CN221063570U - 一种电容检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电容质量检测的技术领域，具体涉及电容检测设备，包括输送机构、第一移送机构、第一转盘机构、检测机构、第二移送机构和收集机构，输送机构包括底座和运送组件，底座的一端设有上料抱筒，另一端设有夹持位；第一转盘机构包括支撑座和转盘组件，支撑座设有上料工位、检测工位和下料工位。运送组件将电容从上料抱筒运送至夹持位，第一移送机构将夹持位上的电容运送至上料工位，转盘组件转动后将上料工位的电容移送至检测工位，检测机构对检测工位的电容检测后，转盘组件转动将检测工位的电容移送至下料工位，第二移送机构运送下料工位上的电容至收集机构进行收集，实现了电容的自动化检测的过程。

Description

一种电容检测设备

技术领域

本实用新型涉及电容质量检测的技术领域，具体涉及一种电容检测设备。

背景技术

随着工业自动化技术的不断发展和创新，电容已经实现自动化生产，电容生产的自动化水平也越来越高，正在逐步实现无人车间化。而电容质量检测为电容生产的重要环节，影响着电容产品的质量和生产效率。

在电容质量检测过程中，以往多是采用人眼在高倍显微镜下进行电容表面缺陷检查，如电容本体压伤、划痕、破损、侧爆、胶盖凸、底凸等缺陷。长时的人工视觉检测，难以满足批量生产时对电容外观的精准检测，且也很难直接人眼判定是否达到缺陷标准，最终还是要通过仪器进行测量，导致电容质量的检测效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电容质量检测设备，实现电容质量的自动化检测，提高电容的质量检测效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种电容检测设备，包括输送机构、第一移送机构、第一转盘机构、检测机构、第二移送机构和收集机构，输送机构包括底座和运送组件，所述底座的一端设有上料抱筒，另一端设有夹持位，所述运送组件将电容从所述上料抱筒运送至所述夹持位；第一移送机构包括第一处理器和第一夹持组件，所述第一处理器控制所述第一夹持组件夹持并运送所述夹持位上的电容；第一转盘机构包括支撑座和转盘组件，所述支撑座环绕其一周至少设有上料工位、检测工位和下料工位，所述上料工位靠近所述第一移送机构，所述第一夹持组件将所述夹持位上的电容运送至所述上料工位，所述转盘组件转动后将上料工位的电容移送至检测工位；检测机构设于所述检测工位，包括检测处理器和拍摄组件，所述拍摄组件对电容进行拍摄并反馈至处理器，所述检测处理器与所述拍摄组件电连接并将拍摄组件拍摄的照片进行处理，所述转盘组件转动后将检测工位的电容移送至下料工位；第二移送机构包括第二处理器和第二夹持组件，所述第二处理器控制所述第二夹持组件夹持并运送所述下料工位上的电容；收集机构靠近所述第二夹持组件设置，所述第二夹持组件将所述下料工位上的电容运送至所述收集机构进行收集。

进一步地，所述上料抱筒包括安装座、第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块相对设置且均滑动连接于所述安装座，所述第一限位块和所述第二限位块之间行形成有进料通道，电容穿过所述进料通道后落入至所述运送组件上供所述运送组件运送。

进一步地，所述运送组件包括驱动电机和传送带，所述驱动电机带动所述传送带移动，所述上料抱筒位于所述传送带的上方，所述传送带上设有多个隔板，相邻两个所述隔板之间形成放置空间，电容位于所述放置空间内。

进一步地，所述隔板的高度低于电容的高度，所述底座上设有导向件，所述导向件位于所述传送带的上方，所述导向件与电容抵接并在电容移动的过程中对电容进行位置校正。

进一步地，所述导向件上设有导向槽，电容的针脚一端穿过所述导向槽且位于所述导向槽内，所述导向槽的槽口间距从所述上料抱筒运送至所述夹持位逐渐减小。

进一步地，所述导向件采用导向铁丝，所述导向铁丝为两个且相对设置，两个所述导向铁丝之间形成所述导向槽。

进一步地，所述第一限位块和所述第二限位块相对的一面设有弧形槽，所述第一限位块和所述第二限位块间隔设置使得两个所述弧形槽围合成截面为开口的环形结构。

进一步地，所述第一移送机构还包括水平动力件、竖直动力件和安装板，所述竖直动力件固定在所述水平动力件的竖直端，所述安装板固定在所述竖直动力件的输出端，所述第一夹持组件固定在所述安装板上，所述第一夹持组件包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一移送机构还包括中转座，所述第二夹爪将第一个电容夹持运送至中转座后复位夹持第二个电容，此时所述第一夹爪夹持第一个电容，所述第一处理器控制所述第一夹爪将所述中转座上的第一个电容运送至所述上料工位，同时所述第一处理器控制所述第二夹爪将第二个电容运送至所述中转座。

