CN214061076U - 一种纸浆模塑产品自动翻转设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种纸浆模塑产品自动翻转设备，涉及纸塑产品生产技术领域。该纸浆模塑产品自动翻转设备包括机架和设于机架上的浆池、吸浆成型组件、压模组件和翻转组件。吸浆成型组件可升降地设置在浆池的上方，压模组件包括第一模座和第一模具，第一模具固定在第一模座靠近吸浆成型组件的一侧上，第一模具用于与吸浆成型组件共同成型纸塑产品，并用于拾取纸塑产品。翻转组件用于拾取第一模具上的纸塑产品，并能实现纸塑产品的自动翻转，将翻转后的纸塑产品释放至烘干传输带上，避免人工将翻转纸塑产品，降低工人劳动强度，提高生产效率，提高纸塑产品的合格率。

Description

一种纸浆模塑产品自动翻转设备

技术领域

本实用新型涉及纸塑产品生产技术领域，具体而言，涉及一种纸浆模塑产品自动翻转设备。

背景技术

纸浆模塑是一种立体造纸技术，纸浆模塑产品，后文中简称“纸塑产品”，以废纸或植物纤维为主要原料，在模塑机上由特殊的模具塑造出一定形状的纸制品，具有环保无公害、可以回收再生利用、体积小、质量轻等优点，广泛用于各种缓冲包装。

目前的纸浆模塑生产工艺中，大致包括制造纸浆、吸浆成型以及干燥定型几个步骤。现有的生产设备在完成吸浆成型后，再移动至烘干生产线上，进行干燥定型。有些纸塑产品在进入烘干生产线时，有正反面运输要求，以防止在纸塑产品的正面留下压痕或褶皱等缺陷。目前的纸塑产品翻转工序大多采用人工操作，这样不仅工人劳动强度大、作业效率低，并且容易在搬运过程中对成型产品造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纸浆模塑产品自动翻转设备，其能够降低工人劳动强度，实现纸塑产品自动化翻转，提高纸塑产品的生产效率和生产质量。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种纸浆模塑产品自动翻转设备，包括机架和设于所述机架上的浆池、吸浆成型组件、压模组件和翻转组件；

所述吸浆成型组件可升降地设置在所述浆池的上方；

所述压模组件包括第一模座和第一模具，所述第一模具固定在所述第一模座靠近所述吸浆成型组件的一侧，所述第一模具用于与所述吸浆成型组件共同成型纸塑产品，并用于拾取所述纸塑产品；

所述翻转组件包括第二模座、第二模具、翻转单元和第二升降单元，所述第二模具与所述第二模座固定连接，所述第二模具与所述第一模具相适应，用于拾取所述第一模具上的纸塑产品；所述翻转单元和所述第二升降单元分别与所述第二模座连接，所述翻转单元用于带动所述第二模座旋转，所述第二升降单元用于带动所述第二模座移动，以将所述第二模具上的纸塑产品释放至烘干传输带上。

在可选的实施方式中，所述压模组件还包括平移单元和第一升降单元，所述平移单元与所述第一模座连接，带动所述第一模座水平运动，所述第一升降单元与所述第一模座连接，带动所述第一模座升降运动，以将所述纸塑产品释放至烘干传输带上。

在可选的实施方式中，所述机架上设有顶板，所述平移单元设于所述顶板上，所述顶板上设有导向槽，所述第一模座上设有第一导向柱；所述第一导向柱用于在所述平移单元带动所述第一模座移动时沿所述导向槽移动。

在可选的实施方式中，所述顶板上设有导向板，所述导向板上开设有第一导向孔，所述第一导向柱用于在所述第一升降单元带动所述第一模座移动时沿所述第一导向孔移动。

在可选的实施方式中，所述平移单元采用气缸驱动或电机驱动，所述第一升降单元采用气缸驱动或电机驱动。

在可选的实施方式中，所述第一升降单元采用电机驱动，所述第一升降单元包括第一伺服电机、第一丝杆和第一螺母传动轮，所述第一丝杆与所述第一模座固定连接，所述第一伺服电机与所述第一螺母传动轮传动连接，所述第一螺母传动轮与所述第一丝杆传动啮合；所述第一伺服电机带动所述第一螺母传动轮转动，以使所述第一模座沿所述第一丝杆的轴向升降。

