CN210224563U - 一种可自动切端子的端子机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动切端子的端子机，其包括：机体；驱动装置，所述驱动装置固定在所述机体上；压接装置，所述压接装置包括上压机构和下接机构，所述上压机构与所述机体可活动连接，且与所述驱动装置传动连接，所述上压机构和所述下接机构均可升降并互相配合，可切断端子并将端子与电线压接在一起；输送装置，所述输送装置设置在所述压接装置的一侧，所述输送装置可将端头输送至所述上压机构的下方；以及控制装置，所述控制装置用于接收并处理信号，所述驱动装置、所述下接机构及所述输送装置分别与所述控制装置电连接。采用上述设计，使得本实用新型可自动切端子和压接端子，且结构极其巧妙，操作简单，便于推广和使用。

Description

一种可自动切端子的端子机

技术领域

本实用新型涉及加工领域，特别是涉及一种可自动切端子的端子机。

背景技术

端子机指的是电线加工要用到的一种机器，它把五金头打压至电线端，然后再做导通。打出来的端子不用焊接就能连，方便使用。传统的端子机需要人事先将电线和端子串在一起，而且端子需要特定的生产线来制作成特定的形状，再用端子机打压，费时费力，而且有些端子机结构复杂，不便于制作和推广使用。

因此，现在亟需设计一种能解决上述一个或者多个问题的端子机。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的一个或者多个问题，本实用新型提供了一种可自动切端子的端子机。

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：一种可自动切端子的端子机，其特征在于，所述端子机包括：

机体；

驱动装置，所述驱动装置固定在所述机体上；

压接装置，所述压接装置包括上压机构和下接机构，所述上压机构与所述机体可活动连接，且与所述驱动装置传动连接，所述下接机构设置在所述上压机构的下方，所述上压机构和所述下接机构均可升降并互相配合，可切断端子并将端子与电线压接在一起；

输送装置，所述输送装置设置在所述压接装置的一侧，所述输送装置可将端头输送至所述上压机构的下方；以及

控制装置，所述控制装置用于接收并处理信号，所述驱动装置、所述下接机构及所述输送装置分别与所述控制装置电连接。

在一些实施例中，所述上压机构包括：

转轴，所述转轴一端与所述驱动装置传动连接，另一端固定连接有一偏心轮，所述偏心轮连接有一滑动块；

升降装置，所述升降装置的一侧设有滑动槽，所述滑动块与所述滑动槽相配合；以及

接头，所述接头与所述升降装置活动连接，所述接头底面设有弧度。

在一些实施例中，所述升降装置包括：

连接体，所述连接体设置在所述机体内，只能在竖直方向上运动，所述滑动槽设置在所述连接体的侧壁上；

连接柱，所述连接柱上端与所述连接体螺纹连接，连接柱上还设有螺帽，所述螺帽与所述连接柱螺纹连接；以及

切压机构，所述切压机构包括外壳和切压组件，所述外壳固定在所述机体上，所述切压组件与所述外壳可活动连接。

在一些实施例中，所述外壳包括：

壳体，所述壳体上设有升降通道，所述升降通道供所述切压组件升降，所述升降通道上还设有长条形通孔；

摆臂，所述摆臂设置在所述长条形通孔处，所述摆臂上端与所述壳体转动连接，下端设有与其转动连接的挡块；以及

限位槽，所述限位槽固定在所述壳体外侧壁上，与所述长条形通孔相配合，所述限位槽内固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧与所述摆臂固定连接。

在一些实施例中，所述挡块还设有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板并排设置，所述第一挡板上端的一部分为弧形。

