CN116984461B - 一种用于免耕播种机壳体的冲压装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于免耕播种机壳体的冲压装置及方法，涉及免耕播种机壳体加工设备技术领域。本发明包括下模座，所述下模座顶部的两侧均设置有能摆动的夹板，所述夹板的内侧铰接有摆板，所述摆板的外侧设置有能伸缩的伸缩连接板，所述下模座的顶部滑动连接有能升降的压板，所述压板的两侧均开设有铰接槽，所述压板的顶部设置有接近传感器，还包括液压驱动升降的冲压头，所述冲压头的底端呈三角形设计。本发明通过压板与钣金底部接触时接近传感器触发，此时摆板被锁定，摆板与夹板之间夹角减小，进而增加钣金的弯折角度，从而能自动检测钣金回弹模量并完成模具自调节，且适用于不同材料的钣金，冲压成本低。

Description

一种用于免耕播种机壳体的冲压装置及方法

技术领域

本发明涉及免耕播种机壳体加工设备技术领域，具体涉及一种用于免耕播种机壳体的冲压装置及方法。

背景技术

免耕播种机就是种使用机械代替原来的人工播种，施肥，耕地等步骤，一步完成，目前免耕播种机壳体主要由各种被冲压成一定形状的钣金组装而成。

由于免耕播种机壳体钣金本身具有一定弹力，因此在冲压后，钣金本身的回弹模量会影响钣金的成型精度，导致后续组装无法完成，现有的冲压装置只能简单的对钣金进行冲压，无法消除钣金本身回弹模量的影响，且当钣金材料不同或厚度不同时，需要专门的设备检测钣金的回弹模量，同时需要更换冲压模具，不仅调节效率低，且冲压模具无法适用于不同回弹模量的钣金，冲压成本高。

发明内容

本发明的目的在于：为解决无法消除回弹模量的影响与不适用于不同材料钣金的问题，本发明提供了一种用于免耕播种机壳体的冲压装置及方法。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种用于免耕播种机壳体的冲压装置，包括下模座，所述下模座顶部的两侧均设置有能摆动的夹板，所述夹板的内侧铰接有摆板，所述摆板能自动摆动，且能被锁定，所述摆板的外侧设置有能伸缩的伸缩连接板，所述下模座的顶部滑动连接有能升降的压板，所述压板的两侧均开设有铰接槽，所述伸缩连接板铰接在铰接槽中，所述压板的顶部设置有接近传感器，所述接近传感器触发时摆板被锁定，所述摆板的外侧线性整列设置有支撑杆，所述伸缩连接板的内部线性整列开设有滑孔，所述支撑杆插接在滑孔中，所述铰接槽的外侧开设有调节斜口，所述调节斜口呈八字设计；

所述下模座顶部的两侧均开设有弧形凹槽，所述下模座两侧的内壁均开设有柱槽，所述弧形凹槽的内部均插接有夹板，所述夹板的外侧设置有拉柱，所述拉柱贯穿柱槽，所述柱槽竖直方向的长度大于拉柱的直径，所述拉柱与所述下模座之间设置有拉簧，所述拉簧通过拉柱驱动夹板贴紧下模座内壁，所述夹板的外侧转动安装有调节摆杆，所述调节摆杆与所述摆板固定连接，所述调节摆杆的顶部设置有铰接块，所述夹板的外侧转动安装有通过电机驱动的调节丝杠，所述接近传感器触发时，电机断电停止转动，所述调节丝杠的外侧螺纹连接有调节螺母，所述调节螺母的外侧铰接有拉杆，所述拉杆的顶端与所述调节摆杆相铰接；

