CN214024484U - 一种膜片弹簧具有弹性检测功能的自动化加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种膜片弹簧具有弹性检测功能的自动化加工设备,包括底盘,所述底盘左上方设置有置料板,所述推料杆右方设置有推料板,所述储料仓右方设置有翻转框,所述翻转框下方设置有升缩杆,所述翻转框右方设置有导轨,所述导轨右方设置有工作台,所述升降杆上方设置有底模,所述顶模上方设置有液压杆,所述液压杆右方设置有第一机械臂,所述第一机械臂右方设置有第二机械臂,所述微型电机右侧设置有定位器,所述微型电机下方设置有定位仪,所述工作台右方设置有传送带,所述传送带左下方设置有全齿轮,该膜片弹簧具有弹性检测功能的自动化加工设备,与现有的普通膜片弹簧生产设备相比,可以对产品进行检测,提升了加工效率和产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及膜片弹簧生产技术领域,具体为一种膜片弹簧具有弹性检测功能的自动化加工设备。
背景技术
随着时代的发展,汽车作为一种常见的交通工具走进了千家万户,而在汽车的组成部件里,离合器承担了非常重要的功能,不仅仅可以调节发动机的输出功率,同时也起着保护发动机的作用,而在离合器中,膜片弹簧便起着非常重要的作用,一旦膜片弹簧在受力后无法及时恢复原状,离合器便无法正常工作。
现有的膜片弹簧有的是一次性冲压制成,还有的是先切割再冲压,这样便会造成产品表面不够光滑或者在冲压过程中物料损坏断裂,使得产品的质量不过关,且忽略了对产品的弹性进行检测,因此,我们提供了一种膜片弹簧具有弹性检测功能的自动化加工设备。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种膜片弹簧具有弹性检测功能的自动化加工设备,解决了上述背景技术中提出一般的膜片弹簧有的是一次性冲压制成,还有的是先切割再冲压,这样便会造成产品表面不够光滑或者在冲压过程中物料损坏断裂,使得产品的质量不过关,且忽略了对产品的弹性进行检测的问题。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种膜片弹簧具有弹性检测功能的自动化加工设备,包括底盘,所述底盘左上方设置有置料板,且置料板左上方设置有推料杆,所述推料杆右方设置有推料板,且推料板上方设置有储料仓,所述储料仓右方设置有翻转框,且翻转框右端设置有转轴,所述翻转框下方设置有升缩杆,所述翻转框右方设置有导轨,且导轨上方设置有挡板,所述导轨右方设置有工作台,且工作台内部设置有升降杆,所述升降杆上方设置有底模,且底模上方设置有顶模,所述顶模上方设置有液压杆,且液压杆上方设置有横梁,所述液压杆右方设置有第一机械臂,且第一机械臂左端设置有机械爪,所述第一机械臂右方设置有第二机械臂,且第二机械臂右端设置有微型电机,所述微型电机右侧设置有定位器,且定位器上方设置有圆锯,所述微型电机下方设置有定位仪,且定位仪左侧设置有磨轮,所述工作台右方设置有传送带,且传送带表面设置有夹具,所述传送带左下方设置有全齿轮,且全齿轮下方设置有半齿轮,所述半齿轮右方设置有主电机,且主电机右方设置有成品仓,所述成品仓右方设置有废料框,且废料框上方设置有检测箱,所述检测箱外侧设置有箱体,且箱体左右两侧设置有主轴,所述主轴下方设置有转板,且转板左侧设置有探测器,所述箱体内部上表面设置有下压杆,且下压杆下方设置有压板,所述压板下方设置有垫板,所述下压杆左右两侧设置有摄像头,且摄像头后方设置有背板灯。
优选的,所述置料板右部设置有凹字形结构特征,且推料板通过推料杆与置料板构成可滑动结构,所述推料板设置有L型结构特征,且推料板上表面与储料仓下表面向贴合。