在一些实施例中，所述切压组件包括：

第一切压件，所述第一切压件与所述连接柱下端卡扣连接，所述第一切压件的侧壁上设有第一避空槽，所述接头与所述第一切压件的下端转动连接；

第二切压件，所述第二切压件与所述第一切压件活动连接，所述第二切压件的侧壁上设有与所述第一避空槽相配合的第二避空槽；

接头限位座，所述接头限位座与所述第二切压件的下端固定连接，所述接头限位座上设有供所述接头通过的接头通孔；

行程板，所述行程板固定在所述升降通道内，所述行程板上设有行程轨道；

移动块，所述移动块通过第二弹簧与所述第二避空槽的侧壁相连接，所述移动块的侧壁上还设有行程柱，所述行程柱在所述行程轨道内往复运动；以及输送块，所述输送块固定在所述升降通道下方，与所述接头限位座相配合，所述输送块上设有输送通孔，可供端头穿过。

在一些实施例中，所述下接机构包括：

压接台组件，所述压接台组件包括第一气缸，推动块及压接台，所述第一气缸固定在所述机体上，所述推动块与所述第一气缸固定连接，所述推动块前端呈坡状，所述压接台与所述机体活动连接，下端与所述推动块相配合；以及夹线组件，所述夹线组件与所述压接台组件相配合；

所述第一气缸与所述控制装置电连接。

在一些实施例中，所述夹线组件包括两个夹持手，所述夹持手的前端设有若干齿块，所述齿块错落而均匀设置，两个所述夹持手的前端互相咬合，至少一个所述夹持手还固定连接有第二气缸，所述第二气缸与所述控制装置电连接。

在一些实施例中，所述输送装置包括：

卷盘，所述卷盘用于卷端子；

转动机构，所述转动机构设置在所述卷盘下方，可使端子向下运动；以及传送道，所述传送道上端与所述转动机构相配合，下端与所述输送块相配合。

在一些实施例中，所述转动机构包括步进电机，第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮与所述步进电机传动连接，所述第二滚轮与所述机体转动连接，所述第一滚轮与所述第二滚轮之间可供端子通过。

本实用新型的有益效果是：相较于现有技术，本实用新型包括：机体；驱动装置，所述驱动装置固定在所述机体上；压接装置，所述压接装置包括上压机构和下接机构，所述上压机构与所述机体可活动连接，且与所述驱动装置传动连接，所述下接机构设置在所述上压机构的下方，所述上压机构和所述下接机构均可升降并互相配合，可切断端子并将端子与电线压接在一起；输送装置，所述输送装置设置在所述压接装置的一侧，所述输送装置可将端头输送至所述上压机构的下方；以及控制装置，所述控制装置用于接收并处理信号，所述驱动装置、所述下接机构及所述输送装置分别与所述控制装置电连接。采用上述设计，使得本实用新型可自动切端子和压接端子，且结构极其巧妙，操作简单，便于推广和使用。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型较佳实施例上压机的结构示意图；

图3为本实用新型较佳实施例转轴的结构示意图；

图4为本实用新型较佳实施例连接体的结构示意图；

图5为本实用新型较佳实施例切压机构的结构示意图；

图6为本实用新型较佳实施例切压机构另一视角的结构示意图；

图7为本实用新型较佳实施例切压组件的结构示意图；

图8为本实用新型较佳实施例第一切压件的结构示意图；

图9为本实用新型较佳实施例第二切压件352的结构示意图；

图10为本实用新型较佳实施例输送块的结构示意图；

图11为本实用新型较佳实施例下接机构的结构示意图；

图12为本实用新型较佳实施例夹持手的结构示意图；

图13为本实用新型较佳实施例摆臂的结构示意图。

图中：

10、机体；

20、驱动装置；

30、上压机构；31、转轴；311、偏心轮；312、滑动块；32、连接体；33、连接柱；34、外壳；341、摆臂；342、挡块；343、限位槽；35、切压组件；351、第一切压件；352、第二切压件；353、接头限位座；354、行程板；355、移动块；356、输送块；36、接头；

40、下接机构；41、第一气缸；42、推动块；43、压接台；44、夹持手；

50、输送装置；51、卷盘；52、第一滚轮；53、第二滚轮；54、传送道。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加浅显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1-图13所示，本实用新型提供了一种可自动切端子的端子机，其特征在于，所述端子机包括：

