CN115275311A - 一种筒纸组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种筒纸组装机，包括机架、筒纸成型部、筒纸切断入壳部、底纸成型入壳部、锌壳输送顶升部及总驱动部，所述机架上部设置有载物台及滑动杆，滑动杆上设置有筒纸成型部；筒纸成型部包括引导片、升降支座、筒纸夹送装置及升降驱动装置；载物台上部设置有筒纸切断入壳部，筒纸切断入壳部包括筒纸切断装置；载物台上部设置有底纸成型入壳部，底纸成型入壳部包括底纸送料装置及底纸成型插入装置；载物台上部设置有锌壳送料装置及锌壳顶升装置；所述机架内部设置有总驱动部。本发明能够实现筒纸下料、筒纸入筒、筒纸切断、底纸入料、底纸冲切、底纸入锌筒、锌筒输送等步骤的自动化工作，极大提高生产效率。

Description

一种筒纸组装机

技术领域

本发明属于电池生产设备技术领域，具体涉及一种筒纸组装机。

背景技术

电池指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置。具有正极、负极之分。随着科技的进步，电池泛指能产生电能的小型装置。利用电池作为能量来源，可以得到具有稳定电压，稳定电流，长时间稳定供电，受外界影响很小的电流，并且电池结构简单，携带方便，充放电操作简便易行，不受外界气候和温度的影响，性能稳定可靠，在现代社会生活中的各个方面发挥有很大作用。

在圆柱形电池的生产过程中，各部件的单独生产都是非常简单的，但是，在组装生产的过程中，涉及到了各部件的组装，如，筒纸的成型输送，筒纸的切割、锌壳的输送，底纸的成型输送、底纸的冲切、底纸的下压、锌筒的上顶， 多个步骤配合起来实现，以前操作都是采用人工来进行，如先采用人工将筒纸切断为规定的长短，然后在进行卷筒，采用人工将其装入锌筒中，这种填装工艺不仅工作效率较低，而且生产的质量也不好。随着技术的发展，出现了半自动分段填装工艺，先将筒纸进行卷曲，在进行等距切断，并将切断后的筒纸在流水线上进行转载压实，在使用挤压设备将底纸按压入锌壳的内部，这种下压方式在筒纸入锌筒时候纸的外侧很容易因为操作人员不规范出现卷边现象，而卷边后底纸会与筒纸发生冲突，出现无法进入的情况，需要反复安装及影响生产效率，因此，设计出一款能够以一个驱动装置作为总的动能机构，采用多个连部件之间的联动实现筒纸下料、筒纸入筒、筒纸切断、底纸入料、底纸冲切、底纸入锌筒、锌筒输送等步骤的自动化工序，能够实现不间断连续工作。

发明内容

本发明的目的在于提出一种筒纸组装机，能够实现筒纸下料、筒纸入筒、筒纸切断、底纸入料、底纸冲切、底纸入锌筒、锌筒输送等步骤的自动化工作，极大提高生产效率。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种筒纸组装机，包括机架、筒纸成型部、筒纸切断入壳部、底纸成型入壳部、锌壳输送顶升部及总驱动部，所述机架上部设置有载物台及滑动杆，所述滑动杆上设置有筒纸成型部；

所述筒纸成型部包括引导片、升降支座、筒纸夹送装置及升降驱动装置；

所述载物台上部设置有所述筒纸切断入壳部，所述筒纸切断入壳部包括筒纸切断装置；

所述载物台上部设置有所述底纸成型入壳部，所述底纸成型入壳部包括底纸送料装置及底纸成型插入装置；所述载物台上部设置有锌壳送料装置及锌壳顶升装置；

所述机架内部设置有总驱动部，所述总驱动部包括第一驱动电机、减速机、主动链轮、从动链轮及主轴。

进一步，所述滑动杆固定设置于所述载物台上，且所述滑动杆的上部设置有上料辊及弯护板，所述滑动杆通过第一固定块与导引轴相连接，所述导引轴从上至下依次设置有前导套、后导套及套筒；所述滑动杆上部设置有升降支座及与升降支座相连接的筒纸夹送装置，所述筒纸夹送装置包括夹紧组及闸线牵引组；所述升降支座下部通过升降驱动装置与总驱动部相连接。

进一步，所述夹紧组包括左连板、右连板、压缩弹簧、第一齿轮、第二齿轮及闸线，所述第一齿轮及第二齿轮为啮合的齿轮组，所述第一齿轮及所述第二齿轮通过轴承座设置于升降支座的支撑面上，所述第一齿轮及所述第二齿轮上分别设置有摆动座，所述摆动座的一端设置有所述左连板及所述右连板，所述左连板及所述右连板的端口处设置有垫板及第一夹块；所述左连板及所述右连板的中部设置有所述压缩弹簧，且压缩弹簧的中部贯穿式设置有闸线，闸线的一端通过限位螺丝与所述左连板固定连接，所述闸线的另一端与闸线牵引组相连接；

所述闸线牵引组包括第一凸轮、第一连接板、轴套、第一连接支架、闸线安装部、第一复位弹簧，所述第一连接板为L型连接板，且第一连接板上部通过轴套与所述载物台上的第一连接支架相连接，所述第一连接板的一端通过第一轴承与第一凸轮相衔接，所述第一连接板的另一端通过第一复位弹簧与所述载物台上的连接块相连接；所述第一连接板上部设置有闸线安装部，所述闸线安装部上的闸线贯穿闸线连接头与左连板相连接。

进一步，所述升降驱动装置包括位于所述主轴上的第二凸轮、长连杆、第一升降连杆、第二连接支架及短连板，所述长连杆通过销轴与所述载物台上的第二连接支架相连接，且长连杆上部通过第二轴承与第二凸轮相衔接，所述长连杆的一端通过第一升降连杆与升降支座底部的连接块相连接；所述第一驱动电机输出端通过连接件与减速机相连接，所述减速机输出轴上设置有主动链轮，所述主动链轮通过传动链条与主轴上的从动链轮相连接；所述主轴两端通过轴承座及限位螺丝固定设置在载物台的力臂上。

进一步，所述筒纸切断装置包括切断组和滑动驱动机构；

所述切断组包括切刀支座、滑座、切刀座、后转动筒、后下皮带轮、后上皮带轮、前左带轮、前右带轮、切刀固定盘、中心带轮、切刀、皮带；所述切刀支座固定设置在上所述载物台，在所述切刀支座上滑接设置上滑座，所述滑座上固定设置切刀座，所述切刀座的后端设置后转动筒，所述后转动筒上侧转接设置后上皮带轮，所述后转动筒下侧转接设置后下皮带轮，后下皮带轮通过带传动连接至转动驱动机构；所述滑座的前端对称设置前左带轮、前右带轮，所述前左带轮、前右带轮通过转轴转接在所述滑座上，转轴的下方固定设置切刀固定盘，切刀固定盘上固定设置切刀；在前左带轮、前右带轮的中心后方转接设置中心带轮；在所述后上皮带轮、前左带轮、前右带轮中心带轮之间设置皮带联动；在所述滑座的下发设置滑动连接头，滑动连接头连接至滑动驱动机构；所述转动驱动机构包括切刀电机、切刀电机座，切刀电机座设置为倒T字型并固定设置在上所述载物台的一侧，所述切刀电机通过螺钉固定设置在所述切刀电机座上，所述切刀电机座设置为与切刀支座齐平，后下皮带轮通过皮带与切刀电机座带传动连接；所述切刀支座包括切刀支座连接板、切刀支座支撑箱、切刀座滑轨；所述切刀支座连接板设置为方形板；所述切刀支座支撑箱设置为一个方形箱体，所述切刀座滑轨设置为L形滑轨，所述切刀支座支撑箱固定设置在切刀支座连接板上，所述切刀座滑轨固定设置在切刀支座支撑箱上，滑座滑接在所述切刀座滑轨上；所述切刀座设置为一块拨叉状的板，在所述切刀座的后端设置切刀座后通孔，所述切刀座后通孔内嵌设置后转动筒；在所述切刀座的前端对称设置切刀座前通孔，前左带轮与前右带轮嵌设在切刀座前通孔内；在所述切刀座的中心设置切刀座固定孔，所述切刀座固定孔内设置有螺钉与滑座固定连接；在所述切刀座的两侧设置有罩住切刀的刀片罩；所述所述刀片罩设置为一开口罩，在所述刀片罩的一侧设置有垂直刀片罩的切刀罩连接板，所述切刀罩连接板通过螺钉与切刀座固定连接；在所述刀片罩的上方设置有供前座带轮转轴通过的第一切刀罩槽；在所述刀片罩的前端设置有切刀伸出的第二切刀罩槽。