优选的,所述底模设置有半圆锥形结构特征,且底模上表面与工作台上表面处于同一水平面,所述底模通过升降杆与工作台构成可升降结构,且底模中心设置有圆柱形通孔。
优选的,所述顶模通过液压杆与横梁构成可升降结构,且第一机械臂和第二机械臂均固定在横梁下表面,所述第一机械臂和第二机械臂均可在一定程度上进行自身的伸缩、升降和旋转。
优选的,所述主电机通过皮带与半齿轮相连接,且半齿轮和全齿轮相啮合,所述全齿轮通过皮带与传送带相连接,且夹具在传送带外表面呈等距分布。
优选的,所述转板通过主轴与箱体构成可转动结构,且转板下端设置有凸字形外形特征,所述转板通过传送带与箱体可构成密闭空间,所述压板通过下压杆与箱体构成可升降结构。
优选的,所述顶模下方设置有下模,且下模上表面设置有多组弹簧,所述弹簧上方设置有上模,且上模下表面中央设置有压刀。
优选的,所述下模中央设置有圆形孔洞,且孔洞的形状和大小与压刀相吻合,所述上模通过弹簧与下模构成可升降结构。
优选的,所述夹具下方设置有底框,且底框内部设置有推杆,所述推杆前方设置有活块,且活块前方左右两侧设置有连接杆,所述连接杆前方设置有滑块,且滑块上方设置有夹板,两个夹板之间设置有底台,所述底框上表面设置有滑槽。
优选的,所述推杆与活块构成一体化结构,且连接杆通过螺栓与活块构成可转动结构,所述连接杆通过螺栓与滑块构成可转动结构,且滑块与夹板构成一体化结构,所述夹板通过滑槽、滑块和推杆与底框构成可滑动结构。
本发明提供了一种膜片弹簧具有弹性检测功能的自动化加工设备,具备以下有益效果:
1.该膜片弹簧具有弹性检测功能的自动化加工设备,通过检测箱的设置,可以对产品进行外观和弹性检测,从而将表面不够光滑或者弹片弹性不合格的产品进行剔除,确保参加到离合器组装工序的产品都是合格品,不会出现因产品质量出现问题而导致离合器组装失败的情况,提高了产品质量,同时也提升了产品的加工效率。
2.该膜片弹簧具有弹性检测功能的自动化加工设备,通过半齿轮的设置,使得主电机可以通过半齿轮带动传送带进行间歇式运作,从而为产品的加工和检测预留了时间,保证了产品在加工或检测时产品不会移动,提高了加工和检测的准确性,从而提升了产品质量和加工效率。
3.该膜片弹簧具有弹性检测功能的自动化加工设备,通过夹具的设置,可以对物料进行固定,使得物料更容易接受加工,同时也保证了在加工过程中物料不会因受力而产生移动导致加工失误,同时也保证了夹具不会影响物料加工,提高了产品的加工效率和产品质量。
4.该膜片弹簧具有弹性检测功能的自动化加工设备,通过翻转框的设置,可以将被推料杆推入翻转框的物料在升缩杆的带动下翻转90°,使得物料可以顺利的沿着导轨滑到工作台上,从而进行冲压加工,实现了物料运输的自动化和间断性,使得物料的加工可以有序顺利的进行,提升了物料的运输效率和加工效率。
5.该膜片弹簧具有弹性检测功能的自动化加工设备,通过顶模的设置,使得顶模可以对物料进行双重冲压,将物料加工成预定的形状,同时不会对物料造成损坏,在进行冲压的同时废料可以通过底模中央的孔洞离开工作台,避免废料影响之后的加工,提升了加工效率,同时也提高了产品质量。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图翻转90°后的结构示意图;
图2为本发明图1A区域放大后的结构示意图;
图3为本发明导轨俯视结构示意图翻转90°后的结构示意图;
图4为本发明顶模主视结构示意图;
图5为本发明夹具剖视主视结构示意图;
图6为本发明夹具俯视结构示意图;
图7为本发明推杆仰视结构示意图;
图8为本发明检测箱剖视主视结构示意图;
图9为膜片弹簧结构示意图。
