CN218301165U - 端子安装装置及电机装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电机定子生产技术设备领域，尤其涉及端子安装装置及电机装配设备。端子安装装置包括：机架，设有安装工位；送料机构，配置为输送定子和端子链；其中，送料机构将定子输送至安装工位，以及将端子链沿预定方向朝安装工位输送以使端子链前端的端子位于定子的上方；以及压料切割机构，位于安装工位，并包括压料切割结构以及用于驱动压料切割结构周期性运动的压切驱动结构；其中，压料切割结构在压切驱动结构的驱动下切割端子链以分离出端子链前端的端子，并将端子压入定子内。本实用新型的端子安装装置能够提高端子的安装效率。

Description

端子安装装置及电机装配设备

技术领域

本实用新型属于电机定子生产技术设备领域，尤其涉及端子安装装置及电机装配设备。

背景技术

电机装配涉及将端子安装于定子上；在此过程中，需要完成定子的上料、端子的上料以及定子和端子的装配。其中，单个的端子由端子链切割而成，即，在将端子压装至定子上相应位置之前，需要先完成端子链的切割工序。

目前，切割端子链以形成独立的端子，以及，将端子压装于定子上的步骤需要通过两套独立的设备，并依次经由两道工序来完成。

但是，此种安装方式的步骤繁琐，致使端子的安装效率较低。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供端子安装装置及电机装配设备，旨在解决如何提高端子的安装效率的问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：

一方面，提供端子安装装置，用于将端子安装至定子内，其中，多个所述端子依次连接并形成端子链，所述端子安装装置包括：

机架，设有安装工位；

送料机构，配置为输送所述定子和所述端子链；其中，所述送料机构将所述定子输送至所述安装工位，以及将所述端子链沿预定方向朝所述安装工位输送以使所述端子链前端的所述端子位于所述定子的上方；以及

压料切割机构，位于所述安装工位，并包括压料切割结构以及用于驱动所述压料切割结构周期性运动的压切驱动结构；

其中，所述压料切割结构在所述压切驱动结构的驱动下切割所述端子链以分离出所述端子链前端的所述端子，并将所述端子压入所述定子内。

在一个实施例中，所述压料切割结构包括压料件和切割件；所述压料件滑动连接所述机架，并能够在所述压切驱动结构的驱动下沿竖直方向运动；所述切割件转动连接所述机架，并形成有转接点；所述切割件滑动抵接所述压料件，并能够在所述压料件的推动下绕所述转接点转动；所述压料件具有向下滑动的第一滑动状态，以及向上滑动的第二滑动状态；所述压料件处于所述第一滑动状态时推动所述切割件切割所述端子链，并将所述端子压入所述定子内；所述压料件处于所述第二滑动状态时，所述切割件脱离所述端子链；所述压料件交替处于所述第一滑动状态和所述第二滑动状态。

在一个实施例中，所述切割件包括驱动臂和切割臂；所述转接点形成于所述驱动臂上；所述驱动臂的一端滑动抵接所述压料件，另一端连接有所述切割臂；所述压料件处于所述第一滑动状态时，推动所述驱动臂绕所述转接点转动以使所述切割臂的自由端切割所述端子链。

在一个实施例中，所述压料切割结构还包括开设有切割导向槽的导向座，所述端子链的前端的所述端子位于所述切割导向槽的一端槽口处；所述切割臂与所述驱动臂转动连接，所述切割臂的自由端滑动设置于所述切割导向槽的另一端槽口处，并能够在所述驱动臂的带动下沿所述切割导向槽滑动至所述切割导向槽的另一端以切割所述端子链。

在一个实施例中，所述压料切割结构还包括与所述导向座相对设置的限位座，所述限位座开设有沿竖直方向贯通的限位槽；所述驱动臂穿设穿设于所述限位槽中并转动安装于所述限位槽内，并使其两端均外露于所述限位槽；所述驱动臂连接所述切割臂的一端转动至抵接所述限位槽的槽口时，所述切割臂的自由端位于所述切割导向槽远离所述端子链的一端槽口。

在一个实施例中，所述导向座上还开设有连通所述切割导向槽的推压导向槽，位于所述端子链端部的所述端子置于所述推压导向槽中；所述压料件部分滑动设置于所述推压导向槽中，并能够沿所述推压导向槽滑动以将所述端子压入所述定子中。

