CN112238173A - 一种手机按键弹片具有回弹检测功能的自动化生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手机按键弹片具有回弹检测功能的自动化生产设备，包括底盘和传送带，所述底盘左上端设置有横臂，所述储料仓左右两侧设置有T字形空隙，所述储料仓右端设置有液压杆，所述凸模下方设置有传送带，所述传送带左下方设置有全齿轮，所述缺齿轮右方设置有废料框，所述第一伸缩杆右方设置有第二伸缩杆，所述凹模右方设置有第一电机，所述第一升降杆上方设置有第一机械手，所述第一升降杆右方设置有半齿轮，所述转向轮中心设置有主轴，该手机按键弹片具有回弹检测功能的自动化生产设备，与现有的普通手机按键弹片生产设备相比，可以对加工后的手机按键弹片进行检测，从而将不合格品筛选出来提高了产品合格率。

Description

一种手机按键弹片具有回弹检测功能的自动化生产设备

技术领域

本发明涉及手机按键弹片生产技术领域，具体为一种手机按键弹片具有回弹检测功能的自动化生产设备。

背景技术

随着时代的发展，手机在人们日常生活的方方面面都起着非常重要的作用，而在手机的使用过程中，按键是非常重要的一个部件，在手机的内部，按键弹片则负责按键的回弹功能，如果弹片的回弹功能不好便会出现按键被卡住无法使用的情况。

现有的手机按键弹片生产设备大多只关注了弹片的完整度检测，而忽略了组装手机前对弹片进行回弹检测，一旦回弹效果不好的弹片被组装进入手机后再进行检测，便会造成资源的浪费，同时也降低了产品的合格率，因此，我们提供了一种手机按键弹片具有回弹检测功能的自动化生产设备。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种手机按键弹片具有回弹检测功能的自动化生产设备，解决了上述背景技术中提出一般的手机按键弹片生产设备大多只关注了弹片的完整度检测，而忽略了组装手机前对弹片进行回弹检测，一旦回弹效果不好的弹片被组装进入手机后再进行检测，便会造成资源的浪费，同时也降低了产品的合格率的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种手机按键弹片具有回弹检测功能的自动化生产设备，包括底盘和传送带，所述底盘左上端设置有横臂，且横臂下方设置有储料仓，所述储料仓左右两侧设置有T字形空隙，所述储料仓右端设置有液压杆，且液压杆下端设置有凸模， 所述凸模下方设置有传送带，且传送带表面设置有承载框，所述传送带左下方设置有全齿轮，且全齿轮下方设置有缺齿轮，所述缺齿轮右方设置有废料框，且废料框上方设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆右方设置有第二伸缩杆，且第二伸缩杆上方设置有凹模，所述凹模右方设置有第一电机，且第一电机右方设置有第一升降杆，所述第一升降杆上方设置有第一机械手，且第一机械手上方设置有第一压杆，所述第一升降杆右方设置有半齿轮，且半齿轮右方设置有转向轮，所述转向轮中心设置有主轴，且主轴上部设置有第二转盘，所述第二转盘上方设置有第一转盘，且第一转盘右方设置有第二升降杆，所述第二升降杆上方设置有第二机械手，且第二机械手上方设置有第二压杆，所述第二压杆右方设置有检测箱，且检测箱下方设置有次品仓，所述检测箱上方设置有第二电机，且第二电机前方设置有飞轮，所述飞轮前方设置有连杆，且连杆下方设置有滑竿，所述滑竿下端连接有压块，所述滑竿四周设置有外壳，且外壳左右两侧设置有转板，所述转板左侧设置有感应器，所述外壳内部上表面设置有摄像头，且摄像头后方设置有背板灯，所述次品仓右方设置有成品仓。

优选的，所述飞轮与第二电机构成一体化结构，且连杆与飞轮构成一体化结构，所述连杆与滑竿构成一体化结构，且压块通过连杆和滑竿与外壳构成可升降结构，所述转板通过转轴与外壳构成可转动结构。

优选的，所述第一电机通过皮带和缺齿轮相连接，且缺齿轮与全齿轮相啮合，所述全齿轮通过皮带和传送带相连接，所述承载框固定在传送带外表面上，且承载框在传送带外表面上呈等距分布。