图中:1、底盘;2、置料板;3、推料杆;4、推料板;5、储料仓;6、翻转框;7、转轴;8、升缩杆;9、导轨;10、挡板;11、工作台;12、升降杆;13、底模;14、顶模;1401、下模;1402、弹簧;1403、上模;1404、压刀;15、液压杆;16、横梁;17、第一机械臂;18、机械爪;19、第二机械臂;20、微型电机;21、定位器;22、圆锯;23、定位仪;24、磨轮;25、传送带;26、夹具;2601、底框;2602、推杆;2603、活块;2604、连接杆;2605、滑块;2606、夹板;2607、底台;2608、滑槽;27、全齿轮;28、半齿轮;29、主电机;30、成品仓;31、废料框;32、检测箱;3201、箱体;3202、主轴;3203、转板;3204、探测器;3205、下压杆;3206、压板;3207、垫板;3208、摄像头;3209、背板灯。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制,此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1至图9,本发明提供一种技术方案:一种膜片弹簧具有弹性检测功能的自动化加工设备,包括底盘1,底盘1左上方设置有置料板2,且置料板2左上方设置有推料杆3,推料杆3右方设置有推料板4,且推料板4上方设置有储料仓5,置料板2右部设置有凹字形结构特征,且推料板4通过推料杆3与置料板2构成可滑动结构,推料板4设置有L型结构特征,且推料板4上表面与储料仓5下表面向贴合,使得推料杆3带动推料板4推动物料时物料可以沿着置料板2向右运动,且物料不会卡在推料板4和推料杆3之间,储料仓5右方设置有翻转框6,且翻转框6右端设置有转轴7,翻转框6下方设置有升缩杆8,翻转框6右方设置有导轨9,且导轨9上方设置有挡板10,导轨9右方设置有工作台11,且工作台11内部设置有升降杆12,通过翻转框6的设置,可以将被推料杆3推入翻转框6的物料在升缩杆8的带动下翻转90°,使得物料可以顺利的沿着导轨9滑到工作台11上,从而进行冲压加工,实现了物料运输的自动化和间断性,使得物料的加工可以有序顺利的进行,提升了物料的运输效率和加工效率,升降杆12上方设置有底模13,且底模13上方设置有顶模14,顶模14下方设置有下模1401,且下模1401上表面设置有多组弹簧1402,弹簧1402上方设置有上模1403,且上模1403下表面中央设置有压刀1404,下模1401中央设置有圆形孔洞,且孔洞的形状和大小与压刀1404相吻合,上模1403通过弹簧1402与下模1401构成可升降结构,使得再加工时压刀1404不会对下模1401发生接触,从而损坏下模1401,使得顶模14可以对物料进行双重加工,提升加工效率,底模13设置有半圆锥形结构特征,且底模13上表面与工作台11上表面处于同一水平面,底模13通过升降杆12与工作台11构成可升降结构,且底模13中心设置有圆柱形通孔,使得物料在到达工作台11上后,升降杆12可以带动底模13将物料升起,使得物料更容易接受加工,通过顶模14的设置,使得顶模14可以对物料进行双重冲压,将物料加工成预定的形状,同时不会对物料造成损坏,在进行冲压的同时废料可以通过底模13中央的孔洞离开工作台11,避免废料影响之后的加工,提升了加工效率,同时也提高了产品质量,顶模14上方设置有液压杆15,且液压杆15上方设置有横梁16,液压杆15右方设置有第一机械臂17,且第一机械臂17左端设置有机械爪18,第一机械臂17右方设置有第二机械臂19,且第二机械臂19右端设置有微型电机20,顶模14通过液压杆15与横梁16构成可升降结构,且第一机械臂17和第二机械臂19均固定在横梁16下表面,第一机械臂17和第二机械臂19均可在一定程度上进行自身的伸缩、升降和旋转,使得物料的加工和运送得以自动化进行,节省了加工时间,提升了加工效率,微型电机20右侧设置有定位器21,且定位器21上方设置有圆锯22,微型电机20下方设置有定位仪23,且定位仪23左侧设置有磨轮24,工作台11右方设置有