在一个实施例中，所述压料件具有用于滑动抵接所述切割件的驱动部，和用于推压所述端子的推压部；所述驱动部滑动抵接所述驱动臂的位置形成有斜面，所述斜面自下而上朝向所述驱动臂倾斜。

在一个实施例中，所述推压部开设有与所述端子适配的卡接槽；所述压料件处于所述第一滑动状态时，所述压料件滑动至所述卡接槽的槽壁抵接所述端子的对应两侧，所述卡接槽的槽底抵推所述端子的上端部；所述压料件处于所述第二滑动状态时，所述卡接槽脱离所述端子。

在一个实施例中，所述切割件还包括具有弹性恢复力的复位臂；所述复位臂的两端分别连接所述机架和所述驱动臂；所述压料件处于所述第一滑动状态时，推动所述驱动臂挤压所述复位臂并使所述复位臂弹性变形；所述压料件处于所述第二滑动状态时，所述复位臂推动所述驱动臂复位。

另一方面，提供电机装配设备，包括所述的端子安装装置，所述电机装配设备还包括切线尾装置和端盖拆卸装置，所述机架还设有切线工位和拆卸工位，所述切线尾装置设置于所述切线工位，所述端盖拆卸装置设置于所述拆卸工位。

本申请的有益效果在于：定子经送料机构传送至安装工位，端子链在送料机构的输送下移动至使其前端的端子位于定子上方的位置，位于端子链前端的端子即为待切割的端子；此时，压料切割结构上用于压装的部位位于待切割的端子上方，用于切割的部位则处于与端子链上待切割的位置相对的地方；在压切驱动结构的驱动下，压料切割结构上用于切割的部位朝向端子链上待切割的位置移动以将待切割的端子分离出；与此同时，压料切割结构上用于压装的部位下滑，以将分离出的端子压入定子上；其中，压料切割结构在压切驱动结构的驱动下，实现切割动作和压装动作同步进行，有效简化了端子的压装步骤。综上，本申请解决了如何提高端子的安装效率的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一实施例提供的端子安装装置的立体结构示意图；

图2为本申请一实施例提供的压料切割机构和端子传送结构的装配图；

图3为图2所示的压料切割机构和端子传送结构的局部爆炸图；

图4为图2所示的压料切割机构和端子传送结构的剖视图；

图5为本申请一实施例提供的压料切割机构的立体结构示意图；

图6为图5所示的压料切割机构的主视图；

图7为图6所示的压料切割机构A处的剖视图；

图8为本申请一实施例提供的电机装配设备的立体结构示意图。

其中，图中各附图标记：100、端子安装装置；10、压料切割机构；11、压料切割结构；111、压料件；1111、驱动部；1112、推压部；11121、卡接槽； 112、切割件；1121、驱动臂；11211、转接点；1122、切割臂；12、压切驱动结构；13、导向座；131、切割导向槽；132、推压导向槽；14、限位座；141、限位槽；15、连接座；151、复位臂；20、送料机构；21、端子送料结构；211、推送件；212、推送驱动件；213、止逆件；214、进料座；2141、导料通道；22、定子送料结构；30、机架；40、端子链；41、端子；50、定子；200、电机装配设备；60、切线尾装置；70、端盖拆卸装置。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本申请。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1，本申请实施例提供了端子安装装置100，用于将端子41安装至定子50内，其中，多个端子41依次连接并形成端子链40，对端子链40进行切割即可得到端子41。请参阅图1至图3，端子安装装置100包括用于输送定子50和端子链40的送料机构20、将端子41压装入定子50的压料切割机构 10以及用于固定送料机构20和压料切割机构10的机架30。其中，机架30上设有安装工位；送料机构20配置为将定子50输送至安装工位，以及将端子链40沿预定方向朝安装工位输送以使端子链40前端的端子41位于定子50的上方；压料切割机构10位于安装工位，并包括压料切割结构11以及用于驱动压料切割结构11周期性运动的压切驱动结构12；其中，压料切割结构11在压切驱动结构12的驱动下切割端子链40以分离出位于端子链40沿预定方向前端的端子41，并将端子41压入定子50内。可以理解的是，压切驱动结构12可以是电机、气缸或液压缸等能够提供动力以使压料切割结构11移动的结构。