进一步，所述横向驱动组包括滑动驱动机构，滑动驱动机构包括滑动连接头、转动座、第一切刀滑动连接板、第二切刀滑动连接板、切刀驱动杆座、切刀驱动杆、切刀凸轮、切刀驱动板座、切刀驱动板；所述切刀支座设置为U形框，在所述切刀支座的底部固定设置转动座，所述转动座上固定设置第一切刀滑动连接板和第二切刀滑动连接板，所述第二切刀滑动连接板与所述滑动连接头转动连接；所述第一切刀滑动连接板的一端设置有所述切刀驱动杆座，所述切刀驱动杆座上转接设置所述切刀驱动杆，所述切刀驱动杆的一端连接至一个曲柄摇杆机构；所述曲柄摇杆机构机构包括切刀驱动杆、切刀凸轮、切刀驱动板座、切刀驱动板、主轴；所述切刀驱动杆的一端转接设置在切刀驱动板上，所述切刀驱动板的一端转接在切刀驱动板座上，所述切刀驱动板座固定设置在上载物台的底部；在切刀驱动板的中部设置有轴承，轴承与切刀凸轮接触设置，所述切刀凸轮固定设置在主轴上，所述主轴连接至总驱动部；所述切刀凸轮设置为一个圆盘，在圆盘的一侧设置有类凸轮的槽，所述切刀驱动板中部的轴承滑接在该槽内。

进一步，所述底纸成型插入装置包括连接导向台、导柱、固定支座、下臂、上臂及底纸按压轴，所述导向台通过连接件与载物台上的连接台相连接，且所述导向台上部对称设置有一组导柱，所述导柱的上部固定设置有下臂，所述下臂的固定块上部设置有底纸按压轴及与底纸按压轴相连接的上臂，所述上臂通过底纸下压驱动机构与下部的总驱动部相连接；

所述导向台上设置有固定支座，所述固定支座上设置有冲压口，所述冲压口与所述底纸按压轴上的上剪口轴相对应设置；所述固定支座的下部设置有底纸进口及下剪模，所述下剪模的下部设置有载灰槽及第一托盘；

所述导柱的下部设置有连接板，且所述连接板通过底纸冲切驱动组与下部的总驱动部相连接。

进一步，所述底纸下压驱动机构包括设置于主轴上的第四凸轮、第一摆杆、端头连接杆、第二夹块及第四升降杆，所述第一摆杆一端通过第四连接支架与载物台相连接，所述第一摆杆上部通过第四轴承与第四凸轮环形导槽相连接，所述第一摆杆的另一端通过端头连接杆与第四升降杆上的第二夹块相连接，所述第四升降杆贯穿下臂上的矩形开口与上臂相连接；所述端头连接杆与第一摆杆及第二夹块的连接处均设置有转动轴承；

所述底纸冲切驱动组包括第五凸轮、第二摆杆、第二固定板、第五升降连杆及第一杆端球面接头，所述第二摆杆一端通过第五连接支架与第一固定板相连接，第二摆杆上部通过第五轴承与第五凸轮内部的环形导槽相连接，所述第二摆杆的另一端通过第五升降连杆及第一杆端球面接头与上部的连接板相连接；所述第一固定板通过连接件与载物台的下部相连接。

进一步，所述第一托盘设置于下剪模的下部，且第一托盘上部设置有环形导槽及底纸按压轴，所述第一托盘的环形导槽内部设置有通孔，所述环形导槽内部设置有伸缩套；所述伸缩套由四组伸缩块及拉力弹簧构成，四组伸缩块的外延固定环上设置有拉力弹簧形成环形圆柱体结构，每组伸缩块的底部均设置有筒纸压紧部，所述每组伸缩块的上部开口倒角设置；所述底纸按压轴的下部设置有上剪口轴，且所述上剪口轴的外部通过滑动轴承套与固定支座内部的通孔相连接，所述上剪口轴和下剪模之间设置有退料板，上剪口轴下部端口处设置有上剪口；

所述上剪口轴的一端设置有第一外螺纹并与下剪口轴啮合连接，所述上剪口轴的另一端形成冲切头，所述上剪口轴内部形成圆形通道，便于底纸按压轴穿过，冲切头为向内侧凹陷的圆弧结构；所述底纸按压轴上部设置有第二外螺纹。

进一步，所述底纸送料装置包括底纸进口、固定力臂、第三驱动电机、放料架及出料架，所述机架的上部设置有固定力臂，且固定力臂的固定杆上设置有放料架，所述固定力臂的一侧设置有安置架，且所述安置架上设置有导向辊及与导向辊相连接的第三驱动电机，机架的一侧设置有出料架。

进一步，所述锌壳送料装置包括下料滑道进料滑道；包括第二转轴、第四齿轮、安装环、圆筒、安装架、第一轮盘、第一护环、第五齿轮、第三齿轮、第二轮盘、第三轮盘、第一输料台、第二护环、第二输料台、第一输料挡板、第二输料挡板；所述安装环对称设置为两个，两个安装环固定设置在两个第二圆筒上，两个安装环通过螺钉固定在机架上；两个第二圆筒内转接设置两根第二转轴，对称的第二转轴的底部对称固定设置第四齿轮和第三齿轮，对称的第二转轴的顶部固定设置第一轮盘和第三轮盘；在所述第一轮盘和所述第三轮盘的下方设置第二输料台，所述第二输料台通过安装架固定在机上；在所述第一轮盘和所述第三轮盘的一侧围设有第一护环；在所述第四齿轮与所述第三齿轮之间啮合设置第五齿轮，第五齿轮固定设置在另一根转轴上，该转轴转接在另一个第二圆筒上，该第二圆筒上固定设置另一个安装环，该安装环通过螺钉固定设置在机架上；在中间第二圆筒上设置第一输料台，第一输料台上固定设置第二护环，第二护环设置在第二轮盘的一侧，第二轮盘转接设置在中间转轴的顶部且设置在第一轮盘与第三轮盘之间；

所述第二转轴穿过第第四齿轮并在所述第二转轴的底部设置法兰盘，该所述法兰盘连接至电机；所述安装架设置为倒U形，并在其中间设置有加强板；第一护环通过螺钉与第二输料台紧固连接；第二护环设置为H形，两端槽口插入至第一轮盘和第三轮盘的上下端；第三轮盘的一侧的第二输料台上围绕第三轮盘设置第一输料挡板，第一输料挡板的一端通过螺钉连接设置弧形的第二输料挡板，第二输料挡板连接至下料滑道；第一轮盘一端的第一护环端头处连接至进料滑道；在第一护环与第一输料挡板之间设置有卸料口，卸料口处的第二输料台上插设有挡板；第一轮盘的圆周上设置有与锌筒外轮库相适配的槽，该槽设置为锯片刀齿状；第二轮盘、第三轮盘的圆周设置有与锌筒外轮库相适配的槽，该槽设置有半圆弧状。

进一步，所述锌壳顶升装置包括设置于所述主轴上的第六凸轮、第一圆筒、第二托盘、联杆、第六凸轮、第六摆杆、第六升降杆及第二杆端球面接头，所述第六摆杆的一端通过第二轴套与载物台下部的第六支架相连接，所述第六摆杆的另一端通过第六升降杆及第二杆端球面接头与联杆相连接；所述第六升降杆一端与第六升降杆的连接处设置有第六轴承；

所述联杆通过连接件与第二托盘相连接，且所述第二托盘的上部设置有第一圆筒，第一圆筒内设置有顶杆座；

第一圆筒与顶杆座之间设置有直线轴承，且所述顶杆座的内部设置有顶杆。

进一步，所述引导片为半弧形导片，且所述引导片从上至下呈卷合状；第一夹块的中部设置有半圆形开口，且半圆形开口与套筒相匹配；所述减速机的主动链轮与主轴上的从动链轮之间的传动链条外部设置有若干辅助链轮，为传动链条提供预紧力。

进一步，所述拉动驱动机构和夹持驱动机构滑动驱动机构采用一个动力输出进行驱动，通过第一凸轮、切刀凸轮、第二凸轮、第四凸轮、第五凸轮、第六凸轮，不同凸轮远程休止、回程运动、近程休止、推程运动的转动状态来同步驱动三个驱动机构运动；

第一凸轮为拉动驱动，第一凸轮在0°～10.8°处于回程运动状态，在10.8°～106.18°处于近程休止状态；在106.18°～180°处于推程运动状态；在180°～302.25°处于远程休止状态；在302.25°～0°处于回程运动状态；

第二凸轮为夹持驱动；第二凸轮在0°～20.54°处于推程运动状态，上升行程为8mm；在25.4°～179°处于远程休止状态；在179°～216.5°处于回程运动状态；在216.5°～339.45°处于近程休止状态；在339.45°～0°处于推程运动状态；第二凸轮在转动下驱动第一连接板实现闸线的牵引；