优选的，所述凹模通过第一伸缩杆和第二伸缩杆构成可升降结构，且第一伸缩杆通过螺栓与凹模构成可转动结构，所述第二伸缩杆通过螺栓与凹模构成可转动结构。

优选的，所述承载框外围设置有固定圆环，且固定圆环内设置有转动圆环，所述转动圆环内侧设置有推杆，且推杆内侧设置有夹板，所述夹板下方设置有置料框，且置料框左方设置有顶杆。

优选的，所述转动圆环通过滚珠和滑轨与固定圆环构成可转动结构，且夹板通过推杆与转动圆环构成可滑动结构，所述夹板具有L型外形特征，且夹板下表面与置料框上表面相贴合，所述T字形空隙下半部分的宽度与顶杆宽度一致，且顶杆固定在转动圆环上。

优选的，所述半齿轮通过皮带和第一电机相连接，且转向轮与半齿轮相啮合，所述半齿轮上的齿轮组以半齿轮为圆心呈°的圆周分布，所述第一转盘和第二转盘通过主轴与转向轮构成一体化结构，且第一转盘和第二转盘与转动圆环相贴合。

优选的，所述第一机械手下端设置有底板，且底板上方设置有弹簧，所述弹簧上方设置有平板，且平板上方设置有连接杆，所述连接杆上方设置有压板，所述第一机械手与第二机械手结构相同，且第一机械手的大小大于第二机械手。

优选的，所述平板通过弹簧与底板构成可升降结构,且压板通过转轴与底板构成可转动结构，所述连接杆与平板构成一体化结构，且连接杆通过转轴与压板构成可转动结构。

本发明提供了一种手机按键弹片具有回弹检测功能的自动化生产设备，具备以下有益效果：

1．该手机按键弹片具有回弹检测功能的自动化生产设备，通过的检测箱设置，可以对加工后的手机按键弹片进行检测，通过观察弹片的外观和受到压力后的回弹程度来判断加工后的手机按键弹片是否为合格品，从而将不合格品筛选出来，避免对不合格品进行下一步加工，从而导致不合格品流入市场，提高了参加下一步加工的手机按键弹片的产品合格率，提升了加工效率。

2．该手机按键弹片具有回弹检测功能的自动化生产设备，通过承载框的设置，可以把随着传送带的运动将物料自如的送至各个加工点进行加工，并且通过自身的运转使物料更便于接受加工，无需人工对物料进行位置的调整，精简了加工工序，减少了加工时间，提高了加工效率，同时也很好的对产品进行了保护，避免在加工过程中因为操作失误而导致产品损坏，提高了产品质量。

3．该手机按键弹片具有回弹检测功能的自动化生产设备，通过第一机械手和第二机械手的设置，可以对冲压后的物料进行弯折，在不破坏物料的基础上使物料经过多次弯折工序后形成手机按键弹片，保证只对需要加工的地方进行弯折，加工后物料外观完好，提高了加工效率和产品质量。

4．该手机按键弹片具有回弹检测功能的自动化生产设备，通过缺齿轮的设置，使得第一电机可以带动传送带进行间歇式运转，给之后的加工工序预留了加工时间，避免了在加工时物料移动而造成产品损坏的情况，同时也保证了检测时不会因为产品移动而判断失误，提高了加工和检测的效率，提升了产品质量和检测的准确度。

5．该手机按键弹片具有回弹检测功能的自动化生产设备，通过第一伸缩杆和第二伸缩杆的设置，可以将凹模上升至置料框的空心部分，从而与物料板接触并通过凸模对物料板进行冲压工序，并在冲压完成且承载框固定住物料后下降，不影响承载框的运动，同时通过第一伸缩杆和第二伸缩杆下降高度的不同将废料从凹模从去除，避免影响下次加工，节约了加工时间，提高了加工效率，提升了产品质量。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图翻转90°后的结构示意图；