请参阅图3及图4，可以理解的是，定子50经送料机构20传送至安装工位，端子链40在送料机构20的输送下移动至使其前端的端子41位于定子50 上方的位置，位于端子链40前端的端子41即为待切割的端子41；此时，压料切割结构11上用于压装的部位位于待切割的端子41上方，用于切割的部位则处于与端子链40上待切割的位置相对的地方；在压切驱动结构12的驱动下，压料切割结构11上用于切割的部位朝向端子链40上待切割的位置移动以将待切割的端子41分离出；与此同时，压料切割结构11上用于压装的部位下滑，以将分离出的端子41压入定子50上；其中，压料切割结构11在压切驱动结构 12的驱动下，实现切割动作和压装动作同步进行，有效简化了端子41的压装步骤。综上，本申请解决了如何提高端子41的安装效率的技术问题。

请参阅图3及图5，可选地，在本实施例中，压料切割结构11包括压料件 111和切割件112。压料件111滑动连接机架30，并能够在压切驱动结构12的驱动下沿竖直方向运动；切割件112转动连接机架30，并形成有转接点11211；切割件112滑动抵接压料件111，并能够在压料件111的推动下绕转接点11211 转动；压料件111具有向下滑动的第一滑动状态，以及向上滑动的第二滑动状态；压料件111处于第一滑动状态时推动切割件112切割端子链40，并将端子 41压入定子50内；压料件111处于第二滑动状态时，切割件112脱离端子链 40；压料件111交替处于第一滑动状态和第二滑动状态。可以理解的是，压料件111处于向下滑动的第一滑动状态时：一方面，推动切割件112做杠杆运动以切割端子41来了；另一方面，将切割分离出的端子41向下压装于定子50 上。压料件111处于第二滑动状态时，切割件112脱离端子链40，并能够允许送料结构将此时为于端子链40端部的端子41推送至定子50上方的相应位置以备下一次切割和压装。

请参阅图1、图3及图5，可以理解的是，端子链40在送料机构20的输送下移动至使待切割的端子41处于定子50的上方；此时，压料件111位于待切割的端子41上方，切割件112上用于切割端子41的部位则与端子链40上待切割的位置相对设置。当压料件111在压切驱动结构12的驱动下进入第一滑动状态时，其与切割件112滑动抵接的部位推动切割件112转动，以使切割件112 用于切割端子链40的另一端朝向端子链40上的待切割部位移动以切割分离端子41；切割成型的端子41在继续下滑的压料件111的推送下压装置定子50内，并完成端子41的安装工序。在压切驱动结构12的驱动下，切割件112和压料件111协同工作，以使切割工作和压装工作同步进行，有效简化了端子41的压装步骤，提高了端子41的安装效率。

请参阅图3、图6及图7，可选地，在本实施例中，切割件112包括驱动臂 1121和切割臂1122；转接点11211形成于驱动臂1121上；驱动臂1121的一端滑动抵接压料件111，另一端连接有切割臂1122；压料件111处于第一滑动状态时，推动驱动臂1121绕转接点11211转动以使切割臂1122的自由端切割端子链40。

请参阅图3、图6及图7，可以理解的是，驱动臂1121的两端绕转接点11211 做杠杆运动，即，当驱动臂1121滑动抵接压料件111的一端在压料件111的推动下背离压料件111转动时，驱动臂1121连接有切割臂1122的一端朝向压料件111转动并带动切割臂1122朝端子链40移动以切割端子链40。整个过程在压料件111处于第一滑动状态时实现，而不必单独驱动切割臂1122进行端子 41的切割，故而能够简化操作步骤以提高装配效率，并节省装置在安装端子41 过程中的能量损耗。

请参阅图3、图6及图7，可选地，在本实施例中，压料切割结构11还包括开设有切割导向槽131的导向座13，端子链40的前端的端子41位于切割导向槽131的一端槽口处；切割臂1122与驱动臂1121转动连接，且切割臂1122 的自由端滑动设置于切割导向槽131的另一端槽口处，并能够在驱动臂1121 的带动下沿切割导向槽131滑动至切割导向槽131的另一端以切割端子链40。可以理解的是，切割臂1122和驱动臂1121转动连接，能够为切割臂1122的运动提供一转动自由度，进而使得切割臂1122的运动方式更加灵活；此外，切割臂1122和驱动臂1121柔性连接，使切割件112在受到刚性碰撞时，不易发生损坏，进而能够延长切割件112的使用寿命。可以理解的是，切割导向槽131 的槽壁及槽底对切割臂1122具有导向作用，能够将切割臂1122的自由端引导至位于切割导向槽131另一端槽口处的端子链40处以完成切割动作。

