CN116817814A - 一种冲压件检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冲压件检测设备，涉及冲压件检测技术领域，包括支撑底座，支撑底座上设置有位置调整组件、升降组件、第一检测组件，位置调整组件上设置有第二检测组件，升降组件上安装有检测台；驱动机构、定位机构均安装在支撑底座上，第一检测机构安装在驱动机构上，第二检测机构安装在检测台上；第二检测组件包括支撑块一、厚度检测机构和孔位检测机构，支撑块一安装在位置调整组件上，厚度检测机构安装在支撑块一上，孔位检测机构安装在厚度检测机构上，本发明能够对冲压件的厚度、冲压件表面平整度、对冲压件内外表面的跳动度以及是否出现漏孔的问题进行检测。

Description

一种冲压件检测设备

技术领域

本发明涉及冲压件检测技术领域，特别涉及一种冲压件检测设备。

背景技术

冲压件是利用冲压模具生产出来的加工件，冲压件在生产出来后需要对其进行检测，尤其是圆形带有孔位的冲压件，需要检测圆形冲压件表面的平整度以及是否缺少孔位，现有技术中在进行检测时通常为人工拿着检具进行抽检，检测效率较低，同时容易出现偏差。

公告号为“CN111693017B”的中国发明专利提出了一种冲压件检测设备，该专利通过设置夹紧机构、厚度测量机构和平整度测量机构能过对冲压件的厚度以及平整度进行检测，但是当冲压件上有孔位时，该专利无法对冲压件上是否出现漏孔进行检测，同时该专利在对厚度以及平整度进行检测时，无法实现同时检测，需要分步进行检测，检测效率较低。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种冲压件检测设备，包括支撑底座，支撑底座的一侧设置有上料区，支撑底座的另一侧设置有下料区，下料区内设置有合格品区和不合格品区，所述支撑底座外接有程序控制单元，所述支撑底座上设置有位置调整组件、升降组件、第一检测组件，所述位置调整组件上设置有第二检测组件，所述升降组件上安装有检测台，所述第一检测组件与检测台连接；所述第一检测组件包括驱动机构、定位机构、第一检测机构、第二检测机构，所述驱动机构、定位机构均安装在支撑底座上，所述第一检测机构安装在驱动机构上，所述驱动机构和检测台均与定位机构连接，所述第二检测机构安装在检测台上；所述第二检测组件包括支撑块一、厚度检测机构和孔位检测机构，所述支撑块一安装在位置调整组件上，所述厚度检测机构安装在支撑块一上，所述孔位检测机构安装在厚度检测机构上，所述检测台的中心区域设置有吸气区。

进一步地，所述驱动机构包括驱动轮、电机四、棘轮、转动轮二、棘爪，所述驱动轮转动安装在支撑底座上，所述电机四固定安装在支撑底座上，所述转动轮二通过安装轴与电机四的输出轴同轴固定连接，所述转动轮二上设置有放置槽，所述棘爪转动安装在放置槽内，所述转动轮二和棘爪之间连接有弹簧五，所述棘轮同轴固定安装在驱动轮内，所述棘轮与棘爪连接，所述转动轮二通过棘爪带动棘轮单向转动，所述驱动轮上设置有多个销柱，多个销柱呈圆周状均匀地分布在驱动轮的边缘上。

进一步地，所述定位机构包括连杆一、连杆二、定位块，所述连杆二滑动安装在支撑底座上，所述定位块滑动安装在连杆二上，所述定位块与检测台滑动连接，所述定位块与检测台之间连接有弹簧四，连杆一的一端转动安装在销柱上，连杆一的另一端转动安装在连杆二上，所述连杆一、连杆二、弹簧四、定位块均设置有多个，且呈圆周状均匀地间隔分布。

