的输出端滑动安装有定位块，所述定位块的底端固定安装有凹型卡装板（1302），所述凹型卡装板（1302）的底端设有多个卡装槽（1304），所述转动板（309）的顶端活动卡接有连接板，所述连接板靠近凹型卡装板（1302）的一侧固定安装有凹型折弯板（1301），所述凹型折弯板（1301）的表面设有多个折弯槽（1303）。
7.根据权利要求1所述的一体式自动化五金件装配生产及控制系统，其特征在于：位于中间位置的两个所述折弯部件（13）均包括方型卡装板（1306），所述电动推杆（305）的输出端滑动安装有定位块，所述定位块的底端固定安装有方型卡装板（1306），所述转动板（309）的顶端活动卡接有连接板，所述连接板靠近方型卡装板（1306）的一侧固定安装有方型折弯板（1305），所述方型折弯板（1305）的表面设有多个折弯槽（1303）。
8.根据权利要求7所述的一体式自动化五金件装配生产及控制系统，其特征在于：位于中间位置的两个折弯部件（13）中靠近右侧所述方型卡装板（1306）的底端设有多个卡装槽（1304）。
9.根据权利要求1所述的一体式自动化五金件装配生产及控制系统，其特征在于：位于最右侧的两个所述折弯部件（13）均包括有凸型折弯板（1307）和凸型卡装板（1308），所述电动推杆（305）的输出端滑动安装有定位块，所述定位块的底端固定安装有凸型卡装板（1308），所述凸型卡装板（1308）的底端设有多个卡装槽（1304），所述转动板（309）的顶端活动卡接有连接板，所述连接板靠近凸型卡装板（1308）的一侧固定安装有凸型折弯板（1307），所述凸型折弯板（1307）的表面设有多个折弯槽（1303）。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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