图2为图1A区域放大结构示意图；

图3为图1B区域放大结构示意图；

图4为本发明承载框俯视结构示意图；

图5为本发明承载框剖视左侧视结构示意图；

图6为本发明第一机械手剖视主视结构示意图；

图7为本发明第一机械手左侧视结构示意图；

图8为本发明检测箱剖视主视结构示意图；

图9为本发明检测箱左侧视结构示意图；

图10为本发明储料仓左侧视结构示意图；

图11为手机按键弹片结构示意图。

图中：1、底盘；2、横臂；3、储料仓；301、T字形空隙；4、液压杆；5、凸模；6、传送带；7、承载框；701、固定圆环；702、转动圆环；703、推杆；704、夹板；705、置料框；706、顶杆；8、全齿轮；9、缺齿轮；10、废料框；11、第一伸缩杆；12、第二伸缩杆；13、凹模；14、第一电机；15、第一升降杆；16、第一机械手；1601、底板；1602、弹簧；1603、平板；1604、连接杆；1605、压板；17、第一压杆；18、半齿轮；19、转向轮；20、主轴；21、第一转盘；22、第二转盘；23、第二升降杆；24、第二机械手；25、第二压杆；26、检测箱；2601、第二电机；2602、飞轮；2603、连杆；2604、滑竿；2605、压块；2606、外壳；2607、转板；2608、感应器；2609、摄像头；2610、背板灯；27、次品仓；28、成品仓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图11，本发明提供一种技术方案：一种手机按键弹片具有回弹检测功能的自动化生产设备，包括底盘1和传送带6，底盘1左上端设置有横臂2，且横臂2下方设置有储料仓3，储料仓3左右两侧设置有T字形空隙301，储料仓3右端设置有液压杆4，且液压杆4下端设置有凸模5， 凸模5下方设置有传送带6，且传送带6表面设置有承载框7，承载框7外围设置有固定圆环701，且固定圆环701内设置有转动圆环702，转动圆环702内侧设置有推杆703，且推杆703内侧设置有夹板704，夹板704下方设置有置料框705，且置料框705左方设置有顶杆706，使得物料可以被承载框7固定，并随着承载框7一起运动，转动圆环702通过滚珠和滑轨与固定圆环701构成可转动结构，且夹板704通过推杆703与转动圆环702构成可滑动结构，夹板704具有L型外形特征，且夹板704下表面与置料框705上表面相贴合，T字形空隙301下半部分的宽度与顶杆706宽度一致，且顶杆706固定在转动圆环702上，使得夹板704可在推杆703的带动下将物料夹持，并随着转动圆环702一起转动，通过承载框7的设置，可以把随着传送带6的运动将物料自如的送至各个加工点进行加工，并且通过自身的运转使物料更便于接受加工，无需人工对物料进行位置的调整，精简了加工工序，减少了加工时间，提高了加工效率，同时也很好的对产品进行了保护，避免在加工过程中因为操作失误而导致产品损坏，提高了产品质量，传送带6左下方设置有全齿轮8，且全齿轮8下方设置有缺齿轮9，缺齿轮9右方设置有废料框10，且废料框10上方设置有第一伸缩杆11，第一伸缩杆11右方设置有第二伸缩杆12，且第二伸缩杆12上方设置有凹模13，凹模13通过第一伸缩杆11和第二伸缩杆12构成可升降结构，且第一伸缩杆11通过螺栓与凹模13构成可转动结构，第二伸缩杆12通过螺栓与凹模13构成可转动结构，使得第一伸缩杆11和第二伸缩杆12可以带动凹模13升降，且可以使凹模13倾斜，通过第一伸缩杆11和第二伸缩杆12的设置，可以将凹模13上升至置料框705的空心部分，从而与物料板接触并通过凸模5对物料板进行冲压工序，并在冲压完成且承载框7固定住物料后下降，不影响承载框7的运动，同时通过第一伸缩杆11和第二伸缩杆12下降高度的不同将废料从凹模13从去除，避免影响下次加工，节约了加工时间，提高了加