请参阅图7，可选地，切割导向槽131的延伸路径水平设置。可以理解的是，在本实施例中，切割臂1122的自由端沿垂直于端子链40的方向进给，更有助于切断端子链40。

请参阅图3、图6及图7，可选地，在本实施例中，压料切割结构11还包括与导向座13相对设置的限位座14，限位座14开设有沿竖直方向贯通的限位槽141；驱动臂1121穿设穿设于限位槽141中并转动安装于限位槽141内，并使其两端均外露于限位槽141；驱动臂1121连接切割臂1122的一端转动至抵接限位槽141的槽口时，切割臂1122的自由端位于切割导向槽131远离端子链 40的一端槽口。

请参阅图7，可以理解的是，限位槽141朝向切割臂1122的槽口对于驱动臂1121的转动具有限位作用，即，当驱动臂1121连接切割臂1122的一端转动至抵接限位槽141的槽口时，能够使切割臂1122的自由端正好位于切割导向槽131远离端子链40的一端槽口，以防止切割臂1122脱离切割导向槽131并自由垂落，进而能够顺利完成下一次的切割动作。

请参阅图3、图4及图7，可选地，在本实施例中，导向座13上还开设有连通切割导向槽131的推压导向槽132，位于端子链40端部的端子41置于推压导向槽132中；压料件111部分滑动设置于推压导向槽132中，并能够沿推压导向槽132滑动以将端子41压入定子50中。

可以理解的是，推压导向槽132能够用于定位待切割的端子41和压料件 111，并对两者的端子41和压料件111的移动具有导向作用，进而有助于将端子41准确压入定子50上。

请参阅图3、图6及图7，可选地，在本实施例中，压料件111具有滑动抵接切割件112的驱动部1111，和用于推压端子41的推压部1112。可以理解的是，压料件111处于第一滑动状态时，驱动部1111抵推驱动臂1121以使驱动臂1121绕转接点11211转动，推压部1112向下抵推端子41以将端子41压装至定子50上；当压料件111处于第二工作状态时，驱动部1111回升以使驱动臂1121回转并带动切割臂1122脱离端子链40，推压部1112回升以便进行下一次推压动作，送料机构20将下一端子41推送至定子50上方的位置。

请参阅图3及图7，可选地，在本实施例中，驱动部1111滑动抵接驱动臂 1121的位置形成有斜面，斜面自下而上朝向驱动臂1121倾斜。

请参阅图7，可以理解的是，压料件111处于第一滑动状态时，斜面推动驱动臂1121的一端背离驱动部1111转动，以使驱动臂1121的另一端带动切割臂1122朝向端子链40移动以切割端子链40；压料件111处于第二滑动状态时，斜面能够允许驱动臂1121滑动抵接于此处的一端回转，以使驱动臂1121 的另一端带动切割臂1122回缩以脱离端子链40。

请参阅图3及图4，可选地，在本实施例中，推压部1112开设有与端子41 适配的卡接槽11121；压料件111处于第一滑动状态时，压料件111滑动至卡接槽11121的槽壁抵接端子41的对应两侧，卡接槽11121的槽底抵推端子41 的上端部；压料件111处于第二滑动状态时，卡接槽11121脱离端子41。可以理解的是，卡接槽11121的槽壁对端子41具有定位及夹紧作用，从而能够有效防止端子41在下压过程中脱离压料件111，进而有助于使压装工作顺利完成。

请参阅图3及图7，可选地，在本实施例中，切割件112还包括具有弹性恢复力的复位臂151；复位臂151的两端分别连接机架30和驱动臂1121；压料件111处于第一滑动状态时，推动驱动臂1121挤压复位臂151并使复位臂 151弹性变形；压料件111处于第二滑动状态时，复位臂151推动驱动臂1121 复位。可以理解的是，复位臂151可以是压簧等能够轴向压缩的结构，或压簧等具有弹性恢复力的结构与其它结构装配而成的组件。可以理解的是，在本实施中，当压料件111处于第一滑动状态时，其向下滑动，并推动驱动臂1121 转动以挤压复位臂151，与此同时，复位臂151产生弹性形变；当压料件111 处于第二滑动状态时，其向上滑动并逐渐脱离驱动臂1121，此时的复位臂151 具有复位的趋势，并带动驱动臂1121复位以使切割臂1122脱离端子链40。故而，弹性驱动臂1121的设置有助于切割臂1122在切割端子链40和脱离端子链40之间来回切换。

