CN212069571U - 一种冲压件自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲压件自动检测设备，包括循环供料机构和机架，所述机架的侧边设置循环供料机构；所述循环供料机构包括定位夹具、支架、气缸和滑轨，支架上方的上料版上设置定位夹具，支架的上方的侧边滑轨，滑轨的侧端设置气缸，所述机架的上设置分度盘，分度盘上设置四轴机械手组件和激光打标机，机架的另一侧边设置NG料仓和下料传送装置。本实用新型一种冲压件自动检测设备，扫码完成后下料机械手取出检测完成的产品放入下料传送带，下料传送带将良品送出，不良品按种类区分放置，设备检测速度快，适用范围大，换型生产简单方便，提升效率，提高良率，降低工作强度。

Description

一种冲压件自动检测设备

技术领域

本实用新型涉及冲压件自动检测技术领域，具体为一种冲压件自动检测设备。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。冲压和锻造同属塑性加工(或称压力加工)，合称锻压。冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带。全世界的钢材中，有60～70％是板材，其中大部分经过冲压制成成品，冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状、尺寸和性能的产品零件的生产技术，现有的冲压技术质量检测均靠人工检测，效率低，工作强度大，不良隐患较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冲压件自动检测设备，扫码完成后下料机械手取出检测完成的产品放入下料传送带，下料传送带将良品送出，不良品按种类区分放置，设备检测速度快，适用范围大，换型生产简单方便，提升效率，提高良率，降低工作强度，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冲压件自动检测设备，包括循环供料机构和机架，所述机架的侧边设置循环供料机构；

所述循环供料机构包括定位夹具、支架、气缸和滑轨，支架上方的上料版上设置定位夹具，支架的上方的侧边滑轨，滑轨的侧端设置气缸，所述机架的上设置分度盘，分度盘上设置四轴机械手组件和激光打标机，机架的另一侧边设置NG料仓和下料传送装置。

优选的，所述四轴机械手组件包括扫码下料机械手、上料机械手、钢印、吹尘去污机构和CCD检测组件，扫码下料机械手、上料机械手、钢印、吹尘去污机构和CCD检测组件均安装在分度盘上。

优选的，所述下料传送装置包括拨料气缸、产品和不良品分料机构，不良品分料机构设置在NG料仓上方，NG料仓侧边的上料架上设置拨料气缸和产品。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型一种冲压件自动检测设备，激光打标机在检测OK的产品上刻二维码，并扫码检测是否合格，不合格产品会触发NG报警，扫码完成后下料机械手将检测完成的产品取出放入出料传送带，出料传送带上的分料机构会自动区分良品与不良品，人工将产品放到供料机构上，上料机械手抓取供料机构上的产品后将其放到分度盘上的定位夹具上，分度盘将产品依次传送到后五个CCD检测工位，CCD检测工位完成后打标机会进行激光打码扫码检测，扫码完成后下料机械手取出检测完成的产品放入下料传送带，下料传送带将良品送出，不良品按种类区分放置，设备检测速度快，适用范围大，换型生产简单方便，提升效率，提高良率，降低工作强度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体侧视结构示意图；

