CN108551513B - 一种手机屏幕测试的自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手机屏幕测试的自动化生产线，包括物料输入机构、入料抓取装置、入料传送装置、搬运机械手装置、屏幕检测装置、中转出料传送装置、转运装置、复检传送装置和物料输出机构；物料输入机构通过入料抓取装置向入料传送装置输送物料，入料传送装置上的物料通过搬运机械手装置向检测装置运送，质屏幕检测装置上检测完成的物料通过搬运机械手装置依次向中转出料传送装置运送；中转出料传送装置上的物料通过转运装置分别运送至复检传送装置或物料输出机构上，在复检传送装置的传送方向上设置有人工复检工位。本发明提供一种手机屏幕测试的自动化生产线，提升手机屏幕测试的自动化程度。

Description

一种手机屏幕测试的自动化生产线

技术领域

本发明属于手机屏幕测试领域，特别涉及一种手机屏幕测试的自动化生产线。

背景技术

手机屏幕是手机配件中最重要的一部分，因此，针对手机屏幕有多种检测要素，比如手机屏幕的坏点检测等；但是在检测过程中自动化程度较低，需要大量的人工，浪费较多的生产力和资本投入；而且通过人工检测，其误检率较高、检测耗时也较长。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种手机屏幕测试的自动化生产线，提升手机屏幕测试的自动化程度。

技术方案：为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种手机屏幕测试的自动化生产线，包括物料输入机构、入料抓取装置、入料传送装置、搬运机械手装置、屏幕检测装置、中转出料传送装置、转运装置、复检传送装置和物料输出机构；

所述入料传送装置的进料端与物料输入机构的出料端对应设置，所述入料抓取装置设置在物料输入机构的出料端上方，所述物料输入机构通过入料抓取装置向入料传送装置输送物料，所述入料传送装置的出料端设置有搬运机械手装置，相邻所述搬运机械手装置设置有屏幕检测装置，入料传送装置上的物料通过搬运机械手装置向屏幕检测装置运送，相邻所述搬运机械手装置设置有中转出料传送装置，所述中转出料传送装置与屏幕检测装置分别位于入料传送装置的物料传送方向的两侧；所述质屏幕检测装置上检测完成的物料通过搬运机械手装置依次向中转出料传送装置运送；

所述物料输出机构设置在物料输入机构的物料传输方向上的后方，且所述物料输出机构的进料端相邻中转出料传送装置的出料端设置，所述物料输出机构沿传送方向的两侧分别平行对称设置有复检传送装置，所述转运装置横跨设置在中转出料传送装置的出料端、复检传送装置的进料端和物料输出机构的进料端的上方，且所述中转出料传送装置上的物料通过转运装置分别运送至复检传送装置或物料输出机构上，在复检传送装置的传送方向上设置有人工复检工位。

进一步的，所述入料传送装置包括第一入料传送机构和第二入料传送机构，所述搬运机械手包括第一搬运机械手和第二搬运机械手，所述中转出料传送装置包括第一中转出料传送机构和第二中转出料传送机构，所述屏幕检测装置包括第一屏幕检测机构和第二屏幕检测机构；

所述第一入料传送机构的进料端与第二入料传送机构平行并排设置，所述入料抓取装置包括设置在入料传送装置两侧的支架、横置在所述支架上的三维直线位移模组和设置在所述三维直线位移模组上的吸盘机构，所述吸盘机构通过三维直线位移模组吸附物料输入机构上的物料且分别放置在第一入料传送机构、第二入料传送机构上；

所述第一搬运机械手、第二搬运机械手分别设置在第一入料传送机构、第二入料传送机构的出料端，所述第一搬运机械手、第二搬运机械手沿物料传送方向间距设置，所述第一屏幕检测机构、第二屏幕检测机构沿物料传送方向间距设置且分别与第一搬运机械手、第二搬运机械手对应设置；所述第一屏幕检测机构、第二屏幕检测机构分别通过第一搬运机械手、第二搬运机械手向第一中转出料传送机构、第二中转出料传送机构运送检测完成的物料。