进一步地，所述第一检测机构包括校准块二、驱动轴、转动轮一、检测头三、电缸四，所述驱动轴同轴固定安装在转动轮二上，所述校准块二固定安装在驱动轴上，所述校准块二上设置有十字形凹槽，所述转动轮一同轴固定安装在驱动轴上，所述电缸四固定安装在转动轮一内，所述检测头三固定安装在电缸四的活塞杆上，所述检测头三和电缸四均设置有多个，且呈圆周状均匀地间隔分布，十字形凹槽面与检测台上表面平齐。

进一步地，所述第二检测机构包括电缸三、检测头二，所述电缸三通过安装板固定安装在检测台上，所述检测头二固定安装在电缸三的活塞杆上，所述电缸三和检测头二均设置有两个，且对称分布在检测台的两侧。

进一步地，所述厚度检测机构包括支撑台、电缸一、支撑块二、弹簧一、检测杆一、电磁吸附头、伸缩杆、校准块一、弹簧三，所述支撑台转动安装在支撑块一上，所述电缸一固定安装在支撑台内，所述支撑块二固定安装在电缸一的活塞杆上，所述检测杆一滑动安装在支撑块二上，所述电磁吸附头固定安装在检测杆一上，所述弹簧一套设在检测杆一上，弹簧一的一端与支撑块二固定连接，弹簧一的另一端与电磁吸附头固定连接，所述伸缩杆同轴固定安装在支撑台上，所述校准块一固定安装在伸缩杆上，所述校准块一上设置有与十字形凹槽相匹配的十字形凸起，所述伸缩杆上套设有弹簧三，弹簧三的一端与伸缩杆固定连接，弹簧三的另一端与校准块一固定连接，每个所述检测杆一上设置有位移传感器。

进一步地，所述孔位检测机构设置有多组，所述孔位检测机构包括检测头一、检测杆二、支撑块三、电缸二，所述电缸二固定安装在支撑台内，所述支撑块三固定安装在电缸二的活塞杆上，所述检测杆二滑动安装在支撑块三上，所述检测头一固定安装在检测杆二上，所述检测杆二上套设有弹簧二，弹簧二的一端与支撑块三固定连接，弹簧二的另一端与检测头一固定连接，多组孔位检测机构的分布方式与冲压件上多个孔位的分布方式相对应，每个所述检测头一上设置有压力传感器，压力感应器的底面与电磁吸附头的底面平齐。

进一步地，所述位置调整组件包括移动架一、丝杠一、移动架二、电机一、丝杠二、移动架三、导向杆一、电机二，所述移动架一和移动架三均滑动安装在支撑底座上，所述丝杠一转动安装在支撑底座上，所述导向杆一固定安装在支撑底座上，所述移动架三与导向杆一滑动连接，所述电机二固定安装在支撑底座上，所述丝杠一与电机二的输出轴同轴固定连接，所述移动架一与丝杠一通过螺纹连接，所述电机一固定安装在移动架三上，所述丝杠二转动安装在移动架三内，所述丝杠二与电机一的输出轴同轴固定连接，所述移动架二滑动安装在移动架一上，所述移动架二与移动架三滑动连接，所述移动架二与丝杠二通过螺纹连接，所述支撑块一固定安装在移动架二上。

进一步地，所述升降组件包括丝杠三、导向杆二、电机三，所述导向杆二和电机三均固定安装在支撑底座上，所述丝杠三转动安装在支撑底座上，所述丝杠三与电机三的输出轴同轴固定连接，所述丝杠三、导向杆二、电机三均设置有两个，所述检测台滑动安装在导向杆二上，所述检测台与丝杠三通过螺纹连接。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明能够一个驱动机构能够控制定位机构进行定位，也能够通过第二检测组件带动冲压件转动，提高了整体的工作效率，减少了驱动件的使用，降低成本的同时提高了自动化程度；（2）本发明通过第二检测组件能够同时对冲压件的厚度、冲压件表面平整度进行检测，检测质量以及检测效率较高，同时能够对冲压件是否出现漏孔的问题进行检测；（3）本发明通过第一检测组件能够对冲压件内外表面的跳动度进行检测，检测效率和检测的质量较好。

