CN208616853U - 一种粉末二次压制装置 - Google Patents

Abstract

一种粉末二次压制装置，属于粉末压制自动化设备技术领域，包括依次设置的第一次压制工位及第二次压制工位，第一次压制工位包括第一输送线及第一桁架机器人，若干个结构相同的粉末一次压制单元沿第一输送线的方向依次设置，第一桁架机器人用于从第一输送线搬运一次压制成品搬运到临时中转库中；第二次压制工位包括第二桁架机器人、第二输送线及二次冲压成品放置库，第二桁架机器人设置在第二输送线的输入端，若干个结构相同的粉末二次压制单元沿第二输送线的方向设置，二次冲压成品放置库与粉末二次压制单元之间设置输送滑道，输送滑道的输出端设置定位机构及搬运机器人。该装置能够对粉末进行两次压制且自动化程度高。

Description

一种粉末二次压制装置

技术领域

本实用新型属于粉末压制自动化设备技术领域，具体涉及一种粉末二次压制装置。

背景技术

现有的粉末压制生产线的自动化程度较低，通常采用自动的多个专用冲压机，多个专用冲压机分别对粉末进行多次冲压，从而保证最终的冲压质量。人工在冲重设备上将金属粉分装成多份待冲压的粉末，然后将一份待冲压的粉末冲压机投入专用冲压机的上料仓中，专用冲压机将上料仓中的粉末投入分压模具内，专用冲压机进行第一冲压，冲压完成后，专用冲压机将一次压制成品输出到滑道上，然后人工进行压制成品检验，人工检查合格后进入下一道工序，专用冲压机对一次压制成品进行第二次冲压。

现有的粉末压制生产线中人工参与程度较高，在上料机成品检测的环节中，对工人的操作水平及专注度方面要求较高，常规的8小时或者12小时的生产中，人工从事重复性的繁重劳动，极易产生视觉疲劳，从而容易产生错误，影响产品质量，降低生产效率。

发明内容

本实用新型针对现有技术存在的缺陷，提供一种粉末二次压制装置，该装置能够对粉末进行两次压制且自动化程度高，进一步提高产品质量及生产效率。

本实用新型采用的技术方案如下：一种粉末二次压制装置，包括第一次压制工位及第二次压制工位，第一次压制工位与第二次压制工位依次设置，第一次压制工位包括第一输送线、第一桁架机器人及若干个结构相同的粉末一次压制单元，若干个结构相同的粉末一次压制单元沿第一输送线的运动方向依次设置，第一桁架机器人设置在第一输送线的输出端，粉末压制单元包括粉末分袋机、接粉上料机构及一次冲压机，接粉上料机构设置在粉末分袋机与一次冲压机之间，接粉上料机构用于将粉末分袋机中的粉末搬运到一次冲压机中，一次冲压机与第一输送线之间设置第一滑道，若干个结构相同的临时中转库设置在第一输送线的输出端，桁架机器人用于从第一输送线搬运一次压制成品搬运到临时中转库中；第二次压制工位包括第二桁架机器人、第二输送线、二次冲压成品放置库及若干个结构相同的粉末二次压制单元，第二桁架机器人设置在第二输送线的输入端，若干个粉末二次压制单元沿第二输送线的运动方向设置，二次冲压成品放置库与若干个粉末二次压制单元之间设置输送滑道，输送滑道的输出端设置定位机构及搬运机器人。

进一步的，粉末二次压制单元包括拾取过渡机构、上下料机构及二次冲压机，拾取过渡机构用于从第二输送线拾取物料放置到上下料机构上，上下料机构用于对二次冲压机进行上下料，上下料机构与二次冲压成品放置库之间通过输送滑道相连。

进一步的，接粉上料机构包括第一气缸、第二气缸及漏斗，第一气缸水平设置在粉末分袋机及一次冲压机之间，漏斗安装板的一端安装在第一气缸的输出端，漏斗安装板的另一端与漏斗固定连接，漏斗托盘安装在漏斗安装板上，漏斗托盘与漏斗底部的对应位置开有贯穿的通孔，漏斗挡板设置在漏斗托盘的上方，漏斗嵌套在漏斗托盘上，漏斗托盘用于支撑漏斗，第二气缸安装在漏斗上，漏斗挡板安装在第二气缸的输出端，漏斗挡板位于漏斗的下方，漏斗挡板的上端面与漏斗的底部接触，漏斗挡板的下端面与漏斗托盘接触，漏斗挡板用于控制漏斗的卸料。