切刀凸轮在0°～8°处于远程休止状态，在8°～73.59°处于回程运动状态；在73.59°～106.41°处于近程休止状态；在106.41°～172.24°处于推程状态；在339.45°～0°处于远程休止状态，切刀凸轮所带动的切刀驱动板行程为20.31mm；

第四凸轮在0°～60.49°处于回程运动状态，在60.49°～85.42°处于近程休止状态；在85.42°～172.08°处于推程运动状态；在172.08°～332.2°处于远程休止状态；在332.2°～0°处于回程运动状态，第四凸轮所带动的第一摆杆行程为70.84mm；

第五凸轮在0°～4.3°处于近程休止状态，在4.3°～80.52°处于推程运动状态；在80.52°～117.78°处于远程休止状态；在117.78°～192.71°处于回程运动状态；在192.71°～0°处于近程休止状态；第五凸轮所带动的第二摆杆行程为6.98mm；

第六凸轮在0°～29.34°处于远程休止状态，在29.34°～87.76°处于回程运动状态；在87.76°～292.18°处于近程休止状态；在292.18°～344.12°处于推程状态；在344.2°～0°处于远程休止状态，第六凸轮所带动的第六摆杆行程为16mm。

一种筒纸入壳的方法，包括以下步骤

S1、将收卷的筒纸放置在进料盘上，并将筒纸引导至筒纸成型部上进行备用；

S2、将收卷的底纸放置在放料架上，并将其引导穿过底纸进口与出料架相连接；

S3、将锌筒放置在进料器上，连通进料轨道备用；

S4、启动第一驱动电机，将总驱动部上的主轴驱动起来，进一步驱动筒纸成型部进行成型导入，筒过锌壳顶升部将锌壳顶升，配合筒纸导入，通过筒纸切断入壳部将筒纸切断，通过底纸成型入壳部将底纸冲切成型导入锌筒中，通过锌壳送料装置将锌壳进行转运。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果之一：

1、在机架上部设置有筒纸成型部、筒纸切断入壳部、底纸成型入壳部、锌壳输送顶升部及总驱动部，筒纸成型部的能够配合筒纸进料下料，其中，筒纸能够通过上料辊及弯护板进行导入，通过下部的引导片进行卷曲，并通过下部的筒纸夹送装置及升降驱动装置进行升降，能够配合下部的切断组进行使用，将卷曲后的筒纸等距进行切断，并通过夹紧组及升降驱动装置将筒纸插入下部的锌壳内部，实现自动化下料、切断及入锌筒的工序。

2、在载物台的上部设置有底纸成型插入装置，能够将底纸牵引进入切断部位，并通过底纸冲切驱动组驱动上部下臂进行联动，对底纸进行冲压成型，并通过底纸下压驱动机构驱动上臂进行升降运动，将冲切后的底纸导入锌筒的内部，实现底纸的自动化进入。

3、设置有独立的托盘，且托盘内部设置有伸缩套，能够配合上部的底纸按压轴进行使用，在底纸按压轴升入伸缩套后，伸缩套的四个伸缩块能够向外推动，使得筒纸压紧部夹紧筒纸，这种设计方式，能够避免底纸下压过程中将锌筒内壁上的筒纸抵触挤压变形，使底纸能够快速入内。

4、在载物台的上部设置锌壳送料装置，与锌壳顶升部结合，在间歇送料过程中，将锌壳进行顶升，配合上部的底纸成型插入装置及底纸下压驱动机构进行底纸入锌壳，实现多工位联合工作。

附图说明

图 1 为本发明结构示意图。

图2为本发明筒纸成型部结构示意图。

图3为本发明导引轴部分结构示意图。

图4为本发明夹紧组部分结构示意图。

图5为本发明闸线牵引组部分结构示意图。

图6为发明第一凸轮部分结构示意图。

图7为本发明引导片部分结构示意图。

图8为本发明筒纸切断装置部分结构示意图。

图9为本发明切断组部分结构示意图。

图10为本发明滑动驱动机构部分结构示意图。

图11为本发明切刀支座连接板部分结构示意图。

图12为本发明切刀座部分结构示意图。

图13为本发明切刀罩连接板部分结构示意图。

图14为本发明底纸成型插入装置部分结构示意图。

图15为本发明底纸下压驱动机构部分结构示意图。

图16为本发明底纸冲切驱动组部分结构示意图。

图17为本发明第五凸轮部分结构示意图。

图18为本发明第一托盘连接处结构示意图。

图19为本发明托盘部分结构示意图。

图20为本发明托盘剖视图。

图21为本发明伸缩套部分结构示意图。

图22为本发明冲切头部分结构示意图。

图23为本发明底纸按压轴部分结构示意图。

图24为本发明纸按压轴与上剪口轴连接处结构示意图。

图25为发明底纸送料装置结构示意图。

图26为本锌壳送料装置部分结构示意图。

图27为本发明锌壳送料装置俯视图。

图28为本发明锌壳送料装置驱动部分结构示意图。

图29为本发明安装架部分结构示意图。

图30为本发明两个圆筒部分结构示意图。

图31为本发明锌壳顶升装置部分结构示意图。

图32为本发明联杆部分结构示意图。

图中：1-机架、2-筒纸成型部、4-筒纸切断入壳部、5-锌壳输送顶升部、8-底纸成型入壳部、9-载物台、10-滑动杆、11-升降支座、14-引导片、16-弯护板、17-上料辊、18-导引轴、20-前导套、21-后导套、22-套筒、23-第一驱动电机、25-主动链轮、26-减速机、28-摆动座、29-右连板、30-左连板、31-垫板、32-第一夹块、33-闸线、34-第一齿轮、35-压缩弹簧、37-第一凸轮、39-第一连接板、40-闸线安装部、41-从动链轮、42-第一复位弹簧、43-闸线连接头、44-轴套、46-第一升降连杆、47-长连杆、48-第二复位弹簧、49-短连板、50-第二连接支架、51-主轴、52-第二凸轮、53-第一固定块、54-第二齿轮、80-连接板、82-第一固定板、83-第一托盘、84-下剪模、85-固定支座、86-下臂、87-底纸按压轴、88-上臂、89-载灰槽、90-底纸进口、92-导向台、93-第四凸轮、94-第一摆杆、95-第二夹块、96-第四升降杆、98-端头连接杆、100-第五凸轮、101-第二摆杆、102-第五升降连杆、104-第二固定板、105-第一杆端球面接头、107-第五轴承、109-上剪口、110-上剪口轴、111-滑动轴承套、112-退料板、113-顶杆座、114-联杆、116-环形导槽、117-通孔、118-伸缩套、119-筒纸压紧部、121-第一外螺纹、123-冲切头、124-第二外螺纹、125-固定力臂、126-放料架、127-第三驱动电机、128-出料架、129-第一圆筒、130-顶杆、132-第六凸轮、133-第六摆杆、134-第二轴套、137-第六升降杆、138-第二杆端球面接头、139-直线轴承、151-切刀支座、152-滑座、153-切刀座、154-后转动筒、155-下皮带轮、156-后上皮带轮、157-前左带轮、158-前右带轮、159-切刀固定盘、161-第二转轴、162-第一齿轮、163-安装环、164-第二圆筒、165-安装架、166-第一轮盘、167-第一护环、169-第五齿轮、1510-中心带轮、1511-切刀、1512-皮带、1513-滑动连接头、1514-刀片罩、1515-切刀电机、1516-切刀电机座、1517-转动座、1518-第一切刀滑动连接板、1519-第二切刀滑动连接板、1520-切刀驱动杆座、1521-切刀驱动杆、1522-切刀凸轮、1523-切刀驱动板座、1524-切刀驱动板、1531-切刀座后通孔、1532-切刀座前通孔、1533-切刀座固定孔、5101-切刀支座连接板、5102-切刀支座支撑箱、5103-切刀座滑轨、5141-切刀罩连接板、5142-第一切刀罩槽、5143-第二切刀罩槽。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图