请参阅图3及图7，可选地，在本实施例中，压料切割结构11还包括固定连接机架30并与限位座14相对设置的连接座15，连接座15上开设有供复位臂151穿设的安装槽，复位臂151的一端连接安装槽的槽底，复位臂151的另一端连接驱动臂1121。可以理解的是，复位臂151能够在安装槽内实现轴线的弹性伸缩，进而允许驱动臂1121在压料件111的推动下挤压复位臂151并转动，以带动切割臂1122切割端子链40；并允许驱动臂1121在压料件111脱离时，在复位臂151的推动下回转，并带动切割臂1122脱离端子链40。

请参阅图1及图2，可选地，在本实施例中，送料机构20包括用于输送定子50的定子送料结构22和用于输送端子41的端子送料结构21。其中，端子送料结构21包括推送件211、开设有导料通道2141的进料座214以及推送驱动件212；导料通道2141沿预定方向延伸，端子链40穿设于导料通道2141中；推送件211部分伸入导料通道2141中并抵接任一端子41沿预定方向的后端，并具有沿着预定方向移动的第一移动状态和背离预定方向移动的第二移动状态；推送驱动件212配置为驱动推送件211移动。可以理解的是，推送件211 处于第一移动状态时，推动端子链40在导料通道2141内沿预定方向移动，以将位于预定方向前端的端子41推送至定子50上方；推送件211处于第二移动状态时，背离预定方向移动至抵接下一端子41沿预定方向的后端，以备下一次推送工作。可以理解的是，推送驱动件212可以是电机、气缸或液压缸等能够向推送件211提供动力以进行运动的结构。

请参阅图2及图3，可选地，在本实施例中，推送件211伸入导料通道2141 中的部位形成有推送面和连接推送面并倾斜设置的避让面；其中，推送件211 处于第一移动状态时，推送面抵推对应的端子41沿预定方向的后端；推送件 211处于与第二移动状态时，避让面抵接下一端子41沿预定方向的前端，由于端子链40为柔性结构，其能够沿倾斜的避让面滑动使推送面抵接下一端子41 沿预定方向的后端。可以理解的是，当推送机构处于第一移动方向时，其推送面抵推端子41以将位于预定方向前端的端子41推送至定子50上方；当处于第二移动状态时，其避让面平滑移动至使得推送面抵接下一端子41沿预定方向的后端。

请参阅图2及图3，可选地，在本实施例中，端子送料结构21还包括具有弹性恢复力的止逆件213，止逆件213连接机架30并部分伸入导料通道2141 中；止逆件213允许端子链40朝切割位置移动，并限制端子链40背离切割位置移动。

请参阅图2及图3，可选地，在本实施例中，止逆件213伸入导向通道的部位形成有能够允许端子链40朝预定方向移动的斜面，以及能够限制端子链 40背离预定方向移动的直面。可以理解的是，端子链40为柔性结构，能够朝预定方向贴合斜面移动。

请参阅图8，本实用新型还提出了电机装配设备200，该电机装配设备200 包括端子安装装置100，该端子安装装置100的具体结构参照上述实施例，由于本采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

请参阅图8，电机装配设备200还包括切线尾装置60和端盖拆卸装置70，机架30还设有切线工位和拆卸工位，切线尾装置60设置于切线工位并用于切除定子50上多余的绕线，端盖拆卸装置70设置于拆卸工位并用于拆卸位于定子50的端部的端盖。可以理解的是，在本实施例中，电机装配设备200能够依次进行安装端子41步骤、切尾线步骤以及拆卸端盖步骤，从而能够将多个工序整合于同一设备完成，进而有助于提升电机装配的效率。

以上仅为本申请的可选实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.端子安装装置，用于将端子安装至定子内，其中，多个所述端子依次连接并形成端子链，其特征在于，所述端子安装装置包括：