机体10；

驱动装置20，所述驱动装置20固定在所述机体10上；

压接装置，所述压接装置包括上压机构30和下接机构40，所述上压机构30与所述机体10可活动连接，且与所述驱动装置20传动连接，所述下接机构40设置在所述上压机构30的下方，所述上压机构30和所述下接机构40均可升降并互相配合，可切断端子并将端子与电线压接在一起；

输送装置50，所述输送装置50设置在所述压接装置的一侧，所述输送装置50可将端头输送至所述上压机构30的下方；以及

控制装置，所述控制装置用于接收并处理信号，所述驱动装置20、所述下接机构40及所述输送装置50分别与所述控制装置电连接。

具体的，驱动装置20可以采用电机，电机和转轴31传动连接，使得转轴31转动，偏心轮311跟着一起转动，导致跟偏心轮311连接的滑动块312也进行转动，但由于滑动块312插入连接体32的滑动槽内，所以滑动块312只能在滑动槽内来回的滑动，而连接体32只能在竖直方向上运动，所以滑动块312做往复运动时，连接体32会在竖直方向上做往复运动。连接体32上下往复，使得与其卡扣连接的切压机构也上下往复。

切压机构向下运动时，将输送装置50输送过来的端头料带切断，并将切断后的端头压成“U”型，再顶着“U”型端头运动到压接台43。与此同时，压接台43组件向上运动，将电线从夹线组件里插进入，并穿过压接台43上供电线穿过的地方。切压机构将端头向下顶到电线上并将电线和端头压接在一起。

在一些实施例中，所述上压机构30包括：

转轴31，所述转轴31一端与所述驱动装置20传动连接，另一端固定连接有一偏心轮311，所述偏心轮311连接有一滑动块312；

升降装置，所述升降装置的一侧设有滑动槽，所述滑动块312与所述滑动槽相配合；以及

接头36，所述接头36与所述升降装置活动连接，所述接头36底面设有弧度。

具体的，滑动槽为水平的直线槽，使得滑动块312只能在滑动槽内直线运动。接头36的底面设有“U”型弧度，且接头36的形状与接头36通孔相配合，使得接头36无法从接头36通孔处分离。

在一些实施例中，所述升降装置包括：

连接体32，所述连接体32设置在所述机体10内，只能在竖直方向上运动，所述滑动槽设置在所述连接体32的侧壁上；

连接柱33，所述连接柱33上端与所述连接体32螺纹连接，连接柱33上还设有螺帽，所述螺帽与所述连接柱33螺纹连接；以及

切压机构，所述切压机构包括外壳34和切压组件35，所述外壳34固定在所述机体10上，所述切压组件35与所述外壳34可活动连接。

具体的，连接柱33和连接体32螺纹连接，是为了让连接柱33和连接体32固定连接，在连接柱33上设置螺帽，螺帽抵住连接体32的底面，可以进一步加强连接柱33与连接体32之间的固定状态。

在一些实施例中，所述外壳34包括：

壳体，所述壳体上设有升降通道，所述升降通道供所述切压组件35升降，所述升降通道上还设有长条形通孔；

摆臂341，所述摆臂341设置在所述长条形通孔处，所述摆臂341上端与所述壳体转动连接，下端设有与其转动连接的挡块342；以及

限位槽343，所述限位槽343固定在所述壳体外侧壁上，与所述长条形通孔相配合，所述限位槽343内固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧与所述摆臂341固定连接。

在一些实施例中，所述挡块342还设有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板并排设置，所述第一挡板上端的一部分为弧形。

具体的，第一挡板的上端一部分是平整的，朝向外侧的另一部分是弧形的。当接头36向下运动到第一挡板的弧形处后，接头36接着往下运动，会使得第一挡板向内运动，使得摆臂341压缩第一弹簧向限位槽343运动。当接头36向上运动离开第一挡板后，第一弹簧的弹力将挡块342反弹回原位。第二挡板比第一挡板要高一些，第二挡板可以对输送过来的端头起一个限位作用，使得切压机构切断的每一个端头都一样的长。需要说明的是，第二挡板比输送块356上输送通孔高。