及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体

实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，“前、后、上、下、左、右”，“内、

外”、“底、顶”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方向或位置

关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些

方位词并不指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方

位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

实施例1参照图1-图32示出了一种筒纸组装机，包括机架1、筒纸成型部2、筒纸切断入壳部4、底纸成型入壳部8、锌壳输送顶升部5及总驱动部，所述机架1上部设置有载物台9及滑动杆10，滑动杆10上设置有筒纸成型部2；筒纸成型部2包括引导片14、升降支座11、筒纸夹送装置及升降驱动装置；载物台9上部设置有筒纸切断入壳部4，筒纸切断入壳部4包括筒纸切断装置；载物台9上部设置有底纸成型入壳部8，底纸成型入壳部8包括底纸送料装置及底纸成型插入装置；载物台9上部设置有锌壳送料装置及锌壳顶升装置；所述机架1内部设置有总驱动部，总驱动部包括第一驱动电机23、减速机26、主动链轮25、从动链轮41及主轴51；上述方案中，在机架上部设置有筒纸成型部、筒纸切断入壳部、底纸成型入壳部、锌壳输送顶升部及总驱动部，筒纸成型部的能够配合筒纸进料下料，其中，筒纸能够通过上料辊及弯护板进行导入，通过下部的引导片进行卷曲，并通过下部的筒纸夹送装置及升降驱动装置进行升降，能够配合下部的切断组进行使用，将卷曲后的筒纸等距进行切断，并通过夹紧组及升降驱动装置将筒纸插入下部的锌壳内部，实现自动化下料、切断及入锌筒的工序。

实施例2：

本实施例是在现有的实施例1的基础上对滑动杆10进行进一步描述，所述滑动杆10固定设置于载物台9上，且滑动杆10的上部设置有上料辊17及弯护板16，滑动杆10通过第一固定块53与导引轴18相连接，导引轴18从上至下依次设置有前导套20、后导套21及套筒22；滑动杆10上部设置有升降支座11及与升降支座11相连接的筒纸夹送装置，筒纸能够通过上部的上料辊17及弯护板16进行进料，并在筒纸夹送装置的牵引下通过引导片进行卷曲，并经过前导套20、后导套21及套筒22将其从上至下进行运输；所述筒纸夹送装置包括夹紧组及闸线牵引组；升降支座11下部通过升降驱动装置与总驱动部相连接；夹紧组包括左连板30、右连板29、压缩弹簧35、第一齿轮34、第二齿轮54及闸线33，第一齿轮34及第二齿轮54为啮合的齿轮组，且第一齿轮34及第二齿轮54通过轴承座设置于升降支座11的支撑面上，第一齿轮34及第二齿轮54上分别设置有摆动座28，摆动座28的一端设置有左连板30及右连板29，左连板30及右连板29的端口处设置有垫板31及第一夹块32；左连板30及右连板29的中部设置有压缩弹簧35，且压缩弹簧35的中部贯穿式设置有闸线33，闸线33的一端通过限位螺丝与左连板30固定连接，闸线33的另一端与闸线牵引组相连接；夹紧组的设置，将第一齿轮34及第二齿轮54啮合设置在升降支座11的支撑面上，而在第一齿轮34及第二齿轮54上部设置有摆动座28及与摆动座相连接的左连板30及右连板29，此时，能够通过闸线将左连板30及右连板29进行拉紧处理，配合压缩弹簧35进行挤压，通过左连板30及右连板29端口处的第一夹块32将筒纸进行夹紧，配合套筒22将筒纸向下滑动送料；所述闸线牵引组包括第一凸轮37、第一连接板39、轴套44、第一连接支架、闸线安装部40、第一复位弹簧42，第一连接板39为L型连接板，且第一连接板39上部通过轴套44与载物台9上的第一连接支架相连接，第一连接板39的一端通过第一轴承与第一凸轮37相衔接，第一连接板39的另一端通过第一复位弹簧42与载物台9上的连接块相连接；第一连接板39上部设置有闸线安装部40，且闸线安装部40上的闸线33贯穿闸线连接头43与左连板30相连接；闸线牵引组采用凸轮的方式进行驱动，其驱动方式为，在主轴的转动下带动第一凸轮37进行旋转，第一凸轮37的外延面上设置有第一连接板39，能够在凸轮的转动下进行上下摆动，从而牵引第一连接板39端口处的闸线，用于控制夹紧组左连板30及右连板29的开合。

实施例3：

本实施例是在现有的实施例1的基础上对升降驱动装置进行进一步描述，所述升降驱动装置包括位于主轴51上的第二凸轮52、长连杆47、第一升降连杆46、第二连接支架50及短连板49，长连杆47通过销轴与载物台9上的第二连接支架相连接，且长连杆47上部通过第二轴承与第二凸轮52相衔接，长连杆47的一端通过第一升降连杆46与升降支座11底部的连接块相连接；第一驱动电机23输出端通过连接件与减速机26相连接，减速机26输出轴上设置有主动链轮25，且主动链轮25通过传动链条与主轴51上的从动链轮41相连接；主轴51两端通过轴承座及限位螺丝固定设置在载物台9的力臂上；升降驱动装置的驱动方式为，第二凸轮52跟随着主轴51转动而转动，第二凸轮52外延处通过第二轴承与长连杆47相连接，长连杆47与第二连接支架50活动连接，长连杆47能够在第二凸轮52的转动下进行摆动，用于驱动一端的第一升降连杆46进行升降，而第一升降连杆46上部贯穿载物台9上的矩形开口与升降支座11底部相连接，便于驱动升降支座11在滑动杆10上进行升降活动；长连杆47相连接的另一端上设置有第二复位弹簧48，便于长连杆47复位；采用这种方式，结合第一凸轮，先将筒纸夹紧，然后通过降支座11进行升降牵引，将筒纸进行往复拉取下料。

实施例4：

本实施例是在现有的实施例1的基础上对筒纸切断装置进行进一步描述，所述筒纸切断装置包括切断组和滑动驱动机构；

切断组包括切刀支座151、滑座152、切刀座153、后转动筒154、后下皮带轮155、后上皮带轮156、前左带轮157、前右带轮158、切刀固定盘159、中心带轮1510、切刀1511、皮带1512；切刀支座151固定设置在上载物台9，在切刀支座151上滑接设置有滑座152，滑座152上固定设置切刀座153，切刀座153的后端设置后转动筒154，后转动筒154上侧转接设置后上皮带轮156，后转动筒154下侧转接设置后下皮带轮155，后下皮带轮155通过带传动连接至转动驱动机构；滑座152的前端对称设置前左带轮157、前右带轮158，前左带轮157、前右带轮158通过转轴转接在滑座152上，转轴的下方固定设置切刀固定盘159，切刀固定盘159上固定设置有切刀1511；在前左带轮157、前右带轮158的中心后方转接设置中心带轮1510；在后上皮带轮156、前左带轮157、前右带轮158中心带轮1510之间设置皮带1512联动；在滑座152的下发设置滑动连接头1513，滑动连接头1513连接至滑动驱动机构；所述转动驱动机构包括切刀电机1515、切刀电机座1516，切刀电机座1516设置为倒T字型并固定设置在上载物台9的一侧，切刀电机1515通过螺钉固定设置在切刀电机座1516上，切刀电机座1516设置为与切刀支座151齐平，后下皮带轮155通过皮带与切刀电机座1516带传动连接；切刀支座151包括切刀支座连接板5101、切刀支座支撑箱5102、切刀座滑轨5103；切刀支座连接板5101设置为方形板；切刀支座支撑箱5102设置为一个方形箱体，切刀座滑轨5103设置为L形滑轨，切刀支座支撑箱5102固定设置在切刀支座连接板5101上，切刀座滑轨5103固定设置在切刀支座支撑箱5102上，滑座152滑接在切刀座滑轨5103上；所述切刀座153设置为一块拨叉状的板，在切刀座153的后端设置切刀座后通孔1531，切刀座后通孔1531内嵌设置后转动筒154；在切刀座153的前端对称设置切刀座前通孔1532，前左带轮157与前右带轮158嵌设在切刀座前通孔1532内；在切刀座153的中心设置切刀座固定孔1533，切刀座固定孔1533内设置有螺钉与滑座152固定连接；在切刀座153的两侧设置有罩住切刀1511的刀片罩1514；所述刀片罩1514设置为一开口罩，在刀片罩1514的一侧设置有垂直刀片罩1514的切刀罩连接板5141，切刀罩连接板5141通过螺钉与切刀座153固定连接；在刀片罩1514的上方设置有供前座带轮157转轴通过的第一切刀罩槽5142；在刀片罩1514的前端设置有切刀1511伸出的第二切刀罩槽5143；切断组的设置能够在转动驱动机构的带动下，将切刀座153上的所有带轮进行转动，便于将两只切刀驱动起来，对筒纸进行切断处理，而切刀座153下部通过滑座152与切刀支座151相连接，能够在横向驱动组的驱动下进行往复推进驱动，而每个切断上部设置有刀片罩1514，能够方式切割时候粉尘飞溅，且能够限制切刀的切割位置，避免切刀刀锋与其他地方接触。

