CN111379198A - 翻转式吸桨纸塑产品自动成型机及制造方法 - Google Patents

Abstract

一种翻转式吸桨纸塑产品自动成型机及制造方法，由一吸浆模进入一浆箱内吸浆形成一浆料层，经与一冷压模合模挤压成为一初胚品，再经一热压上、下模合模热压定型为一纸塑产品后由一转移模承接，最后由一取料机械手臂的取料机构的下移机构带动吸附机构下降吸附住该纸塑产品，并将该纸塑产品吸附上升离开该转移模，再由该取料机械手臂的滑动机构带动移动至一输送机构上方，然后停止对该纸塑产品的吸附，使该纸塑产品落于该输送机构上，并即被带动离开或转移至后续其他制程。

Description

翻转式吸桨纸塑产品自动成型机及制造方法

【技术领域】

本发明是关于一种翻转式吸桨纸塑产品自动成型机及制造方法，尤指一种可以缩短生产周期，降低制造成本的翻转式吸桨纸塑产品自动成型机及制造方法。

【背景技术】

目前已有发展以纸浆纤维材料及/或植物纤维材料混合打浆为浆质材料，由吸浆模吸浆附着浆料，再经过热压定型技术制造而成的产品，为了与「塑料产品」区分，一般皆称之为「纸塑产品」。纸塑产品有容易回收再制造再利用的优势，符合环保再利用及节能减碳的潮流，因此快速受到工商业界及大众所接受并乐于采用，纸塑产品经常可见的例如：碗、盘、杯盖、包装材、避震材、垫材等产品都渐有采用。

习知小拔模角度纸塑产品的制程，一般必须经过「吸浆成形」、「热压定型」及「成品转移」三道连续作业。一种习知适用于制造小拔模角度纸塑产品的翻转式吸浆纸塑产品自动成型机的构造组成，如图1所示，具有：一第一支持空间10；一吸浆模11，装设在该第一支持空间10的范围内，受驱动时可做上下移动及上下翻转的动作，归零状态(或称起始状态)时，该吸浆模11的模面朝下，该吸浆模11连接一第一抽送装置，可对该吸浆模11提供抽吸或吹送的作用；一冷压模12，固定装设于该第一支持空间10的内顶部，该冷压模12的模面恒朝下，该冷压模12连接一第二抽送装置，可对该冷压模12提供抽吸或吹送的作用；一浆槽13，设置于该第一支持空间10的底部，供注入浆料；一第二支持空间20，设置在该第一支持空间10的一侧；一热压上模21，设置于该第二支持空间20的内顶部，并邻接该第一支持空间10，该热压上模21连接一第三抽送装置，可对该热压上模21提供抽吸或吹送的作用；一热压下模22，设置于该第二支持空间20的内底部，受到支撑可做左右的水平移动，该热压下模22连接一第四抽送装置，可对该热压下模22提供抽吸或吹送的作用；一转移模23，设置于该第二支持空间20的内顶部，并邻接该热压上模21，该转移模23连接一第五抽送装置，可对该转移模23提供抽吸或吹送的作用；及一接料平台24，设置于该热压下模22侧邻，与该热压下模22固定一距离连接，故可随该热压下模22移动，归零状态(或称起始状态)时，该接料平台24位于该第二支持空间20的外部。

该习知翻转式吸浆纸塑产品自动成型机的制程步骤，如图2～9所示，

1.如图2所示，首先启动该第一抽送装置的抽吸作用并令该吸浆模11下降，使模面进入该浆槽13的浆料内吸浆，以在模面上吸附形成一浆料层，同时令该热压下模22移动到该热压上模21相对下方停留，过程中该接料平台24被带动进入该第二支持空间20内停留于该转移模23相对下方。

2.如图3所示，令该吸浆模11的模面吸附住该浆料层上升离开该浆槽13，并翻转使模面吸附住该浆料层朝上，再上升使模面吸附住该浆料层与该冷压模12的模面合模挤压该浆料层，以塑型成为一初胚品，过程中，该第一、二抽送装置皆进行抽吸作用，使该初胚品持续降湿。