在一些实施例中，所述切压组件35包括：

第一切压件351，所述第一切压件351与所述连接柱33下端卡扣连接，所述第一切压件351的侧壁上设有第一避空槽，所述接头36与所述第一切压件351的下端转动连接；

第二切压件352，所述第二切压件352与所述第一切压件351活动连接，所述第二切压件352的侧壁上设有与所述第一避空槽相配合的第二避空槽；

接头限位座353，所述接头限位座353与所述第二切压件352的下端固定连接，所述接头限位座353上设有供所述接头36通过的接头36通孔；

行程板354，所述行程板354固定在所述升降通道内，所述行程板354上设有行程轨道；

移动块355，所述移动块355通过第二弹簧与所述第二避空槽的侧壁相连接，所述移动块355的侧壁上还设有行程柱，所述行程柱在所述行程轨道内往复运动；以及

输送块356，所述输送块356固定在所述升降通道下方，与所述接头限位座353相配合，所述输送块356上设有输送通孔，可供端头穿过。

具体的，默认状态下，第一避空槽和第二避空槽对齐，移动块355一部分位于第一避空槽，另一部分位于第二避空槽，移动块355和第二避空槽之间设置第二弹簧，第二弹簧将移动块355从第二避空槽向第一避空槽顶，行程柱在行程轨道的上端。在连接体32向下运动时，使得第一切压件351向下运动，由于移动块355同时处在第一避空槽和第二避空槽，所以带动第二切压件352跟随第一切压件351向下运动。行程轨道为曲形，其下端趋向第二切压件352，当行程柱运动到最靠近第二切压件352处时，由于行程轨道侧壁对行程柱朝向第二避空槽的作用力，使得移动块355离开第一避空槽，完成处于第二避空槽内，此时，第二切压件352和第一切压件351微微分开。需要说明的是，第一切压件351和第二切压件352之间可以用第三弹簧连接，并且第二切压件352的侧壁上设置一个凹槽，该凹槽低于第二避空槽，第一切压件351的下端设置一个凸体，该凸体可在该凹槽内上下往复运动，这样的设计，是为了第一切压件351向上运动时可以带动第二切压件352向上运动。行程轨道上还可以开个口，便于后期维修更换时使行程柱离开行程轨道。

需要说明的是，接头限位座353上设有和第二挡板相配合的槽，在第二切压件352向下运动时，第二挡板插入该槽内。且接头限位座353向下运动时，其侧壁与输送块356的侧壁相接触，接头限位座353和输送块356均为金属材质，所以接头限位座353可以将从输送块356的输送通孔内穿过来的端头切断。端头切断后，端头被第一挡板的平整部分挡住，接头36和接头限位座353继续向下运动，将端头压成“U型”。由于此时第二切压件352和第一切压件351分开，第一切压件351继续向下运动时，第二切压件352和端头固定座不动，接头36跟着第一切压件351向下运动。接头36压着成“U”型后的端头向下运动到压接台43上，将电线和端头压接在一起。端头压接完后，驱动装置20反向运动，使得第一切压件351向上运动，接头36跟着向上运动。第一切压件351向上运动到一定距离后，带着第二切压件352也向上运动。

还可以在本实施例里设置两个输送装置50，两个输送装置50分别设置在压接装置的两侧，接头36也设置成两个，分别与第一切压件351转动连接并分别穿过接头限位座353的两个接头36通孔处，第一挡板设置成两个，分别设置在第二挡板的两侧，输送块356也相应的设置成两个，一个输送块356对应一个第一挡板，且夹线组件也可以设置成两个。这样就可以同时加工两个端子。

在一些实施例中，所述下接机构40包括：

压接台43组件，所述压接台43组件包括第一气缸41，推动块42及压接台43，所述第一气缸41固定在所述机体10上，所述推动块42与所述第一气缸41固定连接，所述推动块42前端呈坡状，所述压接台43与所述机体10活动连接，下端与所述推动块42相配合；以及