在可选的实施方式中，所述第一模座上设有第一真空管，所述第一真空管用于在所述第一模具拾取纸塑产品时向所述第一模具表面通入负压气体，所述第一真空管还用于在所述第一模具释放所述纸塑产品时向所述第一模具表面通入正压气体。

在可选的实施方式中，所述翻转单元采用旋转气缸或旋转电机；所述第二升降单元采用气缸驱动或电机驱动。

在可选的实施方式中，所述第二模座上设有第二真空管，所述第二真空管用于在所述第二模具拾取纸塑产品时向所述第二模具表面通入负压气体，所述第二真空管还用于在所述第二模具释放所述纸塑产品时向所述第二模具表面通入正压气体。

在可选的实施方式中，还包括烘干传输带，所述机架上设有识别传感器，所述烘干传输带上设有剔除单元，所述剔除单元用于在所述识别传感器检测到不合格纸塑产品时，将所述不合格纸塑产品移出所述烘干传输带。

本实用新型提供的纸浆模塑产品自动翻转设备，其有益效果包括：

该纸浆模塑产品自动翻转设备，压模组件上的第一模具能够拾取吸浆成型组件上的纸塑产品，通过设置翻转组件，第二模具能够拾取第一模具上的纸塑产品，翻转单元带动第二模座旋转实现纸塑产品的自动翻转，防止在产品正面留下压痕或褶皱等缺陷；第二升降单元带动第二模座移动，以将第二模具上的纸塑产品释放至烘干传输带上，实现纸塑产品从吸浆成型组件到烘干生产线的自动转移，替代人工搬运，降低工人的劳动强度，同时有利于提高纸塑产品的生产效率和生产质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的纸浆模塑产品自动翻转设备的一种状态的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的纸浆模塑产品自动翻转设备的另一状态的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大示意图；

图4为本实用新型实施例提供的纸浆模塑产品自动翻转设备的翻转组件的安装结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的纸浆模塑产品自动翻转设备的整体结构示意图。

图标：100-纸浆模塑产品自动翻转设备；101-机架；103-浆池；105-顶板；107-导向槽；108-导向板；110-吸浆成型组件；111-吸浆模座；113-吸浆模具；115-升降杆；116-第一气缸；117-第二气缸；130-压模组件；131-第一模座；132-第一真空管；133-第一模具；134-第一导向柱；135-平移单元；136-第三气缸；137-推板；140-第一升降单元；141-第一伺服电机；143-第一丝杆；145-第一螺母传动轮；147-传动带；150-翻转组件；151-第二模座；152-第二模具；153-第二导向柱；154-第二真空管；155-翻转单元；156-安装横梁；160-第二升降单元；161-第二伺服电机；163-第二丝杆；165-第二螺母传动轮；170-剔除单元；171-剔除气缸；173-剔除板；175-识别传感器；180-烘干传输带。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1至图5，本实施例提供一种纸浆模塑产品自动翻转设备100，包括机架101和设于机架101上的浆池103、吸浆成型组件110、压模组件130和翻转组件150。吸浆成型组件110可升降地设置在浆池103的上方。压模组件130包括第一模座131、第一模具133、平移单元135和第一升降单元140，第一模具133固定在第一模座131靠近吸浆成型组件110的一侧上，第一模具133用于与吸浆成型组件110共同成型纸塑产品，并用于拾取纸塑产品。平移单元135与第一模座131连接，用于带动第一模座131和第一模具133水平运动至烘干传输带180(见图4)的上方，第一升降单元140与第一模座131连接，用于带动第一模座131和第一模具133升降运动，以便于将纸塑产品释放至烘干传输带180上。烘干传输带180作为烘干生产线的一部分，用于将纸塑产品输送至烘干设备，进行干燥定型。翻转组件150包括第二模座151、第二模具152、翻转单元155和第二升降单元160，第二模具152与第二模座151固定连接，翻转单元155和第二升降单元160分别与第二模座151连接。第二模座151和第二模具152设于烘干传输带180的上方，且位于压模组件130和烘干传输带180之间，第二模具152的形状与吸浆模具113的形状相同，与第一模具133相适应，用于拾取第一模具133上的纸塑产品，翻转单元155用于带动第二模座151旋转，第二升降单元160用于带动第二模座151上下移动，以使第二模具152上的纸塑产品释放至烘干传输带180上。该纸浆模塑产品自动翻转设备100能实现纸塑产品从吸浆成型组件110到烘干传输带180的自动转移，并且能够实现纸塑产品的自动翻转，以防止在纸塑产品的正面留下压痕或褶皱等缺陷。同时，省去人工搬运的步骤，降低工人的劳动强度，提高生产效率，同时避免人工转移时对纸塑产品的损坏，提高纸塑产品的生产质量和合格率。