3.如图4所示，塑型时间一到，该第二抽送装置转换为吹送作用，使该初胚品与该冷压模12的模面脱开，然后令该吸浆模11吸附住该初胚品下降离开该冷压模12，并翻转使模面吸附住该初胚品朝下，同时令该热压下模22移动到该吸浆模11相对下方停留，过程中该接料平台24被带动随同移动。

4.如图5所示，该吸浆模11吸附住该初胚品更下降与该热压下模22的模面合模，此时该第四抽送装置启动抽吸作用，使该热压下模22的模面吸附住该初胚品，该第一抽送装置则转换为吹送作用，使该初胚品与该吸浆模11的模面脱开。

5.如图6所示，令该吸浆模11向上移动回到起始状态时的位置，然后该热压下模22的模面吸附住该初胚品反向移动，回到该热压上模21相对下方停留，然后该热压上模21下降与该热压下模22合模，对该初胚品进行热压定型，成为一纸塑产品，过程中，该第三、四抽送装置皆启动抽吸作用，使该初胚品尽速干燥成为纸塑产品。

6.如图7所示，热压定型时间一到，该第三抽送装置转换为吹送作用，使该纸塑产品与该热压上模21脱开，并令该热压上模21上升回位，该热压下模22则仍吸附住该纸塑产品并移动到该转移模23相对下方停留，过程中该接料平台24被带动随同移动，随即令该转移模23下降与该热压下模22合模，同时，该第四抽送装置转换为吹送作用，使该纸塑产品与该热压下模22脱开，该第五抽送装置则启动抽吸作用，以转换成由该转移模23吸附住该纸塑产品。

7.如图8所示，该转移模23吸附住该纸塑产品上升回位，同时令该热压下模22移动到该热压上模21相对下方停留，因此该接料平台24即被带动移动到该转移模23相对下方停留，随即该第五抽送装置转换为吹送作用，以将该纸塑产品吹落到该接料平台24上停留，如此完成成品转移由该接料平台24承接。

8.如图9所示，令该热压下模22移动到该转移模23相对下方停留，如此该接料平台24即承接纸塑产品移动到该第二支持空间20的外部，以由人力取离进行后整理工作。

由上述制程步骤可知，该习知翻转式吸浆纸塑产品自动成型机的生产周期为由“吸浆成形时间”、“热压定型时间”及“成品转移时间”三者相加，且该热压下模22必须在由“吸浆成形区”(该第一支持空间10内)及“热压定型区”与“成品转移区”(该第二支持空间20内)所区隔的三个区域内进行快速切换移动，可完成纸塑产品的制造。因为上述制程步骤完全无法减省，所以生产周期也相应无法缩短，造成制造成本无法下降的缺失，在时间即金钱的工业时代，努力降低成本已为王道，显然有待改进。

【发明内容】

本发明的目的是在于：1、提供一种构造及制程全新的翻转式吸桨纸塑产品自动成型机及制造方法。2、提供一种可以缩短生产周期，以降低制造成本的翻转式吸桨纸塑产品自动成型机及制造方法。3、提供一种经由取料机械手臂进行产品转移，可以精确定位放置到外加的输送机构上，以精准连接后续制程设备的翻转式吸桨纸塑产品自动成型机及制造方法。

为达成上述目的，本发明诉求一种翻转式吸桨纸塑产品自动成型机，包括有：一第一支持空间；一吸浆模，装设在该第一支持空间的范围内；一冷压模，固定装设于该第一支持空间内部；一浆槽，设置于该第一支持空间的底部，供注入浆料；一第二支持空间，设置在该第一支持空间的一侧；一热压上模，设置于该第二支持空间的内顶部，并邻接该第一支持空间；一热压下模，设置于该第二支持空间的内底部，受到支撑可做左右的水平移动；一转移模，设置于该热压下模侧邻，与该热压下模固定一距离连接，可随该热压下模移动，该转移模上设置有承接模具；及一取料机械手臂，邻接该热压上模而有一段设置于该第二支持空间的内顶部，尾段则伸出该第二支持空间之外，组成上更区分有一滑动机构及一取料机构，该滑动机构由邻接该热压上模的头端向伸出该第二支持空间外的尾端滑动，该取料机构依附于该滑动机构下方，以跟随该滑动机构移动。