进一步的，所述屏幕检测装置包括上、下间距设置且结构相同的上层检测模组和下层检测模组，所述上层检测模组或下层检测模组包括若干沿入料传送装置的物料传送方向设置的检测工位；所述检测工位包括底板、设置在底板上的第一直线位移机构、设置在所述第一直线位移机构上方的检测平台；所述检测平台通过第一直线位移机构沿垂直于入料传送装置的物料传送的方向往复直线位移；所述检测平台上还设置有检测组件，待检测屏幕的FPC连接器与检测组件电性连接；还包括相邻检测平台且设置在所述底板上的支架，所述支架上设置有相对于底板上、下位移的压覆组件，所述压覆组件压覆在待检测屏幕的FPC连接器的上方。

进一步的，所述检测平台包括测试基板和设置在所述测试基板上方的承载板，所述承载板的上表面凹设有屏幕适配槽，所述屏幕适配槽与待检测的手机屏幕对应设置；所述测试基板朝向承载板的一侧面上凹设有至少一个凹槽，所述承载板紧密压覆在凹槽的上方，且使所述凹槽形成密封的腔体结构，所述凹槽的底部开设有连接于负压装置的气孔，所述屏幕适配槽内设置有至少一个吸盘，且所述吸盘的气杆与腔体结构连通设置。

进一步的，还包括中间板，所述中间板位于测试基板与承载板之间，所述凹槽的上表面凹设有安装槽，所述中间板可拆卸式的安装在所述安装槽内，所述中间板紧密压覆在凹槽的上方，所述吸盘的气杆固定设置在中间板上；所述中间板与凹槽形成密封的腔体结构。

进一步的，所述屏幕适配槽的底部开设有若干穿孔，所述吸盘穿过所述穿孔伸出至屏幕适配槽内；所述安装槽内环形开设有密封环槽，所述密封环槽相邻凹槽的外轮廓设置，所述密封环槽内设置有密封圈。

进一步的，所述检测组件包括PCB板、固定座和浮动针盘，所述PCB板设置在检测平台上，所述固定座设置在PCB板的上方，所述固定座的上表面凹设有浮动槽，所述浮动槽内设置有排针座，所述排针座包含若干检测探针，所述浮动针盘间隙设置在所述浮动槽内，所述浮动针盘上贯通开设有若干供检测探针通过的针孔，所述浮动槽与浮动针盘之间设置有浮动件，且所述浮动针盘通过浮动件在浮动槽内上、下位移。

进一步的，在浮动针盘未受压的状态下，所述检测探针位于针孔内；在浮动针盘受压的状态下，所述浮动针盘向排针座位移，且所述检测探针的端部伸出至针孔外。

进一步的，所述浮动针盘为顶部开口的槽体状结构，且所述浮动针盘内壁的上缘为倒斜角设置，形成朝上的扩口状结构，所述扩口状结构的斜面与垂直于浮动针盘底面方向的夹角α的范围值为25°≤α≤32°。

进一步的，所述浮动针盘朝向浮动槽底面的一侧凹设有导向槽，若干所述针孔均位于导向槽的区域内，所述排针座高出浮动槽的槽底面，所述导向槽的形状与排针座的外轮廓对应设置；所述浮动针盘通过排针座的外轮廓导向设置。

有益效果：本发明可大幅度的提升手机屏幕测试时的自动化程度，减少人力成本和降低劳动强度，而且通过多个检测工位可大幅度的提升检测效率，在机器自动化检测完成后，再通过复检传送装置对机器检测不合格的产品进行人工复检，降低机器的误检率。