本实施例中，机架101上设有顶板105，吸浆成型组件110包括吸浆模座111和吸浆模具113，吸浆模具113固定在吸浆模座111上，且位于吸浆模座111远离浆池103的一侧，吸浆模座111上连接有升降杆115，升降杆115用于带动吸浆模座111在浆池103的上方上升或下降，以使吸浆模具113远离或靠近浆池103。可选地，升降杆115采用气缸驱动。升降杆115的数量为两个，两个升降杆115分别连接在吸浆模座111的两边，其中一个升降杆115远离吸浆模座111的一端与第一气缸116连接，另一个升降杆115远离吸浆模座111的一端与第二气缸117连接，第一气缸116和第二气缸117均设置在顶板105上。第一气缸116和第二气缸117同时伸出，带动吸浆模座111下降至浆池103中；第一气缸116和第二气缸117同时缩回，带动吸浆模座111从浆池103中上升至压模组件130。两个升降杆115的设置可以使得吸浆模座111移动更加平稳可靠，防止吸浆模具113在移动过程中倾斜，以提高纸塑产品的成型质量。当然，在其他可选的实施方式中，吸浆模座111的升降移动也可以通过齿轮齿条组件、链传动组件、带传动组件、曲柄滑块组件或丝杆螺母组件等实现，这里不作具体限定。

容易理解，吸浆模座111上设有与吸浆模具113连通的通气管(图未示)，当吸浆模具113下降至浆池103中，向通气管中通入真空负压气体，可用于吸附纸浆中的固体成分，使之沉积在吸浆模具113表面；当吸浆模具113被提升至压模组件130，吸浆模具113与第一模具133相适应，吸浆模具113与第一模具133相互压合，将吸浆模具113上吸附的固体成分中的水分进行挤压，使接触面上的水分被挤出，并通过通入的负压吸走，形成纸塑产品；再向通气管中通入正压气体，可以释放纸塑产品，并向第一模座131中通入真空负压气体，便于压模组件130中的第一模具133拾取纸塑产品。吸浆模具113与第一模具133用于共同成型纸塑产品，根据实际纸塑产品的生产需求，吸浆模具113与第一模具133的形状可以灵活设计，生产中也可以根据不同的纸塑产品类型更换不同的吸浆模具113与第一模具133，以适应多种规格、不同种类的纸塑产品的生产。

请参考图2和图3，进一步地，压模组件130中的平移单元135和第一升降单元140均设于顶板105上。可选地，平移单元135采用气缸驱动，平移单元135包括第三气缸136和与第三气缸136连接的推板137，推板137与第一模座131连接，顶板105上设有导向槽107，第一模座131上设有第一导向柱134，第一导向柱134能够在导向槽107内移动。第三气缸136伸出，第一模座131从吸浆模座111的上方平移至烘干传输带180的上方，第三气缸136缩回，第一模座131从烘干传输带180的上方平移至吸浆模座111的上方，第一导向柱134和导向槽107的设置，能够确保第一模座131沿直线平稳移动。