横向驱动组包括滑动驱动机构，滑动驱动机构包括滑动连接头1513、转动座1517、第一切刀滑动连接板1518、第二切刀滑动连接板1519、切刀驱动杆座1520、切刀驱动杆1521、切刀凸轮1522、切刀驱动板座1523、切刀驱动板1524；所述切刀支座151设置为U形框，在切刀支座151的底部固定设置转动座1517，转动座1517上固定设置第一切刀滑动连接板1518和第二切刀滑动连接板1519，第二切刀滑动连接板1519与滑动连接头1513转动连接；第一切刀滑动连接板1518的一端设置切刀驱动杆座1520，切刀驱动杆座1520上转接设置切刀驱动杆1521，切刀驱动杆1521的一端连接至一个曲柄摇杆机构；所述曲柄摇杆机构机构包括切刀驱动杆1521、切刀凸轮1522、切刀驱动板座1523、切刀驱动板1524、主轴51；所述切刀驱动杆1521的一端转接设置在切刀驱动板1524上，切刀驱动板1524的一端转接在切刀驱动板座1523上，切刀驱动板座1523固定设置在上载物台9的底部；在切刀驱动板1524的中部设置有轴承，轴承与切刀凸轮1522接触设置，切刀凸轮1522固定设置在主轴51上，主轴51连接至总驱动部；所述切刀凸轮1522设置为一个圆盘，在圆盘的一侧设置有类凸轮的槽，切刀驱动板1524中部的轴承滑接在该槽内；滑动驱动机构的驱动方式为，切刀凸轮1522能够在主轴的转动下进行转动，而在切刀凸轮1522的一段设置有与切刀驱动板座1523活动连接，切刀凸轮1522一侧通过轴承与切刀凸轮1522的凸轮槽相连接，在切刀凸轮1522转动下，切刀驱动板1524一端实现往复摆动，进一步驱动切刀驱动杆1521，从而通过第一切刀滑动连接板1518和第二切刀滑动连接板1519对上部切刀座153进行推进，进而实现整个切断组的推进，实现筒纸的切断处理。

实施例5：

本实施例是在现有的实施例1的基础上对底纸成型插入装置进行进一步描述，所述底纸成型插入装置包括连接导向台92、导柱82、固定支座85、下臂86、上臂88及底纸按压轴87，导向台92通过连接件与载物台9上的连接台相连接，且导向台92上部对称设置有一组导柱82，导柱82的上部固定设置有下臂86，下臂86的固定块上部设置有底纸按压轴87及与底纸按压轴87相连接的上臂88，上臂88通过底纸下压驱动机构与下部的总驱动部相连接；导向台92上设置有固定支座85，固定支座85上设置有冲压口，冲压口与底纸按压轴87上的上剪口轴91相对应设置；固定支座85的下部设置有底纸进口90及下剪模84，下剪模84的下部设置有载灰槽89及第一托盘83；导柱82的下部设置有连接板80，且连接板80通过底纸冲切驱动组与下部的总驱动部相连接；底纸下压驱动机构包括设置于主轴51上的第四凸轮93、第一摆杆94、端头连接杆98、第二夹块95及第四升降杆96，第一摆杆94一端通过第四连接支架与载物台9相连接，第一摆杆94上部通过第四轴承与第四凸轮93环形导槽相连接，第一摆杆94的另一端通过端头连接杆98与第四升降杆96上的第二夹块95相连接，第四升降杆96贯穿下臂86上的矩形开口与上臂88相连接；端头连接杆98与第一摆杆94及第二夹块95的连接处均设置有转动轴承；所述底纸冲切驱动组包括第五凸轮100、第二摆杆101、第二固定板104、第五升降连杆102及第一杆端球面接头105，第二摆杆101一端通过第五连接支架与第一固定板相连接，第二摆杆101上部通过第五轴承107与第五凸轮100内部的环形导槽相连接，第二摆杆101的另一端通过第五升降连杆102及第一杆端球面接头105与上部的连接板80相连接；第一固定板通过连接件与载物台9的下部相连接。底纸成型插入装置的驱动方式为，导向台92上设置有导柱82，而导柱82的上部设置有下臂86，下臂86的上部设置有上剪口轴110，而下臂86的下部设置有连接板80，能够与下部的成型插入装置相连接，其中，第五凸轮100能够在主轴的转动下进行旋转，而第五凸轮100的一侧设置有第一摆杆94，第一摆杆94一端与第四连接支架活动连接，第一摆杆94上部通过第五轴承与第五凸轮100内部的环形导槽相连接，能够在第五凸轮100的转动下进行摆动，此时，第一摆杆94通过端头连接杆98与第四升降杆96相连接，第四升降杆96与连接板80相连接，从而驱动下臂86进行升降，进一步驱动下臂86上的上剪口轴110进行升降，通过下剪模84及第一托盘83的配合下对底纸进行冲切。

第一托盘83设置于下剪模84的下部，且第一托盘83上部设置有环形导槽116及底纸按压轴87，第一托盘83的环形导槽116内部设置有通孔117，环形导槽内部设置有伸缩套118；伸缩套118由四组伸缩块及拉力弹簧构成，四组伸缩块的外延固定环上设置有拉力弹簧形成环形圆柱体结构，每组伸缩块的底部均设置有筒纸压紧部119，每组伸缩块的上部开口倒角设置；底纸按压轴87的下部设置有上剪口轴110，且上剪口轴110的外部通过滑动轴承套111与固定支座85内部的通孔相连接，能够在上剪口轴110的升降下通过上剪口轴110上的冲切头123配合下剪模84将底纸进行冲且掉落，上剪口轴110和下剪模84之间设置有退料板112，上剪口轴110下部端口处设置有上剪口109；上剪口轴110的一端设置有第一外螺纹121并与下剪口轴啮合连接，上剪口轴110的另一端形成冲切头123，上剪口轴110内部形成圆形通道，便于底纸按压轴穿过，冲切头123为向内侧凹陷的圆弧结构；底纸按压轴87上部设置有第二外螺纹124；第一托盘83上部设置有通孔及固定支座，而第一托盘83通孔处，固定支座上部设置有底纸进料槽，用于底纸进料，而第一托盘83的通孔内部设置有伸缩套118能够配合底纸按压轴87进行使用，当底纸进入冲切后，上剪口轴110内部的底纸按压轴87通过底纸下压驱动机构进行驱动，其中，第四凸轮93能够在主轴的转动下进行转动，而第四凸轮93的一侧设置有第一摆杆94，第一摆杆94一端通过第四连接支架与载物台9活动相连接，第四凸轮93上部通过第四轴承与第四凸轮93环形导槽相连接，此时，第一摆杆94能够在第四凸轮的驱动下实现摆动，进而驱动第一摆杆94的另一端通过端头连接杆98与第四升降杆96上的第二夹块95相连接，能够实现上臂88进行升降，进一步实现底纸按压轴87进行升降下压，将底纸压入锌筒的内部。

伸缩套118的设置，能够配合底纸按压轴87进行使用，当底纸按压轴87压着底纸进入至伸缩套118内部是，底纸按压轴87的外延与伸缩套118通孔接触，能够通过弹性应力的作用下伸缩套118下部的筒纸压紧部打开，与锌筒内壁上的筒纸进行接触，能够方式底纸下压时候与筒纸接触，出现卷曲的现象。

实施例6：

本实施例是在现有的实施例1的基础上对底纸送料装置进行进一步描述，所述底纸送料装置包括底纸进口90、固定力臂125、第三驱动电机127、放料架126及出料架128，机架1的上部设置有固定力臂125，且固定力臂125的固定杆上设置有放料架126，固定力臂125的一侧设置有安置架，且安置架上设置有导向辊及与导向辊相连接的第三驱动电机，机架1的一侧设置有出料架128；底纸送料装置通过放料架126进行放料，底纸通过底纸进口与出料架相连接，通过出料架的牵引力进行牵引拉动。

实施例7：

本实施例是在现有的实施例1的基础上对底纸送料装置进行进一步描述，所述锌壳送料装置包括下料滑道进料滑道；包括第二转轴161、第四齿轮162、安装环163、第二圆筒164、安装架165、第一轮盘166、第一护环167、第五齿轮169、第三齿轮1610、第二轮盘1611、第三轮盘1612、第一输料台1613、第二护环1614、第二输料台1615、第一输料挡板1616、第二输料挡板1617；所述安装环163对称设置为两个，两个安装环163固定设置在两个第二圆筒164上，两个安装环163通过螺钉固定在机架上；两个第二圆筒164内转接设置两根第二转轴161，对称的第二转轴161的底部对称固定设置第四齿轮162和第三齿轮1610，对称的第二转轴161的顶部固定设置第一轮盘166和第三轮盘1612；在第一轮盘166和第三轮盘1612的下方设置第二输料台1615，第二输料台1615通过安装架165固定在机上；在第一轮盘166和第三轮盘1612的一侧围设有第一护环167；在第四齿轮162与第三齿轮1610之间啮合设置第五齿轮169，第五齿轮169固定设置在另一根转轴上，该转轴转接在另一个第二圆筒164上，该第二圆筒164上固定设置另一个安装环163，该安装环163通过螺钉固定设置在机架上；在中间第二圆筒164上设置第一输料台1613，第一输料台1613上固定设置第二护环1614，第二护环1614设置在第二轮盘1611的一侧，第二轮盘1611转接设置在中间转轴的顶部且设置在第一轮盘166与第三轮盘1612之间；