附图说明

图1为本发明的正视图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明的侧视图。

图4为本发明的整体结构示意图。

图5为本发明局部结构示意图一。

图6为本发明第二检测组件结构示意图。

图7为本发明局部结构示意图二。

图8为本发明局部结构示意图三。

图9为本发明第一检测组件局部结构示意图一。

图10为本发明第一检测组件局部结构示意图二。

图11为本发明图10中沿着A-A方向的剖视图。

图12为本发明检测台的结构示意图。

附图标号：101-支撑底座；201-移动架一；202-丝杠一；203-移动架二；204-电机一；205-丝杠二；206-移动架三；207-导向杆一；208-电机二；301-支撑台；302-支撑块一；303-电缸一；304-支撑块二；305-弹簧一；306-检测杆一；307-电磁吸附头；308-检测头一；309-检测杆二；310-弹簧二；311-支撑块三；312-电缸二；313-伸缩杆；314-校准块一；315-弹簧三；401-检测台；402-丝杠三；403-导向杆二；404-电机三；501-驱动轮；502-电机四；503-连杆一；504-连杆二；505-弹簧四；506-定位块；507-电缸三；508-检测头二；509-校准块二；510-驱动轴；511-转动轮一；512-检测头三；513-棘轮；514-转动轮二；515-棘爪；516-弹簧五；517-电缸四。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1-图12所示的一种冲压件检测设备，包括支撑底座101，支撑底座101的一侧设置有上料区，支撑底座101的另一侧设置有下料区，下料区内设置有合格品区和不合格品区，支撑底座101外接有程序控制单元，支撑底座101上设置有位置调整组件、升降组件、第一检测组件，位置调整组件上设置有第二检测组件，升降组件上安装有检测台401，第一检测组件与检测台401连接；第一检测组件包括驱动机构、定位机构、第一检测机构、第二检测机构，驱动机构、定位机构均安装在支撑底座101上，第一检测机构安装在驱动机构上，驱动机构和检测台401均与定位机构连接，第二检测机构安装在检测台401上；第二检测组件包括支撑块一302、厚度检测机构和孔位检测机构，支撑块一302安装在位置调整组件上，厚度检测机构安装在支撑块一302上，孔位检测机构安装在厚度检测机构上，检测台401的中心区域设置有吸气区。

驱动机构包括驱动轮501、电机四502、棘轮513、转动轮二514、棘爪515，驱动轮501转动安装在支撑底座101上，电机四502固定安装在支撑底座101上，转动轮二514通过安装轴与电机四502的输出轴同轴固定连接，转动轮二514上设置有放置槽，棘爪515转动安装在放置槽内，转动轮二514和棘爪515之间连接有弹簧五516，棘轮513同轴固定安装在驱动轮501内，棘轮513与棘爪515连接，转动轮二514通过棘爪515带动棘轮513单向转动，驱动轮501上设置有多个销柱，多个销柱呈圆周状均匀地分布在驱动轮501的边缘上。

定位机构包括连杆一503、连杆二504、定位块506，连杆二504滑动安装在支撑底座101上，定位块506滑动安装在连杆二504上，定位块506与检测台401滑动连接，定位块506与检测台401之间连接有弹簧四505，连杆一503的一端转动安装在销柱上，连杆一503的另一端转动安装在连杆二504上，连杆一503、连杆二504、弹簧四505、定位块506均设置有多个，且呈圆周状均匀地间隔分布。

第一检测机构包括校准块二509、驱动轴510、转动轮一511、检测头三512、电缸四517，驱动轴510同轴固定安装在转动轮二514上，校准块二509固定安装在驱动轴510上，校准块二509上设置有十字形凹槽，转动轮一511同轴固定安装在驱动轴510上，电缸四517固定安装在转动轮一511内，检测头三512固定安装在电缸四517的活塞杆上，检测头三512和电缸四517均设置有多个，且呈圆周状均匀地间隔分布，十字形凹槽面与检测台401上表面平齐。

