CN111014756A - 一种送料效率高的头帽自动装配机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种头帽自动装配机，包括工作台和转动于工作台上的转盘，所述转盘圆周上方依次分布有头帽送料机构、铝盖冲孔机构、喷片装配机构、检测机构以及下料机构；所述头帽送料机构包括输送装置，所述输送装置两侧均设有输送带及存料桶，所述铝盖冲孔机构包括基架和均安装于基架上的抓取装置和冲孔装置，所述喷片装配机构包括装配头、连接轴和冲孔气缸，由铝帽送料机构对待转给铝帽进行自动送料，每道工序之间均有转盘对装配中的铝帽进行转移；对铝盖进行自动冲孔加工，对喷片进行自动装配，检测机构对完成喷片装配的铝帽进行是否合格进行检测，并进行分类从出料机构进行出料，替代人工装配，提高生产效率，减小误差，提高合格品率。

Description

一种送料效率高的头帽自动装配机
技术领域
本发明涉及机械设备领域，更具体地说，它涉及一种头帽自动装配机。
背景技术
随着社会经济的不断发展，人们的消费能力不断增强，众多产品的市场规模不断增大，对产品的生产效率有了更高的要求；传统的人工生产方式的生产效率无法跟上市场的实际需求，并且传统的生产方式的生产成本较高，使得产品无竞争优势。
存放化妆品的容器瓶的配件铝帽的装配中包括冲孔等工序，传统人工生产方式效率低下，且所装配的产品存在较大误差的问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种头帽自动装配机。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种头帽自动装配机，包括工作台和转动于工作台上的转盘，所述转盘圆周上方依次分布有头帽送料机构、铝盖冲孔机构、喷片装配机构、检测机构以及下料机构；
所述头帽送料机构包括输送装置，所述输送装置两侧均设有输送带及存料桶，所述输送带上端与存料桶相连通，其下端与输送装置相连通；
所述铝盖冲孔机构包括基架和均安装于基架上的抓取装置和冲孔装置，所述冲孔装置包括冲钻头和水平气缸，所述冲钻头在水平气缸的作用下水平来回移动；
所述喷片装配机构包括装配头、连接轴和冲孔气缸，所述连接轴一端与冲孔气缸相连接，另一端与装配头相连接，其中冲孔气缸驱动连接轴和装配头上下移动；
置于存料桶内的待装配铝帽随送料带送至输送装置内，再由输送装置将其输送至转盘上，随转盘旋转至铝盖冲孔机构工位上，由抓取装置将其转移至冲孔装置工位上，完成冲孔加工，并由抓取装置将其送回至转盘上，再由转盘将冲孔完的铝帽旋转至喷片装配机构工位上，并完成喷片压入作业，所述转盘再将完成喷片压入的铝帽运送至检测机构下方，由检测机构进行喷片装配是否合格检测，完成检测后的铝帽进行分类从出料机构出料。
优选的：所述输送装置包括导向块、顶杆和水平气缸，所述导向块的两端设有与两输送带下端相连通的导向孔，所述顶杆一端与水平气缸相连接，另一端与导向孔相适配。
优选的：所述工作台上的铝盖冲孔机构的数量为两个。
优选的：所述转盘为一出二式转盘，且转盘上均匀分布有若干对放置瓶体的导向件。
本发明有益效果：由铝帽送料机构对待转给铝帽进行自动送料，每道工序之间均有转盘对装配中的铝帽进行转移；对铝盖进行自动冲孔加工，对喷片进行自动装配，检测机构对完成喷片装配的铝帽进行是否合格进行检测，并进行分类从出料机构进行出料，自动完成铝帽装配的所有工序；并且工作台上的所有加工工位同时工作，替代人工装配，提高生产效率，减小误差，提高合格品率。
附图说明
图1为本发明一种头帽自动装配机的结构示意图；
图2为本发明一种头帽自动装配机的铝帽送料机构的结构示意图；
图3为本发明一种头帽自动装配机的输送装置的结构示意图；
图4为本发明一种头帽自动装配机的铝盖冲孔机构的结构示意图；
图5为本发明一种头帽自动装配机的冲孔装置的结构示意图；
附图标记说明：1、工作台；2、转盘；21、导向件；3、头帽送料机构；31、输送装置；311、导向块；312、顶杆；313、水平气缸； 32、输送带；33、存料桶；4、铝盖冲孔机构；41、基架；42、抓取装置；43、冲孔装置；431、冲钻头；432、冲孔气缸；5、喷片装配机构；6、检测机构；7、出料机构。
具体实施方式
参照附图1至图5对本发明一种头帽自动装配机实施例做进一步详细说明。
一种头帽自动装配机，包括工作台1和转动于工作台1上的转盘 2，所述转盘2圆周上方依次分布有头帽送料机构3、铝盖冲孔机构4、喷片装配机构5、检测机构6以及下料机构；并且工作台1上安装有电机，对转盘2及其其他机构提供动能。