进一步的，第一滑道的输入端高于第一滑道的输出端，第一滑道的输入端与专用冲压机的输出端相连，冲压成品从专用冲压机经第一滑道输入到下料输送线中。

进一步的，第一滑道及输送滑道的滑行底面与侧挡板均采用镜面处理。

进一步的，第一输送线的输送线的两侧均设置挡板，一侧挡板连续设置，另一侧挡板间隔设置，第一滑道的输出端接入另一侧挡板的间隔中。

进一步的，第一输送线的输出端设置称重剔除机构，称重剔除机构包括称重机、推送气缸、剔除气缸及废料回收盒，称重机设置在下料输送线的一侧，推送气缸安装在下料输送线的机架上，推送气缸用于将冲压成品从下料输送线推送到称重机上，剔除气缸、废料回收盒分别设置在称重机的两端，剔除气缸安装在下料输送线的机架上，剔除气缸用于将不合格品推送到废料回收盒，废料回收盒与称重机之间设置第二滑道，第二滑道的输入端高于第二滑道的输出端。

进一步的，第一桁架机器人包括二维直角坐标机器人本体及末端抓手，末端抓手固定在二维直角坐标机器人的输出端，末端抓手包括滑台气缸、气动手指及夹爪，滑台气缸的缸体安装在二维直角坐标机器人的输出端，气动手指安装在滑台气缸的输出端，夹爪安装在气动手指的输出端。

进一步的，拾取过渡机构及上下料机构，拾取过渡机构包括拾取抓手及横移气缸，横移气缸通过安装支架固定第二输送线的机架上，拾取抓手安装在横移气缸的输出端；上下料机构包括旋转气缸，旋转气缸固定在二次冲压机的机架上，两个结构相同的抓取抓手呈直线设置且对称安装在旋转气缸的输出端。

进一步的，第二输送线为同步带式输送线，第二输送线的两侧设置侧挡板，若干个隔板沿侧挡板平行设置且间隔相等距离设置在第二输送线的侧挡板之间，若干个隔板固定在第二输送线的机架上，隔板将第二输送线分成多个输送通道，输送通道的数量与二次压制单元的数量相等。

本实用新型的有益效果如下：若干个结构相同的粉末压制单元沿第一输送线设置，可以减少第一输送线的数量，减少设备所占空间及成本；粉末分袋机分次定量将粉末投入到接粉上料机构的漏斗中，相比人工上料更加高效精确；第一输送线的输出端设置称重剔除机构，对一次压制成品进行检测，将不合格品与合格品进行区分，该种检测方式相比人工检测更加稳定高效；第一桁架机器人的工作空间大，准确度高且成本低；二次冲压成品放置库与若干个粉末二次压制单元之间设置输送滑道，能够减少二次冲压成品放置库的数量；该装置对粉末进行两次冲压，该装置的自动化程度高。

附图说明

图1 为本装置的整体结构俯视示意图。

图2 为本实用新型装置中接粉上料机构的第一结构示意图。

图3 为本实用新型装置中接粉上料机构的第二结构示意图。

图4 为本实用新型装置中称重剔除机构的结构示意图。

图5 为本实用新型中下料机构的机构示意图。

图6 为本实用新型装置中末端抓手的结构示意图。

图7 为本实用新型装置中输送滑道的输入端处的局部结构示意图。

图8 为本实用新型装置中输送滑道的输出端处的局部结构示意图。

图中：1.上料梯子；2.粉末分袋机；3.一次冲压机；301.第一气缸；302.漏斗挡板；303.漏斗；304.第二气缸；305.漏斗安装板；306.漏斗托盘； 4.第一滑道；5.第一输送线；6.称重剔除机构；601.废料回收盒；602.第二滑道；603.导向板；604.推送气缸；605.剔除气缸；606.称重机；7.第一桁架机器人；701.二维直角坐标机器人本体；702.末端抓手；7021.滑台气缸；7022.气动夹指；7023.夹爪； 8.临时中转库；901.拾取过渡机构；902.上下料机构；10.二次冲压成品放置库；11.输送滑道；1101.阻挡气缸；1102.定位气缸；12.第二输送线；1201.隔板；13.第二桁架机器人。