还包括液压驱动升降的冲压头，所述冲压头安装在冲压装置上，且位于下模座的正上方，所述冲压头的底端呈三角形设计。

进一步，所述下模座的内底部开设有导向孔，所述下模座的底部设置有气筒，所述气筒与所述导向孔相连通，所述气筒的底部设置有单向进气阀；

所述压板的底部设置有活塞滑柱，所述活塞滑柱贯穿导向孔，且密封滑动连接在气筒中；

所述夹板的外侧铰接有限位顶缸，所述限位顶缸通过气管与所述气筒相连通，所述限位顶缸的伸缩端与所述铰接块相铰接。

进一步，所述压板的外侧设置有清洁气盒，所述清洁气盒的内部开设有排气孔与进气孔，所述清洁气盒的内部滑动连接有活塞阀，所述活塞阀位于排气孔与进气孔之间，所述活塞阀的外侧设置有阀杆，所述阀杆延伸至清洁气盒的外侧，所述清洁气盒的顶部线性整列设置有喷头，所述喷头与所述排气孔相连通，所述喷头的出气口朝向压板的顶部；

所述活塞滑柱将气筒分隔成上下两个空腔，上空腔也设置有单向进气阀，所述活塞滑柱的内部开设有与上空腔相连通的气孔，所述气孔的另一端与所述进气孔相连通；

所述伸缩连接板的外侧设置有凸轮，所述凸轮与所述阀杆相顶触。

进一步，所述伸缩连接板的外侧开设有螺纹孔，所述凸轮的内部开设有通孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓穿过通孔。

一种用于免耕播种机壳体的冲压方法，包括以下步骤：

S1、将摆板调节至与夹板垂直，然后将待冲压的产品放在夹板的顶部，控制冲压头下降对产品进行预冲压；

S2、预冲压完成后，控制冲压头缓慢上升，此时产品通过自身回弹力悬空在两组夹板之间，此时控制摆板向上摆动，摆板通过伸缩连接板使压板向上摆动，压板顶触在产品底部时，摆板角度被锁定，完成产品回弹量自检测；

S3、再次控制冲压头下降对产品进行冲压，消除回弹量对产品质量的影响，冲压完成后将产品取出即可。

本发明的有益效果如下：

1、本发明通过冲压头下降，冲压头压在压板上，使压板下降，压板通过伸缩连接板摆动摆板摆动，摆板带动夹板摆动，夹板使钣金朝冲压头方向弯折，通过过度的弯折来消除钣金的回弹模量，且钣金在回弹后能被冲压成想要的形状，冲压质量高。

2、本发明通过使摆板与夹板垂直，在伸缩连接板的作用下压板与夹板垂直，此时冲压头下降完成预冲压，由于钣金具有回弹模量，因此钣金成型的角度要大于90度，此时控制冲压头缓慢上升，钣金通过自身弹力使其相对夹板上升，钣金回弹量模量越大，钣金上升高度越大，然后控制摆板向上摆动，摆板与夹板之间夹角减小，摆板通过伸缩连接板带动压板上升，当压板与钣金底部接触时接近传感器触发，此时摆板被锁定，当再次冲压时，由于摆板与夹板之间夹角减小，当压板再次被冲压至下模座内底部时，夹板在摆板的作用下向冲压头方向摆动，增加钣金的弯折角度，进而能自动检测钣金回弹模量并完成模具自调节，适用于不同材料的钣金，冲压成本低。

3、本发明通过控制摆板向上摆动，摆板通过伸缩连接板带动压板向上移动，压板能自动将冲压完成的工件推出，进而能自动推出冲压卡料，取料方便。

附图说明

图1是本发明整体示意图；

图2是本发明下半部分结构示意图；

图3是本发明图2剖视示意图；

图4是本发明下模座示意图；

图5是本发明夹板与压板连接示意图；

图6是本发明夹板示意图；

图7是本发明摆板与伸缩连接板示意图；

图8是本发明压板示意图；

图9是本发明清洁气盒剖视示意图。

附图标记：1、下模座；11、柱槽；12、导向孔；13、弧形凹槽；14、气筒；15、单向进气阀；2、夹板；21、拉柱；22、拉簧；23、摆板；24、伸缩连接板；25、支撑杆；26、滑孔；27、螺纹孔；28、凸轮；29、锁紧螺栓；210、调节摆杆；211、调节丝杠；212、调节螺母；213、拉杆；214、铰接块；215、限位顶缸；3、压板；31、接近传感器；32、活塞滑柱；33、铰接槽；34、调节斜口；35、气孔；4、冲压头；5、清洁气盒；51、活塞阀；52、排气孔；53、进气孔；54、喷头。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