附图说明

附图1为本发明的整体结构的示意图；

附图2为本发明的整体的内部结构示意图；

附图3为本发明的自动化生产线俯视图的局部放大示意图；

附图4为本发明的自动化生产线的内部结构立体示意图；

附图5为本发明的自动化生产线的内部结构的主视图；

附图6为本发明的自动化生产线的内部结构另一视角的示意图；

附图7为本发明的检测工位的整体结构立体示意图；

附图8为本发明的检测平台与底座的结构示意图；

附图9为本发明的检测平台的结构示意图；

附图10为本发明检测平台的爆炸示意图；

附图11为本发明的检测平台的整体结构的半剖示意图；

附图12为本发明的测试基板的俯视图；

附图13为本发明的测试基板的局部放大示意图；

附图14为本发明的检测平台与支架内部结构示意图；

附图15为本发明的PCB板和浮动针盘装配示意图；

附图16为本发明PCB板、固定座和浮动针盘的爆炸示意图；

附图17为本发明的浮动针盘、待测屏幕与压头的位置示意图；

附图18为本发明的浮动针盘的半剖示意图；

附图19为本发明的浮动针盘的底面视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图1至附图6所示，一种手机屏幕测试的自动化生产线，包括物料输入机构1、入料抓取装置3、入料传送装置23、搬运机械手装置21、屏幕检测装置22、中转出料传送装置20、转运装置12、复检传送装置13和物料输出机构2；

所述入料传送装置23的进料端与物料输入机构1的出料端对应设置，所述入料抓取装置3设置在物料输入机构1的出料端上方，所述物料输入机构为皮带输送机，所述物料输入机构1通过入料抓取装置3向入料传送装置23输送物料，所述入料传送装置23的出料端设置有搬运机械手装置21，所述物料传送装置23、中转出料传送装置20均为直线位移模组，所述直线位移模组的滑块上设置有装载盘1a，装载盘1a上凹设有待检测屏幕向适配的适配槽，用于装载待检测的屏幕，相邻所述搬运机械手装置21设置有屏幕检测装置22，入料传送装置23上的物料通过搬运机械手装置21向屏幕检测装置22运送，相邻所述搬运机械手装置3设置有中转出料传送装置20，所述中转出料传送装置20与屏幕检测装置22分别位于入料传送装置23的物料传送方向的两侧；所述质屏幕检测装置22上检测完成的物料通过搬运机械手装置21依次向中转出料传送装置20运送；

所述物料输出机构2设置在物料输入机构1的物料传输方向上的后方，且所述物料输出机构2的进料端相邻中转出料传送装置20的出料端设置，所述物料输出机构2沿传送方向的两侧分别平行对称设置有复检传送装置13，所述复检传送装置13与与物料输出机构2的传送方向相同；所述转运装置12横跨设置在中转出料传送装置20的出料端、复检传送装置13的进料端和物料输出机构的进料端的上方，且所述中转出料传送装置20上的物料通过转运装置12分别运送至复检传送装置13或物料输出机构2上，在复检传送装置13的传送方向上设置有人工复检工位14，所述人工复检工位14设置在复检传送装置13的外侧。该生产线的方法为：从物料输入机构1的来料先通过入料抓取装置3放置在机体内的入料传送装置23上，然后再通过搬运机械手装置将待检测的屏幕分别依次放置在屏幕检测装置中的若干检测工位中进行检测，检测完成后的屏幕再通过搬运机械手装置取出分别依次放置在中转出料传送装置20上，当屏幕位移到中转出料传送装置的出料端时，通过转运装置将检测合格的产品放置在物料输出机构2上向下序输出，物料输出机构为皮带机；其中不合格的屏幕通过转运装置将其放置在复检传送装置13上，使其向前运输，在经过人工复检位14时，通过人工进行复检，复检合格的产品继续放入在物料输出机构上向外运输，复检不合格的产品则做回收处理；本发明可大幅度的提升手机屏幕测试时的自动化程度，减少人力成本和降低劳动强度，而且通过多个检测工位可大幅度的提升检测效率，在机器自动化检测完成后，再通过复检传送装置对机器检测不合格的产品进行人工复检，降低机器的误检率。

