CN109015511B

CN109015511B - 一种模内插针装置

Info

Publication number: CN109015511B
Application number: CN201810868310.3A
Authority: CN
Inventors: 严新军
Original assignee: Kunshan Inno Star Automation Technology Co ltd
Current assignee: Kunshan Inno Star Automation Technology Co ltd
Priority date: 2018-08-02
Filing date: 2018-08-02
Publication date: 2023-09-29
Anticipated expiration: 2038-08-02
Also published as: CN109015511A

Abstract

本发明公开了一种模内插针装置，包括可移动框架，包括底板，所述底板上设有线轨滑块，所述线轨滑块上设有滑块板，所述滑块板两侧由内至外并列固连有插针站板和主体立板，所述主体立板一侧端部横向固定模具站板，所述模具站板下方设有下料管，所述滑块板上设有滑移控制机构；送料插针机构，所述送料插针机构设置在滑块板上并与两侧的插针站板固连，位于框架中下位置；裁切模具机构，所述裁切模具机构设置在模具站板上；凸轮机构，所述凸轮机构设置在送料插针机构上方与主体立板固定，位于整体框架的上部。优点是：本装置机构体积缩小，节省空间；插针时间缩短，提高生产效率；功耗降低的同时提高良品率。

Description

一种模内插针装置

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其是涉及一种模内插针装置。

背景技术

目前，传统插针方式一种是采用人工排插式进行单片插针，插针速度慢，另一种是采用气缸机构进行插针，插针速度仅能达到SPM150左右，但由于该类型产品种类很多，且PIN数不等，批量大，气缸插针机构无法满足实际的需求，另外，气缸插针机构对物料的来料尺寸规格要求高，在实际使用时故障多，维修调整困难，导致生产率低下，给生产与制造造成困扰。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术的不足，本发明公开了一种特别适用于高精度、小间距复杂插针的模内插针装置，该装置其机构紧凑，插针速度快，生产效率高。

技术方案：本发明所述的模内插针装置，包括：

可移动框架，包括底板，所述底板上设有线轨滑块，所述线轨滑块上设有滑块板，所述滑块板两侧由内至外并列固连有插针站板和主体立板，所述主体立板一侧端部横向固定模具站板，所述模具站板下方设有下料管，所述滑块板上设有滑移控制机构；

送料插针机构，所述送料插针机构设置在滑块板上并与两侧的插针站板固连，位于框架中下位置；

裁切模具机构，所述裁切模具机构设置在模具站板上；

凸轮机构，所述凸轮机构设置在送料插针机构上方与主体立板固定，位于整体框架的上部。

其中，所述滑移控制机构包括手滑卡块、第一把手、滑块槽和滑块卡槽，所述滑块槽固定在滑块板一侧，所述手滑卡块滑配于滑块槽内，第一把手设于手滑卡块顶部，所述滑块卡槽设置在底板上。滑移控制机构通过前后两个限位块来确定两个位置，固连在滑块板侧面上，通过带第一把手的滑块上下拉动，形成卡入和拉出的状态，从而实现前后两个位置的调节，此设计为了方便处理机；

进一步的，所述送料插针机构包括两侧与插针站板固连的主体连接板，所述主体连接板上通过第一滑移连接件固定有插针主板，所述插针主板上设有推杆座，所述推杆座上设有插针组件；所述插针主板上还设有光电感应器、插针连接板和第一KK，所述插针连接板通过第二滑移连接件与插针主板固定并与插针组件通过推杆连接，所述第一KK上设有滚子，该滚子同时搭扣在插针连接板上；所述主体连接板下方设有插针送料驱动丝杆机构和驱动连接件，所述插针送料驱动丝杆机构与主体连接板固定，所述驱动连接件一端与插针主板固连，一端与插针送料驱动丝杆机构固连，可驱动插针主板在主体连接板上移动。