传送带25,且传送带25表面设置有夹具26,夹具26下方设置有底框2601,且底框2601内部设置有推杆2602,推杆2602前方设置有活块2603,且活块2603前方左右两侧设置有连接杆2604,连接杆2604前方设置有滑块2605,且滑块2605上方设置有夹板2606,两个夹板2606之间设置有底台2607,底框2601上表面设置有滑槽2608,推杆2602与活块2603构成一体化结构,且连接杆2604通过螺栓与活块2603构成可转动结构,连接杆2604通过螺栓与滑块2605构成可转动结构,且滑块2605与夹板2606构成一体化结构,夹板2606通过滑槽2608、滑块2605和推杆2602与底框2601构成可滑动结构,使得夹板2606可以被推杆2602带动在底框2601上进行滑动,从而实现对物料的夹持和松开,使得夹具26可以对物料进行夹持,且夹具26不会影响物料加工,通过夹具26的设置,可以对物料进行固定,使得物料更容易接受加工,同时也保证了在加工过程中物料不会因受力而产生移动导致加工失误,同时也保证了夹具26不会影响物料加工,提高了产品的加工效率和产品质量,传送带25左下方设置有全齿轮27,且全齿轮27下方设置有半齿轮28,半齿轮28右方设置有主电机29,且主电机29右方设置有成品仓30,主电机29通过皮带与半齿轮28相连接,且半齿轮28和全齿轮27相啮合,全齿轮27通过皮带与传送带25相连接,且夹具26在传送带25外表面呈等距分布,使得主电机29可以通过半齿轮28带动传送带25进行间歇式运作,从而为之后的加工和检测预留出充足的时间,通过半齿轮28的设置,使得主电机29可以通过半齿轮28带动传送带25进行间歇式运作,从而为产品的加工和检测预留了时间,保证了产品在加工或检测时产品不会移动,提高了加工和检测的准确性,从而提升了产品质量和加工效率,成品仓30右方设置有废料框31,且废料框31上方设置有检测箱32,检测箱32外侧设置有箱体3201,且箱体3201左右两侧设置有主轴3202,主轴3202下方设置有转板3203,且转板3203左侧设置有探测器3204,箱体3201内部上表面设置有下压杆3205,且下压杆3205下方设置有压板3206,转板3203通过主轴3202与箱体3201构成可转动结构,且转板3203下端设置有凸字形外形特征,转板3203通过传送带25与箱体3201可构成密闭空间,压板3206通过下压杆3205与箱体3201构成可升降结构,使得检测过程不会受到外界干扰,提升了检测的准确度,压板3206下方设置有垫板3207,下压杆3205左右两侧设置有摄像头3208,且摄像头3208后方设置有背板灯3209,通过检测箱32的设置,可以对产品进行外观和弹性检测,从而将表面不够光滑或者弹片弹性不合格的产品进行剔除,确保参加到离合器组装工序的产品都是合格品,不会出现因产品质量出现问题而导致离合器组装失败的情况,提高了产品质量,同时也提升了产品的加工效率。
工作原理:在使用该膜片弹簧具有弹性检测功能的自动化加工设备时,首先将圆形板材有序的放入储料仓5中,物料通过储料仓5落到置料板2上,然后推料杆3带动推料板4向右运动,将置料板2上的物料向右推进,同时将储料仓5中的物料挡住,避免物料下落,物料被推料板4推入翻转框6后停留在翻转框6内,推料杆3带动推料板4复位,然后升缩杆8伸长,带动翻转框6以转轴7为转动中心进行转动,物料跟随翻转框6运动,当物料右端接触到挡板10后被挡板10挡住,当翻转框6与水平面形成90°的夹角后,物料从翻转框6内落下,沿着导轨9滑入并停留在工作台11正上方,然后升降杆12上升,带动底模13将物料升起后停止,使底模13下表面高于工作台11上表面,然后液压杆15带动顶模14下降,下模1401接触到物料后对物料进行初次冲压,待初次冲压完成后液压杆15继续下降,下模1401