夹线组件，所述夹线组件与所述压接台43组件相配合；

所述第一气缸41与所述控制装置电连接。

具体的，推动块42的前端呈坡状，压接台43的下端也呈坡状，需要说明的是，压接台43在机体10上只能做竖直方向上的运动，水平方向上被限制住。当推动块42的前端插入压接台43的下端，使得压接台43被推动块42顶着向上运动。压接台43的顶端可以根据需要设置至少一个压接槽，该压接槽的侧壁设有坡度，底面为两个圆弧面，这样的设计，便于接头36将端头和电线压接在一起。

在一些实施例中，所述夹线组件包括两个夹持手44，所述夹持手44的前端设有若干齿块，所述齿块错落而均匀设置，两个所述夹持手44的前端互相咬合，至少一个所述夹持手44还固定连接有第二气缸，所述第二气缸与所述控制装置电连接。

具体的，齿块呈三角形，齿块之间错落的并排设置，两个夹持手44的前端互相咬合在一起，咬合后中间有一条可供电线穿过的电线通道。将电线穿过该电线通道插入到压接槽处，即可等待端头压接。为了便于电线穿过电线通道，其中一个夹持手44的尾端固定连接一个第二气缸，第二气缸固定在机体10上，另一个夹持手44也可以连接一个第二气缸，也可以固定在机体10上。第二气缸使得该夹持手44可以在竖直方向上运动。

在一些实施例中，所述输送装置50包括：

卷盘51，所述卷盘51用于卷端子；

转动机构，所述转动机构设置在所述卷盘51下方，可使端子向下运动；以及

传送道54，所述传送道54上端与所述转动机构相配合，下端与所述输送块356相配合。

在一些实施例中，所述转动机构包括步进电机，第一滚轮52和第二滚轮53，所述第一滚轮52与所述步进电机传动连接，所述第二滚轮53与所述机体10转动连接，所述第一滚轮52与所述第二滚轮53之间可供端子通过。

具体的，端子料带一般是铜制的，该端子料带只要做成扁平状即可，无需额外加工成“U”型,本实施例可以将普通形状的端子料带自行切断并压成加工需要的“U”型，再将端子和电线压接在一起，一台机器多个用途，可以节省工序，省时省力。将端子料带从卷盘51处拉到第一滚轮52和第二滚轮53之间，再将端子料带从上述两个滚轮之间拉到传送道54内。其中第一滚轮52和第二滚轮53是相接触的，所以将端子料带从第一滚轮52和第二滚轮53之间穿过时，彼此之间有一个较大的摩擦力。当步进电机启动时，带动第一滚轮52转动，使得端子料带向下运动，并进入传送道54，由传送道54进入输送块356的输送通孔，直至被第二挡板挡住。

综上所述，本实用新型包括机体10；驱动装置20，所述驱动装置20固定在所述机体10上；压接装置，所述压接装置包括上压机构30和下接机构40，所述上压机构30与所述机体10可活动连接，且与所述驱动装置20传动连接，所述下接机构40设置在所述上压机构30的下方，所述上压机构30和所述下接机构40均可升降并互相配合，可切断端子并将端子与电线压接在一起；输送装置50，所述输送装置50设置在所述压接装置的一侧，所述输送装置50可将端头输送至所述上压机构30的下方；以及控制装置，所述控制装置用于接收并处理信号，所述驱动装置20、所述下接机构40及所述输送装置50分别与所述控制装置电连接。采用上述设计，使得本实用新型可自动切端子和压接端子，且结构极其巧妙，操作简单，便于推广和使用。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种或者多种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种可自动切端子的端子机，其特征在于，所述端子机包括：

机体；

驱动装置，所述驱动装置固定在所述机体上；

压接装置，所述压接装置包括上压机构和下接机构，所述上压机构与所述机体可活动连接，且与所述驱动装置传动连接，所述下接机构设置在所述上压机构的下方，所述上压机构和所述下接机构均可升降并互相配合，可切断端子并将端子与电线压接在一起；

