CN112152038A - 一种sim卡座具有触点回弹检测功能的自动化生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种SIM卡座具有触点回弹检测功能的自动化生产设备，包括底盘和横臂，所述底盘左上端设置有储料仓，所述储料仓下端左右两侧设置有T字形空隙，所述导轨下方设置有凸块，所述托盘下方设置有托板，所述凸轮右方设置有电机，所述凹模下方设置有多个升降杆，所述凹模上方设置有压力传感器，所述凸模上方设置有液压杆，所述横臂右方设置有第一机械臂，所述机械爪下方设置有传送带，所述传送带左下方设置有变向轮，该SIM卡座具有触点回弹检测功能的自动化生产设备，与现有的普通SIM卡座生产设备相比，生产的卡座触点不易松动或者脱落，可对触点的回弹效果进行检测，对不合格品进行筛选，节约资源，提高了加工效率，提升了产品合格率。

Description

一种SIM卡座具有触点回弹检测功能的自动化生产设备

技术领域

本发明涉及SIM卡座生产技术领域，具体为一种SIM卡座具有触点回弹检测功能的自动化生产设备。

背景技术

随着时代的发展，人们在日常工作和生活的方方面面都已经离不开手机了，而在手机的使用过程中，SIM卡是必不可少的，SIM卡座便承担着固定SIM卡并连接SIM卡与手机主板的功能。

现有的SIM卡座生产设备大部分都是通过将多个触点嵌入卡座的塑料底座上来加工SIM卡座，这样的卡座很容易出现触点松动或者脱落的情况，或者在长时间的使用过程中触点因受压而无法回弹导致SIM卡与手机主板之间连接不良的情况，因此，我们提供了一种SIM卡座具有触点回弹检测功能的自动化生产设备。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种SIM卡座具有触点回弹检测功能的自动化生产设备，解决了上述背景技术中提出一般的SIM卡座生产设备大部分都是通过将多个触点嵌入卡座的塑料底座上来加工SIM卡座，这样的卡座很容易出现触点松动或者脱落的情况，或者在长时间的使用过程中触点因受压而无法回弹导致SIM卡与手机主板之间连接不良的情况的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种SIM卡座具有触点回弹检测功能的自动化生产设备，包括底盘和横臂，所述底盘左上端设置有储料仓，且储料仓下方设置有导轨，所述储料仓下端左右两侧设置有T字形空隙，所述导轨下方设置有凸块，且凸块右方设置有托盘，所述托盘下方设置有托板，且托板下方设置有凸轮，所述凸轮右方设置有电机，且电机右方设置有凹模，所述凹模下方设置有多个升降杆，所述凹模上方设置有压力传感器，且压力传感器上方设置有凸模，所述凸模上方设置有液压杆，且液压杆上方设置有横臂，所述横臂右方设置有第一机械臂，且第一机械臂左下端设置有机械爪，所述机械爪下方设置有传送带，且传送带外表面设置有载具，所述传送带左下方设置有变向轮，且变向轮下方设置有全齿轮，所述全齿轮下方设置有半齿轮，所述第一机械臂右方设置有底模，且底模上表面设置有下凹槽，所述底模上方设置有顶模，且顶模下表面设置有上凹槽，所述上凹槽上方设置有通孔，且通孔上方设置有出料口，所述出料口上方设置有原料仓，且原料仓上方设置有下压杆，所述下压杆四周设置有移动杆，所述底模右方设置有检测箱，且检测箱右方设置有第二机械臂，所述检测箱外围设置有外壳，且外壳左右两侧设置有转板，所述转板上方连接有主轴，且转板左侧设置有感应器，所述外壳内部上表面设置有摄像头，且摄像头右方设置有伸缩杆，所述伸缩杆下方设置有压盘，且压盘后方设置有背板灯，所述第二机械臂右方设置有吸盘，且吸盘右方设置有机械手，所述机械手上方设置有第三机械臂，所述检测箱下方设置有废料框，且废料框右方设置有成品仓。

