CN205628388U - 自动装夹喷涂治具设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动装夹喷涂治具设备，包括第一输送带、第二输送带、上料工位、与所述上料工位对应的摆放工位、下料工位、上料机械手、下料机械手及若干治具托盘；所述治具托盘设置于所述第一输送带及第二输送带上；所述第一输送带及第二输送带并排平行地设置且运输方向相反，所述第一输送带及第二输送带的前端之间及后端之间分别设有转移装置；所述上料工位及下料工位位于所述第一输送带，所述摆放工位位于所述第二输送带的上方；所述上料机械手设置于所述上料工位及摆放工位之间；所述下料机械手设置于所述下料工位与下料区之间。本实用新型自动装夹喷涂治具能减少劳动力及生产成本，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动化设备，尤其涉及一种自动装夹喷涂治具设备。
背景技术
在手机外壳等部件的生产中，通常需要将手机外壳装夹于治具上进行喷涂，而现有的装夹喷涂治具的方式是以人工手动进行，以一条人工生产线为例，操作员工数量为12人，生产效率为300pcs/人/小时，因此，日产能为79200pcs，再以现时人工月工资为4000元计算，每月投入的费用大约12*4000＝48000元/月，那么每年的固定投入侧在50万元左右。因此，这种方式不但生产效率低下，工人劳动力大，劳动强度大，而且生产成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动装夹喷涂治具，减少劳动力及生产成本，提高生产效率的自动装夹喷涂治具设备。
为了实现上述目的，本实用新型提供的自动装夹喷涂治具设备，包括第一输送带、第二输送带、上料工位、摆放工位、下料工位、上料机械手、下料机械手及若干治具托盘；所述摆放工位与所述上料工位对应，所述治具托盘设置于所述第一输送带及第二输送带上；所述第一输送带及第二输送带并排平行地设置且运输方向相反，所述第一输送带及第二输送带的前端之间及后端之间分别设有转移装置；所述上料工位及下料工位位于所述第一输送带，所述摆放工位位于所述第二输送带的上方；所述上料机械手设置于所述上料工位及摆放工位之间，并将所述摆放工位内的物料放置于所述上料工位内；所述下料机械手设置于所述下料工位与下料区之间，并将所述下料工位的物料转移到所述下料区。
与现有技术相比，由于本实用新型通过设置第一输送带及第二输送带，使两输送带的输送方向相反，又在两输送带的两端设有转移气缸，从而使位于两输送带上的治具托盘实现循环输送；并且通过在所述第一输送带的上料工位及下料工位上设置上料机械手及下料机械手，利用所述上料机械手将位于所述第二输送带的摆放工位上的物料自动地转移到所述上料工位下，最后又利用所述下料机械手对装夹好的治具进行自动下料，整个过程绝大部分工作均由机器自动完成，从而基本实现自动装夹，自动化程度高，并且大大减少了人工手动操作，节省大量的劳动力，提高生产效率，降低生产成本。
较佳地，所述上料工位及下料工位沿所述第一输送带的输送方向的前端及后端设有定位气缸。所述定位气缸可以防止后来的其他治具托盘进入所述上料工位及下料工位，从而避免影响到当前位于所述上料工位及下料工位内的治具。
较佳地，所述上料工位及下料工位的下方设有顶升定位机构。所述顶升定位机构可以对位于所述上料工位及下料工位内的治具托盘进行定位，保证在装夹的精确性。
具体地，所述上料工位及下料工位的上方设有与所述顶升定位机构对应的顶升限位块。所述顶升限位块可以防止治具托盘过度上升，进一步保证治具托盘位置的准确。
更具体地，所述摆放工位的一侧设有料仓。所述料仓可以放置一定量的物料，从而方便操作人员快速地将物料放置于所述摆放工位内。
较佳地，所述下料区设有检测不良品的不良品剔除装置。所述不良品剔除装置可以检测到所述治具是否装夹准确，保证输出的治具全部合格。