上述的翻转式吸桨纸塑产品自动成型机中，该取料机构本身具有可上下移动的下移机构及向下伸出的吸附机构。

上述的翻转式吸桨纸塑产品自动成型机中，包括有一输送机构，设置于该第二支持空间外部，并位于该取料机械手臂下方。

上述的翻转式吸桨纸塑产品自动成型机中，该吸浆模受驱动时可做上下移动及上下翻转的动作。

上述的翻转式吸桨纸塑产品自动成型机中，该冷压模固定装设于该第一支持空间的内顶部，该冷压模的模面恒朝下。

本发明同时诉求一种翻转式吸桨纸塑产品自动成型机的制造方法，是运用上述的翻转式吸桨纸塑产自动成型机，再实行如下步骤：

(1).该吸浆模下降，使模面进入该浆槽的浆料内吸浆，以在模面上吸附形成一浆料层；

(2).该吸浆模的模面吸附住该浆料层上升离开该浆槽，并翻转使模面吸附住该浆料层朝上；

(3).该吸浆模的模面吸附住该浆料层上升使与该冷压模的模面合模挤压该浆料层，共同塑型成为一初胚品；

(4).完成塑型后，该初胚品与该冷压模的模面吹气脱开，然后该吸浆模吸附住该初胚品下降离开该冷压模，并翻转使模面吸附住该初胚品朝下；

(5).该热压下模移动到该吸浆模相对下方停留，过程中该转移模被带动随同移动，接着该吸浆模吸附住该初胚品下降与该热压下模的模面合模，该吸浆模并即将该初胚品转移由该热压下模承接；

(6).该吸浆模向上移动回位，该热压下模的模面吸附住该初胚品反向移动，回到该热压上模相对下方停留，过程中该转移模被带动随同反向移动回位；

(7).该热压上模下降与该热压下模合模，对该初胚品进行热压定型，成为一纸塑产品；

(8).完成热压定型后，该纸塑产品与该热压下模吹气脱开，该热压上模则吸附住该纸塑产品上升回位；

(9).该热压下模移动到该吸浆模相对下方及该转移模受该热压下模带动移动到该热压上模相对下方，接着该热压上模吸附住该纸塑产品下降与该转移模合模；

(10).该纸塑产品与该热压上模吹气脱开，并即被该转移模经由抽吸方式吸附住，随即该热压上模上升回位；

(11).该转移模带动该纸塑产品回到该取料机械手臂的取料机构相对下方停留；

(12).该取料机械手臂的取料机构的下移机构带动吸附机构下降吸附住该纸塑产品；

(13).该取料机械手臂的取料机构的下移机构带动吸附机构吸附住该纸塑产品上升回位，并离开该转移模；

(14).该取料机械手臂的滑动机构带动该取料机构吸附住该纸塑产品移动至该输送机构上方，然后该取料机构的吸附机构停止对该纸塑产品的吸附，使该纸塑产品与该取料机械手臂脱开，并落于该输送机构上被带动离开，或是精确放置于该输送机构所装设的仿形治具上，以转移至后续其他制程。

上述的翻转式吸桨纸塑产品自动成型机的制造方法中，当该热压上模下降与该热压下模合模进行热压定型作业时，该吸浆模即第二度下降进入该浆槽内吸浆，以在模面上吸附形成一属于第二生产周期的浆料层，并按照相同制造方法塑型成为一属于第二生产周期的初胚品。

上述的翻转式吸桨纸塑产品自动成型机的制造方法中，当该热压上模吸附住该纸塑产品上升回位时，该吸浆模已吸附住该属于第二生产周期的初胚品下降离开该冷压模，并翻转使该属于第二生产周期的初胚品朝下，随即当该热压下模移动到该吸浆模相对下方时，该吸浆模即吸附住该属于第二生产周期的初胚品下降与该热压下模合模，并将该属于第二生产周期的初胚品转移由该热压下模承接。