第二转轴161穿过第四齿轮162并在第二转轴161的底部设置法兰盘，该法兰盘连接至电机；安装架165设置为倒U形，并在其中间设置有加强板；第一护环167通过螺钉与第二输料台1615紧固连接；第二护环1614设置为H形，两端槽口插入至第一轮盘166和第三轮盘1612的上下端；第三轮盘1612的一侧的第二输料台1615上围绕第三轮盘1612设置第一输料挡板1616，第一输料挡板1616的一端通过螺钉连接设置弧形的第二输料挡板1617，第二输料挡板1617连接至下料滑道；第一轮盘166一端的第一护环167端头处连接至进料滑道；在第一护环167与第一输料挡板1616之间设置有卸料口1618，卸料口1618处的第二输料台1615上插设有挡板；第一轮盘166的圆周上设置有与锌筒外轮廓相适配的槽，该槽设置为锯片刀齿状；第二轮盘1611、第三轮盘1612的圆周设置有与锌筒外轮库相适配的槽，该槽设置有半圆弧状；整个锌壳输送装置由第一轮盘166第二轮盘1611、第三轮盘1612、第一齿轮、第二齿轮及第三齿轮构成，能够在第一齿轮、第二齿轮及第三齿轮的联动下将第一护环167上的物料进行导入，并通过第二护环进行转运，当锌壳进入至三轮盘1612中，下部锌壳顶升部相对应能够进行驱动，将三轮盘1612内的锌壳进行顶升，用于筒纸进入及底纸进入，在筒纸及底纸装载外壁后，锌壳顶升装置回位，三轮盘1612转动，将装载完毕后的锌筒进行转运，从而实现与上部各个机构进行联动；第一护环167及第二护环的设置能够防止锌壳在运输过程中掉落。

实施例8：

本实施例是在现有的实施例1的基础上对锌壳顶升装置进行进一步描述，所述锌壳顶升装置包括设置于主轴51上的第六凸轮132、第一圆筒129、第二托盘、联杆114、第六凸轮132、第六摆杆133、第六升降杆137及第二杆端球面接头138，第六摆杆133的一端通过第二轴套134与载物台9下部的第六支架相连接，第六摆杆133的另一端通过第六升降杆137及第二杆端球面接头138与联杆114相连接；第六升降杆137一端与第六升降杆137的连接处设置有第六轴承；联杆114通过连接件与第二托盘相连接，且第二托盘的上部设置有第一圆筒129，第一圆筒129内设置有顶杆座113；第一圆筒129与顶杆座113之间设置有直线轴承139，且顶杆座113的内部设置有顶杆130；锌壳顶升装置的驱动方式，第六凸轮132设置在主轴上，能够跟随着主轴进行转动，而第六凸轮132的一侧设置有第六摆杆133，第六摆杆能够通过第六凸轮132进行摆动，而第六摆杆的一端与第六支架活动连接，第六摆杆的另一端通过第六升降杆进行驱动，第六升降杆与联杆相连接，便于联杆上部的第一圆筒129进行推进，将上部的锌壳进行推进，与底纸下压驱动机构、底纸成型插入装置进行配合，实现自动化筒纸装入。

实施例8：

本实施例是在现有的实施例1的基础上对引导片14进行进一步描述，所述引导片14为半弧形导片，且引导片14从上至下呈卷合状；第一夹块32的中部设置有半圆形开口，且半圆形开口与套筒22相匹配；减速机26的主动链轮25与主轴51上的从动链轮41之间的传动链条外部设置有若干辅助链轮，为传动链条提供预紧力；引导片14从上至下呈卷合状能够将筒纸进行卷曲，配合下部的夹紧组及升降驱动装置实现牵引。

实施例9：

本实施例是在现有的实施例1的基础上对拉动驱动机构进行进一步描述，所述拉动驱动机构和夹持驱动机构滑动驱动机构采用一个动力输出进行驱动，通过第一凸轮37、切刀凸轮1522、第二凸轮52、第四凸轮93、第五凸轮100、第六凸轮132，不同凸轮远程休止、回程运动、近程休止、推程运动的转动状态来同步驱动三个驱动机构运动；

在转轴上从右至左依次设置有第一凸轮37、第二凸轮52、切刀凸轮1522、第三凸轮、第七凸轮、第四凸轮93、第五凸轮100及第六凸轮132，转轴通过驱动链条与减速机相连接，转动轴转动一定的角度，所有的凸轮也与转动轴所转动的角度一致，依据凸轮的直径不同，连接方式不同，实现所有的凸轮联合运动，从而为所有的驱动机构提供动力。

转轴上的凸轮驱动时候联合运动过程：

第一凸轮37为拉动驱动，第一凸轮在0°～10.8°处于回程运动状态，在10.8°～106.18°处于近程休止状态；在106.18°～180°处于推程运动状态；在180°～302.25°处于远程休止状态；在302.25°～0°处于回程运动状态；用于驱动第一连接板，将闸线进行牵引，进一步驱动夹紧组进行夹紧驱动。

第二凸轮52为夹持驱动；第二凸轮在0°～20.54°处于推程运动状态，上升行程为8mm；在25.4°～179°处于远程休止状态；在179°～216.5°处于回程运动状态；在216.5°～339.45°处于近程休止状态；在339.45°～0°处于推程运动状态；第二凸轮52在转动下驱动长连杆47及第一升降连杆实现升降支座的升降；

切刀凸轮1522在0°～8°处于远程休止状态，在8°～73.59°处于回程运动状态；在73.59°～106.41°处于近程休止状态；在106.41°～172.24°处于推程状态；在339.45°～0°处于远程休止状态。切刀凸轮1522所带动的切刀驱动板1524行程为20.31mm；切刀凸轮1522用于驱动切刀驱动杆，实现滑动驱动机构的驱动。

第四凸轮93在0°～60.49°处于回程运动状态，在60.49°～85.42°处于近程休止状态；在85.42°～172.08°处于推程运动状态；在172.08°～332.2°处于远程休止状态；在332.2°～0°处于回程运动状态，第四凸轮93所带动的第一摆杆94行程为70.84mm；第四凸轮93用于驱动第一摆杆94及第四升降杆96进行驱动，进一步驱动底纸按压轴进行升降。

第五凸轮100在0°～4.3°处于近程休止状态，在4.3°～80.52°处于推程运动状态；在80.52°～117.78°处于远程休止状态；在117.78°～192.71°处于回程运动状态；在192.71°～0°处于近程休止状态；第五凸轮100所带动的第二摆杆101行程为6.98mm；第五凸轮100用于驱动第二摆杆101及第五升降连杆102进行联动，进一步驱动下臂进行升降。

第六凸轮132在0°～29.34°处于远程休止状态，在29.34°～87.76°处于回程运动状态；在87.76°～292.18°处于近程休止状态；在292.18°～344.12°处于推程状态；在344.2°～0°处于远程休止状态，第六凸轮132所带动的第六摆杆132行程为16mm。第六凸轮132用于驱动第六摆杆133及第六升降杆137进行联动，进一步驱动联杆进行升降，便于推动锌壳上顶。

采用多个凸轮联合驱动的方式，在将凸轮依据需要一一安装后，能够通过一个动力源，将所有的机构驱动起来，实现联合工作，与现有的机电结合的驱动方式相比较，不仅结构简单，而且采用联合驱动方式，能够降低错误率，便于控制，降低设备的制造成本等。

一种筒纸入壳的方法，包括以下步骤：

S1、将收卷的筒纸放置在进料盘上，并将筒纸引导至筒纸成型部上进行备用；

S2、将收卷的底纸放置在放料架上，并将其引导穿过底纸进口与出料架相连接；

S3、将锌筒放置在进料器上，连通进料轨道备用；

S4、启动第一驱动电机，将总驱动部上的主轴驱动起来，进一步驱动筒纸成型部进行成型导入，筒过锌壳顶升部将锌壳顶升，配合筒纸导入，通过筒纸切断入壳部将筒纸切断，通过底纸成型入壳部将底纸冲切成型导入锌筒中，通过锌壳送料装置将锌壳进行转运。