较佳地，所述下料区设有下料输送带。所述下料输送带能将装夹后的治具能自动运送到下一工序上，节省劳动力，提高工作效率。
较佳地，所述转移装置为转移气缸。
较佳地，所述摆放工位上设有自动移动物料到前端的循环输送链。
附图说明
图1是本实用新型自动装夹喷涂治具设备的结构示意图。
图2是本实用新型自动装夹喷涂治具设备的侧面示意图。
图3是本实用新型自动装夹喷涂治具设备的上料工位的局部结构图。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
如图1、图2所示，本实用新型自动装夹喷涂治具设备100，包括第一输送带1、第二输送带2、三个上料工位3、与所述上料工位3一一对应的三个摆放工位4、一下料工位5、三个上料机械手6、一下料机械手7及若干治具托盘8；所述治具托盘8设置于所述第一输送带1及第二输送带2上；所述第一输送带1及第二输送带2并排平行地设置且运输方向相反，所述第一输送带1及第二输送带2的前端之间及后端之间分别设有转移装置，所述转移装置为转移气缸9，所述转移气缸9能将所述第一输送带1上的治具托盘8转移动第二输送带2上，或者将所述第二输送带2上的治具托盘8转移动第一输送带1上；三个所述上料工位3及一个下料工位5分别沿传送方向依次地设置于所述第一输送带1，三个所述摆放工位4位于所述第二输送带2的上方，并与三个所述上料工位3一一对应；沿所述第一输送带1的输送方向上在第一个摆放工位4上摆放喷涂治具的底盖201，在第二个摆放工位4上摆放喷涂件202，在第三个摆放工位4上摆放喷涂治具的上盖203；每个摆放工件4上的对应的物料均排列成多排，每排为五个，也可以为五个以下或五个以上；三个所述摆放工位4上均设有使上述整排的物料自动移动到前端的循环输送链，以方便上料机械手6的抓取。所述摆放工位4的一侧设有料仓41。所述料仓41可以放置一定量的物料，从而方便操作人员快速地将物料放置于所述摆放工位4内；所述上料机械手6设置于所述上料工位3及摆放工位4之间，并将所述摆放工位4内的物料放置于所述上料工位3内；所述下料机械手7设置于所述下料工位5与下料区之间，并将所述下料工位5的物料转移到所述下料区。
再请参阅图2及图3，所述上料工位3及下料工位5沿所述第一输送带1的输送方向的前端及后端设有定位气缸10，且所述第一输送带1的开端还设有一所述定位气缸10。所述第一输送带1上一共设有6个所述定位气缸10；所述定位气缸10可以防止后来的其他治具托盘8进入所述上料工位3及下料工位5，从而避免影响到当前位于所述上料工位3及下料工位5内的治具。所述上料工位3及下料工位5的下方设有顶升定位机构11。所述顶升定位机构11可以对位于所述上料工位3及下料工位5内的治具托盘8进行定位，保证在装夹的精确性。所述顶升定位机构11包括气缸、导向杆、导向套及滑板等部件，通过气缸的伸缩动作以及导向杆的导向，使输出端顶推所述治具托盘上升或下降。所述上料工位3及下料工位5的上方设有与所述顶升定位机构11对应的顶升限位块12。所述顶升限位块12可以防止治具托盘8过度上升，进一步保证治具托盘8位置的准确。
所述下料区设有检测不良品的不良品剔除装置(图中未示)。所述不良品剔除装置可以检测到所述治具是否装夹准确，保证输出的治具全部合格。所述下料区设有下料输送带13。所述下料输送带13能将装夹后的治具能自动运送到下一工序上，节省劳动力，提高工作效率。
工作时，所述第一输送带1将所述治具托盘8沿传送方向运输，所述治具托盘8进入第一个所述上料工位3，所述顶升定位机构11将所述治具托盘8向上顶升并定位，所述上料机械手6将一排喷涂治具的底盖201从第一个摆放工位4转移到第一上料工位3的治具托盘8上，与此同时，位于上料工位3前的下一个治具托盘8在所述第一输送带1的带动下准备进入第一个所述上料工位3，这时所述定位气缸10向上伸出，将该治具托盘8阻挡；当第一个上料工位3上的底盖201完成装夹后，所述顶升定位机构11将所述治具托盘8下降并放置于所述第一输送带1上，然后所述治具托盘8在所述第一输送带1的驱动下进入第二个上料工位3。