输送装置，所述输送装置设置在所述压接装置的一侧，所述输送装置可将端头输送至所述上压机构的下方；以及

控制装置，所述控制装置用于接收并处理信号，所述驱动装置、所述下接机构及所述输送装置分别与所述控制装置电连接。

2.根据权利要求1所述的端子机，其特征在于，所述上压机构包括：

转轴，所述转轴一端与所述驱动装置传动连接，另一端固定连接有一偏心轮，所述偏心轮连接有一滑动块；

升降装置，所述升降装置的一侧设有滑动槽，所述滑动块与所述滑动槽相配合；以及

接头，所述接头与所述升降装置活动连接，所述接头底面设有弧度。

3.根据权利要求2所述的端子机，其特征在于，所述升降装置包括：

连接体，所述连接体设置在所述机体内，只能在竖直方向上运动，所述滑动槽设置在所述连接体的侧壁上；

连接柱，所述连接柱上端与所述连接体螺纹连接，连接柱上还设有螺帽，所述螺帽与所述连接柱螺纹连接；以及

切压机构，所述切压机构包括外壳和切压组件，所述外壳固定在所述机体上，所述切压组件与所述外壳可活动连接。

4.根据权利要求3所述的端子机，其特征在于，所述外壳包括：

壳体，所述壳体上设有升降通道，所述升降通道供所述切压组件升降，所述升降通道上还设有长条形通孔；

摆臂，所述摆臂设置在所述长条形通孔处，所述摆臂上端与所述壳体转动连接，下端设有与其转动连接的挡块；以及

限位槽，所述限位槽固定在所述壳体外侧壁上，与所述长条形通孔相配合，所述限位槽内固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧与所述摆臂固定连接。

5.根据权利要求4所述的端子机，其特征在于，所述挡块还设有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板并排设置，所述第一挡板上端的一部分为弧形。

6.根据权利要求5所述的端子机，其特征在于，所述切压组件包括：

第一切压件，所述第一切压件与所述连接柱下端卡扣连接，所述第一切压件的侧壁上设有第一避空槽，所述接头与所述第一切压件的下端转动连接；

第二切压件，所述第二切压件与所述第一切压件活动连接，所述第二切压件的侧壁上设有与所述第一避空槽相配合的第二避空槽；

接头限位座，所述接头限位座与所述第二切压件的下端固定连接，所述接头限位座上设有供所述接头通过的接头通孔；

行程板，所述行程板固定在所述升降通道内，所述行程板上设有行程轨道；

移动块，所述移动块通过第二弹簧与所述第二避空槽的侧壁相连接，所述移动块的侧壁上还设有行程柱，所述行程柱在所述行程轨道内往复运动；以及

输送块，所述输送块固定在所述升降通道下方，与所述接头限位座相配合，所述输送块上设有输送通孔，可供端头穿过。

7.根据权利要求6所述的端子机，其特征在于，所述下接机构包括：

压接台组件，所述压接台组件包括第一气缸，推动块及压接台，所述第一气缸固定在所述机体上，所述推动块与所述第一气缸固定连接，所述推动块前端呈坡状，所述压接台与所述机体活动连接，下端与所述推动块相配合；以及

夹线组件，所述夹线组件与所述压接台组件相配合；

所述第一气缸与所述控制装置电连接。

8.根据权利要求7所述的端子机，其特征在于，所述夹线组件包括两个夹持手，所述夹持手的前端设有若干齿块，所述齿块错落而均匀设置，两个所述夹持手的前端互相咬合，至少一个所述夹持手还固定连接有第二气缸，所述第二气缸与所述控制装置电连接。

9.根据权利要求8所述的端子机，其特征在于，所述输送装置包括：

卷盘，所述卷盘用于卷端子；

转动机构，所述转动机构设置在所述卷盘下方，可使端子向下运动；以及

传送道，所述传送道上端与所述转动机构相配合，下端与所述输送块相配合。

10.根据权利要求9所述的端子机，其特征在于，所述转动机构包括步进电机，第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮与所述步进电机传动连接，所述第二滚轮与所述机体转动连接，所述第一滚轮与所述第二滚轮之间可供端子通过。

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