上述的翻转式吸桨纸塑产品自动成型机的制造方法中，当该热压上模上升回位，且该转移模带动该纸塑产品回到该取料机械手臂的取料机构相对下方停留时，该吸浆模也上升回位，且该热压下模吸附住该属于第二生产周期的初胚品反向移动，回到该热压上模相对下方停留；随即当该取料机械手臂的取料机构下降吸附住该纸塑产品时，该热压上模下降与该热压下模合模，对该属于第二生产周期的初胚品进行热压定型，成为一属于第二生产周期的纸塑产品；同时该吸浆模第三度下降进入该浆槽内吸浆，以在模面上吸附形成一属于第三生产周期的浆料层，并按照相同制造方法塑型成为一属于第三生产周期的初胚品；随即当该取料机械手臂的取料机构吸附住该纸塑产品上升回位离开该转移模时，该属于第二生产周期的纸塑产品与该热压下模脱开，该热压上模则吸附住该属于第二生产周期的纸塑产品上升回位，同时该吸浆模即吸附住该属于第三生产周期的初胚品由下降离开该冷压模。

上述的翻转式吸桨纸塑产品自动成型机的制造方法中，当该取料机构的吸附机构停止对该纸塑产品的吸附，使该纸塑产品掉落于该输送机构上被带动离开时，该热压下模移动到该吸浆模相对下方停留，该转移模则移动到该热压上模相对下方停留，随即该热压上模下降将该属于第二生产周期纸塑产品转移给该转移模承接，同时该吸浆模吸附住该属于第三生产周期的初胚品翻转下降与该热压下模合模，以将该属于第三生产周期的初胚品转移给该热压下模承接。

本发明优点及有益效果在于：提供一种构造及制程全新的翻转式吸桨纸塑产品自动成型机及制造方法。提供一种可以缩短生产周期，以降低制造成本的翻转式吸桨纸塑产品自动成型机及制造方法。提供一种经由取料机械手臂进行产品转移，可以精确定位放置到外加的输送机构上，以精准连接后续制程设备的翻转式吸桨纸塑产品自动成型机及制造方法。

【附图说明】

图1所示是习知翻转式吸桨纸塑产品自动成型机的构造组成示意图。

图2～9所示是习知翻转式吸桨纸塑产品自动成型机的制程连续步骤示意图。

图10所示是本发明翻转式吸桨纸塑产品自动成型机的构造组成示意图。

图11～25所示是本发明翻转式吸桨纸塑产品自动成型机的制程连续步骤示意图。

图中标号说明如下：

第一支持空间10 吸浆模11 冷压模12

浆槽13 第二支持空间20 热压上模21

热压下模22 转移模23 接料平台24

第一支持空间30 吸浆模31 冷压模32

浆槽33 第二支持空间40 热压上模41

热压下模42 取料机械手臂43 滑动机构431

取料机构432 转移模44 输送机构45

【具体实施方式】

本发明分为一种翻转式吸桨纸塑产品自动成型机，及一种翻转式吸桨纸塑产品自动成型机制造方法，依序说明如后。

本发明所诉求的“翻转式吸桨纸塑产品自动成型机”，其构造组成如图10所示，包括有：一第一支持空间30；一吸浆模31，装设在该第一支持空间30的范围内，受驱动时可做上下移动及上下翻转的动作，归零状态(或称起始状态)时，该吸浆模31的模面朝下，该吸浆模31连接一第一抽送装置，可对该吸浆模31提供抽吸(真空作用)或吹送(吹气)的作用；一冷压模32，固定装设于该第一支持空间30的内顶部，该冷压模32的模面恒朝下，该冷压模32连接一第二抽送装置，可对该冷压模32提供抽吸或吹送的作用；一浆槽33，设置于该第一支持空间30的底部，供充填入浆料；一第二支持空间40，设置在该第一支持空间30的一侧；一热压上模41，设置于该第二支持空间40的内顶部，并邻接该第一支持空间30，该热压上模41连接一第三抽送装置，可对该热压上模41提供抽吸或吹送的作用；一热压下模42，设置于该第二支持空间40的内底部，受到支撑可做左右的水平移动，归零状态(或称起始状态)时，该热压下模42位于该热压上模41的相对下方，该热压下模42连接一第四抽送装置，可对该热压下模42提供抽吸或吹送的作用；一取料机械手臂43，邻接该热压上模41而有一段设置于该第二支持空间20的内顶部，尾段则伸出该第二支持空间20之外，组成上更区分有一滑动机构431及一取料机构432，该滑动机构431可由邻接该热压上模41的头端向伸出该第二支持空间20外的尾端滑动，该取料机构432是依附于该滑动机构431下方，以跟随该滑动机构432移动，该取料机构432本身并具有可上下移动的下移机构及向下伸出的吸附机构；一转移模44，设置于该热压下模42侧邻，与该热压下模42固定一距离连接，故可随该热压下模42移动，该转移模44上设置有承接模具，并连接一第五抽送装置，可对该转移模44的承接模具提供抽吸或吹送的作用，归零状态(或称起始状态)时，该转移模44位于该取料机械手臂43的取料机构432的相对下方；及一输送机构45，设置于该第二支持空间20外部，并位于该取料机械手臂43下方，该输送机构45顶面可为输送平面，或者，该输送机构45顶面可装设有仿形治具。