依本发明一较佳实施例的一种用于免耕播种机壳体的冲压装置及方法将在以下被详细地阐述。

实施例一

如图1-图9所示，一种用于免耕播种机壳体的冲压装置，包括下模座1，下模座1顶部的两侧均设置有能摆动的夹板2，夹板2的内侧铰接有摆板23，摆板23能自动摆动，且能被锁定，摆板23的外侧设置有能伸缩的伸缩连接板24，下模座1的顶部滑动连接有能升降的压板3，压板3的两侧均开设有铰接槽33，伸缩连接板24铰接在铰接槽33中，压板3的顶部设置有接近传感器31，接近传感器31触发时摆板23被锁定，摆板23的外侧线性整列设置有支撑杆25，伸缩连接板24的内部线性整列开设有滑孔26，支撑杆25插接在滑孔26中，铰接槽33的外侧开设有调节斜口34，调节斜口34呈八字设计；

下模座1顶部的两侧均开设有弧形凹槽13，下模座1两侧的内壁均开设有柱槽11，弧形凹槽13的内部均插接有夹板2，夹板2的外侧设置有拉柱21，拉柱21贯穿柱槽11，柱槽11竖直方向的长度大于拉柱21的直径，拉柱21与下模座1之间设置有拉簧22，拉簧22通过拉柱21驱动夹板2贴紧下模座1内壁，夹板2的外侧转动安装有调节摆杆210，调节摆杆210与摆板23固定连接，调节摆杆210的顶部设置有铰接块214，夹板2的外侧转动安装有通过电机驱动的调节丝杠211，接近传感器31触发时，电机断电停止转动，调节丝杠211的外侧螺纹连接有调节螺母212，调节螺母212的外侧铰接有拉杆213，拉杆213的顶端与调节摆杆210相铰接；

还包括液压驱动升降的冲压头4，冲压头4安装在冲压装置上，且位于下模座1的正上方，冲压头4的底端呈三角形设计。

冲压时，先将摆板23调节至与夹板2垂直，在伸缩连接板24的作用下压板3与夹板2垂直，且压板3位于下模座1的内底部，然后将产品放置在夹板2的顶部，控制液压系统使冲压头4下降，冲压头4将产品压在夹板2与压板3之间，完成预冲压，由于钣金具有回弹模量，因此钣金成型的角度要大于90度，然后控制冲压头4缓慢上升，冲压头4缓慢上升，对钣金产生一定限制，使钣金缓慢回弹，防止钣金跳起脱离夹板2，同时钣金通过自身弹力撑开，其弯折边缘顶在夹板2上，在弹力的作用下钣金相对夹板2上升，钣金回弹量模量越大，钣金上升高度越大，当冲压头4完全远离钣金后，控制摆板23向上摆动，摆板23与夹板2之间夹角减小，摆板23通过伸缩连接板24带动压板3上升，且压板3带动伸缩连接板24相对摆板23伸出，保证压板3水平上升，当压板3与钣金底部接触时，接近传感器31触发，此时摆板23被锁定，然后控制冲压头4下降，再次进行冲压，冲压头4将产品压在夹板2与压板3之间，冲压头4带动压板3继续下降，压板3通过伸缩连接板24带动摆板23向下摆动，摆板23带动夹板2向冲压头4方向摆动，且由于冲压头4的底端呈三角形设计，因此钣金有足够的摆动空间，且由于摆板23与夹板2之间夹角减小，当压板3再次被冲压至下模座内底部时，钣金的弯折角度增加，通过增加弯折角度来消除回弹模量，冲压质量高，且能自动检测钣金回弹模量并完成模具自调节，适用于不同材料的钣金，冲压成本低；