第一升降单元140采用电机驱动，第一升降单元140包括第一伺服电机141、第一丝杆143和第一螺母传动轮145，第一丝杆143与第一模座131固定连接，第一伺服电机141与第一螺母传动轮145传动连接，第一螺母传动轮145与第一丝杆143传动啮合；第一伺服电机141带动第一螺母传动轮145转动，以使第一模座131沿第一丝杆143的轴向升降。进一步地，顶板105上设有导向板108，导向板108上开设有第一导向孔(图未标)，第一导向柱134用于在第一升降单元140带动第一模座131升降移动时沿第一导向孔移动。第一伺服电机141安装在顶板105的一侧，第一模座131位于顶板105远离第一伺服电机141的一侧，第一丝杆143依次穿过导向板108、顶板105，并与第一模座131固定连接。第一丝杆143上套设有第一螺母传动轮145，可选地，第一伺服电机141与第一螺母传动轮145通过传动带147实现传动连接，第一伺服电机141正转，通过第一螺母传动轮145、第一丝杆143带动第一模座131下降；第一伺服电机141反转，通过第一螺母传动轮145、第一丝杆143带动第一模座131上升。

需要说明的是，压模组件130中的平移单元135除了采用气缸驱动，也可以采用电机驱动或液压缸驱动等方式，第一升降单元140除了采用电机驱动，也可以气缸驱动或液压缸驱动等方式，这里不作具体限定。本实施例中，第一导向柱134的数量为两个，既在平移运动中起导向作用，也在升降运动中起导向作用，结构紧凑，设计巧妙。

进一步地，第一模座131上设有第一真空管132，第一真空管132用于在第一模具133拾取纸塑产品时向第一模具133表面通入负压气体，利用真空负压将纸塑产品牢固地吸附至第一模具133的表面。第一真空管132还用于在第一模具133释放纸塑产品时向第一模具133表面通入正压气体，当第一模具133将纸塑产品移动至烘干传输带180后，第一真空管132中通入正压气体，将纸塑产品吹出，以释放纸塑产品至烘干传输带180上。第一真空管132的数量可以是一个或多个，图中仅示出了两个，也可以是三个、四个或更多，这里不作具体限定。

实际生产中，吸浆模具113和吸浆模座111在第一气缸116和第二气缸117的驱动下，下降至浆池103中，吸浆模座111上的通气管中通入真空负压气体，以使浆池103中的固体成分被吸附沉积在吸浆模具113的表面；第一气缸116和第二气缸117带动吸浆模座111和吸浆模具113上升，此时，第一模座131和第一模具133位于吸浆模座111的正上方，吸浆模具113上升后与第一模具133合模，合模过程中吸浆模具113和第一模具133相互挤压，排出多余的水分，形成纸塑产品；此时，第一模座131上的第一真空管132中通入真空负压气体，同时吸浆模座111上的通气管中通入正压气体，以使纸塑产品从吸浆模具113转移至第一模具133上。第一模具133拾取纸塑产品后，在第三气缸136的带动下，平移至烘干传输带180的上方，再在第一升降单元140的驱动作用下，下降至烘干传输带180上；此时第一真空管132中通入正压气体，将纸塑产品吹出、释放至烘干传输带180上，完成纸塑产品的自动转移。

可选地，结合图4和图5，翻转单元155采用旋转气缸或旋转电机，第二升降单元160采用气缸驱动或电机驱动。本实施例中，翻转单元155采用步进电机，机架101上设有安装横梁156，第二模座151安装在安装横梁156上，步进电机与安装横梁156连接，带动安装横梁156旋转，从而带动第二模座151和第二模具152旋转。可选地，本实施例中，为了适应不同产品的烘干需求，步进电机带动第二模座151旋转180度，当然，在其他可选的实施方式中，第二模座151也可以旋转90度、120度或150度等任意角度，以适应不同的产品生产需要，这里不作具体限定。