所述入料传送装置23包括第一入料传送机构8和第二入料传送机构9，所述搬运机械手21包括第一搬运机械手4和第二搬运机械手5，所述中转出料传送装置23包括第一中转出料传送机构10和第二中转出料传送机构11，所述屏幕检测装置22包括第一屏幕检测机构5和第二屏幕检测机构7；通过两套子生产线对手机屏幕进行检测，其检测效率高，而且结构设计紧凑，利用较小的设备空间完成大批量的手机屏幕的测试；

所述第一入料传送机构8的进料端与第二入料传送机构9平行并排设置，入料装置将物料输入机构的手机屏幕依次先后分别放置在第一入料传送机构8与第二入料传送机构9上，所述入料抓取装置3包括设置在入料传送装置23两侧的支架25、横置在所述支架25上的三维直线位移模组26和设置在所述三维直线位移模组26上的吸盘机构30，所述吸盘机构30通过三维直线位移模组26吸附物料输入机构1上的物料且分别放置在第一入料传送机构8、第二入料传送机构9上；在第一入料传送机构8与第二入料传送机构9的出料端分别设置有机器视觉装置的第一摄像机15和第二摄像机16，分别对入料传送机构上的柔性电路板上的标识进行拍照，该标识为其自身在生产出厂后粘贴的二维码或条形码，通过记录标识，以便于在对产品在检测后进行检测过程追溯；其中，搬运机械手装置21的端部、转运装置的端部均包含有吸盘机构，用于吸附和抓取屏幕和连接与屏幕的柔性电路板，转运装置通过第二三维直线模组24驱动设置；通过第一入料传送机构8与第二入料传送机构9可不间断的向设备内部运送待检测的手机屏幕，入料装置将物料输入机构的手机屏幕依次先后分别放置第一入料传送机构8与第二入料传送机构9上，充分利用第一入料传送机构8、第二入料传送机构9在向搬运机械手传送时的时间间隔，大幅减少设备的非工作间隙时间，大幅度提升检测工作的效率。

所述第一搬运机械手4、第二搬运机械手5分别设置在第一入料传送机构8、第二入料传送机构9的出料端，所述第一中转出料传送机构10的进料端与第一搬运机械手4相邻设置，所述第二中转出料传送机构11的进料端与第二搬运机械手5相邻设置，所述第一搬运机械手4、第二搬运机械手5沿物料传送方向间距设置，所述第一中转出料传送机构10的进料端与第一搬运机械手4相邻设置，所述第二中转出料传送机构11的进料端与第二搬运机械手5相邻设置，所述第一屏幕检测机构5、第二屏幕检测机构7沿物料传送方向间距设置且分别与第一搬运机械手4、第二搬运机械手5对应设置；所述第一屏幕检测机构5、第二屏幕检测机构7分别通过第一搬运机械手4、第二搬运机械手5向第一中转出料传送机构10、第二中转出料传送机构11运送检测完成的物料。

如附图6和附图7所示，所述屏幕检测装置22包括上、下间距设置且结构相同的上层检测模组27和下层检测模组29，上下层的设置减少空间在水平面上的占用面积，合理利用空间，所述上层检测模组27或下层检测模组29包括若干沿入料传送装置23的物料传送方向设置的检测工位28；通过若干检测工位提升检测效率；所述检测工位28包括底板31、设置在底板31上的第一直线位移机构32、设置在所述第一直线位移机构32上方的检测平台33；所述检测平台33通过第一直线位移机构32沿垂直于入料传送装置23的物料传送的方向往复直线位移；当来料时，检测平台通过第一直线位移机构32向搬运机械手的方向位移，利于手机屏幕放置在检测平台上，然后通过第一直线位移机构缩回，通过检测组件进行检测，检测完成后，检测平台通过第一直线位移向外移出，通过搬运机械手运走物料，然后等待下一个物料放入，如此循环往复；所述检测平台33上还设置有检测组件34，待检测屏幕的FPC连接器与检测组件34电性连接；还包括相邻检测平台且设置在所述底板31上的支架36，所述支架36上设置有相对于底板上、下位移的压覆组件35，所述压覆组件35压覆在待检测屏幕的FPC连接器的上方，通过压头保证被检测屏幕的FPC连接器与检测组件的检测单元进行通电。