当钣金件冲压完成后卡在夹板2之间时，人工难以将其取出，如果借用工件敲打，会导致钣金损伤，此时只需通过控制摆板23向上摆动，摆板23通过伸缩连接板24带动压板3上升，压板3将钣金件顶出，无需借助工具，取料方便；

通过多组支撑杆25的设置，能提高摆板23与伸缩连接板24之间的连接强度，且不会影响伸缩连接板24的整体承载力，结构稳定；

通过调节斜口34呈八字设计，当摆板23与夹板2之间夹角改变后，压板3被冲压至下模座1内底部，伸缩连接板24与压板3之间也形成一定夹角，通过调节斜口34，不会限制伸缩连接板24摆动，结构更加稳定；

冲压完成后，冲压头4上升，此时拉簧22通过拉柱21带动夹板2复位，垂直贴在下模座1的内壁，夹板2带动摆板23向上摆动，摆板23通过伸缩连接板24带动压板3向上移动，自动将冲压后的钣金件带出，且当再次冲压时，由于夹板2保持垂直，因此冲压时，钣金只会给予夹板2向远离冲压头4的方向摆动，不会使夹板2向下模座1内部摆动，保证冲压稳定；

完成预冲压后，由于钣金具有回弹模量，因此钣金成型的角度要大于90度，然后控制冲压头4缓慢上升，冲压头4缓慢上升，对钣金产生一定限制，使钣金缓慢回弹，防止钣金跳起脱离夹板2，同时钣金通过自身弹力撑开，其弯折边缘顶在夹板2上，在弹力的作用下钣金相对夹板2上升，钣金回弹量模量越大，钣金上升高度越大，当冲压头4完全远离钣金后，控制电机通电，电机带动调节丝杠211转动，调节丝杠211带动调节螺母212下降，调节螺母212带动拉杆213下降，拉杆213带动调节摆杆210向下摆动，调节摆杆210带动摆板23向上摆动，摆板23与夹板2之间夹角减小，当压板3与钣金底部接触时，接近传感器31触发，此时电机断电，通过调节丝杠211与调节螺母212的螺纹自锁，摆板23被锁定，控制方便。

在上述实施例的基础上，下模座1的内底部开设有导向孔12，下模座1的底部设置有气筒14，气筒14与导向孔12相连通，气筒14的底部设置有单向进气阀15；

压板3的底部设置有活塞滑柱32，活塞滑柱32贯穿导向孔12，且密封滑动连接在气筒14中；

夹板2的外侧铰接有限位顶缸215，限位顶缸215通过气管与气筒14相连通，限位顶缸215的伸缩端与铰接块214相铰接。

当钣金厚度较大，所需冲压力较大，钣金给予夹板2的摆动限制力增加，为了防止冲压力过大而导致在冲压时摆板23摆动，通过气筒14的设置，当压板3上升时，压板3使气筒14吸气，气筒14通过单向进气阀15进气，当压板3被冲压下降时，压板3带动活塞滑柱32下降，活塞滑柱32挤压气筒14内部气压，气筒14通过气管使限位顶缸215内部气压增加，限位顶缸215给予调节摆杆210向上摆动的限制力增加，能进一步限制摆板23相对夹板2摆动，保证冲压稳定；

当摆板23与夹板2之间夹角越小，冲压时，夹板2的摆动角度越大，夹板2的摆动限制力越大，同时压板3的初始位置越高，因此当压板3被冲压时，气筒14内部被压缩的气体量越大，气筒14内部气压越高，限位顶缸215给予调节摆杆210的限制力越大，进而能自动调节限制力，进一步保证冲压稳定。

进一步地，压板3的外侧设置有清洁气盒5，清洁气盒5的内部排气孔52与进气孔53，清洁气盒5的内部滑动连接有活塞阀51，活塞阀51位于排气孔52与进气孔53之间，活塞阀51的外侧设置有阀杆，阀杆延伸至清洁气盒5的外侧，清洁气盒5的顶部线性整列设置有喷头54，喷头54与排气孔52相连通，喷头54的出气口朝向压板3的顶部；