第二检测机构包括电缸三507、检测头二508，电缸三507通过安装板固定安装在检测台401上，检测头二508固定安装在电缸三507的活塞杆上，电缸三507和检测头二508均设置有两个，且对称分布在检测台401的两侧。

厚度检测机构包括支撑台301、电缸一303、支撑块二304、弹簧一305、检测杆一306、电磁吸附头307、伸缩杆313、校准块一314、弹簧三315，支撑台301转动安装在支撑块一302上，电缸一303固定安装在支撑台301内，支撑块二304固定安装在电缸一303的活塞杆上，检测杆一306滑动安装在支撑块二304上，电磁吸附头307固定安装在检测杆一306上，弹簧一305套设在检测杆一306上，弹簧一305的一端与支撑块二304固定连接，弹簧一305的另一端与电磁吸附头307固定连接，伸缩杆313同轴固定安装在支撑台301上，校准块一314固定安装在伸缩杆313上，校准块一314上设置有与十字形凹槽相匹配的十字形凸起，伸缩杆313上套设有弹簧三315，弹簧三315的一端与伸缩杆313固定连接，弹簧三315的另一端与校准块一314固定连接，每个检测杆一306上设置有位移传感器。

孔位检测机构设置有多组，孔位检测机构包括检测头一308、检测杆二309、支撑块三311、电缸二312，电缸二312固定安装在支撑台301内，支撑块三311固定安装在电缸二312的活塞杆上，检测杆二309滑动安装在支撑块三311上，检测头一308固定安装在检测杆二309上，检测杆二309上套设有弹簧二310，弹簧二310的一端与支撑块三311固定连接，弹簧二310的另一端与检测头一308固定连接，多组孔位检测机构的分布方式与冲压件上多个孔位的分布方式相对应，每个检测头一308上设置有压力传感器，压力感应器的底面与电磁吸附头307的底面平齐。

位置调整组件包括移动架一201、丝杠一202、移动架二203、电机一204、丝杠二205、移动架三206、导向杆一207、电机二208，移动架一201和移动架三206均滑动安装在支撑底座101上，丝杠一202转动安装在支撑底座101上，导向杆一207固定安装在支撑底座101上，移动架三206与导向杆一207滑动连接，电机二208固定安装在支撑底座101上，丝杠一202与电机二208的输出轴同轴固定连接，移动架一201与丝杠一202通过螺纹连接，电机一204固定安装在移动架三206上，丝杠二205转动安装在移动架三206内，丝杠二205与电机一204的输出轴同轴固定连接，移动架二203滑动安装在移动架一201上，移动架二203与移动架三206滑动连接，移动架二203与丝杠二205通过螺纹连接，支撑块一302固定安装在移动架二203上。

升降组件包括丝杠三402、导向杆二403、电机三404，导向杆二403和电机三404均固定安装在支撑底座101上，丝杠三402转动安装在支撑底座101上，丝杠三402与电机三404的输出轴同轴固定连接，丝杠三402、导向杆二403、电机三404均设置有两个，检测台401滑动安装在导向杆二403上，检测台401与丝杠三402通过螺纹连接。

本发明的工作原理为：电缸一303的活塞杆通过支撑块二304带动检测杆一306和电磁吸附头307运动，从而对电磁吸附头307的位置进行调整；电缸二312的活塞杆通过支撑块三311带动检测杆二309和检测头一308运动，从而对检测头一308的位置进行调整；根据冲压件的直径以及冲压件上孔的位置提前调整好电磁吸附头307和检测头一308的位置。

位置调整组件工作时：电机二208的输出轴带动丝杠一202转动，丝杠一202通过移动架一201带动移动架二203沿着水平方向运动；电机一204的输出轴带动丝杠二205转动，丝杠二205带动移动架二203沿着竖直方向运动。

将待检测的冲压件放置到上料区，位置调整组件带动第二检测组件沿着水平方向运动，运动到上料区时停止，位置调整组件带动第二检测组件沿着竖直方向运动，电磁吸附头307的底面与冲压件上表面接触时停止运动，电磁吸附头307通电产生磁性，将冲压件吸住，通过位置调整组件带动电磁吸附头307反向运动到检测台401的正上方，将冲压件放到检测台401上，对电磁吸附头307断电，使电磁吸附头307失去磁性。