所述插针组件包括位于模具站板上方的插针杆和插针头，所述插针杆通过导套导柱与推杆座相配，可上下滑动，并用盖板盖住，所述插针头设置在插针杆头部。

进一步的，所述裁切模具机构包括从上至下依次设置的一道上模、二道上模、三道上模、四道上模、一道下模、二道下模，所述一道下模和二道下模合并固连在模具站板上，所述二道下模的前后两侧分别通过导套导柱固定有前支撑板和后支撑板，所述一道上模、二道上模、三道上模和四道上模通过导套导柱合并位于一道下模正上方，所述二道上模和四道上模之间通过弹簧撑起，所述弹簧穿过三道上模；所述一道下模上设有刀座，所述刀座内部卡槽中设有裁切刀，所述一道下模内部设有刀套，所述前支撑板上托料板。

为便于模具的上下提起，一道上模和一道下模的两侧均设有第二把手。

进一步的，所述凸轮机构包括凸轮驱动马达、中心连轴、轴承固定块，所述中心连轴连接凸轮驱动马达穿过轴承固定块，并在其端部套有偏心凸轮，所述轴承固定块在中心连轴的轴向延伸一侧开设纵向滑槽，所述滑槽内设有滑动联板，所述滑动联板上设有上限位滚子，该上限位滚子位于偏心凸轮上方与其外圈相切，所述偏心凸轮下方设有下限位滚子，该下限位滚子通过滚子固定轴与轴承固定块固定，所述滚子固定轴下方设有用于连接裁切模具机构的模具连接块，所述模具连接块通过连接卡块固定在滑动联板上。

所述凸轮驱动马达与轴承固定块之间设有马达固定块，凸轮机构上设有连接盖板，与马达固定块和轴承固定块栓接，所述连接盖板与主体立板栓接固定。

有益效果：与现有技术相比，本发明的优点为：首先，本发明采用凸轮机构，自动插针实际速度可达800SPM，有效提升生产效率；其次，采用模内裁切与现有技术的气缸插针机构体积缩小65%左右，节省空间；再而，本发明相比以前的裁切后需取出模在插针减少了取出动作，整体时间更少，速度能提升2秒；本装置运作时由2KW/时降低到0.4KW/时，功耗小，节约能耗的同时良品率提升到99.9%。

附图说明

图1是本发明总体包装图；

图2是本发明外部结构示意图；

图3是本发明可移动框架的结构示意图；

图4是本发明送料插针机构的侧视图；

图5是本发明送料插针机构的分解立体图；

图6是本发明裁切模具机构的侧视图；

图7是本发明裁切模具机构的立体分解图；

图8是本发明凸轮机构的立体结构示意图；

图9是本发明带连接盖板的凸轮机构示意图。

实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步的说明。

如图1、图2和图3所示的模内插针装置，包括：

可移动框架1，包括底板101，所述底板101上设有线轨滑块102，所述线轨滑块102上设有滑块板103，所述滑块板103两侧由内至外并列固连有插针站板104和主体立板105，所述主体立板105一侧端部横向固定模具站板106，所述模具站板106下方设有下料管107，所述滑块板103上设有滑移控制机构；所述滑移控制机构包括手滑卡块108、第一把手109、滑块槽110和滑块卡槽111，所述滑块槽110固定在滑块板103一侧，所述手滑卡块108滑配于滑块槽110内，第一把手109设于手滑卡块108顶部，所述滑块卡槽111设置在底板101上。可移动框架的设计是为了方便处理机故，当出现机故时可以手动提起手滑卡块108然后后移至后滑块卡槽111放下这样整体就一起后移到位，然后处理机故就更方便了空间也更大。