图3为本实用新型的整体俯视结构示意图；

图4为本实用新型的局部结构示意图；

图5为本实用新型的四轴机械手结构俯视图；

图6为本实用新型的循环供料机构结构侧视图；

图7为本实用新型的下料传送装置结构侧视图。

图中：1、循环供料机构；11、定位夹具11；12、支架；13、气缸；14、滑轨；2、机架；3、四轴机械手；31、扫码下料机械手；32、上料机械手；33、钢印；34、吹尘去污机构；35、CCD检测组件；4、分度盘；5、激光打标机；6、NG料仓；7、下料传送装置；71、拨料气缸；72、产品；73、不良品分料机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，一种冲压件自动检测设备，包括循环供料机构1和机架2，机架2的侧边设置循环供料机构1，循环供料机构1包括定位夹具11、支架12、气缸13和滑轨14，支架12上方的上料版上设置定位夹具11，支架12的上方的侧边滑轨14，滑轨14的侧端设置气缸13，机架2的上设置分度盘4，分度盘4上设置四轴机械手组件3和激光打标机5，机架2的另一侧边设置NG料仓6和下料传送装置7，四轴机械手组件3包括扫码下料机械手31、上料机械手32、钢印33、吹尘去污机构34和CCD检测组件35，扫码下料机械手31、上料机械手32、钢印33、吹尘去污机构34和CCD检测组件35均安装在分度盘4上，下料传送装置7包括拨料气缸71、产品72和不良品分料机构73，不良品分料机构73设置在NG料仓6上方，NG料仓6侧边的上料架上设置拨料气缸71和产品72，上料部份由循环供料机构1、上料四轴机械手组件3组成，循环供料机构1通过气缸13和滑轨14配合将产品72传送到机械手，机械手取料放到分度盘4上，分度盘4由分割器作为动力源，配合定位夹具11将设备均分为十工位循环作业，CCD检测分为五个检测工位，每个工位检测产品72的对应部分是否合格，不合格产品72会触发NG报警，激光打标机5在检测OK的产品72上刻二维码，并扫码检测是否合格，不合格产品72会触发NG报警，扫码完成后下料机械手将检测完成的产品72取出放入出料传送带，出料传送带上的分料机构会自动区分良品与不良品，人工将产品72放到供料机构上，上料机械手32抓取供料机构上的产品72后将其放到分度盘4上的定位夹具11上，分度盘4将产品72依次传送到后五个CCD检测工位，CCD检测工位完成后打标机会进行激光打码扫码检测，扫码完成后下料机械手取出检测完成的产品72放入下料传送带，下料传送带将良品送出，不良品按种类区分放置，设备检测速度快，适用范围大，换型生产简单方便，提升效率，提高良率，降低工作强度。

综上所述：本实用新型冲压件自动检测设备，激光打标机5在检测OK的产品72上刻二维码，并扫码检测是否合格，不合格产品72会触发NG报警，扫码完成后下料机械手将检测完成的产品72取出放入出料传送带，出料传送带上的分料机构会自动区分良品与不良品，人工将产品72放到供料机构上，上料机械手32抓取供料机构上的产品72后将其放到分度盘4上的定位夹具11上，分度盘4将产品72依次传送到后五个CCD检测工位，CCD检测工位完成后打标机会进行激光打码扫码检测，扫码完成后下料机械手取出检测完成的产品72放入下料传送带，下料传送带将良品送出，不良品按种类区分放置，设备检测速度快，适用范围大，换型生产简单方便，提升效率，提高良率，降低工作强度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种冲压件自动检测设备，包括循环供料机构(1)和机架(2)，其特征在于：所述机架(2)的侧边设置循环供料机构(1)；

所述循环供料机构(1)包括定位夹具(11)、支架(12)、气缸(13)和滑轨(14)，支架(12)上方的上料版上设置定位夹具(11)，支架(12)的上方的侧边滑轨(14)，滑轨(14)的侧端设置气缸(13)，所述机架(2)的上设置分度盘(4)，分度盘(4)上设置四轴机械手组件(3)和激光打标机(5)，机架(2)的另一侧边设置NG料仓(6)和下料传送装置(7)。

2.根据权利要求1所述的一种冲压件自动检测设备，其特征在于：所述四轴机械手组件(3)包括扫码下料机械手(31)、上料机械手(32)、钢印(33)、吹尘去污机构(34)和CCD检测组件(35)，扫码下料机械手(31)、上料机械手(32)、钢印(33)、吹尘去污机构(34)和CCD检测组件(35)均安装在分度盘(4)上。

3.根据权利要求1所述的一种冲压件自动检测设备，其特征在于：所述下料传送装置(7)包括拨料气缸(71)、产品(72)和不良品分料机构(73)，不良品分料机构(73)设置在NG料仓(6)上方，NG料仓(6)侧边的上料架上设置拨料气缸(71)和产品(72)。

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