静止,与底模13一起将物料固定,上模1403继续下降,带动压刀1404对物料进行加工,切下的废料通过底模13落下,液压杆15复位,在弹簧1402的作用下下模1401恢复到初始状态,然后第一机械臂17带动机械爪18将物料夹取,并放置到底台2607上,物料下端与底台2607相贴合,然后推杆2602通过活块2603和连接杆2604带动滑块2605移动,从而带动夹板2606沿着滑槽2608在底框2601上向内移动,从而将物料夹持,然后主电机29启动,通过半齿轮28带动传送带25进行间歇式运动,从而带动夹具26进行间歇式移动,当夹具26移动到第二机械臂19下方后停止运动,微型电机20启动,第二机械臂19在定位器21的指示下带动圆锯22对物料进行切割,切割完成后第二机械臂19带动微型电机20翻转,并在定位仪23的指示下带动磨轮24对物料进行打磨,打磨完成后夹具26继续运动至检测箱32左侧后,夹具26顶开转板3203进入箱体3201并停留,探测器3204感应到夹具26已进入检测箱32后,背板灯3209开启,摄像头3208开始拍摄,然后下压杆3205带动压板3206下降,对物料施加压力,然后下压杆3205复位,拍摄完成后夹具26继续移动离开检测箱32,通过对拍摄结果的观察,若产品表面不光滑或受到压力后的回弹状况不合格,则判断为不合格品,当夹具26运动到废料框31上方后,推杆2602带动夹板2606复位,松开对物料的夹持,不合格品和加工时产生的碎料一起落入废料框31,若产品表面光滑无毛刺且受到压力后的回弹状况合格,则判断为合格品,当夹具26运动到废料框31上方后,只有碎料落入废料框31,当夹具26运动到成品仓30上方后,夹具26松开对物料的夹持,合格品落入成品仓30,重复以上过程,这就是该膜片弹簧具有弹性检测功能的自动化加工设备的工作原理。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种膜片弹簧具有弹性检测功能的自动化加工设备,包括底盘(1),其特征在于:所述底盘(1)左上方设置有置料板(2),且置料板(2)左上方设置有推料杆(3),所述推料杆(3)右方设置有推料板(4),且推料板(4)上方设置有储料仓(5),所述储料仓(5)右方设置有翻转框(6),且翻转框(6)右端设置有转轴(7),所述翻转框(6)下方设置有升缩杆(8),所述翻转框(6)右方设置有导轨(9),且导轨(9)上方设置有挡板(10),所述导轨(9)右方设置有工作台(11),且工作台(11)内部设置有升降杆(12),所述升降杆(12)上方设置有底模(13),且底模(13)上方设置有顶模(14),所述顶模(14)上方设置有液压杆(15),且液压杆(15)上方设置有横梁(16),所述液压杆(15)右方设置有第一机械臂(17),且第一机械臂(17)左端设置有机械爪(18),所述第一机械臂(17)右方设置有第二机械臂(19),且第二机械臂(19)右端设置有微型电机(20),所述微型电机(20)右侧设置有定位器(21),且定位器(21)上方设置有圆锯(22),所述微型电机(20)下方设置有定位仪(23),且定位仪(23)左侧设置有磨轮(24),所述工作台(11)右方设置有传送带(25),且传送带(25)表面设置有夹具(26),所述传送带(25)左下方设置有全齿轮(27),且全齿轮(27)下方设置有半齿轮(28),所述半齿轮(28)右方设置有主电机(29),且主电机(29)右方设置有成品仓(30),所述成品仓(30)右方设置有废料框(31),且废料框(31)上方设置有检测箱(32),所述检测箱(32)外侧设置有箱体(3201),且箱体(3201)左右两侧设置有主轴(3202),所述主轴(3202)下方设置有转板(3203),且转板(3203)左侧设置有探测器(3204),所述箱体(3201)内部上表面设置有下压杆(3205),且下压杆(3205)下方设置有压板(3206),所述压板(3206)下方设置有垫板(3207),所述下压杆(3205)左右两侧设置有摄像头(3208),且摄像头(3208)后方设置有背板灯(3209)。