进一步地，所述第一夹爪和所述第二夹爪垂设于所述安装板，所述第一夹爪和所述第二夹爪等高设置且两者的底端位于同一水平面上。

进一步地，所述收集机构包括收集料框和推板组件，所述收集料框的一侧设有进入口，所述进入口设有收集位，所述第二夹持组件将所述下料工位上的电容运送至所述收集位，所述推板组件推动收集位上的电容至所述收集料框内进行收集。

本实用新型的有益效果在于：

1、运送组件将电容从上料抱筒运送至夹持位，第一处理器控制第一夹持组件夹持夹持位上的电容并将电容运送至上料工位，转盘组件转动后将上料工位的电容移送至检测工位，检测机构对检测工位的电容检测后，转盘组件转动将检测工位的电容移送至下料工位，第二处理器控制第二夹持组件夹持并运送下料工位上的电容至收集机构进行收集，实现了电容的自动化检测的过程。上述整个检测过程中无需工人参与筛查，大大提高了电容的检测效率和检测精准度。

2、上料抱筒包括安装座、第一限位块和第二限位块，第一限位块和第二限位块之间行形成有进料通道，第一限位块和第二限位块相对设置且均滑动连接于安装座，第一限位块和第二限位块滑动设置使得进料通道的槽口宽度可调，方便不同型号的电容穿过进料通道。

3、传送带上设有多个隔板，相邻两个隔板之间形成放置空间，电容位于放置空间内。通过设置隔板对电容形成支撑，防止电容在移送的过程中发生倾倒。

4、导向件上设有导向槽，电容的针脚一端穿过导向槽且位于导向槽内，导向槽的槽口间距从上料抱筒运送至夹持位逐渐减小。电容在传送带上移动的过程中，电容的针脚抵接到导向槽的侧壁，随着导向槽槽口的间距变小，导向槽驱使电容进行转动，最后使得所有电容的针脚均排成一列设置，方便后续第一夹持组件的精准夹持运送。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的电容检测设备的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的电容检测设备所采用的输送机构的整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的电容检测设备所采用的上料抱筒的整体结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的电容检测设备所采用的隔板的位置示意图；

图5为本实用新型实施例提供的电容检测设备所采用的导向铁丝的位置示意图；

图6为本实用新型实施例提供的电容检测设备所采用的第一移送机构的整体结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的电容检测设备所采用的检测机构的位置示意图。

附图标记说明：

10、输送机构；11、底座；111、导向铁丝；112、导向槽；12、运送组件；121、驱动电机；122、传送带；123、隔板；13、上料抱筒；131、安装座；132、第一限位块；133、第二限位块；134、进料通道；135、弧形槽；14、夹持位；20、第一移送机构；21、第一处理器；22、第一夹持组件；221、第一夹爪；222、第二夹爪；23、安装板；24、中转座；30、第一转盘机构；31、支撑座；311、上料工位；312、检测工位；313、下料工位；32、转盘组件；40、检测机构；41、拍摄组件；50、第二移送机构；60、收集机构；61、收集料框；611、收集位；62、推板组件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

参照图1-图7，作为本实用新型实施例提供的一种电容检测设备，包括输送机构10、第一移送机构20、第一转盘机构30、检测机构40、第二移送机构50和收集机构60，输送机构10包括底座11和运送组件12，底座11的一端设有上料抱筒13，另一端设有夹持位14，运送组件12将电容从上料抱筒13运送至夹持位14；第一移送机构20包括第一处理器21和第一夹持组件22，第一处理器21控制第一夹持组件22夹持并运送夹持位14上的电容；第一转盘机构30包括支撑座31和转盘组件32，支撑座31环绕其一周至少设有上料工位311、检测工位312和下料工位313，上料工位311靠近第一移送机构20，第一夹持组件22将夹持位14上的电容运送至上料工位311，转盘组件32转动后将上料工位311的电容移送至检测工位312；检测机构40设于检测工位312，包括检测处理器和拍摄组件41，拍摄组件41对电容进行拍摄并反馈至处理器，检测处理器与拍摄组件41电连接并将拍摄组件41拍摄的照片进行处理，转盘组件32转动后将检测工位312的电容移送至下料工位313；第二移送机构50包括第二处理器和第二夹持组件，第二处理器控制第二夹持组件夹持并运送下料工位313上的电容；收集机构60靠近第二夹持组件设置，第二夹持组件将下料工位313上的电容运送至收集机构60进行收集。