优选的，所述转板通过主轴与外壳构成可转动结构，且转板下表面与外壳之间存在与传送带厚度一致的空隙，所述转板下表面与传送带上表面相贴合，所述摄像头可自由转动，所述压盘通过伸缩杆与外壳构成可升降结构。

优选的，所述储料仓下表面与导轨外表面相贴和，且T字形空隙下端的宽度与凸块的宽度一致，所述托板通过固定螺栓与凸轮相连接，且凸轮通过皮带与电机相连接。

优选的，所述第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂均可在一定程度上进行自身伸缩，升降和旋转，且第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂均安装在横臂下表面。

优选的，所述升降杆通过螺栓与凹模构成可转动结构，且凹模通过升降杆与底盘构成可升降结构。

优选的，所述电机通过皮带与半齿轮相连接，且半齿轮与全齿轮之间相啮合，所述全齿轮与变向轮之间相啮合，且变向轮通过皮带与传送带相连接。

优选的，所述载具下方设置有底座，且底座上方设置有纵向推杆，且纵向推杆上方设置有中框，且中框内侧设置有横向推杆，所述横向推杆内侧设置有夹板，且夹板右方设置有探测器。

优选的，所述中框通过纵向推杆与底座构成可升降结构，且夹板通过横向推杆与中框构成可伸缩结构。

优选的，所述机械手上方设置有底板，且底板下方设置有弹簧，所述弹簧下方设置有平板，且平板下方设置有连接杆，所述连接杆下方设置有压块。

优选的，所述平板通过弹簧与底板构成可升降结构,且压块通过转轴与底板构成可转动结构，所述连接杆与平板构成一体化结构，且连接杆通过转轴与压块构成可转动结构。

本发明提供了一种SIM卡座具有触点回弹检测功能的自动化生产设备，具备以下有益效果：

1．该SIM卡座具有触点回弹检测功能的自动化生产设备，通过检测箱的设置，可以对生产的SIM卡座进行观察，从而对SIM卡座的外形进行检测，同时也可以观察SIM卡座在受到压力后的回弹情况来判断SIM卡座是否合格，然后将不合格品筛选出来，避免不合格的产品参与手机组装，节约了资源，同时也提高了加工的效率，提升了产品的合格率。

2．该SIM卡座具有触点回弹检测功能的自动化生产设备，通过凹模的设置，可以对物料进行整体冲压，使卡座内部不再是由多个触点嵌合组成，而是由一个整体注塑而成，提升了产品的质量，通过升降杆进行不同程度的升降，可以使凹模形成倾斜角，从而将凹模内残留的废料送入废料框，避免了人工清理，同时也避免了残留废料影响加工，提升了加工效率和产品质量。

3．该SIM卡座具有触点回弹检测功能的自动化生产设备，通过载具的设置，可以在不影响各个加工工序的前提下将物料固定，使电机可以通过带动传送带运转来带动载具携带物料进行间歇式运转，为之后的加工和检测工序预留了时间，使得加工和检测时不会因为物料的移动而产生失误，导致加工失败或者检测出错，提升了加工效率和检测精确度，提升了产品质量。

4．该SIM卡座具有触点回弹检测功能的自动化生产设备，通过变向轮的设置，可以使电机在带动凸轮和传送带运行时，可以将物料向同一方向进行运输，保证了加工工序可以依次有序的进行，不会造成工序混乱出错的情况，达到流水线作业的效果，提升了加工效率和产品质量。

5．该SIM卡座具有触点回弹检测功能的自动化生产设备，通过凸轮的设置，可以使电机通过凸轮带动凸块将板材间歇性的依次从储料仓中推出至导轨上，从而被托盘运送到凹模内，达到了自动上料的效果，节省了人力，同时也提高了物料板的运输和加工效率。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图翻转90°后的结构示意图；