工效率，提升了产品质量，凹模13右方设置有第一电机14，且第一电机14右方设置有第一升降杆15，第一电机14通过皮带和缺齿轮9相连接，且缺齿轮9与全齿轮8相啮合，全齿轮8通过皮带和传送带6相连接，承载框7固定在传送带6外表面上，且承载框7在传送带6外表面上呈等距分布，使得第一电机14可以通过传送带6带动承载框7进行间歇式运动，方便后续加工，通过缺齿轮9的设置，使得第一电机14可以带动传送带6进行间歇式运转，给之后的加工工序预留了加工时间，避免了在加工时物料移动而造成产品损坏的情况，同时也保证了检测时不会因为产品移动而判断失误，提高了加工和检测的效率，提升了产品质量和检测的准确度，第一升降杆15上方设置有第一机械手16，且第一机械手16上方设置有第一压杆17，第一升降杆15右方设置有半齿轮18，且半齿轮18右方设置有转向轮19，转向轮19中心设置有主轴20，且主轴20上部设置有第二转盘22，第二转盘22上方设置有第一转盘21，且第一转盘21右方设置有第二升降杆23，半齿轮18通过皮带和第一电机14相连接，且转向轮19与半齿轮18相啮合，半齿轮18上的齿轮组以半齿轮18为圆心呈180°的圆周分布，第一转盘21和第二转盘22通过主轴20与转向轮19构成一体化结构，且第一转盘21和第二转盘22与转动圆环702相贴合，使得第一电机14可以带动第一转盘21和第二转盘22进行间歇式转动，从而带动转动圆环702转动，第二升降杆23上方设置有第二机械手24，且第二机械手24上方设置有第二压杆25，第一机械手16下端设置有底板1601，且底板1601上方设置有弹簧1602，弹簧1602上方设置有平板1603，且平板1603上方设置有连接杆1604，连接杆1604上方设置有压板1605，平板1603通过弹簧1602与底板1601构成可升降结构,且压板1605通过转轴与底板1601构成可转动结构，连接杆1604与平板1603构成一体化结构，且连接杆1604通过转轴与压板1605构成可转动结构，使得压板1605可在平板1603的带动下进行转动，从而对物料进行弯折，第一机械手16与第二机械手24结构相同，且第一机械手16的大小大于第二机械手24，使得第一机械手16和第二机械手24可以对物料进行弯折，使得物料可以被加工成型，通过第一机械手16和第二机械手24的设置，可以对冲压后的物料进行弯折，在不破坏物料的基础上使物料经过多次弯折工序后形成手机按键弹片，保证只对需要加工的地方进行弯折，加工后物料外观完好，提高了加工效率和产品质量，第二压杆25右方设置有检测箱26，且检测箱26下方设置有次品仓27，检测箱26上方设置有第二电机2601，且第二电机2601前方设置有飞轮2602，飞轮2602前方设置有连杆2603，且连杆2603下方设置有滑竿2604，滑竿2604下端连接有压块2605，滑竿2604四周设置有外壳2606，且外壳2606左右两侧设置有转板2607，飞轮2602与第二电机2601构成一体化结构，且连杆2603与飞轮2602构成一体化结构，连杆2603与滑竿2604构成一体化结构，且压块2605通过连杆2603和滑竿2604与外壳2606构成可升降结构，转板2607通过转轴与外壳2606构成可转动结构，使得第二电机2601可以带动压块2605进行上下往复运动，对手机按键弹片进行按压，转板2607左侧设置有感应器2608，外壳2606内部上表面设置有摄像头2609，且摄像头2609后方设置有背板灯2610，通过的检测箱26设置，可以对加工后的手机按键弹片进行检测，通过观察弹片的外观和受到压力后的回弹程度来判断加工后的手机按键弹片是否为合格品，从而将不合格品筛选出来，避免对不合格品进行下一步加工，从而导致不合格品流入市场，提高了参加下一步加工的手机按键弹片的产品合格率，提升了加工效率，次品仓27右方设置有成品仓28。