电机四502的输出轴通过安装轴带动转动轮二514转动，转动轮二514通过棘爪515带动棘轮513转动，棘轮513带动驱动轮501转动，棘轮513转动时通过销柱带动连杆一503运动，连杆一503通过连杆二504带动定位块506运动，定位块506运动时弹簧四505被拉伸，使多个定位块506同时运动，进而通过多个定位块506对冲压件进行定位，定位完成后，检测台401上的吸气区吸住冲压件；电机四502的输出轴带动转动轮二514反向转动，当转动轮二514反向转动使得棘爪515与棘轮513接触时，棘爪515在棘轮513的阻挡下发生转动，弹簧五516用于提供缓冲空间，此时转动轮二514转动时无法通过棘爪515带动棘轮513转动，此时棘爪515无法继续限制棘轮513，在弹簧四505的作用下定位块506回到初始位置。

位置调整组件通过支撑块一302带动支撑台301下降，进而使电磁吸附头307、检测头一308、校准块一314下降，当电磁吸附头307和检测头一308的下表面抵住冲压件时，检测头一308继续下降时检测杆二309上升，弹簧二310被压缩，压力传感器测出压力值；电磁吸附头307下降时检测杆一306上升，弹簧一305被压缩，当校准块一314上的十字形凸起与校准块二509上的十字形凹槽重合时，此时位移传感器测量出来的数值即为冲压件的厚度，由于设置有多个位移传感器，从而能够对冲压件不能位置的厚度进行测量，使得测量的结果更加的准确，同时能够检测出不同位置的厚度是否相同，进而测量出冲压件表面是否平整。

电机四502的输出轴带动转动轮二514反向转动，此时转动轮二514转动无法通过棘爪515带动棘轮513转动（具体原理参照前面），转动轮二514带动驱动轴510转动，驱动轴510带动校准块二509转动，校准块二509通过校准块一314带动伸缩杆313转动，伸缩杆313带动支撑台301在支撑块一302上转动，支撑台301通过电缸二312、支撑块三311带动检测杆二309、检测头一308转动，当检测头一308转动到孔的位置时，检测头一308进入孔内，此时压力传感器数值迅速下降，此时说明此处有孔位，若其他的压力传感器中有个别的数值未变化，说明数值未变化的区域缺少孔位，若转动一周后数值均未变化，说明冲压件未冲孔，此时判定该冲压件不合格，进而能够对孔位是否缺少进行检测。

电机三404的输出轴带动丝杠三402转动，丝杠三402带动检测台401下降，检测台401下降时带动冲压件下降，下降时定位块506在连杆二504上滑动，当检测台401的上表面下降到与转动轮一511的下表面重合时停止下降，同时位置调整组件带动校准块一314下降，校准块一314下降时，伸缩杆313收缩，弹簧三315被压缩；电缸四517的活塞杆带动检测头三512移动，使检测头三512贴住冲压件的内表面，电缸三507的活塞杆带动检测头二508移动，使检测头二508贴住冲压件的外表面；检测台401的吸气区断开吸力，电磁吸附头307通电产生磁性，电机四502的输出轴带动转动轮二514反向转动，此时转动轮二514转动无法通过棘爪515带动棘轮513转动（具体原理参照前面），转动轮二514带动驱动轴510转动，驱动轴510带动校准块二509转动，校准块二509通过校准块一314带动伸缩杆313转动，伸缩杆313带动支撑台301转动，支撑台301通过电缸一303、支撑块二304带动检测杆一306、电磁吸附头307转动，电磁吸附头307带动冲压件转动，冲压件转动时，通过检测头三512对冲压件内表面的跳动度进行检测，通过检测头二508对冲压件的外表面进行检测，检测完成后通过位置调整组件带动第二检测组件将冲压件放置到下料区，若合格，则放到下料区的合格品区，若不合格则放置到下料区的不合格品区，从而能够高效快速地对批量冲压件进行检测。