如附图8至附图11所示，一种手机屏幕检测的测试平台，包括测试基板41和设置在所述测试基板41上方的承载板42，测试基板41设置在位移装置的上方，所述承载板42的上表面凹设有屏幕适配槽43，所述屏幕适配槽43与待检测的手机屏幕对应设置；所述测试基板41朝向承载板42的一侧面上凹设有至少一个凹槽45，所述承载板42紧密压覆在凹槽45的上方，且使所述凹槽45形成密封的腔体结构46，所述凹槽45的底部开设有若干连接于负压装置的气孔47，气孔上设置有连接头48，用于连接负压装置，所述屏幕适配槽43内设置有至少一个吸盘49，且所述吸盘49的气杆与腔体结构46连通设置。通过在测试基板41上开设凹槽，并通过承载板42与凹槽45形成密封的腔体结构，当负压装置对吸盘49进行抽负压时，会使气体经过该密封的腔体结构46，然后作用于吸盘，在检测不同款的屏幕时，主要需要调整的只是吸盘的位置，因此只需更换对应的承载板42即可，因此在该腔体结构的范围内，吸盘的位置可任意调整，不需要更换负压装置在测试基板上的负压接口和测试基板上的测试元件等，更换过程十分快速而且十分方便，而且单套测试平台可适用于多款产品，不用再制备多套测试平台，大大减少了成本投入。

还包括中间板44，所述中间板44位于测试基板41与承载板42之间，所述凹槽45的上表面凹设有安装槽50，所述中间板44可拆卸式的安装在所述安装槽50内，所述中间板44紧密压覆在凹槽45的上方，所述吸盘49的气杆固定设置在中间板44上；所述中间板44与凹槽45形成密封的腔体结构46。通过中间板44可进一步的增加承载板42与测试基板41之间的密封程度，通过中间板44使腔体结构46进行密封，而且通过中间板44承载固定吸盘49的气杆，在测试不同款的屏幕时，同时更换承载板42及中间板44即可，十分方便快速，所述屏幕适配槽43的底部开设有若干穿孔51，所述吸盘49穿过所述穿孔51伸出至屏幕适配槽43内，使吸盘能与屏幕适配槽内的屏幕进行吸附接触。

如附图12和附图13所示，所述安装槽50内环形开设有密封环槽52，所述密封环槽52相邻凹槽45的外轮廓设置，所述密封环槽52内设置有密封圈，增加中间板44与凹槽45的密封性。

所述安装槽50内设置有若干锁紧孔53，若干所述锁紧孔53围绕凹槽外轮廓设置，所述中间板44通过若干锁紧件锁附在锁紧孔内。所述锁紧件为螺栓，在更换过程中十分快速方便，而且整体结构简单。

所述测试基板41上包括两个沿手机屏幕长度方向间距设置的第一凹槽54和第二凹槽55，所述第一凹槽54设置在手机屏幕的下方，且第二凹槽55设置在柔性电路板的下方，通过两组凹槽分别设置在屏幕和柔性电路板下方，以方便更换对应的吸盘，使待检测的平面能稳定的吸附在承载板上。

所述第一凹槽54内设置有凸台56，所述凸台56支撑中间板44设置，所述凸台56上设置有锁紧孔，通过螺栓穿过中间板44锁紧在凸台上，一方面通过凸台支撑中间板，另一方面保证中间板与测试基板的密封连接稳定。