工作原理：在使用该手机按键弹片具有回弹检测功能的自动化生产设备时，首先将物料板放入储料仓3，然后启动第一电机14，传送带6在第一电机14的带动下带动承载框7开始运转，当承载框7运动到储料仓3下方后，顶杆706通过T字形空隙301将物料板从储料仓3中推出，物料板落到置料框705上，当承载框7运动到凹模13上方后停止运动，第一伸缩杆11和第二伸缩杆12上升，带动凹模13上升至接触物料板，第一伸缩杆11和第二伸缩杆12停止上升，液压杆4带动凸模5下压，对物料板进行冲压工序，冲压完成后，液压杆4带动凸模5复位，推杆703带动夹板704运动，将物料夹持，第一伸缩杆11和第二伸缩杆12以不同速度下降，凹模13与水平面形成倾斜角，废料从凹模13中滑落，进入废料框10，之后第一伸缩杆11和第二伸缩杆12复位，使凹模13恢复水平状态，同时承载框7向右运动至第一机械手16上方后停止运动，然后第一压杆17下降，对物料板进行固定，同时第一升降杆15带动第一机械手16上升，对物料进行弯折，当平板1603接触到物料下表面后，带动压板1605转动，将物料板向下弯折呈U型，同时第一压杆17上升，避免影响弯折效果，弯折完成后，第一压杆17和第一升降杆15复位，承载框7继续向右移动至转动圆环702与第一转盘21接触时停止运动，转动圆环702在第一转盘21的带动下转动180°，使得夹板704带动物料水平转动180°，然后第一转盘21停止转动，承载框7向右运动至第二机械手24上方，第二压杆25下降对物料进行固定，第二升降杆23带动第二机械手24上升，对物料进行弯折，弯折完成后，第二压杆25和第二升降杆23复位，推杆703带动夹板704对加工后的弹片进行夹持，承载框7继续向右移动，当承载框7接触到检测箱26后，承载框7顶开转板2607，进入检测箱26并停留，当感应器2608感应到转板2607已与外壳2606构成密闭空间后，第二电机2601、摄像头2609和背板灯2610开启，第二电机2601带动压块2605进行上下往复运动，对弹片进行多次按压，摄像头2609对弹片进行拍摄，拍摄完成后第二电机2601停止运行，承载框7离开检测箱26，对拍摄结果进行观察，若弹片外观完整合格且每次按压过后弹片都能及时恢复原状，则判断弹片回弹功能合格，该弹片为合格品，当承载框7运行到成品仓28上方后，推杆703回收，松开夹持，合格品落入成品仓28，若弹片外观不完整或按压过后无法及时恢复原状，则判断弹片不合格，当承载框7运行到次品仓27上方后，推杆703回收，松开夹持，不合格品落入次品仓27，重复以上过程，这就是该手机按键弹片具有回弹检测功能的自动化生产设备的工作原理。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种手机按键弹片具有回弹检测功能的自动化生产设备，包括底盘（1）和传送带（6），其特征在于：所述底盘（1）左上端设置有横臂（2），且横臂（2）下方设置有储料仓（3），所述储料仓（3）左右两侧设置有T字形空隙（301），所述储料仓（3）右端设置有液压杆（4），且液压杆（4）下端设置有凸模（5）， 所述凸模（5）下方设置有传送带（6），且传送带（6）表面设置有承载框（7），所述传送带（6）左下方设置有全齿轮（8），且全齿轮（8）下方设置有缺齿轮（9），所述缺齿轮（9）右方设置有废料框（10），且废料框（10）上方设置有第一伸缩杆（11），所述第一伸缩杆（11）右方设置有第二伸缩杆（12），且第二伸缩杆（12）上方设置有凹模（13），所述凹模（13）右方设置有第一电机（14），且第一电机（14）右方设置有第一升降杆（15），所述第一升降杆（15）上方设置有第一机械手（16），且第一机械手（16）上方设置有第一压杆（17），所述第一升降杆（15）右方设置有半齿轮（18），且半齿轮（18）右方设置有转向轮（19），所述转向轮（19）中心设置有主轴（20），且主轴（20）上部设置有第二转盘（22），所述第二转盘（22）上方设置有第一转盘（21），且第一转盘（21）右方设置有第二升降杆（23），所述第二升降杆（23）上方设置有第二机械手（24），且第二机械手（24）上方设置有第二压杆（25），所述第二压杆（25）右方设置有检测箱（26），且检测箱（26）下方设置有次品仓（27），所述检测箱（26）上方设置有第二电机（2601），且第二电机（2601）前方设置有飞轮（2602），所述飞轮（2602）前方设置有连杆（2603），且连杆（2603）下方设置有滑竿（2604），所述滑竿（2604）下端连接有压块（2605），所述滑竿（2604）四周设置有外壳（2606），且外壳（2606）左右两侧设置有转板（2607），所述转板（2607）左侧设置有感应器（2608），所述外壳（2606）内部上表面设置有摄像头（2609），且摄像头（2609）后方设置有背板灯（2610），所述次品仓（27）右方设置有成品仓（28）。