上述构造即组成本发明所诉求的翻转式吸桨纸塑产品自动成型机，其中，所提及的第一、二、三、四、五抽送装置因皆非本发明的主要构成，且其作用明显可成立，故未示于图，以免图式过于繁杂难辨。

根据上述翻转式吸桨纸塑产品自动成型机的构造组成，本发明同时诉求一种翻转式吸桨纸塑产品自动成型机的制造方法，举例即运用上述的翻转式吸桨纸塑产品自动成型机，再实行如下步骤：

1.如图11所示，启动该第一抽送装置的抽吸作用并令该吸浆模31下降，使模面进入该浆槽33的浆料内吸浆，以在模面上吸附形成一浆料层。

2.如图12所示，令该吸浆模31的模面吸附住该浆料层上升离开该浆槽33，并翻转使模面吸附住该浆料层朝上。

3.如图13所示，该吸浆模31的模面吸附住该浆料层上升使与该冷压模32的模面合模挤压该浆料层，共同塑型成为一初胚品，过程中，该第一、二抽送装置皆进行抽吸作用，使该初胚品持续降湿。

4.如图14所示，塑型时间一到，该第二抽送装置转换为吹送作用，使该初胚品与该冷压模32的模面脱开，然后令该吸浆模31吸附住该初胚品下降离开该冷压模32，并翻转使模面吸附住该初胚品朝下。

5.如图15所示，令该热压下模42移动到该吸浆模31相对下方停留，过程中该转移模44被带动随同移动，接着令该吸浆模31吸附住该初胚品下降与该热压下模42的模面合模，此时该第四抽送装置启动抽吸作用，使该热压下模42的模面吸附住该初胚品，该第一抽送装置则转换为吹送作用，使该初胚品与该吸浆模31的模面脱开。

6.如图16所示，令该吸浆模31向上移动回到起始状态时的位置，然后该热压下模42的模面吸附住该初胚品反向移动，回到该热压上模41相对下方停留，过程中该转移模44被带动随同反向移动回位。

7.如图17所示，令该热压上模41下降与该热压下模42合模，对该初胚品进行热压定型，成为一纸塑产品，过程中，该第三、四抽送装置皆启动抽吸作用，使该初胚品尽速干燥成为纸塑产品；在此过程的同时，并可令该吸浆模31第二度下降进入该浆槽33内吸浆，以在模面上吸附形成一浆料层，该吸浆模31的第二度下降吸浆是属于另一(第二)生产周期，亦即在此时，该第一生产周期仍在进行，而第二生产周期即已经展开。

8.如图18所示，第一生产周期仍在进行热压定型作业时，属于第二生产周期的该吸浆模31已附住浆料层上升离开该浆槽33，并翻转及上升与该冷压模32合模挤压浆料层，以塑型成为一属于第二生产周期的初胚品。

9.如图19所示，属于第一生产周期的热压定型时间一到，该第四抽送装置转换为吹送作用，使该纸塑产品与该热压下模42脱开，该第三抽送装置则仍进行抽吸作用，使该热压上模41吸附住该纸塑产品，并令该热压上模41吸附住该纸塑产品上升回位，在此过程的同时，属于第二生产周期的塑型时间一到，该吸浆模31吸附住该初胚品下降离开该冷压模32，并翻转使初胚品朝下。