图2为图1A区域放大后的结构示意图；

图3为本发明载具剖视左侧视结构示意图；

图4为本发明载具俯视结构示意图；

图5为本发明机械手主视结构示意图；

图6为本发明机械手剖视左侧视结构示意图；

图7为本发明检测箱剖视主视结构示意图；

图8为本发明底模剖视主视结构示意图；

图9为本发明底模剖视右侧视结构示意图；

图10为SIM卡座结构示意图。

图中：1、底盘；2、储料仓；201、T字形空隙；3、导轨；4、凸块；5、托盘；6、托板；7、凸轮；8、电机；9、凹模；10、升降杆；11、压力传感器；12、凸模；13、液压杆；14、横臂；15、第一机械臂；16、机械爪；17、传送带；18、载具；1801、底座；1802、纵向推杆；1803、中框；1804、横向推杆；1805、夹板；1806、探测器；19、变向轮；20、全齿轮；21、半齿轮；22、底模；23、下凹槽；24、顶模；25、上凹槽；26、通孔；27、出料口；28、原料仓；29、下压杆；30、移动杆；31、检测箱；3101、外壳；3102、转板；3103、转轴；3104、感应器；3105、摄像头；3106、伸缩杆；3107、压盘；3108、背板灯；32、第二机械臂；33、吸盘；34、机械手；3401、底板；3402、弹簧；3403、平板；3404、连接杆；3405、压块；35、第三机械臂；36、废料框；37、成品仓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图10，本发明提供一种技术方案：一种SIM卡座具有触点回弹检测功能的自动化生产设备，包括底盘1和横臂14，底盘1左上端设置有储料仓2，且储料仓2下方设置有导轨3，储料仓2下端左右两侧设置有T字形空隙201，导轨3下方设置有凸块4，且凸块4右方设置有托盘5，托盘5下方设置有托板6，且托板6下方设置有凸轮7，凸轮7右方设置有电机8，且电机8右方设置有凹模9，储料仓2下表面与导轨3外表面相贴和，且T字形空隙201下端的宽度与凸块4的宽度一致，托板6通过固定螺栓与凸轮7相连接，且凸轮7通过皮带与电机8相连接，使得凸块4可以间歇性的将物料从储料仓2中推出，且沿着导轨3将物料向右推动，通过凸轮7的设置，可以使电机8通过凸轮7带动凸块4将板材间歇性的依次从储料仓2中推出至导轨3上，从而被托盘5运送到凹模9内，达到了自动上料的效果，节省了人力，同时也提高了物料板的运输和加工效率，凹模9下方设置有多个升降杆10，升降杆10通过螺栓与凹模9构成可转动结构，且凹模9通过升降杆10与底盘1构成可升降结构，使得凹模9可与水平面形成倾斜角，从而将内部废料清除，通过凹模9的设置，可以对物料进行整体冲压，使卡座内部不再是由多个触点嵌合组成，而是由一个整体注塑而成，提升了产品的质量，通过升降杆10进行不同程度的升降，可以使凹模9形成倾斜角，从而将凹模9内残留的废料送入废料框36，避免了人工清理，同时也避免了残留废料影响加工，提升了加工效率和产品质量，凹模9上方设置有压力传感器11，且压力传感器11上方设置有凸模12，凸模12上方设置有液压杆13，且液压杆13上方设置有横臂14，横臂14右方设置有第一机械臂15，且第一机械臂15左下端设置有机械爪16，机械爪16下方设置有传送带17，且传送带17外表面设置有载具18，载具18下方设置有底座1801，且底座1801上方设置有纵向推杆1802，且纵向推杆1802上方设置有中框1803，且中框1803内侧设置有横向推杆1804，横向推杆1804内侧设置有夹板1805，且夹板1805右方设置有探测器1806，使得载具18可对物料进行夹持，从而携带物料运动，中框1803通过纵向推杆1802与