安装横梁156上设有第二导向孔(图未标)，第二模座151上设有第二导向柱153，第二导向柱153伸入第二导向孔中，并能沿第二导向孔移动。第二升降单元160采用电机驱动，包括第二伺服电机161、第二丝杆163和第二螺母传动轮165，安装横梁156上设有安装支架(图未标)，安装支架用于安装第二伺服电机161，第二模座151设于安装横梁156远离第二伺服电机161的一侧，第二螺母传动轮165套设在第二丝杆163上，与第二丝杆163传动啮合，第二丝杆163穿过安装横梁156与第二模座151连接，第二伺服电机161的输出轴与第二螺母传动轮165传动连接，带动第二丝杆163上下移动，以实现第二模座151和第二模具152的升降。升降过程中，第二导向柱153在第二导向孔中移动，以确保移动效率和升降精度。

需要说明的是，第二模具152的形状和吸浆模具113的形状一致，与第一模具133的形状相匹配，根据实际生产需要，第二模具152也可拆卸和更换。第二模座151上设有第二真空管154，第二真空管154用于在第二模具152拾取纸塑产品时向第二模具152表面通入负压气体，第二真空管154还用于在第二模具152释放纸塑产品时向第二模具152表面通入正压气体。当纸塑产品需要翻转后进入烘干传输带180时，第一模座131和第一模具133移动至第二模具152的上方，第一升降单元140带动第一模座131下降，以使第一模具133和第二模具152合模。此时，第一真空管132内通入正压气体，释放纸塑产品，同时，第二真空管154内通入真空负压气体，吸附纸塑产品，将第一模具133上的纸塑产品转移至第二模具152上。随后，第一模座131和第一模具133在第一升降单元140的作用下上升，并在平移单元135的作用下回退至吸浆模具113的上方。翻转单元155带动安装横梁156转动，以使第二模座151和第二模具152翻转180度，第二模具152位于第二模座151靠近烘干传输带180的一侧，第二升降单元160带动第二模座151和第二模具152下降至烘干传输带180上，第二真空管154内通入正压气体，以释放纸塑产品至烘干传输带180上，完成纸塑产品的自动翻转以及自动进入烘干生产线。

需要说明的是，翻转组件150可拆卸地设置在机架101上，若生产过程中无需使用翻转组件150，可以将翻转组件150从机架101上拆除。当然，在其他可选的实施方式中，也可以不拆除翻转组件150，通过更改压模组件130的工作路径来避开翻转组件150。或者，将翻转组件150可移动地设置在机架101上，不使用翻转组件150时，将翻转组件150移动至机架101的非工作位，可以避开压模组件130的工作路径，需要翻转纸塑产品时，再将翻转组件150移动至机架101的工作位，这里不作具体限定。

此外，机架101上设有识别传感器175，烘干传输带180上设有剔除单元170，剔除单元170用于在识别传感器175检测到不合格纸塑产品时，将不合格纸塑产品移出烘干传输带180。可选地，识别传感器175采用摄像头，摄像头采集纸塑产品的图片，通过图像处理进行对比，判断纸塑产品是否合格。剔除单元170包括剔除气缸171和剔除板173，剔除气缸171安装在机架101上，剔除板173与剔除气缸171连接，剔除板173设于烘干传输带180的一侧，当摄像头检测到不合格纸塑产品时，剔除气缸171动作，以使剔除板173伸出，将不合格纸塑产品从烘干传输带180上剔除，避免进入烘干设备中，造成能源浪费，同时，提高了纸塑产品的生产质量和效率。