运送组件12将电容从上料抱筒13运送至夹持位14，第一处理器21控制第一夹持组件22夹持夹持位14上的电容并将电容运送至上料工位311，转盘组件32转动后将上料工位311的电容移送至检测工位312，检测机构40对检测工位312的电容检测后，转盘组件32转动将检测工位312的电容移送至下料工位313，第二处理器控制第二夹持组件夹持并运送下料工位313上的电容至收集机构60进行收集，实现了电容的自动化检测的过程。上述整个检测过程中无需工人参与筛查，大大提高了电容的检测效率和检测精准度。

具体地，上料抱筒13包括安装座131、第一限位块132和第二限位块133，第一限位块132和第二限位块133相对设置且均滑动连接于安装座131，第一限位块132和第二限位块133之间行形成有进料通道134，第一限位块132和第二限位块133相对设置且均滑动连接于安装座131，使得进料通道134的槽口宽度可调，方便不同型号的电容穿过进料通道134。电容穿过进料通道134后落入至运送组件12上供运送组件12运送。运送组件12包括驱动电机121和传送带122，驱动电机121带动传送带122移动，上料抱筒13位于传送带122的上方，传送带122上设有多个隔板123，相邻两个隔板123之间形成放置空间，电容位于放置空间内。通过设置隔板123对电容形成支撑，防止电容在移送的过程中发生倾倒。第一限位块132和第二限位块133相对的一面设有弧形槽135，第一限位块132和第二限位块133间隔设置使得两个弧形槽135围合成截面为开口的环形结构，通过设置弧形槽135结构，对电容的放置起到一定的导向作用，使其精准放入至对应的放置空间内。

进一步地，底座11上设有导向件，导向件位于传送带122的上方，导向件与电容抵接并在电容移动的过程中对电容进行位置校正。

具体地，隔板123的高度低于电容的高度，电容包括底部的本体和顶部的针脚，电容本体的一端穿过进料通道134后落入至传送带122上的放置空间内，此时电容的针脚凸出于隔板123设置。导向件上设有导向槽112，电容的针脚一端穿过导向槽112且位于导向槽112内，导向槽112的槽口间距从上料抱筒13运送至夹持位14逐渐减小。电容在传送带122上移动的过程中，电容的针脚抵接到导向槽112的侧壁，随着导向槽112槽口的间距变小，导向槽112驱使电容进行转动，最后使得所有电容的针脚均排成一列设置，方便后续第一夹持组件22的精准夹持运送。本实施例中，导向件采用导向铁丝111，导向铁丝111为两个且相对设置，两个导向铁丝111之间形成导向槽112。作为可变实施例，导向件还可以采用板体，此时在板体上开设符合上述条件的导向槽112即可。

进一步地，第一移送机构20还包括水平动力件、竖直动力件和安装板23，竖直动力件固定在水平动力件的竖直端，安装板23固定在竖直动力件的输出端，第一夹持组件22固定在安装板23上，第一夹持组件22包括第一夹爪221和第二夹爪222，第一移送机构20还包括中转座24，第二夹爪222将第一个电容夹持运送至中转座24后复位夹持第二个电容，此时第一夹爪221夹持第一个电容，第一处理器21控制第一夹爪221将所述中转座24上的第一个电容运送至上料工位311，同时第一处理器21控制第二夹爪222将第二个电容运送至中转座24。

具体地，水平动力件和竖直动力件均采用直线气缸，第一夹爪221和第二夹爪222垂设于安装板23，第一夹爪221和第二夹爪222等高设置且两者的底端位于同一水平面上。通过第一处理器21来控制水平动力件和竖直动力件的动作实现安装板23沿“n”字形的轨迹进行移动。中转座24提供了一个放置中转过程，此时相当于第二夹爪222先将电容放置到中转座24，然后第一夹爪221再夹持中转座24上的电容运送至上料工位311。此种结构缩短了第一夹爪221和第二夹爪222的移动行程，使得第一夹爪221和第二夹爪222的移送精准度更好控制。

进一步地，收集机构60包括收集料框61和推板组件62，收集料框61的一侧设有进入口，进入口设有收集位611，第二夹持组件将下料工位313上的电容运送至收集位611，推板组件62推动收集位611上的电容至收集料框61内进行收集。

具体地，第二夹持组件与第一夹持组件22采用相同的结构设置，推板组件62采用现有技术中直线气缸，直线气缸的输出端固定有推板，直线气缸动作后，可将进入口处的电容推入至收集料框61的收集腔室内。其中，为了方便将合格和不合格的电容产品进行区分，还可以增设一组筛料气缸，筛料气缸与推板组件62垂直设置，当放置在进入口处的电容为不合格的产品时，筛料气缸动作将电容从进入口的位置推出，防止其进入至收集料框61内，此时可以保证收集料框61内的电容产品均为检测合格的产品。