底座1801构成可升降结构，且夹板1805通过横向推杆1804与中框1803构成可伸缩结构，使得载具18在对物料进行夹持的同时，也能对物料进行升降，传送带17左下方设置有变向轮19，且变向轮19下方设置有全齿轮20，全齿轮20下方设置有半齿轮21，电机8通过皮带与半齿轮21相连接，且半齿轮21与全齿轮20之间相啮合，全齿轮20与变向轮19之间相啮合，且变向轮19通过皮带与传送带17相连接，使得电机8可以通过半齿轮21带动传送带17运转，从而带动载具18运转，通过载具18的设置，可以在不影响各个加工工序的前提下将物料固定，使电机8可以通过带动传送带17运转来带动载具18携带物料进行间歇式运转，为之后的加工和检测工序预留了时间，使得加工和检测时不会因为物料的移动而产生失误，导致加工失败或者检测出错，提升了加工效率和检测精确度，提升了产品质量，通过变向轮19的设置，可以使电机8在带动凸轮7和传送带17运行时，可以将物料向同一方向进行运输，保证了加工工序可以依次有序的进行，不会造成工序混乱出错的情况，达到流水线作业的效果，提升了加工效率和产品质量，第一机械臂15右方设置有底模22，且底模22上表面设置有下凹槽23，底模22上方设置有顶模24，且顶模24下表面设置有上凹槽25，上凹槽25上方设置有通孔26，且通孔26上方设置有出料口27，出料口27上方设置有原料仓28，且原料仓28上方设置有下压杆29，下压杆29四周设置有移动杆30，底模22右方设置有检测箱31，且检测箱31右方设置有第二机械臂32，检测箱31外围设置有外壳3101，且外壳3101左右两侧设置有转板3102，转板3102上方连接有主轴3103，且转板3102左侧设置有感应器3104，外壳3101内部上表面设置有摄像头3105，且摄像头3105右方设置有伸缩杆3106，伸缩杆3106下方设置有压盘3107，且压盘3107后方设置有背板灯3108，转板3102通过主轴3103与外壳3101构成可转动结构，且转板3102下表面与外壳3101之间存在与传送带17厚度一致的空隙，转板3102下表面与传送带17上表面相贴合，摄像头3105可自由转动，压盘3107通过伸缩杆3106与外壳3101构成可升降结构，使得转板3102和外壳3101可构成密闭空间，从而在检测时隔离外界环境影响，通过检测箱31的设置，可以对生产的SIM卡座进行观察，从而对SIM卡座的外形进行检测，同时也可以观察SIM卡座在受到压力后的回弹情况来判断SIM卡座是否合格，然后将不合格品筛选出来，避免不合格的产品参与手机组装，节约了资源，同时也提高了加工的效率，提升了产品的合格率，第二机械臂32右方设置有吸盘33，且吸盘33右方设置有机械手34，机械手34上方设置有底板3401，且底板3401下方设置有弹簧3402，弹簧3402下方设置有平板3403，且平板3403下方设置有连接杆3404，连接杆3404下方设置有压块3405，使得机械手34可对物料进行弯折，平板3403通过弹簧3402与底板3401构成可升降结构,且压块3405通过转轴与底板3401构成可转动结构，连接杆3404与平板3403构成一体化结构，且连接杆3404通过转轴与压块3405构成可转动结构，使得机械手34在对物料进行弯折时不会对物料造成损坏，机械手34上方设置有第三机械臂35，第一机械臂15、第二机械臂32和第三机械臂35均可在一定程度上进行自身伸缩，升降和旋转，且第一机械臂15、第二机械臂32和第三机械臂35均安装在横臂14下表面，使得第一机械臂15、第二机械臂32和第三机械臂35可对物料进行加工，提高加工精确度，检测箱31下方设置有废料框36，且废料框36右方设置有成品仓37。