需要特别说明是，本发明上述动力件的启停以及感应数据的处理均通过程序控制单元进行控制。

Claims (9)

1.一种冲压件检测设备，包括支撑底座（101），支撑底座（101）的一侧设置有上料区，支撑底座（101）的另一侧设置有下料区，下料区内设置有合格品区和不合格品区，所述支撑底座（101）外接有程序控制单元，其特征在于，所述支撑底座（101）上设置有位置调整组件、升降组件、第一检测组件，所述位置调整组件上设置有第二检测组件，所述升降组件上安装有检测台（401），所述第一检测组件与检测台（401）连接；所述第一检测组件包括驱动机构、定位机构、第一检测机构、第二检测机构，所述驱动机构、定位机构均安装在支撑底座（101）上，所述第一检测机构安装在驱动机构上，所述驱动机构和检测台（401）均与定位机构连接，所述第二检测机构安装在检测台（401）上；所述第二检测组件包括支撑块一（302）、厚度检测机构和孔位检测机构，所述支撑块一（302）安装在位置调整组件上，所述厚度检测机构安装在支撑块一（302）上，所述孔位检测机构安装在厚度检测机构上，所述检测台（401）的中心区域设置有吸气区。

2.如权利要求1所述的一种冲压件检测设备，其特征在于，所述驱动机构包括驱动轮（501）、电机四（502）、棘轮（513）、转动轮二（514）、棘爪（515），所述驱动轮（501）转动安装在支撑底座（101）上，所述电机四（502）固定安装在支撑底座（101）上，所述转动轮二（514）通过安装轴与电机四（502）的输出轴同轴固定连接，所述转动轮二（514）上设置有放置槽，所述棘爪（515）转动安装在放置槽内，所述转动轮二（514）和棘爪（515）之间连接有弹簧五（516），所述棘轮（513）同轴固定安装在驱动轮（501）内，所述棘轮（513）与棘爪（515）连接，所述转动轮二（514）通过棘爪（515）带动棘轮（513）单向转动，所述驱动轮（501）上设置有多个销柱，多个销柱呈圆周状均匀地分布在驱动轮（501）的边缘上。

3.如权利要求2所述的一种冲压件检测设备，其特征在于，所述定位机构包括连杆一（503）、连杆二（504）、定位块（506），所述连杆二（504）滑动安装在支撑底座（101）上，所述定位块（506）滑动安装在连杆二（504）上，所述定位块（506）与检测台（401）滑动连接，所述定位块（506）与检测台（401）之间连接有弹簧四（505），连杆一（503）的一端转动安装在销柱上，连杆一（503）的另一端转动安装在连杆二（504）上，所述连杆一（503）、连杆二（504）、弹簧四（505）、定位块（506）均设置有多个，且呈圆周状均匀地间隔分布。

4.如权利要求3所述的一种冲压件检测设备，其特征在于，所述第一检测机构包括校准块二（509）、驱动轴（510）、转动轮一（511）、检测头三（512）、电缸四（517），所述驱动轴（510）同轴固定安装在转动轮二（514）上，所述校准块二（509）固定安装在驱动轴（510）上，所述校准块二（509）上设置有十字形凹槽，所述转动轮一（511）同轴固定安装在驱动轴（510）上，所述电缸四（517）固定安装在转动轮一（511）内，所述检测头三（512）固定安装在电缸四（517）的活塞杆上，所述检测头三（512）和电缸四（517）均设置有多个，且呈圆周状均匀地间隔分布，十字形凹槽面与检测台（401）上表面平齐。

5.如权利要求4所述的一种冲压件检测设备，其特征在于，所述第二检测机构包括电缸三（507）、检测头二（508），所述电缸三（507）通过安装板固定安装在检测台（401）上，所述检测头二（508）固定安装在电缸三（507）的活塞杆上，所述电缸三（507）和检测头二（508）均设置有两个，且对称分布在检测台（401）的两侧。