送料插针机构2，述送料插针机构2设置在滑块板103上并与两侧的插针站板104固连。

如图4和5所示，所述送料插针机构2包括两侧与插针站板104固连的主体连接板201，所述主体连接板201上通过第一滑移连接件202固定有插针主板203，所述插针主板203上设有推杆座204，所述推杆座204上设有插针组件，所述插针组件包括位于模具站板106上方的插针杆205和插针头206，所述插针杆205通过导套导柱与推杆座204相配，可上下滑动，上面盖有盖板，所述插针头206设置在插针杆205头部；所述插针主板203上还设有光电感应器214、插针连接板207和第一KK208，所述插针连接板207通过第二滑移连接件209与插针主板203固定并与插针组件通过推杆213连接，所述第一KK208上设有滚子210，该滚子210同时搭扣在插针连接板207上；所述主体连接板201下方设有插针送料驱动丝杆机构211和驱动连接件212，所述插针送料驱动丝杆机构211与主体连接板201固定，所述驱动连接件212一端与插针主板203固连，一端与插针送料驱动丝杆机构211固连。

裁切模具机构3，所述裁切模具机构3设置在模具站板106上。

如图6和图7所示，所述裁切模具机构3包括从上至下依次设置的一道上模301、二道上模302、三道上模303、四道上模304、一道下模305、二道下模306，所述一道下模305和二道下模306合并固连在模具站板106上，所述二道下模306的前后两侧分别通过导套导柱固定有前支撑板307和后支撑板308，所述一道上模301、二道上模302、三道上模303和四道上模304通过导套导柱合并位于一道下模305正上方，所述二道上模302和四道上模304之间通过弹簧309撑起，所述弹簧309穿过三道上模303；所述一道下模305上设有刀座310，所述刀座310内部卡槽中设有裁切刀311，所述一道下模305内部设有刀套312，所述前支撑板307上托料板313。

在所述一道上模301和一道下模305的两侧均设有第二把手314

凸轮机构4，所述凸轮机构4设置在送料插针机构2上方与主体立板105固定。

如图8和图9所示，凸轮机构4包括凸轮驱动马达401、中心连轴402、轴承固定块403，所述中心连轴402连接凸轮驱动马达401穿过轴承固定块403，并在其端部套有偏心凸轮404，所述轴承固定块403在中心连轴402的轴向延伸一侧开设纵向滑槽413，所述滑槽413内设有滑动联板405，所述滑动联板405上设有上限位滚子406，该上限位滚子406位于偏心凸轮404上方与其外圈相切，所述偏心凸轮404下方设有下限位滚子407，该下限位滚子407通过滚子固定轴408与轴承固定块403固定，所述滚子固定轴408下方设有用于连接裁切模具机构3的模具连接块409，所述模具连接块409通过连接卡块410固定在滑动联板405上

所述凸轮驱动马达401与轴承固定块403之间设有马达固定块411，凸轮机构4上设有连接盖板412，与马达固定块411和轴承固定块403栓接，所述连接盖板412与主体立板105栓接固定。

当裁切模裁切动作完成时候，此时推杆213是伸出状态，同时插针头是上抬状态，裁切完成之后第一KK动作，推杆后退，盖板下压，同时插针头也下压，压紧裁切后的端子，然后插针送料驱动丝杆开始动作，马达转动，带动插针的整体往前移动，同时裁切模具的上模部分又开始上抬，当压着端子的插针头移动到支撑板正上方时候主体连接板208正好抵住前支撑板307，接着推着支撑板继续前行，所以端子上部有插针头压着，下部支撑板拖着，上下夹紧，插入塑胶中；动作完成快速退回等待下一次裁切继续完成动作。

Claims

1.一种模内插针装置，其特征在于包括：

可移动框架（1），包括底板（101），所述底板（101）上设有线轨滑块（102），所述线轨滑块（102）上设有滑块板（103），所述滑块板（103）两侧由内至外并列固连有插针站板（104）和主体立板（105），所述主体立板（105）一侧端部横向固定模具站板（106），所述模具站板（106）下方设有下料管（107），所述滑块板（103）上设有滑移控制机构；