如附图14至附图17所示，一种手机屏幕检测FPC连接器的浮动针盘，包括PCB板61、固定座62和浮动针盘63，所述PCB板61设置在检测平台33上，所述固定座62设置在PCB板61的上方，所述固定座62的上表面凹设有浮动槽68，所述浮动槽68内设置有排针座65，所述排针座65包含若干检测探针，所述检测探针的底端与PCB板上的接线端子71接触并电性连接，另一端向上伸出；所述浮动针盘63间隙设置在所述浮动槽68内，所述浮动针盘63上贯通开设有若干供检测探针通过的针孔70，所述浮动槽38与浮动针盘33之间设置有浮动件39，且所述浮动针盘3通过浮动件39在浮动槽38内上、下位移。通过浮动针盘对检测探针的保护作用，防止检测探针的端部过多的暴露在外，防止了检测探针在FPC连接器下压时的弯折或者损坏，降低了维修更换的频率及维修成本。在浮动针盘63未受压的状态下，所述检测探针的上端端部位于针孔70内；通过针孔对检测探针进行保护，防止FPC连接器在刚放在浮动针盘上后，由于FPC连接器放置不平稳或倾斜时导致的检测探针被损坏；在浮动针盘63受压的状态下，所述浮动针盘63向排针座65位移，使所述检测探针的端部伸出至针孔70外，且检测探针的端部与FPC连接器接触通电，检测探针的端部刚好伸出至针孔70外或伸出部分较短，以保证在接触通电时，对检测探针进行保护。

所述浮动件69为若干复位弹簧，若干所述复位弹簧矩形阵列设置在浮动槽68内，通过复位弹簧作为浮动件，其结构简单，成本低。

如附图15和附图18所示，所述浮动针盘63为顶部开口的槽体状结构，且所述浮动针盘63内壁的上缘为倒斜角设置，形成朝上的扩口状结构68，在实际生产应用的不断调试中，所述扩口状结构68的斜面与垂直于浮动针盘63底面方向的夹角α的范围值为25°≤α≤32°。在检测每个手机屏幕时，待检测的手机屏幕以及与待检测的手机屏幕一体的FPC连接器时通过机械手抓取后放置检测平台33上的屏幕容纳槽内，在放置时，存在倾斜角的扩口结构方便FPC连接器的放入，以保证在压头67下压时，使其能够完全与浮动针盘的内槽相对应，如果该角度小于25°，其倾角过小，当FPC连接器放入时，有时出现不能完全放入或者FPC连接器过度倾斜；当该角度大于32°时，其倾角过大，FPC连接器有时也会蓬在浮动针盘的上缘上，且其倾角过大，对FPC连接器的下滑导向作用也降低，因此，在该范围内，优选30°，可使FPC连接器在放入浮动针盘的槽中时，保证其顺利下滑刚好落入在浮动针盘中。

如附图19所示，所述浮动针盘63朝向待检测手机屏幕的一侧侧壁上贯通开设有矩形的线槽73，所述线槽73的底面与浮动针盘63的底面齐平；FPC连接器64穿过线槽73压覆在浮动针盘63上，该线槽主要作为柔性电路板的避位，在固定座62与线槽73同侧的侧壁上也开设有豁口74，最为作为柔性电路板的避位。

如附图15和附图16所示，所述浮动针盘63朝向浮动槽68底面的一侧凹设有导向槽72，若干所述针孔70均位于导向槽72的区域内，所述排针座65高出浮动槽68的槽底面，所述导向槽72的形状与排针座65的外轮廓对应设置；所述浮动针盘63通过排针座65的外轮廓导向设置。通过排针座65本体的导向作用，使针孔与检测探针的相对位移更加准确和稳定，防止针孔与探针的错位。

如附图7和附图14所示，所述浮动针盘63的上方设置有压覆组件35，所述压覆组件35包括位直线移机构75和压头67，所述直线位移机构75通过支架36架设在浮动针盘的上方，该直线位移机构为伸缩气缸，其结构简单，成本低，所述位移机构75的被驱动端设置有压头67，所述压头67通过直线位移机构75驱动上下往复位移，所述压头67压覆FPC连接器64至浮动针盘63上，以使检测探针与FPC连接器接触，在所述固定座62上还设置有导向孔79，在压头上设置有导向柱，所述导向柱与导向孔对应设置，通过导向柱和导向孔保证压头与浮动针盘的相对位置精度。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种手机屏幕测试的自动化生产线，其特征在于：包括物料输入机构（1）、入料抓取装置（3）、入料传送装置（23）、搬运机械手装置（21）、屏幕检测装置（22）、中转出料传送装置（20）、转运装置（12）、复检传送装置（13）和物料输出机构（2）；