10.如图20所示，该热压下模42移动到该吸浆模31相对下方，随即该吸浆模31吸附住该初胚品(属于第二生产周期)下降与该热压下模42合模，过程的同时，该第四抽送装置启动抽吸作用，使该热压下模42的模面吸附住该初胚品(属于第二生产周期)，该第一抽送装置则转换为吹送作用，使该初胚品与该吸浆模31脱开，在此过程的同时，因该转移模44受该吸浆模31带动移动到该热压上模41相对下方，所以同时该热压上模41吸附住该纸塑产品(属于第一生产周期)下降与该转移模44合模，使该纸塑产品(属于第一生产周期)相对应进入该转移模44上的承接模具内，同时该第五抽送装置启动抽吸作用吸附住该纸塑产品(属于第一生产周期)。

11.如图21所示，该第三抽送装置转换为吹送作用，使该纸塑产品(属于第一生产周期)与该热压上模41脱开，随即该热压上模41上升回位，过程中同时，该吸浆模311上升回到起始状态时的位置，该热压下模42则吸附住该初胚品(属于第二生产周期)。

12.如图22所示，该热压下模42吸附住该初胚品(属于第二生产周期)反向移动，回到该热压上模41相对下方停留，同时该转移模44也带动该纸塑产品(属于第一生产周期)随同反向移动，回到该取料机械手臂43的取料机构432相对下方停留。

13.如图23所示，令该取料机械手臂43的取料机构432的下移机构带动吸附机构下降吸附住该纸塑产品(属于第一生产周期)，同时令该热压上模41下降与该热压下模42合模，对该初胚品(属于第二生产周期)进行热压定型，成为一属于第二生产周期的纸塑产品，过程中，该第三、四抽送装置皆启动抽吸作用，使该初胚品(属于第二生产周期)尽速干燥成为纸塑产品(属于第二生产周期)；在此过程的同时，并可令该吸浆模31第三度下降进入该浆槽33内吸浆，以在模面上吸附形成一浆料层，该吸浆模31的第三度下降吸浆是属于再一(第三)生产周期，亦即在此时，该第一生产周期及第二生产周期皆仍在进行，而第三生产周期即已经展开。

14.如图24所示，该取料机械手臂43的取料机构432的下移机构带动吸附机构吸附住该属于第一生产周期的纸塑产品上升回位，并离开该转移模44，同时该属于第二生产周期的热压定型时间一到，该第四抽送装置转换为吹送作用，使该属于第二生产周期的纸塑产品与该热压下模42脱开，该第三抽送装置则仍进行抽吸作用，使该热压上模41吸附住该纸塑产品(属于第二生产周期)，并令该热压上模41吸附住该纸塑产品(属于第二生产周期)上升回位，在此过程的同时，该吸浆模31已吸附属于第三生产周期的浆料层上升离开该浆槽33，并翻转及上升与该冷压模32合模挤压浆料层，以塑型成为一属于第三生产周期的初胚品，并即由该吸浆模31吸附住该初胚品(属于第三生产周期)下降离开该冷压模32。

15.如图25所示，该取料机械手臂43的滑动机构431带动该取料机构432吸附住该属于第一生产周期的纸塑产品向外移动至该输送机构45上方，然后该取料机构432的吸附机构停止对该纸塑产品(属于第一生产周期)的吸附，使该纸塑产品(属于第一生产周期)与该取料机械手臂43脱开落于该输送机构45(顶面为输送平面)上，随即被该输送机构45带动离开，或者，可使该纸塑产品与该取料机械手臂43脱开落于该输送机构45顶面的仿形治具内，以将该纸塑产品转移至后续制程(例如：切边、检查、包装)，至此完成该第一生产周期，过程的同时，令该热压下模42移动到该吸浆模31相对下方停留，该转移模44则移动到该热压上模41相对下方停留，因此，该热压上模41下降将该纸塑产品(属于第二生产周期)转移给该转移模44承接，同时该吸浆模31吸附住该初胚品(属于第三生产周期)翻转下降与该热压下模42合模，以将该初胚品(属于第三生产周期)转移给该热压下模42承接，如此第一、二、三生产周期可以按序同时存在进行，以大幅缩短生产周期。