以上多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，

结合任一实施例描述一个具体特征、结构或特点时，所要主张的是结合其他实

施例来实现这种特征、结构或者特点的也落在本发明的范围内。

尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (15)

1.一种筒纸组装机，包括机架、筒纸成型部、筒纸切断入壳部、底纸成型入壳部、锌壳输送顶升部及总驱动部，其特征在于：所述机架上部设置有载物台及滑动杆，所述滑动杆上设置有筒纸成型部；

所述筒纸成型部包括引导片、升降支座、筒纸夹送装置及升降驱动装置；

所述载物台上部设置有所述筒纸切断入壳部，所述筒纸切断入壳部包括筒纸切断装置；

所述载物台上部设置有所述底纸成型入壳部，所述底纸成型入壳部包括底纸送料装置及底纸成型插入装置；所述载物台上部设置有锌壳送料装置及锌壳顶升装置；

所述机架内部设置有总驱动部，所述总驱动部包括第一驱动电机、减速机、主动链轮、从动链轮及主轴。

2.根据权利要求 1 所述的一种筒纸组装机，其特征在于：所述滑动杆固定设置于所述载物台上，且所述滑动杆的上部设置有上料辊及弯护板，所述滑动杆通过第一固定块与导引轴相连接，所述导引轴从上至下依次设置有前导套、后导套及套筒；所述滑动杆上部设置有升降支座及与升降支座相连接的筒纸夹送装置，所述筒纸夹送装置包括夹紧组及闸线牵引组；所述升降支座下部通过升降驱动装置与总驱动部相连接。

3.根据权利要求 2所述的一种筒纸组装机，其特征在于：所述夹紧组包括左连板、右连板、压缩弹簧、第一齿轮、第二齿轮及闸线，所述第一齿轮及第二齿轮为啮合的齿轮组，所述第一齿轮及所述第二齿轮通过轴承座设置于升降支座的支撑面上，所述第一齿轮及所述第二齿轮上分别设置有摆动座，所述摆动座的一端设置有所述左连板及所述右连板，所述左连板及所述右连板的端口处设置有垫板及第一夹块；所述左连板及所述右连板的中部设置有所述压缩弹簧，且压缩弹簧的中部贯穿式设置有闸线，闸线的一端通过限位螺丝与所述左连板固定连接，所述闸线的另一端与闸线牵引组相连接；

所述闸线牵引组包括第一凸轮、第一连接板、轴套、第一连接支架、闸线安装部、第一复位弹簧，所述第一连接板为L型连接板，且第一连接板上部通过轴套与所述载物台上的第一连接支架相连接，所述第一连接板的一端通过第一轴承与第一凸轮相衔接，所述第一连接板的另一端通过第一复位弹簧与所述载物台上的连接块相连接；所述第一连接板上部设置有闸线安装部，所述闸线安装部上的闸线贯穿闸线连接头与左连板相连接。

4.根据权利要求 1所述的一种筒纸组装机，其特征在于：所述升降驱动装置包括位于所述主轴上的第二凸轮、长连杆、第一升降连杆、第二连接支架及短连板，所述长连杆通过销轴与所述载物台上的第二连接支架相连接，且长连杆上部通过第二轴承与第二凸轮相衔接，所述长连杆的一端通过第一升降连杆与升降支座底部的连接块相连接；所述第一驱动电机输出端通过连接件与减速机相连接，所述减速机输出轴上设置有主动链轮，所述主动链轮通过传动链条与主轴上的从动链轮相连接；所述主轴两端通过轴承座及限位螺丝固定设置在载物台的力臂上。

5.根据权利要求 1 所述的一种筒纸组装机，其特征在于：所述筒纸切断装置包括切断组和滑动驱动机构；

所述切断组包括切刀支座、滑座、切刀座、后转动筒、后下皮带轮、后上皮带轮、前左带轮、前右带轮、切刀固定盘、中心带轮、切刀、皮带；所述切刀支座固定设置在上所述载物台，在所述切刀支座上滑接设置上滑座，所述滑座上固定设置切刀座，所述切刀座的后端设置后转动筒，所述后转动筒上侧转接设置后上皮带轮，所述后转动筒下侧转接设置后下皮带轮，后下皮带轮通过带传动连接至转动驱动机构；所述滑座的前端对称设置前左带轮、前右带轮，所述前左带轮、前右带轮通过转轴转接在所述滑座上，转轴的下方固定设置切刀固定盘，切刀固定盘上固定设置切刀；在前左带轮、前右带轮的中心后方转接设置中心带轮；在所述后上皮带轮、前左带轮、前右带轮中心带轮之间设置皮带联动；在所述滑座的下发设置滑动连接头，滑动连接头连接至滑动驱动机构；所述转动驱动机构包括切刀电机、切刀电机座，切刀电机座设置为倒T字型并固定设置在上所述载物台的一侧，所述切刀电机通过螺钉固定设置在所述切刀电机座上，所述切刀电机座设置为与切刀支座齐平，后下皮带轮通过皮带与切刀电机座带传动连接；所述切刀支座包括切刀支座连接板、切刀支座支撑箱、切刀座滑轨；所述切刀支座连接板设置为方形板板；所述切刀支座支撑箱设置为一个方形箱体，所述切刀座滑轨设置为L形滑轨，所述切刀支座支撑箱固定设置在切刀支座连接板上，所述切刀座滑轨固定设置在切刀支座支撑箱上，滑座滑接在所述切刀座滑轨上；所述切刀座设置为一块拨叉状的板，在所述切刀座的后端设置切刀座后通孔，所述切刀座后通孔内嵌设置后转动筒；在所述切刀座的前端对称设置切刀座前通孔，前左带轮与前右带轮嵌设在切刀座前通孔内；在所述切刀座的中心设置切刀座固定孔，所述切刀座固定孔内设置有螺钉与滑座固定连接；在所述切刀座的两侧设置有罩住切刀的刀片罩；所述所述刀片罩设置为一开口罩，在所述刀片罩的一侧设置有垂直刀片罩的切刀罩连接板，所述切刀罩连接板通过螺钉与切刀座固定连接；在所述刀片罩的上方设置有供前座带轮转轴通过的第一切刀罩槽；在所述刀片罩的前端设置有切刀伸出的第二切刀罩槽。

6.根据权利要求 5所述的一种筒纸组装机，其特征在于：横向驱动组包括滑动驱动机构，滑动驱动机构包括滑动连接头、转动座、第一切刀滑动连接板、第二切刀滑动连接板、切刀驱动杆座、切刀驱动杆、切刀凸轮、切刀驱动板座、切刀驱动板；所述切刀支座设置为U形框，在所述切刀支座的底部固定设置转动座，所述转动座上固定设置第一切刀滑动连接板和第二切刀滑动连接板，所述第二切刀滑动连接板与所述滑动连接头转动连接；所述第一切刀滑动连接板的一端设置有所述切刀驱动杆座，所述切刀驱动杆座上转接设置所述切刀驱动杆，所述切刀驱动杆的一端连接至一个曲柄摇杆机构；所述曲柄摇杆机构机构包括切刀驱动杆、切刀凸轮、切刀驱动板座、切刀驱动板、主轴；所述切刀驱动杆的一端转接设置在切刀驱动板上，所述切刀驱动板的一端转接在切刀驱动板座上，所述切刀驱动板座固定设置在上载物台的底部；在切刀驱动板的中部设置有轴承，轴承与切刀凸轮接触设置，所述切刀凸轮固定设置在主轴上，所述主轴连接至总驱动部；所述切刀凸轮设置为一个圆盘，在圆盘的一侧设置有类凸轮的槽，所述切刀驱动板中部的轴承滑接在该槽内。

7.根据权利要求 1所述的一种筒纸组装机，其特征在于：底纸成型插入装置包括连接导向台、导柱、固定支座、下臂、上臂及底纸按压轴，所述导向台通过连接件与载物台上的连接台相连接，且所述导向台上部对称设置有一组导柱，所述导柱的上部固定设置有下臂，所述下臂的固定块上部设置有底纸按压轴及与底纸按压轴相连接的上臂，所述上臂通过底纸下压驱动机构与下部的总驱动部相连接；

所述导向台上设置有固定支座，所述固定支座上设置有冲压口，所述冲压口与所述底纸按压轴上的上剪口轴相对应设置；所述固定支座的下部设置有底纸进口及下剪模，所述下剪模的下部设置有载灰槽及第一托盘；

所述导柱的下部设置有连接板，且所述连接板通过底纸冲切驱动组与下部的总驱动部相连接。

8.根据权利要求 7所述的一种筒纸组装机，其特征在于：所述底纸下压驱动机构包括设置于主轴上的第四凸轮、第一摆杆、端头连接杆、第二夹块及第四升降杆，所述第一摆杆一端通过第四连接支架与载物台相连接，所述第一摆杆上部通过第四轴承与第四凸轮环形导槽相连接，所述第一摆杆的另一端通过端头连接杆与第四升降杆上的第二夹块相连接，所述第四升降杆贯穿下臂上的矩形开口与上臂相连接；所述端头连接杆与第一摆杆及第二夹块的连接处均设置有转动轴承；