2.根据权利要求1所述的一种手机按键弹片具有回弹检测功能的自动化生产设备，其特征在于：所述飞轮（2602）与第二电机（2601）构成一体化结构，且连杆（2603）与飞轮（2602）构成一体化结构，所述连杆（2603）与滑竿（2604）构成一体化结构，且压块（2605）通过连杆（2603）和滑竿（2604）与外壳（2606）构成可升降结构，所述转板（2607）通过转轴与外壳（2606）构成可转动结构。

3.根据权利要求1所述的一种手机按键弹片具有回弹检测功能的自动化生产设备，其特征在于：所述第一电机（14）通过皮带和缺齿轮（9）相连接，且缺齿轮（9）与全齿轮（8）相啮合，所述全齿轮（8）通过皮带和传送带（6）相连接，所述承载框（7）固定在传送带（6）外表面上，且承载框（7）在传送带（6）外表面上呈等距分布。

4.根据权利要求1所述的一种手机按键弹片具有回弹检测功能的自动化生产设备，其特征在于：所述凹模（13）通过第一伸缩杆（11）和第二伸缩杆（12）构成可升降结构，且第一伸缩杆（11）通过螺栓与凹模（13）构成可转动结构，所述第二伸缩杆（12）通过螺栓与凹模（13）构成可转动结构。

5.根据权利要求1所述的一种手机按键弹片具有回弹检测功能的自动化生产设备，其特征在于：所述承载框（7）外围设置有固定圆环（701），且固定圆环（701）内设置有转动圆环（702），所述转动圆环（702）内侧设置有推杆（703），且推杆（703）内侧设置有夹板（704），所述夹板（704）下方设置有置料框（705），且置料框（705）左方设置有顶杆（706）。

6.根据权利要求5所述的一种手机按键弹片具有回弹检测功能的自动化生产设备，其特征在于：所述转动圆环（702）通过滚珠和滑轨与固定圆环（701）构成可转动结构，且夹板（704）通过推杆（703）与转动圆环（702）构成可滑动结构，所述夹板（704）具有L型外形特征，且夹板（704）下表面与置料框（705）上表面相贴合，所述T字形空隙（301）下半部分的宽度与顶杆（706）宽度一致，且顶杆（706）固定在转动圆环（702）上。

7.根据权利要求1所述的一种手机按键弹片具有回弹检测功能的自动化生产设备，其特征在于：所述半齿轮（18）通过皮带和第一电机（14）相连接，且转向轮（19）与半齿轮（18）相啮合，所述半齿轮（18）上的齿轮组以半齿轮（18）为圆心呈180°的圆周分布，所述第一转盘（21）和第二转盘（22）通过主轴（20）与转向轮（19）构成一体化结构，且第一转盘（21）和第二转盘（22）与转动圆环（702）相贴合。

8.根据权利要求1所述的一种手机按键弹片具有回弹检测功能的自动化生产设备，其特征在于：所述第一机械手（16）下端设置有底板（1601），且底板（1601）上方设置有弹簧（1602），所述弹簧（1602）上方设置有平板（1603），且平板（1603）上方设置有连接杆（1604），所述连接杆（1604）上方设置有压板（1605），所述第一机械手（16）与第二机械手（24）结构相同，且第一机械手（16）的大小大于第二机械手（24）。

9.根据权利要求8所述的一种手机按键弹片具有回弹检测功能的自动化生产设备，其特征在于：所述平板（1603）通过弹簧（1602）与底板（1601）构成可升降结构,且压板（1605）通过转轴与底板（1601）构成可转动结构，所述连接杆（1604）与平板（1603）构成一体化结构，且连接杆（1604）通过转轴与压板（1605）构成可转动结构。

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