本实用新型实施例提供的纸浆模塑产品自动翻转设备100，其工作原理如下：

吸浆模具113在第一气缸116和第二气缸117的驱动下，下降至浆池103中，通气管中通入真空负压气体，浆池103中的固体成分沉积在吸浆模具113表面；吸浆模具113在第一气缸116和第二气缸117的驱动下，从浆池103中上升，直至与第一模具133合模，挤压固体成分中的多余水分；在吸浆模座111的通气管中通入正压气体，同时，第一真空管132中通入真空负压气体，第一模具133吸附吸浆模具113上的纸塑产品，吸浆模具113和吸浆模座111再次下降至浆池103中，进行下一次吸浆。平移单元135带动第一模座131和第一模具133移动至烘干传输带180的上方，若该纸塑产品无需翻转放置，第一升降单元140将第一模座131和第一模具133直接下降至烘干传输带180上，当纸塑产品到达烘干传输带180后，第一真空管132中通入正压气体，将纸塑产品释放至烘干传输带180上，烘干传输带180停止传动，待第一升降单元140将第一模座131和第一模具133上升到第一模具133的下边沿离开纸塑产品的上边沿后，烘干传输带180再次传动。第一模座131和第一模具133在第一升降单元140和平移单元135的作用下，回位至吸浆模具113的上方，准备与吸浆模具113进行下一次合模。

若该纸塑产品需要翻转放置，第一升降单元140将第一模座131和第一模具133下降至第二模具152上，第一模具133和第二模具152合模，第一真空管132中通入正压气体，同时第二真空管154内通入负压气体，将纸塑产品从第一模具133转移至第二模具152上。释放纸塑产品后，第一模具133回位至吸浆模具113的上方。翻转单元155带动第二模座151和第二模具152翻转180度，第二升降单元160带动第二模具152下降至烘干传输带180上，第二真空管154中通入正压气体，将纸塑产品释放至烘干传输带180上，烘干传输带180停止传动，待第二升降单元160将第二模座151和第二模具152上升到第二模具152的下边沿离开纸塑产品的上边沿后，烘干传输带180再次传动，实现纸塑产品翻转后进入烘干生产线。第二模具152和第二模座151在第二升降单元160的作用下上升至原位，翻转单元155再将第二模具152和第二模座151翻转至初始位置，以便于下一次接收第一模具133上的纸塑产品，为下一次翻转做准备。

通过在机架101上设置翻转组件150，翻转组件150中的第二模具152用于接收第一模座131释放的纸塑产品，并通过向第二真空管154通入负压气体，将第一模座131释放的纸塑产品吸附在第二模具152上。通过旋转电机或旋转气缸将第二模座151进行翻转，再通过第二模座151上的第二升降单元160实现第二模座151的升降运动，从而将第二模具152上的纸塑产品放至烘干传输带180上。以此实现纸塑产品翻转，并将翻转后的纸塑产品自动放到烘干生产线，替代人工翻转搬运，降低工人的劳动强度，同时有利于提高纸塑产品的生产效率和生产质量。

纸塑产品到达烘干传输带180后，摄像头对纸塑产品进行拍照识别，判断是否为合格品。若检测到纸塑产品合格，由烘干传输带180将合格的纸塑产品输送至烘干设备，进行干燥定型。若检测到不合格纸塑产品，则剔除气缸171带动剔除板173移动，将不合格纸塑产品移出烘干传输带180，避免不合格品进入下一道工序，造成能源浪费，提高生产效率和生产合格率。

本实用新型实施例提供的纸浆模塑产品自动翻转设备100，其具有以下几个方面的有益效果：

通过对压模组件130的改进，增加平移单元135和第一升降单元140，该纸浆模塑产品自动翻转设备100能够自动将纸塑产品移动至烘干生产线，降低人工成本，减轻工人劳动强度，同时提高生产效率，实现纸塑产品的自动化生产。通过在机架101上设置翻转组件150，能够实现纸塑产品自动翻转后进入烘干生产线，以满足不同的纸塑产品生产要求，应用场景灵活，适用范围广，具有极大的推广应用价值。采用摄像头对烘干传输带180上的纸塑产品进行质量检验，及时将不合格的纸塑产品剔除，避免能源浪费，提高生产效率和生产合格率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种纸浆模塑产品自动翻转设备，其特征在于，包括机架和设于所述机架上的浆池、吸浆成型组件、压模组件和翻转组件；