所述入料传送装置（23）的进料端与物料输入机构（1）的出料端对应设置，所述入料抓取装置（3）设置在物料输入机构（1）的出料端上方，所述物料输入机构（1）通过入料抓取装置（3）向入料传送装置（23）输送物料，所述入料传送装置（23）的出料端设置有搬运机械手装置（21），相邻所述搬运机械手装置（21）设置有屏幕检测装置（22），入料传送装置（23）上的物料通过搬运机械手装置（21）向屏幕检测装置（22）运送，相邻所述搬运机械手装置（21）设置有中转出料传送装置（20），所述中转出料传送装置（20）与屏幕检测装置（22）分别位于入料传送装置（23）的物料传送方向的两侧；所述屏幕检测装置（22）上检测完成的物料通过搬运机械手装置（21）依次向中转出料传送装置（20）运送；

所述物料输出机构（2）设置在物料输入机构（1）的物料传输方向上的后方，且所述物料输出机构（2）的进料端相邻中转出料传送装置（20）的出料端设置，所述物料输出机构（2）沿传送方向的两侧分别平行对称设置有复检传送装置（13），所述转运装置（12）横跨设置在中转出料传送装置（20）的出料端、复检传送装置（13）的进料端和物料输出机构的进料端的上方，且所述中转出料传送装置（20）上的物料通过转运装置（12）分别运送至复检传送装置（13）或物料输出机构（2）上，在复检传送装置（13）的传送方向上设置有人工复检工位（14）；

所述屏幕检测装置（22）包括上、下间距设置且结构相同的上层检测模组（27）和下层检测模组（29），所述上层检测模组（27）或下层检测模组（29）包括若干沿入料传送装置（23）的物料传送方向设置的检测工位（28）；所述检测工位（28）包括底板（31）、设置在底板（31）上的第一直线位移机构（32）、设置在所述第一直线位移机构（32）上方的检测平台（33）；所述检测平台（33）通过第一直线位移机构（32）沿垂直于入料传送装置（23）的物料传送的方向往复直线位移；所述检测平台（33）上还设置有检测组件（34），待检测屏幕的FPC连接器与检测组件（34）电性连接；还包括相邻检测平台且设置在所述底板（31）上的支架（36），所述支架（36）上设置有相对于底板上、下位移的压覆组件（35），所述压覆组件（35）压覆在待检测屏幕的FPC连接器的上方。

2.根据权利要求1所述的一种手机屏幕测试的自动化生产线，其特征在于：所述入料传送装置（23）包括第一入料传送机构（8）和第二入料传送机构（9），所述搬运机械手装置（21）包括第一搬运机械手（4）和第二搬运机械手（5），所述中转出料传送装置（20）包括第一中转出料传送机构（10）和第二中转出料传送机构（11），所述屏幕检测装置（22）包括第一屏幕检测机构（6）和第二屏幕检测机构（7）；

所述第一入料传送机构（8）的进料端与第二入料传送机构（9）的平行并排设置，所述入料抓取装置（3）包括设置在入料传送装置（23）两侧的支架（25）、横置在所述支架（25）上的三维直线位移模组（26）和设置在所述三维直线位移模组（26）上的吸盘机构（30），所述吸盘机构（30）通过三维直线位移模组（26）吸附物料输入机构（1）上的物料且分别放置在第一入料传送机构（8）、第二入料传送机构（9）上；

所述第一搬运机械手（4）、第二搬运机械手（5）分别设置在第一入料传送机构（8）、第二入料传送机构（9）的出料端，所述第一搬运机械手（4）、第二搬运机械手（5）沿物料传送方向间距设置，所述第一屏幕检测机构（6）、第二屏幕检测机构（7）沿物料传送方向间距设置且分别与第一搬运机械手（4）、第二搬运机械手（5）对应设置；所述第一屏幕检测机构（6）、第二屏幕检测机构（7）分别通过第一搬运机械手（4）、第二搬运机械手（5）向第一中转出料传送机构（10）、第二中转出料传送机构（11）运送检测完成的物料。