经过以上步骤一一进行后，所预期的纸塑产品即可制造成型，且可以大幅缩短生产周期，相对即可以大幅节省生产时间，以降低制造成本。

Claims (10)

1.一种翻转式吸桨纸塑产品自动成型机，其特征在于，包括有：一第一支持空间；一吸浆模，装设在该第一支持空间的范围内；一冷压模，固定装设于该第一支持空间内部；一浆槽，设置于该第一支持空间的底部，供注入浆料；一第二支持空间，设置在该第一支持空间的一侧；一热压上模，设置于该第二支持空间的内顶部，并邻接该第一支持空间；一热压下模，设置于该第二支持空间的内底部，受到支撑做左右的水平移动；及一转移模，设置于该热压下模侧邻，与该热压下模固定一距离连接，随该热压下模移动，该转移模上设置有承接模具；及一取料机械手臂，邻接该热压上模而有一段设置于该第二支持空间的内顶部，尾段则伸出该第二支持空间之外，组成上更区分有一滑动机构及一取料机构，该滑动机构由邻接该热压上模的头端向伸出该第二支持空间外的尾端滑动，该取料机构依附于该滑动机构下方，以跟随该滑动机构移动。

2.根据权利要求1所述的翻转式吸桨纸塑产品自动成型机，其特征在于：该取料机构本身具有可上下移动的下移机构及向下伸出的吸附机构。

3.根据权利要求1所述的翻转式吸桨纸塑产品自动成型机，其特征在于：包括有一输送机构，设置于该第二支持空间外部，并位于该取料机械手臂下方。

4.根据权利要求1所述的翻转式吸桨纸塑产品自动成型机，其特征在于：该吸浆模受驱动时做上下移动及上下翻转的动作。

5.根据权利要求1所述的翻转式吸桨纸塑产品自动成型机，其特征在于：该冷压模固定装设于该第一支持空间的内顶部，该冷压模的模面恒朝下。

6.一种翻转式吸桨纸塑产品自动成型机的制造方法，其特征在于：该翻转式吸桨纸塑产品自动成型机，包括有：一第一支持空间；一吸浆模，装设在该第一支持空间的范围内，受驱动时可做上下移动及上下翻转的动作；一冷压模，固定装设于该第一支持空间的内顶部，该冷压模的模面恒朝下；一浆槽，设置于该第一支持空间的底部，供充填入浆料；一第二支持空间，设置在该第一支持空间的一侧；一热压上模，设置于该第二支持空间的内顶部，并邻接该第一支持空间；一热压下模，设置于该第二支持空间的内底部，受到支撑可做左右的水平移动；一取料机械手臂，邻接该热压上模而有一段设置于该第二支持空间的内顶部，尾段则伸出该第二支持空间之外，组成上更区分有一滑动机构及一取料机构，该滑动机构由邻接该热压上模的头端向伸出该第二支持空间外的尾端滑动，该取料机构依附于该滑动机构下方，以跟随该滑动机构移动，该取料机构本身并具有可上下移动的下移机构及向下伸出的吸附机构；一转移模，设置于该热压下模侧邻，与该热压下模固定一距离连接，随该热压下模移动；及一输送机构，设置于该第二支持空间外部，并位于该取料机械手臂下方；

其中，具体步骤如下：

(1).该吸浆模下降，使模面进入该浆槽的浆料内吸浆，以在模面上吸附形成一浆料层；

(2).该吸浆模的模面吸附住该浆料层上升离开该浆槽，并翻转使模面吸附住该浆料层朝上；

(3).该吸浆模的模面吸附住该浆料层上升使与该冷压模的模面合模挤压该浆料层，共同塑型成为一初胚品；

(4).完成塑型后，该初胚品与该冷压模的模面吹气脱开，然后该吸浆模吸附住该初胚品下降离开该冷压模，并翻转使模面吸附住该初胚品朝下；

(5).该热压下模移动到该吸浆模相对下方停留，过程中该转移模被带动随同移动，接着该吸浆模吸附住该初胚品下降与该热压下模的模面合模，该吸浆模并即将该初胚品转移由该热压下模承接；