机架，设有安装工位；

送料机构，配置为输送所述定子和所述端子链；其中，所述送料机构将所述定子输送至所述安装工位，以及将所述端子链沿预定方向朝所述安装工位输送以使所述端子链前端的所述端子位于所述定子的上方；以及

压料切割机构，位于所述安装工位，并包括压料切割结构以及用于驱动所述压料切割结构周期性运动的压切驱动结构；

其中，所述压料切割结构在所述压切驱动结构的驱动下切割所述端子链以分离出所述端子链前端的所述端子，并将所述端子压入所述定子内。

2.如权利要求1所述的端子安装装置，其特征在于，所述压料切割结构包括压料件和切割件；所述压料件滑动连接所述机架，并能够在所述压切驱动结构的驱动下沿竖直方向运动；所述切割件转动连接所述机架，并形成有转接点；所述切割件滑动抵接所述压料件，并能够在所述压料件的推动下绕所述转接点转动；所述压料件具有向下滑动的第一滑动状态，以及向上滑动的第二滑动状态；所述压料件处于所述第一滑动状态时推动所述切割件切割所述端子链，并将所述端子压入所述定子内；所述压料件处于所述第二滑动状态时，所述切割件脱离所述端子链；所述压料件交替处于所述第一滑动状态和所述第二滑动状态。

3.如权利要求2所述的端子安装装置，其特征在于，所述切割件包括驱动臂和切割臂；所述转接点形成于所述驱动臂上；所述驱动臂的一端滑动抵接所述压料件，另一端连接有所述切割臂；所述压料件处于所述第一滑动状态时，推动所述驱动臂绕所述转接点转动以使所述切割臂的自由端切割所述端子链。

4.如权利要求3所述的端子安装装置，其特征在于，所述压料切割结构还包括开设有切割导向槽的导向座，所述端子链的前端的所述端子位于所述切割导向槽的一端槽口处；所述切割臂与所述驱动臂转动连接，所述切割臂的自由端滑动设置于所述切割导向槽的另一端槽口处，并能够在所述驱动臂的带动下沿所述切割导向槽滑动至所述切割导向槽的另一端以切割所述端子链。

5.如权利要求4所述的端子安装装置，其特征在于，所述压料切割结构还包括与所述导向座相对设置的限位座，所述限位座开设有沿竖直方向贯通的限位槽；所述驱动臂穿设穿设于所述限位槽中并转动安装于所述限位槽内，并使其两端均外露于所述限位槽；所述驱动臂连接所述切割臂的一端转动至抵接所述限位槽的槽口时，所述切割臂的自由端位于所述切割导向槽远离所述端子链的一端槽口。

6.如权利要求4所述的端子安装装置，其特征在于，所述导向座上还开设有连通所述切割导向槽的推压导向槽，位于所述端子链端部的所述端子置于所述推压导向槽中；所述压料件部分滑动设置于所述推压导向槽中，并能够沿所述推压导向槽滑动以将所述端子压入所述定子中。

7.如权利要求3-6任意一项所述的端子安装装置，其特征在于，所述压料件具有用于滑动抵接所述切割件的驱动部，和用于推压所述端子的推压部；所述驱动部滑动抵接所述驱动臂的位置形成有斜面，所述斜面自下而上朝向所述驱动臂倾斜。

8.如权利要求7所述的端子安装装置，其特征在于，所述推压部开设有与所述端子适配的卡接槽；所述压料件处于所述第一滑动状态时，所述压料件滑动至所述卡接槽的槽壁抵接所述端子的对应两侧，所述卡接槽的槽底抵推所述端子的上端部；所述压料件处于所述第二滑动状态时，所述卡接槽脱离所述端子。

9.如权利要求3所述的端子安装装置，其特征在于，所述切割件还包括具有弹性恢复力的复位臂；所述复位臂的两端分别连接所述机架和所述驱动臂；所述压料件处于所述第一滑动状态时，推动所述驱动臂挤压所述复位臂并使所述复位臂弹性变形；所述压料件处于所述第二滑动状态时，所述复位臂推动所述驱动臂复位。

10.电机装配设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的端子安装装置，所述电机装配设备还包括切线尾装置和端盖拆卸装置，所述机架还设有切线工位和拆卸工位，所述切线尾装置设置于所述切线工位，所述端盖拆卸装置设置于所述拆卸工位。

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