6.如权利要求5所述的一种冲压件检测设备，其特征在于，所述厚度检测机构包括支撑台（301）、电缸一（303）、支撑块二（304）、弹簧一（305）、检测杆一（306）、电磁吸附头（307）、伸缩杆（313）、校准块一（314）、弹簧三（315），所述支撑台（301）转动安装在支撑块一（302）上，所述电缸一（303）固定安装在支撑台（301）内，所述支撑块二（304）固定安装在电缸一（303）的活塞杆上，所述检测杆一（306）滑动安装在支撑块二（304）上，所述电磁吸附头（307）固定安装在检测杆一（306）上，所述弹簧一（305）套设在检测杆一（306）上，弹簧一（305）的一端与支撑块二（304）固定连接，弹簧一（305）的另一端与电磁吸附头（307）固定连接，所述伸缩杆（313）同轴固定安装在支撑台（301）上，所述校准块一（314）固定安装在伸缩杆（313）上，所述校准块一（314）上设置有与十字形凹槽相匹配的十字形凸起，所述伸缩杆（313）上套设有弹簧三（315），弹簧三（315）的一端与伸缩杆（313）固定连接，弹簧三（315）的另一端与校准块一（314）固定连接，每个所述检测杆一（306）上设置有位移传感器。

7.如权利要求6所述的一种冲压件检测设备，其特征在于，所述孔位检测机构设置有多组，所述孔位检测机构包括检测头一（308）、检测杆二（309）、支撑块三（311）、电缸二（312），所述电缸二（312）固定安装在支撑台（301）内，所述支撑块三（311）固定安装在电缸二（312）的活塞杆上，所述检测杆二（309）滑动安装在支撑块三（311）上，所述检测头一（308）固定安装在检测杆二（309）上，所述检测杆二（309）上套设有弹簧二（310），弹簧二（310）的一端与支撑块三（311）固定连接，弹簧二（310）的另一端与检测头一（308）固定连接，多组孔位检测机构的分布方式与冲压件上多个孔位的分布方式相对应，每个所述检测头一（308）上设置有压力传感器，压力感应器的底面与电磁吸附头（307）的底面平齐。

8.如权利要求7所述的一种冲压件检测设备，其特征在于，所述位置调整组件包括移动架一（201）、丝杠一（202）、移动架二（203）、电机一（204）、丝杠二（205）、移动架三（206）、导向杆一（207）、电机二（208），所述移动架一（201）和移动架三（206）均滑动安装在支撑底座（101）上，所述丝杠一（202）转动安装在支撑底座（101）上，所述导向杆一（207）固定安装在支撑底座（101）上，所述移动架三（206）与导向杆一（207）滑动连接，所述电机二（208）固定安装在支撑底座（101）上，所述丝杠一（202）与电机二（208）的输出轴同轴固定连接，所述移动架一（201）与丝杠一（202）通过螺纹连接，所述电机一（204）固定安装在移动架三（206）上，所述丝杠二（205）转动安装在移动架三（206）内，所述丝杠二（205）与电机一（204）的输出轴同轴固定连接，所述移动架二（203）滑动安装在移动架一（201）上，所述移动架二（203）与移动架三（206）滑动连接，所述移动架二（203）与丝杠二（205）通过螺纹连接，所述支撑块一（302）固定安装在移动架二（203）上。

9.如权利要求8所述的一种冲压件检测设备，其特征在于，所述升降组件包括丝杠三（402）、导向杆二（403）、电机三（404），所述导向杆二（403）和电机三（404）均固定安装在支撑底座（101）上，所述丝杠三（402）转动安装在支撑底座（101）上，所述丝杠三（402）与电机三（404）的输出轴同轴固定连接，所述丝杠三（402）、导向杆二（403）、电机三（404）均设置有两个，所述检测台（401）滑动安装在导向杆二（403）上，所述检测台（401）与丝杠三（402）通过螺纹连接。