作为可变实施例，第二夹持组件还可以与第一夹持组件22的结构不同，此时第二夹持组件可以直接采用现有技术中六自由度的机械手，当电容产品检测合格时，机械手直接将下料工位313的电容移送至收集机构60的进入口位置，直线气缸动作后，可将进入口处的电容推入至收集料框61的收集腔室内。对于检测不合格的电容产品，机械手直接将其从下料工位313取下移送至废料收集处，此时无需设置筛料气缸。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电容检测设备，其特征在于，包括：

输送机构，包括底座和运送组件，所述底座的一端设有上料抱筒，另一端设有夹持位，所述运送组件将电容从所述上料抱筒运送至所述夹持位；

第一移送机构，包括第一处理器和第一夹持组件，所述第一处理器控制所述第一夹持组件夹持并运送所述夹持位上的电容；

第一转盘机构，包括支撑座和转盘组件，所述支撑座环绕其一周至少设有上料工位、检测工位和下料工位，所述上料工位靠近所述第一移送机构，所述第一夹持组件将所述夹持位上的电容运送至所述上料工位，所述转盘组件转动后将上料工位的电容移送至检测工位；

检测机构，设于所述检测工位，包括检测处理器和拍摄组件，所述拍摄组件对电容进行拍摄并反馈至处理器，所述检测处理器与所述拍摄组件电连接并将拍摄组件拍摄的照片进行处理，所述转盘组件转动后将检测工位的电容移送至下料工位；

第二移送机构，包括第二处理器和第二夹持组件，所述第二处理器控制所述第二夹持组件夹持并运送所述下料工位上的电容；

收集机构，靠近所述第二夹持组件设置，所述第二夹持组件将所述下料工位上的电容运送至所述收集机构进行收集。

2.如权利要求1所述的电容检测设备，其特征在于，所述上料抱筒包括安装座、第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块相对设置且均滑动连接于所述安装座，所述第一限位块和所述第二限位块之间行形成有进料通道，电容穿过所述进料通道后落入至所述运送组件上供所述运送组件运送。

3.如权利要求2所述的电容检测设备，其特征在于，所述运送组件包括驱动电机和传送带，所述驱动电机带动所述传送带移动，所述上料抱筒位于所述传送带的上方，所述传送带上设有多个隔板，相邻两个所述隔板之间形成放置空间，电容位于所述放置空间内。

4.如权利要求3所述的电容检测设备，其特征在于，所述隔板的高度低于电容的高度，所述底座上设有导向件，所述导向件位于所述传送带的上方，所述导向件与电容抵接并在电容移动的过程中对电容进行位置校正。

5.如权利要求4所述的电容检测设备，其特征在于，所述导向件上设有导向槽，电容的针脚一端穿过所述导向槽且位于所述导向槽内，所述导向槽的槽口间距从所述上料抱筒运送至所述夹持位逐渐减小。

6.如权利要求5所述的电容检测设备，其特征在于，所述导向件采用导向铁丝，所述导向铁丝为两个且相对设置，两个所述导向铁丝之间形成所述导向槽。

7.如权利要求2所述的电容检测设备，其特征在于，所述第一限位块和所述第二限位块相对的一面设有弧形槽，所述第一限位块和所述第二限位块间隔设置使得两个所述弧形槽围合成截面为开口的环形结构。

8.如权利要求1所述的电容检测设备，其特征在于，所述第一移送机构还包括水平动力件、竖直动力件和安装板，所述竖直动力件固定在所述水平动力件的竖直端，所述安装板固定在所述竖直动力件的输出端，所述第一夹持组件固定在所述安装板上，所述第一夹持组件包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一移送机构还包括中转座，所述第二夹爪将第一个电容夹持运送至中转座后复位夹持第二个电容，此时所述第一夹爪夹持第一个电容，所述第一处理器控制所述第一夹爪将所述中转座上的第一个电容运送至所述上料工位，同时所述第一处理器控制所述第二夹爪将第二个电容运送至所述中转座。

9.如权利要求8所述的电容检测设备，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪垂设于所述安装板，所述第一夹爪和所述第二夹爪等高设置且两者的底端位于同一水平面上。

10.如权利要求1所述的电容检测设备，其特征在于，所述收集机构包括收集料框和推板组件，所述收集料框的一侧设有进入口，所述进入口设有收集位，所述第二夹持组件将所述下料工位上的电容运送至所述收集位，所述推板组件推动收集位上的电容至所述收集料框内进行收集。