CN217050260U - 一种自动化输送线用上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化输送线用上料装置，涉及上料装置技术领域，具体为一种自动化输送线用上料装置，包括第一安装架，所述第一安装架的内侧固定安装有递进板，所述第一安装架的底部固定安装有固定板，所述固定板的上表面固定安装有气缸，所述气缸的输出轴上固定安装有集合板，所述集合板的上表面固定安装有顶升板，所述顶升板与递进板之间活动接触，所述顶升板与递进板之间相互交错排列。该自动化输送线用上料装置，通过启动气缸，能够使得气缸带动顶升板进行升降，从而使得递进板上的料被逐步顶升，最终进入过仓的内腔中，在顶升过程中能够对料进行排序，能够有效的将料排列整齐，便于后期工作人员进行质检，提高质检效率。

Description

一种自动化输送线用上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料装置技术领域，具体为一种自动化输送线用上料装置。

背景技术

随着汽车能源及电动汽车行业的快速发展，电池的应用也越来越广泛，尤其是圆柱形干电池在电动汽车上的应用越来越普及，目前市场上对电池组装整理加工的需求越来越大，市场潜力较大，而现阶段与此对应的自动化生产技术和设备尚处于研发起步阶段，导致目前国内市场上出现真空期，因此亟待电池整理生产环节的自动化技术突破，形成连续自动化生产的能力。

电池生产完成后，需要对电池进行检测、扫码、剔除不良等，所以需要逐个检测后输送的方法，而运输线则需要逐个运送，确保电池质检过关，目前，现阶段的电池上料检测物料输送线一般分为以下步骤：上料、运送、检测到，这种方式存在以下缺点：上料时无法将圆柱形干电池进行整齐排序，在检测时需要工作人员进行手动调整，才能够准确的检查，会严重滞后输送线的运送效率；且电池之间的位置不可控，容易对造成视线不清晰，容易看花眼的现象，故而这里提出一种自动化输送线用上料装置来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化输送线用上料装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动化输送线用上料装置，包括第一安装架，所述第一安装架的内侧固定安装有递进板，所述第一安装架的底部固定安装有固定板，所述固定板的上表面固定安装有气缸，所述气缸的输出轴上固定安装有集合板，所述集合板的上表面固定安装有顶升板，所述顶升板与递进板之间活动接触，所述顶升板与递进板之间相互交错排列，所述顶升板与递进板的安装高度皆逐步提升，所述顶升板与递进板提升的高度相等。

可选的，所述第一安装架的内侧开设有滑槽，所述第一安装架内侧开设的滑槽中活动套接有滑块，所述滑块的形状为T形凸块，所述第一安装架内侧开设的滑槽形状为与顶升板相适配的T形。

可选的，所述第一安装架右表面的上侧固定安装有过仓，所述过仓向右下侧呈倾斜三十度安装，所述过仓内腔的底部开设有限位槽。

可选的，所述第一安装架的右侧设置有第二安装架，所述第二安装架正面的左侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定套接有驱动臂，所述驱动臂外表面的中部活动安装有联动臂，所述联动臂外表面的后侧安装有连接板，所述联动臂的中部安装有固定块，所述固定块的顶部固定安装有驱动架，所述联动臂的右端安装有支撑臂，所述支撑臂的另一端安装在驱动架的底部，所述第一安装架的内侧安装有运输轨。

可选的，所述驱动架的形状为齿槽形，所述驱动架表面齿槽之间的间距相等。

可选的，所述第一安装架上表面的左侧开设有通槽，所述第一安装架上表面开设的通槽宽度与过仓的宽度相适配。

本实用新型提供了一种自动化输送线用上料装置，具备以下有益效果：

1、该自动化输送线用上料装置，通过启动气缸，能够使得气缸带动顶升板进行升降，从而使得递进板上的料被逐步顶升，最终进入过仓的内腔中，在顶升过程中能够对料进行排序，能够有效的将料排列整齐，便于后期工作人员进行质检，提高质检效率。

2、该自动化输送线用上料装置，通过启动伺服电机，能够使得驱动臂发生转动，从而使得驱动臂带动联动臂进行驱动，利用联动臂带动固定块驱动，从而实现驱动架对料进行逐个驱动，能够实现电池的稳定高效输送和电池间距可控，可以避免工作人员出现看花眼的情况，提高了质检效果。