工作原理：在使用该SIM卡座具有触点回弹检测功能的自动化生产设备时，首先将物料板放入储料仓2中，启动电机8，电机8通过凸轮7和托板6带动凸块4和托盘5运动，当凸块4运动到储料仓2左侧后，凸块4通过T字形空隙201将储料仓2中的物料板推到导轨3上，并移动物料板至导轨3的右端，托盘5在接触物料板下表面后将其托起，使其离开导轨3，并托着物料板将其移动至凹模9上，压力传感器11感应到物料板已放置完毕后，液压杆13带动凸模12下压，对物料板进行冲压工作，冲压完成后，液压杆13带动凸模12复位，压力传感器11感应到凸模12已离开物料板后，第一机械臂15带动机械爪16将物料夹取，同时升降杆10带动凹模9上升并与水平面形成倾斜角，使凹模9内残留的废料在重力作用下落入废料框36，然后升降杆10带动凹模9复位，然后第一机械臂15带动机械爪16将物料放置到载具18的空心处，探测器1806感应到物料后，横向推杆1804带动夹板1805运动，将物料夹持，然后第一机械臂15复位，载具18在传送带17的带动下向右进行间歇式运动，当物料运动到下凹槽23上方后载具18停止运动，纵向推杆1802下降使物料落到下凹槽23内，横向推杆1804带动夹板1805收缩，将物料留在下凹槽23内，然后纵向推杆1802上升，横向推杆1804继续收缩至夹板1805离开顶模24下方，然后移动杆30带动顶模24下降至顶模24下表面与底模22上表面紧密贴合后，物料从原料仓28内通过出料口27进入通孔26，然后顶模24将物料熔化，下压杆29下压，将熔液挤入下凹槽23和上凹槽25形成的空腔，进行注塑，注塑完成后，移动杆30和下压杆29复位，然后纵向推杆1802下降，横向推杆1804带动夹板1805将物料夹持，纵向推杆1802上升，使物料离开下凹槽23，然后载具18继续向右移动，当载具18运动到检测箱31左侧后，载具18顶开转板3102进入检测箱31内部并停留，当感应器3104感应到转板3102和外壳3101已经形成密闭空间后，背板灯3108打开，摄像头3105开始拍摄产品外形，然后伸缩杆3106带动压盘3107下压然后复位，摄像头3105拍摄触点受压后的回弹情况，拍摄完毕后，载具18离开检测箱31并停留在废料框36上方，通过对拍摄结果的观察，若物料外形完整且触点受压后的回弹状况合格，则判断为合格品，载具18继续向右移动至机械手34下方停止，第二机械臂32带动吸盘33吸取卡座固定板并放置到注塑完成的物料上，第二机械臂32复位，然后第三机械臂35带动机械手34下压，对卡座固定板进行弯折，使卡座固定板扣合到卡座上，然后第三机械臂35复位，载具18继续移动，当载具18运动到成品仓37上方后，横向推杆1804复位，卡座落入成品仓37，若物料外形不合格或者触点受压后的回弹状态不合格，则判断为不合格品，横向推杆1804复位，不合格品落入废料框36，重复以上过程，这就是该SIM卡座具有触点回弹检测功能的自动化生产设备的工作原理。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种SIM卡座具有触点回弹检测功能的自动化生产设备，包括底盘（1）和横臂（14），其特征在于：所述底盘（1）左上端设置有储料仓（2），且储料仓（2）下方设置有导轨（3），所述储料仓（2）下端左右两侧设置有T字形空隙（201），所述导轨（3）下方设置有凸块（4），且凸块（4）右方设置有托盘（5），所述托盘（5）下方设置有托板（6），且托板（6）下方设置有凸轮（7），所述凸轮（7）右方设置有电机（8），且电机（8）右方设置有凹模（9），所述凹模（9）下方设置有多个升降杆（10），所述凹模（9）上方设置有压力传感器（11），且压力传感器（11）上方设置有凸模（12），所述凸模（12）上方设置有液压杆（13），且液压杆（13）上方设置有横臂（14），所述横臂（14）右方设置有第一机械臂（15），且第一机械臂（15）左下端设置有机械爪（16），所述机械爪（16）下方设置有传送带（17），且传送带（17）外表面设置有载具（18），所述传送带（17）左下方设置有变向轮（19），且变向轮（19）下方设置有全齿轮（20），所述全齿轮（20）下方设置有半齿轮（21），所述第一机械臂（15）右方设置有底模（22），且底模（22）上表面设置有下凹槽（23），所述底模（22）上方设置有顶模（24），且顶模（24）下表面设置有上凹槽（25），所述上凹槽（25）上方设置有通孔（26），且通孔（26）上方设置有出料口（27），所述出料口（27）上方设置有原料仓（28），且原料仓（28）上方设置有下压杆（29），所述下压杆（29）四周设置有移动杆（30），所述底模（22）右方设置有检测箱（31），且检测箱（31）右方设置有第二机械臂（32），所述检测箱（31）外围设置有外壳（3101），且外壳（3101）左右两侧设置有转板（3102），所述转板（3102）上方连接有主轴（3103），且转板（3102）左侧设置有感应器（3104），所述外壳（3101）内部上表面设置有摄像头（3105），且摄像头（3105）右方设置有伸缩杆（3106），所述伸缩杆（3106）下方设置有压盘（3107），且压盘（3107）后方设置有背板灯（3108），所述第二机械臂（32）右方设置有吸盘（33），且吸盘（33）右方设置有机械手（34），所述机械手（34）上方设置有第三机械臂（35），所述检测箱（31）下方设置有废料框（36），且废料框（36）右方设置有成品仓（37）。