(6).该吸浆模向上移动回位，该热压下模的模面吸附住该初胚品反向移动，回到该热压上模相对下方停留，过程中该转移模被带动随同反向移动回位；

(7).该热压上模下降与该热压下模合模，对该初胚品进行热压定型，成为一纸塑产品；

(8).完成热压定型后，该纸塑产品与该热压下模吹气脱开，该热压上模则吸附住该纸塑产品上升回位；

(9).该热压下模移动到该吸浆模相对下方及该转移模受该热压下模带动移动到该热压上模相对下方，接着该热压上模吸附住该纸塑产品下降与该转移模合模；

(10).该纸塑产品与该热压上模脱开，并即被该转移模经由抽吸方式吸附住，随即该热压上模上升回位；

(11).该转移模带动该纸塑产品回到该取料机械手臂的取料机构相对下方停留；

(12).该取料机械手臂的取料机构的下移机构带动吸附机构下降吸附住该纸塑产品；

(13).该取料机械手臂的取料机构的下移机构带动吸附机构吸附住该纸塑产品上升回位，并离开该转移模；

(14).该取料机械手臂的滑动机构带动该取料机构吸附住该纸塑产品移动至该输送机构上方，然后该取料机构的吸附机构停止对该纸塑产品的吸附，使该纸塑产品与该取料机械手臂脱开，并即落于该输送机构上被带动离开或转移。

7.根据权利要求6所述的翻转式吸桨纸塑产品自动成型机的制造方法，其特征在于：当该热压上模下降与该热压下模合模进行热压定型作业时，该吸浆模即第二度下降进入该浆槽内吸浆，以在模面上吸附形成一属于第二生产周期的浆料层，并按照相同制造方法塑型成为一属于第二生产周期的初胚品。

8.根据权利要求7所述的翻转式吸桨纸塑产品自动成型机的制造方法，其特征在于：当该热压上模吸附住该纸塑产品上升回位时，该吸浆模已吸附住该属于第二生产周期的初胚品下降离开该冷压模，并翻转使该属于第二生产周期的初胚品朝下，随即当该热压下模移动到该吸浆模相对下方时，该吸浆模即吸附住该属于第二生产周期的初胚品下降与该热压下模合模，并将该属于第二生产周期的初胚品转移由该热压下模承接。

9.根据权利要求8所述的翻转式吸桨纸塑产品自动成型机的制造方法，其特征在于：当该热压上模上升回位，且该转移模带动该纸塑产品回到该取料机械手臂的取料机构相对下方停留时，该吸浆模也上升回位，且该热压下模吸附住该属于第二生产周期的初胚品反向移动，回到该热压上模相对下方停留；随即当该取料机械手臂的取料机构下降吸附住该纸塑产品时，该热压上模下降与该热压下模合模，对该属于第二生产周期的初胚品进行热压定型，成为一属于第二生产周期的纸塑产品；同时该吸浆模第三度下降进入该浆槽内吸浆，以在模面上吸附形成一属于第三生产周期的浆料层，并按照相同制造方法塑型成为一属于第三生产周期的初胚品；随即当该取料机械手臂的取料机构吸附住该纸塑产品上升回位离开该转移模时，该属于第二生产周期的纸塑产品与该热压下模脱开，该热压上模则吸附住该属于第二生产周期的纸塑产品上升回位，同时该吸浆模即吸附住该属于第三生产周期的初胚品由下降离开该冷压模。

10.根据权利要求9所述的翻转式吸桨纸塑产品自动成型机的制造方法，其特征在于：当该取料机构的吸附机构停止对该纸塑产品的吸附，使该纸塑产品落于该输送机构上被带动离开时，该热压下模移动到该吸浆模相对下方停留，该转移模则移动到该热压上模相对下方停留，随即该热压上模下降将该属于第二生产周期纸塑产品转移给该转移模承接，同时该吸浆模吸附住该属于第三生产周期的初胚品翻转下降与该热压下模合模，以将该属于第三生产周期的初胚品转移给该热压下模承接。

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