附图说明

图1为本实用新型侧视结构示意图；

图2为本实用新型第一安装架与第二安装架内部立体的结构示意图；

图3为本实用新型滑块处立体的结构示意图；

图4为本实用新型第一安装架剖视的结构示意图；

图5为本实用新型驱动架处立体的结构示意图。

图中：1、第一安装架；2、递进板；3、固定板；4、气缸；5、集合板； 6、顶升板；7、滑块；8、过仓；9、第二安装架；10、伺服电机；11、驱动臂；12、联动臂；13、连接板；14、固定块；15、驱动架；16、支撑臂；17、运输轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1、图3和图4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化输送线用上料装置，包括第一安装架1，第一安装架1上表面的左侧开设有通槽，第一安装架1上表面开设的通槽宽度与过仓8的宽度相适配，可以使得料精准的进入运输轨17的内侧，避免第一安装架1对料造成阻碍，第一安装架1 的内侧固定安装有递进板2，第一安装架1的底部固定安装有固定板3，固定板3的上表面固定安装有气缸4，气缸4的输出轴上固定安装有集合板5，集合板5的上表面固定安装有顶升板6，通过顶升板6与递进板2顶部向右下侧倾斜，可以有效的避免料出现掉落的情况，同时提高顶升板6的上料效率，顶升板6与递进板2之间活动接触，顶升板6与递进板2之间相互交错排列，顶升板6与递进板2的安装高度皆逐步提升，顶升板6与递进板2提升的高度相等，能够使得每一个顶升板6都能够将相应数量的料进行顶升，可以使得料更加的整齐有序，第一安装架1的内侧开设有滑槽，第一安装架1内侧开设的滑槽中活动套接有滑块7，滑块7的形状为T形凸块，第一安装架1内侧开设的滑槽形状为与顶升板6相适配的T形，能够增加滑块7与第一安装架1之间的接触面积，使得顶升板6与第一安装架1之间连接的更加紧密，进而使得顶升板6驱动的更加稳定。

请参阅图1和图2，第一安装架1右表面的上侧固定安装有过仓8，过仓 8向右下侧呈倾斜三十度安装，可以便于料自动落入运输轨17的内侧，过仓 8内腔的底部开设有限位槽，可以对料进行限位，避免料在过仓8内腔中滑动时发生偏移。

请参阅图2和图5，第一安装架1的右侧设置有第二安装架9，第二安装架9正面的左侧固定安装有伺服电机10，伺服电机10的输出轴上固定套接有驱动臂11，驱动臂11外表面的中部活动安装有联动臂12，利用联动臂12可以对固定块14提供动力，使得驱动架15发生椭圆形轨道位移，以此可以实现对料的运送，联动臂12外表面的后侧安装有连接板13，联动臂12的中部安装有固定块14，固定块14的顶部固定安装有驱动架15，驱动架15的形状为齿槽形，驱动架15表面齿槽之间的间距相等，实现驱动架15对料进行逐个驱动，能够实现电池的稳定高效输送和电池间距可控，可以避免工作人员出现看花眼的情况，提高了质检效果，联动臂12的右端安装有支撑臂16，支撑臂16的另一端安装在驱动架15的底部，第一安装架1的内侧安装有运输轨17，通过运输轨17的内侧开设有凹槽，能够有效的对料进行限位，避免料发生偏移，影响工作人员进行质检。

综上所述，该自动化输送线用上料装置，使用时，首先工作人员需要将圆柱形干电池放入第一安装架1的内腔中，然后启动气缸4，使得集合板5带动顶升板6进行升降，从而使得递进板2上的料被逐步顶升，在顶升过程中能够对料进行排序，随着顶升，最终电池会进入过仓8的内腔中，通过过仓8 进入运输轨17的内侧，然后启动伺服电机10，使得驱动臂11发生转动，从而使得驱动臂11带动联动臂12进行驱动，利用联动臂12带动固定块14驱动，从而实现驱动架15对料进行逐个驱动，最后工作人员在运送过程中进行质检即可。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动化输送线用上料装置，包括第一安装架(1)，其特征在于：所述第一安装架(1)的内侧固定安装有递进板(2)，所述第一安装架(1)的底部固定安装有固定板(3)，所述固定板(3)的上表面固定安装有气缸(4)，所述气缸(4)的输出轴上固定安装有集合板(5)，所述集合板(5)的上表面固定安装有顶升板(6)，所述顶升板(6)与递进板(2)之间活动接触，所述顶升板(6)与递进板(2)之间相互交错排列，所述顶升板(6)与递进板(2)的安装高度皆逐步提升，所述顶升板(6)与递进板(2)提升的高度相等。

2.根据权利要求1所述的一种自动化输送线用上料装置，其特征在于：所述第一安装架(1)的内侧开设有滑槽，所述第一安装架(1)内侧开设的滑槽中活动套接有滑块(7)，所述滑块(7)的形状为T形凸块，所述第一安装架(1)内侧开设的滑槽形状为与顶升板(6)相适配的T形。

3.根据权利要求1所述的一种自动化输送线用上料装置，其特征在于：所述第一安装架(1)右表面的上侧固定安装有过仓(8)，所述过仓(8)向右下侧呈倾斜三十度安装，所述过仓(8)内腔的底部开设有限位槽。

4.根据权利要求1所述的一种自动化输送线用上料装置，其特征在于：所述第一安装架(1)的右侧设置有第二安装架(9)，所述第二安装架(9)正面的左侧固定安装有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的输出轴上固定套接有驱动臂(11)，所述驱动臂(11)外表面的中部活动安装有联动臂(12)，所述联动臂(12)外表面的后侧安装有连接板(13)，所述联动臂(12)的中部安装有固定块(14)，所述固定块(14)的顶部固定安装有驱动架(15)，所述联动臂(12)的右端安装有支撑臂(16)，所述支撑臂(16)的另一端安装在驱动架(15)的底部，所述第一安装架(1)的内侧安装有运输轨(17)。

5.根据权利要求4所述的一种自动化输送线用上料装置，其特征在于：所述驱动架(15)的形状为齿槽形，所述驱动架(15)表面齿槽之间的间距相等。

6.根据权利要求1所述的一种自动化输送线用上料装置，其特征在于：所述第一安装架(1)上表面的左侧开设有通槽，所述第一安装架(1)上表面开设的通槽宽度与过仓(8)的宽度相适配。

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