所述吸浆成型组件可升降地设置在所述浆池的上方；

所述压模组件包括第一模座和第一模具，所述第一模具固定在所述第一模座靠近所述吸浆成型组件的一侧，所述第一模具用于与所述吸浆成型组件共同成型纸塑产品，并用于拾取所述纸塑产品；

所述翻转组件包括第二模座、第二模具、翻转单元和第二升降单元，所述第二模具与所述第二模座固定连接，所述第二模具与所述第一模具相适应，用于拾取所述第一模具上的纸塑产品；所述翻转单元和所述第二升降单元分别与所述第二模座连接，所述翻转单元用于带动所述第二模座旋转，所述第二升降单元用于带动所述第二模座移动，以将所述第二模具上的纸塑产品释放至烘干传输带上。

2.根据权利要求1所述的纸浆模塑产品自动翻转设备，其特征在于，所述压模组件还包括平移单元和第一升降单元，所述平移单元与所述第一模座连接，用于带动所述第一模座水平运动，所述第一升降单元与所述第一模座连接，用于带动所述第一模座升降运动，以将所述纸塑产品释放至烘干传输带上。

3.根据权利要求2所述的纸浆模塑产品自动翻转设备，其特征在于，所述机架上设有顶板，所述平移单元设于所述顶板上，所述顶板上设有导向槽，所述第一模座上设有第一导向柱；所述第一导向柱用于在所述平移单元带动所述第一模座移动时沿所述导向槽移动。

4.根据权利要求3所述的纸浆模塑产品自动翻转设备，其特征在于，所述顶板上设有导向板，所述导向板上开设有第一导向孔，所述第一导向柱用于在所述第一升降单元带动所述第一模座移动时沿所述第一导向孔移动。

5.根据权利要求2所述的纸浆模塑产品自动翻转设备，其特征在于，所述平移单元采用气缸驱动或电机驱动，所述第一升降单元采用气缸驱动或电机驱动。

6.根据权利要求5所述的纸浆模塑产品自动翻转设备，其特征在于，所述第一升降单元采用电机驱动，所述第一升降单元包括第一伺服电机、第一丝杆和第一螺母传动轮，所述第一丝杆与所述第一模座固定连接，所述第一伺服电机与所述第一螺母传动轮传动连接，所述第一螺母传动轮与所述第一丝杆传动啮合；所述第一伺服电机带动所述第一螺母传动轮转动，以使所述第一模座沿所述第一丝杆的轴向升降。

7.根据权利要求1所述的纸浆模塑产品自动翻转设备，其特征在于，所述第一模座上设有第一真空管，所述第一真空管用于在所述第一模具拾取纸塑产品时向所述第一模具表面通入负压气体，所述第一真空管还用于在所述第一模具释放所述纸塑产品时向所述第一模具表面通入正压气体。

8.根据权利要求1所述的纸浆模塑产品自动翻转设备，其特征在于，所述翻转单元采用旋转气缸或旋转电机；所述第二升降单元采用气缸驱动或电机驱动。

9.根据权利要求1所述的纸浆模塑产品自动翻转设备，其特征在于，所述第二模座上设有第二真空管，所述第二真空管用于在所述第二模具拾取纸塑产品时向所述第二模具表面通入负压气体，所述第二真空管还用于在所述第二模具释放所述纸塑产品时向所述第二模具表面通入正压气体。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的纸浆模塑产品自动翻转设备，其特征在于，还包括烘干传输带，所述机架上设有识别传感器，所述烘干传输带上设有剔除单元，所述剔除单元用于在所述识别传感器检测到不合格纸塑产品时，将所述不合格纸塑产品移出所述烘干传输带。

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