3.根据权利要求1所述的一种手机屏幕测试的自动化生产线，其特征在于：所述检测平台包括测试基板（41）和设置在所述测试基板（41）上方的承载板（42），所述承载板（42）的上表面凹设有屏幕适配槽（43），所述屏幕适配槽（43）与待检测的手机屏幕对应设置；所述测试基板（41）朝向承载板（42）的一侧面上凹设有至少一个凹槽（45），所述承载板（42）紧密压覆在凹槽（45）的上方，且使所述凹槽（45）形成密封的腔体结构（46），所述凹槽（45）的底部开设有连接于负压装置的气孔（47），所述屏幕适配槽（43）内设置有至少一个吸盘（49），且所述吸盘（49）的气杆与腔体结构（46）连通设置。

4.根据权利要求3所述的一种手机屏幕测试的自动化生产线，其特征在于：还包括中间板（44），所述中间板（44）位于测试基板（41）与承载板（42）之间，所述凹槽（45）的上表面凹设有安装槽（50），所述中间板（44）可拆卸式的安装在所述安装槽（50）内，所述中间板（44）紧密压覆在凹槽（45）的上方，所述吸盘（49）的气杆固定设置在中间板（44）上；所述中间板（44）与凹槽（45）形成密封的腔体结构（46）。

5.根据权利要求4所述的一种手机屏幕测试的自动化生产线，其特征在于：所述屏幕适配槽（43）的底部开设有若干穿孔（51），所述吸盘（49）穿过所述穿孔（51）伸出至屏幕适配槽（43）内；所述安装槽（50）内环形开设有密封环槽（52），所述密封环槽（52）相邻凹槽（45）的外轮廓设置，所述密封环槽（52）内设置有密封圈。

6.根据权利要求1所述的一种手机屏幕测试的自动化生产线，其特征在于：所述检测组件（34）包括PCB板（61）、固定座（62）和浮动针盘（63），所述PCB板（61）设置在检测平台（33）上，所述固定座（62）设置在PCB板（61）的上方，所述固定座（62）的上表面凹设有浮动槽（68），所述浮动槽（68）内设置有排针座（65），所述排针座（65）包含若干检测探针，所述浮动针盘（63）间隙设置在所述浮动槽（68）内，所述浮动针盘（63）上贯通开设有若干供检测探针通过的针孔（70），所述浮动槽（68）与浮动针盘（63）之间设置有浮动件（69），且所述浮动针盘（63）通过浮动件（69）在浮动槽（68）内上、下位移。

7.根据权利要求6所述的一种手机屏幕测试的自动化生产线，其特征在于：在浮动针盘（63）未受压的状态下，所述检测探针位于针孔（70）内；在浮动针盘（63）受压的状态下，所述浮动针盘（63）向排针座（65）位移，且所述检测探针的端部伸出至针孔（70）外。

8.根据权利要求6所述的一种手机屏幕测试的自动化生产线，其特征在于：所述浮动针盘（63）为顶部开口的槽体状结构，且所述浮动针盘（63）内壁的上缘为倒斜角设置，形成朝上的扩口状结构，所述扩口状结构的斜面与垂直于浮动针盘（63）底面方向的夹角α的范围值为25°≤α≤32°。

9.根据权利要求8所述的一种手机屏幕测试的自动化生产线，其特征在于：所述浮动针盘（63）朝向浮动槽（68）底面的一侧凹设有导向槽（72），若干所述针孔（70）均位于导向槽（72）的区域内，所述排针座（65）高出浮动槽（68）的槽底面，所述导向槽（72）的形状与排针座（65）的外轮廓对应设置；所述浮动针盘（63）通过排针座（65）的外轮廓导向设置。