送料插针机构（2），所述送料插针机构（2）设置在滑块板（103）上并与两侧的插针站板（104）固连；

裁切模具机构（3），所述裁切模具机构（3）设置在模具站板（106）上；

凸轮机构（4），所述凸轮机构（4）设置在送料插针机构（2）上方与主体立板（105）固定；

所述送料插针机构（2）包括两侧与插针站板（104）固连的主体连接板（201），所述主体连接板（201）上通过第一滑移连接件（202）固定有插针主板（203），所述插针主板（203）上设有推杆座（204），所述推杆座（204）上设有插针组件；所述插针主板（203）上还设有光电感应器（214）、插针连接板（207）和第一KK（208），所述插针连接板（207）通过第二滑移连接件（209）与插针主板（203）固定并与插针组件通过推杆（213）连接，所述第一KK（208）上设有滚子（210），该滚子（210）同时搭扣在插针连接板（207）上；所述主体连接板（201）下方设有插针送料驱动丝杆机构（211）和驱动连接件（212），所述插针送料驱动丝杆机构（211）与主体连接板（201）固定，所述驱动连接件（212）一端与插针主板（203）固连，一端与插针送料驱动丝杆机构（211）固连；

所述滑移控制机构包括手滑卡块（108）、第一把手（109）、滑块槽（110）和滑块卡槽（111），所述滑块槽（110）固定在滑块板（103）一侧，所述手滑卡块（108）滑配于滑块槽（110）内，第一把手（109）设于手滑卡块（108）顶部，所述滑块卡槽（111）设置在底板（101）上。

2.根据权利要求1所述的模内插针装置，其特征在于：所述插针组件包括位于模具站板（106）上方的插针杆（205）和插针头（206），所述插针杆（205）通过导套导柱与推杆座（204）相配，可上下滑动，所述插针头（206）设置在插针杆（205）头部。

3.根据权利要求1所述的模内插针装置，其特征在于：所述裁切模具机构（3）包括从上至下依次设置的一道上模（301）、二道上模（302）、三道上模（303）、四道上模（304）、一道下模（305）、二道下模（306），所述一道下模（305）和二道下模（306）合并固连在模具站板（106）上，所述二道下模（306）的前后两侧分别通过导套导柱固定有前支撑板（307）和后支撑板（308），所述一道上模（301）、二道上模（302）、三道上模（303）和四道上模（304）通过导套导柱合并位于一道下模（305）正上方，所述二道上模（302）和四道上模（304）之间通过弹簧（309）撑起，所述弹簧（309）穿过三道上模（303）；所述一道下模（305）上设有刀座（310），所述刀座（310）内部卡槽中设有裁切刀（311），所述一道下模（305）内部设有刀套（312），所述前支撑板（307）上托料板（313）。

4.根据权利要求3所述的模内插针装置，其特征在于：所述一道上模（301）和一道下模（305）的两侧均设有第二把手（314）。

5.根据权利要求3所述的模内插针装置，其特征在于：凸轮机构（4）包括凸轮驱动马达（401）、中心连轴（402）、轴承固定块（403），所述中心连轴（402）连接凸轮驱动马达（401）穿过轴承固定块（403），并在其端部套有偏心凸轮（404），所述轴承固定块（403）在中心连轴（402）的轴向延伸一侧开设纵向滑槽（413），所述滑槽（413）内设有滑动联板（405），所述滑动联板（405）上设有上限位滚子（406），该上限位滚子（406）位于偏心凸轮（404）上方与其外圈相切，所述偏心凸轮（404）下方设有下限位滚子（407），该下限位滚子（407）通过滚子固定轴（408）与轴承固定块（403）固定，所述滚子固定轴（408）下方设有用于连接裁切模具机构（3）的模具连接块（409），所述模具连接块（409）通过连接卡块（410）固定在滑动联板（405）上。

6.根据权利要求5所述的模内插针装置，其特征在于：所述凸轮驱动马达（401）与轴承固定块（403）之间设有马达固定块（411），凸轮机构（4）上设有连接盖板（412），与马达固定块（411）和轴承固定块（403）栓接，所述连接盖板（412）与主体立板（105）栓接固定。