CN219170114U - 自动化装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化装配装置，用于抽屉调节器的底板的装配，包括机架，机架转动设置有工作台，工作台沿其周向依次设置有多个工位，机架上沿工作台周向设有装配机构，装配机构用于将组成底板组件的对应部件输送至对应工位，并装配底板组件；其中，装配机构包括依次设置的底板上料装置、盖板组件上料装置及偏心钉上料装置；偏心钉上料装置包括偏心校正机构，偏心校正机构包括用于存放偏心钉的校正座、滑动设于校正座的校正块及与校正块连接的校正驱动件，通过设置偏心校正机构，能够定位偏心钉的偏心位置，以保证抽屉调节器的自动化装配工作顺畅进行，提高抽屉调节器的盖板组件的组装效率。

Description

自动化装配装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，特别涉及一种自动化装配装置。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。在抽屉调节器的装配工艺中，需要完成弹簧片组装、铆钉旋铆、调节器组件组装、扭簧组装、上盖板组装、偏心钉组装和底板组装等步骤，从而完成抽屉调节器的装配，而现有的抽屉调节器的装配自动化水平并不高，通过多个独立的加工设备配合人工使用，抽屉调节器需要多次定位，劳动量大。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动化装配装置，能够提高抽屉调节器的底板的组装效率。

根据本实用新型的实施例的自动化装配装置，用于抽屉调节器的底板的装配，包括机架，所述机架转动设置有工作台，所述工作台沿其周向依次设置有多个工位，所述机架上沿所述工作台周向设有装配机构，所述装配机构用于将组装底板的对应部件输送至对应所述工位，并装配所述底板；其中，所述装配机构包括依次设置的底板上料装置、盖板组件上料装置及偏心钉上料装置；所述偏心钉上料装置包括偏心校正机构，所述偏心校正机构包括用于存放偏心钉的校正座、滑动设于所述校正座的校正块及与所述校正块连接的校正驱动件，所述校正块用于校正偏心钉的偏心位置。

根据本实用新型的实施例的自动化装配装置，至少具有如下有益效果：

抽屉调节器的盖板组装时，通过底板上料装置、盖板组件上料装置及偏心钉上料装置依次对底板、盖板组件及偏心钉进行上料，偏心钉设于底板与盖板组件之间，通过设置偏心校正机构，能够定位偏心钉的偏心位置，以保证偏心钉上料时，偏心钉的偏心位置位于预设的位置，能够保证抽屉调节器的自动化装配工作顺畅进行，提高抽屉调节器的盖板组件的组装效率。

根据本实用新型的一些实施例,所述校正座上设置有用于容置偏心钉的容纳槽，所述校正槽的底部设有用于容纳偏心钉的偏心部的定位槽，所述校正块容置于所述容纳槽。

根据本实用新型的一些实施例,所述偏心钉上料装置包括偏心钉抓取机构，所述偏心钉抓取机构包括滑动设于所述机架的第一滑座，所述第一滑座连接有第一驱动件；所述第一滑座滑动连接有第二滑座，所述第二滑座连接有第二驱动件，所述第二滑座上连接有用于磁吸偏心钉的第一磁吸组件。

根据本实用新型的一些实施例,所述偏心钉上料装置包括顶针机构，所述顶针机构包括滑动设于所述第二滑座上的顶针，所述顶针连接有顶针驱动件，所述顶针与所述第二滑座的滑动方向交错，所述顶针驱动件用于驱动顶针靠近对应的所述工位，以使偏心钉与所述第一磁吸组件分离。

根据本实用新型的一些实施例,所述偏心钉上料装置包括引针定位机构，所述引针定位机构包括滑动设于所述机架的引针，所述引针连接有引针驱动件，所述引针驱动件用于驱动引针穿过底板与偏心钉连接。

根据本实用新型的一些实施例,所述偏心钉上料装置还包括错位机构，所述错位机构包括滑动设于所述校正座的错位块，错位块连接有错位驱动件，错位块与校正块的滑动方向交错。

根据本实用新型的一些实施例,所述底板上料装置包括转动设于所述机架的转臂，所述转臂的一端连接有转臂驱动件，另一端连接有第三驱动件，所述第三驱动件的驱动端连接有用于磁吸底板的第二磁吸组件。