所述头帽送料机构3包括输送装置31，所述输送装置31两侧均设有输送带32及存料桶33，所述输送带32上端与存料桶33相连通，其下端与输送装置31相连通；
所述铝盖冲孔机构4包括基架41和均安装于基架41上的抓取装置42和冲孔装置43，所述冲孔装置43包括冲钻头431和水平气缸 313，所述冲钻头431在水平气缸313的作用下水平来回移动，并对铝盖进行冲孔加工，且被加工完的铝帽由抓取装置42移动至转盘2上，并将需要冲孔加工的铝帽抓取移动至冲孔装置43工位上；
所述喷片装配机构5包括装配头、连接轴和冲孔气缸432，所述连接轴一端与冲孔气缸432相连接，另一端与装配头相连接，其中冲孔气缸432驱动连接轴和装配头上下移动；将铝帽进行喷片进行压紧装配加工。
置于存料桶33内的待装配铝帽随送料带送至输送装置31内，再由输送装置31将其输送至转盘2上，随转盘2旋转至铝盖冲孔机构 4工位上，由抓取装置42将其转移至冲孔装置43工位上，完成冲孔加工，并由抓取装置42将其送回至转盘2上，再由转盘2将冲孔完的铝帽旋转至喷片装配机构5工位上，并完成喷片压入作业，所述转盘2再将完成喷片压入的铝帽运送至检测机构6下方，由检测机构6 进行喷片装配是否合格检测，完成检测后的铝帽进行分类从出料机构 7出料；自动完成铝帽装配的所有工序；并且工作台1上的所有加工工位同时工作，替代人工装配，提高生产效率，减小误差，提高合格品率。
其中所述输送装置31包括导向块311、顶杆312和水平气缸313，所述导向块311的两端设有与两输送带32下端相连通的导向孔，所述顶杆312一端与水平气缸313相连接，另一端与导向孔相适配；其中进入导向孔的铝帽被顶杆312推向转盘2上，送料效率高，位置精准。
其中所述工作台1上的铝盖冲孔机构4的数量为两个，分别对铝帽的不同位置进行冲孔，提高冲孔加工效率。
其中所述转盘2为一出二式转盘2，且转盘2上均匀分布有若干对放置瓶体的导向件21，铝帽放置于导向件21内，使其在转盘2上起到定位的作用，便于更工位的加工操作；且一出二式同个工位能同时对两个铝帽进行装配操作，提高装配效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种头帽自动装配机，其特征是：包括工作台(1)和转动于工作台(1)上的转盘(2)，所述转盘(2)圆周上方依次分布有头帽送料机构(3)、铝盖冲孔机构(4)、喷片装配机构(5)、检测机构(6)以及下料机构；
所述头帽送料机构(3)包括输送装置(31)，所述输送装置(31)两侧均设有输送带(32)及存料桶(33)，所述输送带(32)上端与存料桶(33)相连通，其下端与输送装置(31)相连通；
所述铝盖冲孔机构(4)包括基架(41)和均安装于基架(41)上的抓取装置(42)和冲孔装置(43)，所述冲孔装置(43)包括冲钻头(431)和水平气缸(313)，所述冲钻头(431)在水平气缸(313)的作用下水平来回移动；
所述喷片装配机构(5)包括装配头、连接轴和冲孔气缸(432)，所述连接轴一端与冲孔气缸(432)相连接，另一端与装配头相连接，其中冲孔气缸(432)驱动连接轴和装配头上下移动；
置于存料桶(33)内的待装配铝帽随送料带送至输送装置(31)内，再由输送装置(31)将其输送至转盘(2)上，随转盘(2)旋转至铝盖冲孔机构(4)工位上，由抓取装置(42)将其转移至冲孔装置(43)工位上，完成冲孔加工，并由抓取装置(42)将其送回至转盘(2)上，再由转盘(2)将冲孔完的铝帽旋转至喷片装配机构(5)工位上，并完成喷片压入作业，所述转盘(2)再将完成喷片压入的铝帽运送至检测机构(6)下方，由检测机构(6)进行喷片装配是否合格检测，完成检测后的铝帽进行分类从出料机构(7)出料。
2.根据权利要求1所述的一种头帽自动装配机，其特征是：所述输送装置(31)包括导向块(311)、顶杆(312)和水平气缸(313)，所述导向块(311)的两端设有与两输送带(32)下端相连通的导向孔，所述顶杆(312)一端与水平气缸(313)相连接，另一端与导向孔相适配。
3.根据权利要求1所述的一种头帽自动装配机，其特征是：所述工作台(1)上的铝盖冲孔机构(4)的数量为两个。
4.根据权利要求1所述的一种头帽自动装配机，其特征是：所述转盘(2)为一出二式转盘(2)，且转盘(2)上均匀分布有若干对放置瓶体的导向件(21)。
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