具体实施方式

如图1所示，一种粉末二次压制装置，包括第一次压制工位及第二次压制工位，第一次压制工位与第二次压制工位依次设置，第一次压制工位包括第一输送线5、第一桁架机器人7及若干个结构相同的粉末一次压制单元，若干个结构相同的粉末一次压制单元沿第一输送线5的运动方向依次设置，第一桁架机器人7设置在第一输送线5的输出端，粉末一次压制单元包括粉末分袋机2、接粉上料机构及一次冲压机3，接粉上料机构设置在粉末分袋机2与一次冲压机3之间，接粉上料机构用于将粉末分袋机2中的粉末搬运到一次冲压机3中，一次冲压机3与第一输送线5之间设置第一滑道4，若干个结构相同的临时中转库8设置在第一输送线5的输出端，第一桁架机器人用7于从第一输送线5搬运一次压制成品搬运到临时中转库8中；第二次压制工位包括第二桁架机器人13、第二输送线12、二次冲压成品放置库10及若干个结构相同的粉末二次压制单元，第二桁架机器人13设置在第二输送线12的输入端，若干个粉末二次压制单元沿第二输送线12的运动方向设置，二次冲压成品放置库10与若干个粉末二次压制单元之间设置输送滑道11，输送滑道11的输出端设置定位机构及搬运机器人。

粉末二次压制单元包括拾取过渡机构901、上下料机构902及二次冲压机9，拾取过渡机构902用于从第二输送线12拾取物料放置到上下料机构902上，上下料机构902用于对二次冲压机9进行上下料，上下料机构902与二次成品放置库10之间通过输送滑道11相连。

上料梯子1设置在粉末分袋机2的一侧，人工爬上上料梯子1将粉末倒入到粉末分袋机2中，粉末分袋机2每次投放预定重量的粉末到接粉上料机构中。

如图2、图3所示，接粉上料机构包括第一气缸301、第二气缸304及漏斗303，第一气缸301水平设置在粉末分袋机2及一次冲压机3之间，第一气缸301带动安装在第一气缸301上的部件在粉末分袋机2与一次冲压机3之间运动，漏斗安装板305的一端安装在第一气缸301的输出端，漏斗安装板305的另一端与漏斗303固定连接，漏斗303开有通孔，漏斗托盘306安装在漏斗安装板305上，漏斗托盘306与漏斗303底部的对应位置开有贯穿的通孔，漏斗挡板302设置在漏斗托盘306的上方，漏斗303嵌套在漏斗托盘306上，漏斗托盘306用于支撑漏斗303，第二气缸304安装在漏斗安装板305上，漏斗挡板302安装在第二气缸304的输出端，漏斗挡板304位于漏斗303的下方，利用漏斗挡板303与漏斗303一端的距离来用于控制漏斗303的卸料过程。

接料时，第二气缸304带动漏斗挡板302伸出，漏斗303与漏斗托盘306之间的通孔不连通，第一气缸301带动漏斗303运动到接料位置，粉末分袋机2对漏斗303供料，接料完成后；第一气缸301带动漏斗303运动到卸料位置，第二气缸304带动漏斗挡板302回位，漏斗303与漏斗托盘306之间的通孔连同，粉末进入一次冲压机3的上料仓中。

第一滑道4的输入端高于第一滑道4的输出端，第一滑道4的输入端与专用冲压机3的输出端相连，压制成品从专用冲压机3经第一滑道4输入到下料输送线5中，利用第一滑道4两端的高度差，可以方便地进行压制成品的运输。

为了提高压制成品滑行的流程程度，第一滑道4的滑行底面与侧挡板均采用镜面处理。

第一输送线5的输送带的两侧均设置挡板，一侧挡板连续设置，另一侧挡板间隔设置，第一滑道4的输出端接入另一侧挡板的间隔中，第一输送线5采用同步带式输送带进行输送，第一输送线5由电机驱动。

如图4所示，第一输送线5的输出端设置称重剔除机构6，称重剔除机构6包括称重机606、推送气缸604、剔除气缸605及废料回收盒601，称重机606设置在第一输送线5的一侧，推送气缸604安装在第一输送线5的机架上，推送气缸604用于将压制成品从第一输送线5推送到称重机606上，剔除气缸605、废料回收盒601分别设置在称重机606的两端，剔除气缸605安装在第一输送线5的机架上，剔除气缸605用于将不合格品推送到废料回收盒601。

为了减少推送气缸的运动距离，在下料输送线与推送气缸之间设置两块导向板603，导向板603的作用面为相互平行的斜面，斜面与侧挡板的作用面成一定角度，压制成品经导向板603作用后与称重机606的距离减小。

为了减少不合格品从称重机606落到废料回收盒601中的冲击，在废料回收盒601与称重机之间设置第二滑道602，第二滑道602的输入端高于第二滑道602的输出端，第二滑道602与不合格品产生商量摩擦以减低不合格品落入废料回收盒601中的速度。