此时，所述定位气缸10对下一个治具托盘8进行释放，使所述治具托盘8进入所述上料工位3。依上述的步骤，所述治具托盘8依次经过第二个上料工位3及第三个上料工位3，从而依次将喷涂件202及上盖203装夹好，最后所述治具托盘8进入所述下料工位5。而在所述下料工位5上，所述不良品剔除装置对喷涂治具进行检测，若为不良品，则所述下料机械手7将应不良品移走到不良区内；若为良品，则所述下料机械手7将该良品转移动所述下料输送带13上，所述下料输送带13则对喷涂治具运走。而在所述第一输送带1末端的空载的治具托盘8则通过所述转移气缸9从所述第一输送带1转移到所述第二输送带2上，再被所述第二输送带2转移到所述第一输送带1的始端位置，准备下一轮的装夹。
与现有技术相比，由于本实用新型通过设置第一输送带1及第二输送带2，使两输送带的输送方向相反，又在两输送带的两端设有转移气缸9，从而使位于两输送带上的治具托盘8实现循环输送；并且通过在所述第一输送带1的上料工位3及下料工位5上设置上料机械手6及下料机械手7，利用所述上料机械手6将位于所述第二输送带2的摆放工位4上的物料自动地转移到所述上料工位3下，最后又利用所述下料机械手7对装夹好的喷涂治具进行自动下料，整个过程绝大部分工作均由机器自动完成，从而基本实现自动装夹，自动化程度高，并且大大减少了人工手动操作，节省大量的劳动力，提高生产效率，降低生产成本。
以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。
Claims (9)
1.一种自动装夹喷涂治具设备，其特征在于：包括第一输送带、第二输送带、上料工位、摆放工位、下料工位、上料机械手、下料机械手及若干治具托盘；所述摆放工位与所述上料工位对应，所述治具托盘设置于所述第一输送带及第二输送带上；所述第一输送带及第二输送带并排平行地设置且运输方向相反，所述第一输送带及第二输送带的前端之间及后端之间分别设有转移装置；所述上料工位及下料工位位于所述第一输送带，所述摆放工位位于所述第二输送带的上方；所述上料机械手设置于所述上料工位及摆放工位之间，并将所述摆放工位内的物料放置于所述上料工位内；所述下料机械手设置于所述下料工位与下料区之间，并将所述下料工位的物料转移到所述下料区。
2.如权利要求1所述的自动装夹喷涂治具设备，其特征在于：所述上料工位及下料工位沿所述第一输送带的输送方向的前端及后端设有定位气缸。
3.如权利要求1所述的自动装夹喷涂治具设备，其特征在于：所述上料工位及下料工位的下方设有顶升定位机构。
4.如权利要求3所述的自动装夹喷涂治具设备，其特征在于：所述上料工位及下料工位的上方设有与所述顶升定位机构对应的顶升限位块。
5.如权利要求4所述的自动装夹喷涂治具设备，其特征在于：所述摆放工位的一侧设有料仓。
6.如权利要求1所述的自动装夹喷涂治具设备，其特征在于：所述下料区设有检测不良品的不良品剔除装置。
7.如权利要求1所述的自动装夹喷涂治具设备，其特征在于：所述下料区设有下 料输送带。
8.如权利要求1所述的自动装夹喷涂治具设备，其特征在于：所述转移装置为转移气缸。
9.如权利要求1所述的自动装夹喷涂治具设备，其特征在于：所述摆放工位上设有自动移动物料到前端的循环输送链。
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|---|---|---|---|---|
| CN107745282A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-03-02 | 昆山吉展工业自动化有限公司 | 一种十六轴加工机取送料装置 |
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2015
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