2.根据权利要求1所述的一种SIM卡座具有触点回弹检测功能的自动化生产设备，其特征在于：所述转板（3102）通过主轴（3103）与外壳（3101）构成可转动结构，且转板（3102）下表面与外壳（3101）之间存在与传送带（17）厚度一致的空隙，所述转板（3102）下表面与传送带（17）上表面相贴合，所述摄像头（3105）可自由转动，所述压盘（3107）通过伸缩杆（3106）与外壳（3101）构成可升降结构。

3.根据权利要求1所述的一种SIM卡座具有触点回弹检测功能的自动化生产设备，其特征在于：所述储料仓（2）下表面与导轨（3）外表面相贴和，且T字形空隙（201）下端的宽度与凸块（4）的宽度一致，所述托板（6）通过固定螺栓与凸轮（7）相连接，且凸轮（7）通过皮带与电机（8）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种SIM卡座具有触点回弹检测功能的自动化生产设备，其特征在于：所述第一机械臂（15）、第二机械臂（32）和第三机械臂（35）均可在一定程度上进行自身伸缩，升降和旋转，且第一机械臂（15）、第二机械臂（32）和第三机械臂（35）均安装在横臂（14）下表面。

5.根据权利要求1所述的一种SIM卡座具有触点回弹检测功能的自动化生产设备，其特征在于：所述升降杆（10）通过螺栓与凹模（9）构成可转动结构，且凹模（9）通过升降杆（10）与底盘（1）构成可升降结构。

6.根据权利要求1所述的一种SIM卡座具有触点回弹检测功能的自动化生产设备，其特征在于：所述电机（8）通过皮带与半齿轮（21）相连接，且半齿轮（21）与全齿轮（20）之间相啮合，所述全齿轮（20）与变向轮（19）之间相啮合，且变向轮（19）通过皮带与传送带（17）相连接。

7.根据权利要求1所述的一种SIM卡座具有触点回弹检测功能的自动化生产设备，其特征在于：所述载具（18）下方设置有底座（1801），且底座（1801）上方设置有纵向推杆（1802），且纵向推杆（1802）上方设置有中框（1803），且中框（1803）内侧设置有横向推杆（1804），所述横向推杆（1804）内侧设置有夹板（1805），且夹板（1805）右方设置有探测器（1806）。

8.根据权利要求7所述的一种SIM卡座具有触点回弹检测功能的自动化生产设备，其特征在于：所述中框（1803）通过纵向推杆（1802）与底座（1801）构成可升降结构，且夹板（1805）通过横向推杆（1804）与中框（1803）构成可伸缩结构。

9.根据权利要求1所述的一种SIM卡座具有触点回弹检测功能的自动化生产设备，其特征在于：所述机械手（34）上方设置有底板（3401），且底板（3401）下方设置有弹簧（3402），所述弹簧（3402）下方设置有平板（3403），且平板（3403）下方设置有连接杆（3404），所述连接杆（3404）下方设置有压块（3405）。

10.根据权利要求9所述的一种SIM卡座具有触点回弹检测功能的自动化生产设备，其特征在于：所述平板（3403）通过弹簧（3402）与底板（3401）构成可升降结构,且压块（3405）通过转轴与底板（3401）构成可转动结构，所述连接杆（3404）与平板（3403）构成一体化结构，且连接杆（3404）通过转轴与压块（3405）构成可转动结构。

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