如图5、图6所示，第一桁架机器人7包括二维直角坐标机器人本体701及末端抓手702，末端抓手702安装在二维直角坐标机器人701的输出端，末端抓手702包括滑台气缸7021、气动手指7022及夹爪7023，滑台气缸7021的缸体安装在二维直角坐标机器人本体701的输出端，气动手指7022安装在滑台气缸7021的输出端，夹爪7023安装在气动手指7022的输出端。

该装置的动作过程如下：A.人工爬上上料梯子1将多份粉末投入到粉末分袋机2中；B.粉末分袋机2分次将粉末投入到接粉上料机构中；C.接粉上料机构将单份粉末投入到一次冲压机3的上料仓中；D.一次冲压机3对粉末进行冲压，将一次压制成品投入第一滑道4中；E.一次压制成品顺着第一滑道4进入第一输送线5；F.推送气缸604推送压制成品进入称重机606对物料进行检测，一次压制成品如果为合格品，第一桁架机器人7抓取该压制成品放置临时中转库8中，如果为不合格品，剔除气缸605推送该压制成品经第二滑道进602入废料回收盒601。

人工将临时成品中转库8从第一输送线5的输出端搬运到第二输送线6的输入端且放置到第二桁架机器人13的搬运位置。

如图7所示，拾取过渡机构901及上下料机构902，拾取过渡机构901包括拾取抓手及横移气缸，横移气缸通过安装支架固定第二输送线12的机架上，拾取抓手安装在横移气缸的输出端，从而横移气缸带动拾取抓手在第二输送线12与上下料机构902之间抓取物料；上下料机构902包括旋转气缸，旋转气缸固定在二次冲压机9的机架上，两个结构相同的抓取抓手呈直线设置且对称安装在旋转气缸的输出端，拾取过渡机构901从第二输送线12上拾取一次压制成品放置到上下料机构902中的一个抓取抓手中，另一个抓取抓手从二次冲压机9中抓取二次压制成品，旋转气缸带动抓取抓手旋转180度，将两个抓手单元的位置进行互换，从而上下料机构902能够对二次冲压机9进行上下料操作。

第二输送线12为同步带式输送线，第二输送线12的两侧设置侧挡板，侧挡板用于放置物料从第二输送线12滑落，若干个隔板1201沿侧挡板平行设置且间隔相等距离设置在第二输送线12的侧挡板之间，若干个隔板1201固定在第二输送线12的机架上，隔板1201将第二输送线12分成多个输送通道，输送通道的数量与二次压制单元的数量相等，每一个输送通道的前端设置横挡板，横挡板与隔板固定连接，横挡板用于阻挡一次压制成品随第二输送线12继续运动，同时起到定位作用。

如图8所示，定位机构包括阻挡气缸1101和定位气缸1102，阻挡气缸1101和定位气缸1102固定在输送滑道11上，阻挡气缸1101沿二次压制成品的运动方向设置在定位气缸102的上游，二次压制成品随输送滑道11运动到输送滑道的末端，定位气缸带动定位块作用在二次压制成品的表面将二次压制成品推送到预设位置，等待搬运机器人抓取，搬运机器人抓取二次压制成品放置到二次成品放置库中，阻挡气缸1101带动阻挡板伸出作用在下一个带抓取二次压制成品上，放置下一个待抓取二次压制成品提前进入抓取区域。

第二桁架机器人13从临时成品中转库8中抓取一次压制成品放置到第二输送线12上，拾取过渡机构901从第二输送线12上抓取一次压制成品到上下料机构902的抓取区域，上下料机构902抓取一次压制成品放置到二次冲压机9中等待冲压，同时上下料机构902从二次冲压机9中抓取二次压制成品放置到输送滑道11的输入端，二次压制成品经输送滑道11到达输送滑道11的输出端，搬运机器人从输送滑道11的输出端搬运二次压制成品放置到二次冲压成品放置库10。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种粉末二次压制装置，其特征在于包括第一次压制工位及第二次压制工位，所述第一次压制工位与第二次压制工位依次设置，所述第一次压制工位包括第一输送线、第一桁架机器人及若干个结构相同的粉末一次压制单元，若干个结构相同的粉末一次压制单元沿第一输送线的运动方向依次设置，第一桁架机器人设置在第一输送线的输出端，粉末压制单元包括粉末分袋机、接粉上料机构及一次冲压机，接粉上料机构设置在粉末分袋机与一次冲压机之间，接粉上料机构用于将粉末分袋机中的粉末搬运到一次冲压机中，所述一次冲压机与第一输送线之间设置第一滑道，若干个结构相同的临时中转库设置在第一输送线的输出端，第一桁架机器人用于从第一输送线搬运一次压制成品搬运到临时中转库中；所述第二次压制工位包括第二桁架机器人、第二输送线、二次冲压成品放置库及若干个结构相同的粉末二次压制单元，第二桁架机器人设置在第二输送线的输入端，若干个粉末二次压制单元沿第二输送线的运动方向设置，二次冲压成品放置库与若干个粉末二次压制单元之间设置输送滑道，输送滑道的输出端设置定位机构及搬运机器人。