2.根据权利要求1所述的一种膜片弹簧具有弹性检测功能的自动化加工设备,其特征在于:所述置料板(2)右部设置有凹字形结构特征,且推料板(4)通过推料杆(3)与置料板(2)构成可滑动结构,所述推料板(4)设置有L型结构特征,且推料板(4)上表面与储料仓(5)下表面向贴合。
3.根据权利要求1所述的一种膜片弹簧具有弹性检测功能的自动化加工设备,其特征在于:所述底模(13)设置有半圆锥形结构特征,且底模(13)上表面与工作台(11)上表面处于同一水平面,所述底模(13)通过升降杆(12)与工作台(11)构成可升降结构,且底模(13)中心设置有圆柱形通孔。
4.根据权利要求1所述的一种膜片弹簧具有弹性检测功能的自动化加工设备,其特征在于:所述顶模(14)通过液压杆(15)与横梁(16)构成可升降结构,且第一机械臂(17)和第二机械臂(19)均固定在横梁(16)下表面,所述第一机械臂(17)和第二机械臂(19)均可在一定程度上进行自身的伸缩、升降和旋转。
5.根据权利要求1所述的一种膜片弹簧具有弹性检测功能的自动化加工设备,其特征在于:所述主电机(29)通过皮带与半齿轮(28)相连接,且半齿轮(28)和全齿轮(27)相啮合,所述全齿轮(27)通过皮带与传送带(25)相连接,且夹具(26)在传送带(25)外表面呈等距分布。
6.根据权利要求1所述的一种膜片弹簧具有弹性检测功能的自动化加工设备,其特征在于:所述转板(3203)通过主轴(3202)与箱体(3201)构成可转动结构,且转板(3203)下端设置有凸字形外形特征,所述转板(3203)通过传送带(25)与箱体(3201)可构成密闭空间,所述压板(3206)通过下压杆(3205)与箱体(3201)构成可升降结构。
7.根据权利要求1所述的一种膜片弹簧具有弹性检测功能的自动化加工设备,其特征在于:所述顶模(14)下方设置有下模(1401),且下模(1401)上表面设置有多组弹簧(1402),所述弹簧(1402)上方设置有上模(1403),且上模(1403)下表面中央设置有压刀(1404)。
8.根据权利要求7所述的一种膜片弹簧具有弹性检测功能的自动化加工设备,其特征在于:所述下模(1401)中央设置有圆形孔洞,且孔洞的形状和大小与压刀(1404)相吻合,所述上模(1403)通过弹簧(1402)与下模(1401)构成可升降结构。
9.根据权利要求1所述的一种膜片弹簧具有弹性检测功能的自动化加工设备,其特征在于:所述夹具(26)下方设置有底框(2601),且底框(2601)内部设置有推杆(2602),所述推杆(2602)前方设置有活块(2603),且活块(2603)前方左右两侧设置有连接杆(2604),所述连接杆(2604)前方设置有滑块(2605),且滑块(2605)上方设置有夹板(2606),两个夹板(2606)之间设置有底台(2607),所述底框(2601)上表面设置有滑槽(2608)。
10.根据权利要求9所述的一种膜片弹簧具有弹性检测功能的自动化加工设备,其特征在于:所述推杆(2602)与活块(2603)构成一体化结构,且连接杆(2604)通过螺栓与活块(2603)构成可转动结构,所述连接杆(2604)通过螺栓与滑块(2605)构成可转动结构,且滑块(2605)与夹板(2606)构成一体化结构,所述夹板(2606)通过滑槽(2608)、滑块(2605)和推杆(2602)与底框(2601)构成可滑动结构。
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