所述底纸冲切驱动组包括第五凸轮、第二摆杆、第二固定板、第五升降连杆及第一杆端球面接头，所述第二摆杆一端通过第五连接支架与第一固定板相连接，第二摆杆上部通过第五轴承与第五凸轮内部的环形导槽相连接，所述第二摆杆的另一端通过第五升降连杆及第一杆端球面接头与上部的连接板相连接；所述第一固定板通过连接件与载物台的下部相连接。

9.根据权利要求 7所述的一种筒纸组装机，其特征在于：所述第一托盘设置于下剪模的下部，且第一托盘上部设置有环形导槽及底纸按压轴，所述第一托盘的环形导槽内部设置有通孔，所述环形导槽内部设置有伸缩套；所述伸缩套由四组伸缩块及拉力弹簧构成，四组伸缩块的外延固定环上设置有拉力弹簧形成环形圆柱体结构，每组伸缩块的底部均设置有筒纸压紧部，所述每组伸缩块的上部开口倒角设置；所述底纸按压轴的下部设置有上剪口轴，且所述上剪口轴的外部通过滑动轴承套与固定支座内部的通孔相连接，所述上剪口轴和下剪模之间设置有退料板，上剪口轴下部端口处设置有上剪口；

所述上剪口轴的一端设置有第一外螺纹并与下剪口轴啮合连接，所述上剪口轴的另一端形成冲切头，所述上剪口轴内部形成圆形通道，便于底纸按压轴穿过，冲切头为向内侧凹陷的圆弧结构；所述底纸按压轴上部设置有第二外螺纹。

10.根据权利要求 1 所述的一种筒纸组装机，其特征在于：所述底纸送料装置包括底纸进口、固定力臂、第三驱动电机、放料架及出料架，所述机架的上部设置有固定力臂，且固定力臂的固定杆上设置有放料架，所述固定力臂的一侧设置有安置架，且所述安置架上设置有导向辊及与导向辊相连接的第三驱动电机，机架的一侧设置有出料架。

11.根据权利要求 1 所述的一种筒纸组装机，其特征在于：所述锌壳送料装置包括下料滑道进料滑道；包括第二转轴、第四齿轮、安装环、圆筒、安装架、第一轮盘、第一护环、第五齿轮、第三齿轮、第二轮盘、第三轮盘、第一输料台、第二护环、第二输料台、第一输料挡板、第二输料挡板；所述安装环对称设置为两个，两个安装环固定设置在两个第二圆筒上，两个安装环通过螺钉固定在机架上；两个第二圆筒内转接设置两根第二转轴，对称的第二转轴的底部对称固定设置第四齿轮和第三齿轮，对称的第二转轴的顶部固定设置第一轮盘和第三轮盘；在所述第一轮盘和所述第三轮盘的下方设置第二输料台，所述第二输料台通过安装架固定在机上；在所述第一轮盘和所述第三轮盘的一侧围设有第一护环；在所述第四齿轮与所述第三齿轮之间啮合设置第五齿轮，第五齿轮固定设置在另一根转轴上，该转轴转接在另一个第二圆筒上，该第二圆筒上固定设置另一个安装环，该安装环通过螺钉固定设置在机架上；在中间第二圆筒上设置第一输料台，第一输料台上固定设置第二护环，第二护环设置在第二轮盘的一侧，第二轮盘转接设置在中间转轴的顶部且设置在第一轮盘与第三轮盘之间；

所述第二转轴穿过第第四齿轮并在所述第二转轴的底部设置法兰盘，该所述法兰盘连接至电机；所述安装架设置为倒U形，并在其中间设置有加强版；第一护环通过螺钉与第二输料台紧固连接；第二护环设置为H形，两端槽口插入至第一轮盘和第三轮盘的上下端；第三轮盘的一侧的第二输料台上围绕第三轮盘设置第一输料挡板，第一输料挡板的一端通过螺钉连接设置弧形的第二输料挡板，第二输料挡板连接至下料滑道；第一轮盘一端的第一护环端头处连接至进料滑道；在第一护环与第一输料挡板之间设置有卸料口，卸料口处的第二输料台上插设有挡板；第一轮盘的圆周上设置有与锌筒外轮库相适配的槽，该槽设置为锯片刀齿状；第二轮盘、第三轮盘的圆周设置有与锌筒外轮库相适配的槽，所述该槽设置有半圆弧状。

12.根据权利要求 1 所述的一种筒纸组装机，其特征在于：所述锌壳顶升装置包括设置于所述主轴上的第六凸轮、第一圆筒、第二托盘、联杆、第六凸轮、第六摆杆、第六升降杆及第二杆端球面接头，所述第六摆杆的一端通过第二轴套与载物台下部的第六支架相连接，所述第六摆杆的另一端通过第六升降杆及第二杆端球面接头与联杆相连接；所述第六升降杆一端与第六升降杆的连接处设置有第六轴承；

所述联杆通过连接件与第二托盘相连接，且所述第二托盘的上部设置有第一圆筒，第一圆筒内设置有顶杆座；

第一圆筒与顶杆座之间设置有直线轴承，且所述顶杆座的内部设置有顶杆。

13.根据权利要求 1 所述的一种筒纸组装机，其特征在于：所述引导片为半弧形导片，且所述引导片从上至下呈卷合状；第一夹块的中部设置有半圆形开口，且半圆形开口与套筒相匹配；所述减速机的主动链轮与主轴上的从动链轮之间的传动链条外部设置有若干辅助链轮，为传动链条提供预紧力。

14.根据权利要求 1 所述的一种筒纸组装机，其特征在于：所述拉动驱动机构和夹持驱动机构滑动驱动机构采用一个动力输出进行驱动，通过第一凸轮、切刀凸轮、第二凸轮、第四凸轮、第五凸轮、第六凸轮，不同凸轮远程休止、回程运动、近程休止、推程运动的转动状态来同步驱动三个驱动机构运动；

第一凸轮为拉动驱动，第一凸轮在0°～10.8°处于回程运动状态，在10.8°～106.18°处于近程休止状态；在106.18°～180°处于推程运动状态；在180°～302.25°处于远程休止状态；在302.25°～0°处于回程运动状态；

第二凸轮为夹持驱动；第二凸轮在0°～20.54°处于推程运动状态，上升行程为8mm；在25.4°～179°处于远程休止状态；在179°～216.5°处于回程运动状态；在216.5°～339.45°处于近程休止状态；在339.45°～0°处于推程运动状态；第二凸轮在转动下驱动第一连接板实现闸线的牵引；

切刀凸轮在0°～8°处于远程休止状态，在8°～73.59°处于回程运动状态；在73.59°～106.41°处于近程休止状态；在106.41°～172.24°处于推程状态；在339.45°～0°处于远程休止状态；切刀凸轮所带动的切刀驱动板行程为20.31mm；

第四凸轮在0°～60.49°处于回程运动状态，在60.49°～85.42°处于近程休止状态；在85.42°～172.08°处于推程运动状态；在172.08°～332.2°处于远程休止状态；在332.2°～0°处于回程运动状态，第四凸轮所带动的第一摆杆行程为70.84mm；

第五凸轮在0°～4.3°处于近程休止状态，在4.3°～80.52°处于推程运动状态；在80.52°～117.78°处于远程休止状态；在117.78°～192.71°处于回程运动状态；在192.71°～0°处于近程休止状态；第五凸轮所带动的第二摆杆行程为6.98mm；

第六凸轮在0°～29.34°处于远程休止状态，在29.34°～87.76°处于回程运动状态；在87.76°～292.18°处于近程休止状态；在292.18°～344.12°处于推程状态；在344.2°～0°处于远程休止状态，第六凸轮所带动的第六摆杆行程为16mm。

15.一种筒纸入壳的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将收卷的筒纸放置在进料盘上，并将筒纸引导至筒纸成型部上进行备用；

S2、将收卷的底纸放置在放料架上，并将其引导穿过底纸进口与出料架相连接；

S3、将锌筒放置在进料器上，连通进料轨道备用；

S4、启动第一驱动电机，将总驱动部上的主轴驱动起来，进一步驱动筒纸成型部进行成型导入，筒过锌壳顶升部将锌壳顶升，配合筒纸导入，通过筒纸切断入壳部将筒纸切断，通过底纸成型入壳部将底纸冲切成型导入锌筒中，通过锌壳送料装置将锌壳进行转运。

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