活塞滑柱32将气筒14分隔成上下两个空腔，上空腔也设置有单向进气阀15，活塞滑柱32的内部开设有与上空腔相连通的气孔35，气孔35的另一端与进气孔53相连通；

伸缩连接板24的外侧设置有凸轮28，凸轮28与阀杆相顶触。

冲压时，冲压头4带动压板3下降，压板3带动活塞滑柱32下降，活塞滑柱32使上空腔吸气，上空腔通过单向进气阀15进气，冲压完成后，冲压头4上升，此时拉簧22通过拉柱21带动夹板2复位，垂直贴在下模座1的内壁，夹板2带动摆板23向上摆动，摆板23通过伸缩连接板24带动压板3向上移动，压板3带动活塞滑柱32上升，活塞滑柱32挤压上空腔内部气体，当压板3上升至最高位置时，由于压板3与伸缩连接板24之间角度改变，伸缩连接板24带动凸轮28的凸起端转动至阀杆位置，凸轮28推动阀杆向清洁气盒5内部移动，阀杆带动活塞阀51远离排气孔52，此时进气孔53与排气孔52向连通，上空腔内部气体通过排气孔与喷头54喷出，自动对压板3进行清洁，防止压板3上积累杂物而影响冲压质量。

更进一步地，伸缩连接板24的外侧开设有螺纹孔27，凸轮28的内部开设有通孔，螺纹孔27的内部螺纹连接有锁紧螺栓29，锁紧螺栓29穿过通孔。

当摆板23与夹板2之间角度改变时，压板3上升至最高位置后，伸缩连接板24与压板3之间角度也会改变，因此为了保证只有当压板3上升至最高位置后，喷头54才会喷出气体，在调节伸缩连接板24与夹板2之间角度时，先旋松锁紧螺栓29，锁紧螺栓29使凸轮28放松，当摆板23角度自动调节完成后，此时的压板3位于最高位置，然后拨动凸轮28使，凸轮28的凸起位置顶在阀杆上，然后旋紧锁紧螺栓29，进而完成同步调节，保证只有在冲压件被完全顶出后才进行清洁，清洁效果好。

实施例二

一种用于免耕播种机壳体的冲压方法，包括以下步骤：

S1、将摆板23调节至与夹板2垂直，然后将待冲压的产品放在夹板2的顶部，控制冲压头4下降对产品进行预冲压；

S2、预冲压完成后，控制冲压头4缓慢上升，此时产品通过自身回弹力悬空在两组夹板2之间，此时控制摆板23向上摆动，摆板23通过伸缩连接板24使压板3向上摆动，压板3顶触在产品底部时，摆板23角度被锁定，完成产品回弹量自检测；

S3、再次控制冲压头4下降对产品进行冲压，消除回弹量对产品质量的影响，冲压完成后将产品取出即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种用于免耕播种机壳体的冲压装置，包括下模座（1），其特征在于，所述下模座（1）顶部的两侧均设置有能摆动的夹板（2），所述夹板（2）的内侧铰接有摆板（23），所述摆板（23）能自动摆动，且能被锁定，所述摆板（23）的外侧设置有能伸缩的伸缩连接板（24），所述下模座（1）的顶部滑动连接有能升降的压板（3），所述压板（3）的两侧均开设有铰接槽（33），所述伸缩连接板（24）铰接在铰接槽（33）中，所述压板（3）的顶部设置有接近传感器（31），所述接近传感器（31）触发时摆板（23）被锁定，所述摆板（23）的外侧线性整列设置有支撑杆（25），所述伸缩连接板（24）的内部线性整列开设有滑孔（26），所述支撑杆（25）插接在滑孔（26）中，所述铰接槽（33）的外侧开设有调节斜口（34），所述调节斜口（34）呈八字设计；