2.根据权利要求1所述的粉末二次压制装置，其特征在于所述粉末二次压制单元包括拾取过渡机构、上下料机构及二次冲压机，拾取过渡机构用于从第二输送线拾取物料放置到上下料机构上，上下料机构用于对二次冲压机进行上下料，上下料机构与二次冲压成品放置库之间通过输送滑道相连。

3.根据权利要求1所述的粉末二次压制装置，其特征在于，所述接粉上料机构包括第一气缸、第二气缸及漏斗，第一气缸水平设置在粉末分袋机及一次冲压机之间，漏斗安装板的一端安装在第一气缸的输出端，漏斗安装板的另一端与漏斗固定连接，漏斗托盘安装在漏斗安装板上，漏斗托盘与漏斗底部的对应位置开有贯穿的通孔，漏斗挡板设置在漏斗托盘的上方，漏斗嵌套在漏斗托盘上，漏斗托盘用于支撑漏斗，第二气缸安装在漏斗上，漏斗挡板安装在第二气缸的输出端，漏斗挡板位于漏斗的下方，漏斗挡板的上端面与漏斗的底部接触，漏斗挡板的下端面与漏斗托盘接触，漏斗挡板用于控制漏斗的卸料。

4.根据权利要求1所述的粉末二次压制装置，其特征在于，所述第一滑道的输入端高于第一滑道的输出端，第一滑道的输入端与专用冲压机的输出端相连，冲压成品从专用冲压机经第一滑道输入到下料输送线中。

5.根据权利要求1所述的粉末二次压制装置，其特征在于，所述第一滑道及输送滑道的滑行底面与侧挡板均采用镜面处理。

6.根据权利要求1所述的粉末二次压制装置，其特征在于，所述第一输送线的两侧均设置挡板，一侧挡板连续设置，另一侧挡板间隔设置，第一滑道的输出端接入另一侧挡板的间隔中。

7.根据权利要求1所述的粉末二次压制装置，其特征在于，所述第一输送线的输出端设置称重剔除机构，称重剔除机构包括称重机、推送气缸、剔除气缸及废料回收盒，称重机设置在下料输送线的一侧，推送气缸安装在下料输送线的机架上，推送气缸用于将冲压成品从下料输送线推送到称重机上，剔除气缸、废料回收盒分别设置在称重机的两端，剔除气缸安装在下料输送线的机架上，剔除气缸用于将不合格品推送到废料回收盒，所述废料回收盒与称重机之间设置第二滑道，第二滑道的输入端高于第二滑道的输出端。

8.根据权利要求1所述的粉末二次压制装置，其特征在于，所述第一桁架机器人包括二维直角坐标机器人本体及末端抓手，末端抓手固定在二维直角坐标机器人的输出端，末端抓手包括滑台气缸、气动手指及夹爪，滑台气缸的缸体安装在二维直角坐标机器人的输出端，气动手指安装在滑台气缸的输出端，夹爪安装在气动手指的输出端。

9.根据权利要求2所述的粉末二次压制装置，其特征在于，所述拾取过渡机构及上下料机构，所述拾取过渡机构包括拾取抓手及横移气缸，横移气缸通过安装支架固定第二输送线的机架上，拾取抓手安装在横移气缸的输出端；所述上下料机构包括旋转气缸，旋转气缸固定在二次冲压机的机架上，两个结构相同的抓取抓手呈直线设置且对称安装在旋转气缸的输出端。

10.根据权利要求1所述的粉末二次压制装置，其特征在于，所述第二输送线为同步带式输送线，第二输送线的两侧设置侧挡板，若干个隔板沿侧挡板平行设置且间隔相等距离设置在第二输送线的侧挡板之间，若干个隔板固定在第二输送线的机架上，隔板将第二输送线分成多个输送通道，输送通道的数量与二次压制单元的数量相等。