所述下模座（1）顶部的两侧均开设有弧形凹槽（13），所述下模座（1）两侧的内壁均开设有柱槽（11），所述弧形凹槽（13）的内部均插接有夹板（2），所述夹板（2）的外侧设置有拉柱（21），所述拉柱（21）贯穿柱槽（11），所述柱槽（11）竖直方向的长度大于拉柱（21）的直径，所述拉柱（21）与所述下模座（1）之间设置有拉簧（22），所述拉簧（22）通过拉柱（21）驱动夹板（2）贴紧下模座（1）内壁，所述夹板（2）的外侧转动安装有调节摆杆（210），所述调节摆杆（210）与所述摆板（23）固定连接，所述调节摆杆（210）的顶部设置有铰接块（214），所述夹板（2）的外侧转动安装有通过电机驱动的调节丝杠（211），所述接近传感器（31）触发时，电机断电停止转动，所述调节丝杠（211）的外侧螺纹连接有调节螺母（212），所述调节螺母（212）的外侧铰接有拉杆（213），所述拉杆（213）的顶端与所述调节摆杆（210）相铰接；

还包括液压驱动升降的冲压头（4），所述冲压头（4）安装在冲压装置上，且位于下模座（1）的正上方，所述冲压头（4）的底端呈三角形设计。

2.根据权利要求1所述的一种用于免耕播种机壳体的冲压装置，其特征在于，所述下模座（1）的内底部开设有导向孔（12），所述下模座（1）的底部设置有气筒（14），所述气筒（14）与所述导向孔（12）相连通，所述气筒（14）的底部设置有单向进气阀（15）；

所述压板（3）的底部设置有活塞滑柱（32），所述活塞滑柱（32）贯穿导向孔（12），且密封滑动连接在气筒（14）中；

所述夹板（2）的外侧铰接有限位顶缸（215），所述限位顶缸（215）通过气管与所述气筒（14）相连通，所述限位顶缸（215）的伸缩端与所述铰接块（214）相铰接。

3.根据权利要求2所述的一种用于免耕播种机壳体的冲压装置，其特征在于，所述压板（3）的外侧设置有清洁气盒（5），所述清洁气盒（5）的内部开设有排气孔（52）与进气孔（53），所述清洁气盒（5）的内部滑动连接有活塞阀（51），所述活塞阀（51）位于排气孔（52）与进气孔（53）之间，所述活塞阀（51）的外侧设置有阀杆，所述阀杆延伸至清洁气盒（5）的外侧，所述清洁气盒（5）的顶部线性整列设置有喷头（54），所述喷头（54）与所述排气孔（52）相连通，所述喷头（54）的出气口朝向压板（3）的顶部；

所述活塞滑柱（32）将气筒（14）分隔成上下两个空腔，上空腔也设置有单向进气阀（15），所述活塞滑柱（32）的内部开设有与上空腔相连通的气孔（35），所述气孔（35）的另一端与所述进气孔（53）相连通；

所述伸缩连接板（24）的外侧设置有凸轮（28），所述凸轮（28）与所述阀杆相顶触。

4.根据权利要求3所述的一种用于免耕播种机壳体的冲压装置，其特征在于，所述伸缩连接板（24）的外侧开设有螺纹孔（27），所述凸轮（28）的内部开设有通孔，所述螺纹孔（27）的内部螺纹连接有锁紧螺栓（29），所述锁紧螺栓（29）穿过通孔。

5.一种用于免耕播种机壳体的冲压方法，采用如权利要求1-4任一项所述的一种用于免耕播种机壳体的冲压装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将摆板（23）调节至与夹板（2）垂直，然后将待冲压的产品放在夹板（2）的顶部，控制冲压头（4）下降对产品进行预冲压；

S2、预冲压完成后，控制冲压头（4）缓慢上升，此时产品通过自身回弹力悬空在两组夹板（2）之间，此时控制摆板（23）向上摆动，摆板（23）通过伸缩连接板（24）使压板（3）向上摆动，压板（3）顶触在产品底部时，摆板（23）角度被锁定，完成产品回弹量自检测；

S3、再次控制冲压头（4）下降对产品进行冲压，消除回弹量对产品质量的影响，冲压完成后将产品取出即可。