根据本实用新型的一些实施例,所述盖板组件上料装置包括滑动设于所述机架的第三滑座，第三滑座连接有第四驱动件，所述第三滑座连接有第五驱动件，所述第五驱动件的驱动端连接有用于夹持盖板组件的夹持组件，所述夹持组件与所述第三滑座的滑动方向交错。

根据本实用新型的一些实施例,所述机架上设置有盖板组件移位装置，所述盖板组件移位装置包括滑动设于所述机架的第四滑座，第四滑座连接有第六驱动件；第四滑座滑动连接有用于推压盖板组件的推块，所述推块连接有第七驱动件，所述推块与所述第四滑座的滑动方向交错。

根据本实用新型的一些实施例,所述机架上设置有偏心钉铆压装置，所述偏心钉铆压装置压推机构和铆压机构；所述压推机构包括滑动设于所述机架的第五滑座和压推座，所述第五滑座连接有第八驱动件，所述第五滑座和所述压推座活动连接，且滑动方向交错，所述第八驱动件驱动所述第五滑座移动时，能够带动所述压推座移动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的自动化装配装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的偏心钉上料装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的校正座的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的底板上料装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的盖板组件上料装置的结构示意图

图6为本实用新型实施例的盖板组件移位装置的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的偏心钉铆压装置的结构示意图；

图8为本实用新型实施例的抽屉调节器的结构示意图。

附图标记：

机架100、工作台110；

底板上料装置200、转臂210、转臂驱动件220、第三驱动件230、第二磁吸组件240；

盖板组件上料装置300、第三滑座310、第四驱动件320、第五驱动件330、夹持组件340；

偏心钉上料装置400、偏心校正机构410、校正座411、容纳槽4111、定位槽4112、错位槽4113、校正块412、校正驱动件413、偏心钉抓取机构420、第一滑座421、第一驱动件422、第二滑座423、第二驱动件424、第一磁吸组件425、顶针机构430、顶针431、顶针驱动件432、引针定位机构440、引针441、引针驱动件442、错位机构450、错位块451、错位驱动件452；

盖板组件移位装置500、第四滑座510、第六驱动件520、推块530、第七驱动件540；

偏心钉铆压装置600、压推机构610、第五滑座611、压推座612、第八驱动件613、铆压机构620；

底板710、盖板组件720、偏心钉730。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1、图2、图8，根据本实用新型实施例的自动化装配装置,用于抽屉调节器的底板的装配，包括机架100，机架100转动设置有工作台110，工作台110沿其周向依次设置有多个工位，机架100上沿工作台110周向设有装配机构，装配机构用于将组成底板组件的对应部件输送至对应工位，并装配底板组件；其中，装配机构包括依次设置的底板上料装置200、盖板组件上料装置300及偏心钉上料装置400；偏心钉上料装置400包括偏心校正机构410，偏心校正机构410包括用于存放偏心钉的校正座411、滑动设于校正座411的校正块412及与校正块412连接的校正驱动件413，校正块412用于校正偏心钉的偏心位置，通过设置偏心校正机构410，能够定位偏心钉的偏心位置，以方便偏心钉上料，能够保证抽屉调节器的自动化装配工作顺畅进行，提高抽屉调节器的盖板组件的组装效率。

具体地，抽屉调节器的盖板组装时，通过底板上料装置200、盖板组件上料装置300及偏心钉上料装置400依次对底板、盖板组件及偏心钉进行上料，偏心钉设于底板与盖板组件之间，通过设置偏心校正机构410，能够定位偏心钉的偏心位置，以保证偏心钉上料时，偏心钉的偏心位置位于预设的位置，能够保证抽屉调节器的自动化装配工作顺畅进行，提高抽屉调节器的盖板组件的组装效率。

参照图3，在本实用新型的一些实施例中，校正座411上设置有用于容置偏心钉的容纳槽4111，校正槽的底部设有用于容纳偏心钉的偏心部的定位槽4112，校正块412容置于容纳槽4111，能够校正偏心钉的偏心位置。

具体地，容纳槽4111能够对偏心钉进行周向定位，定位槽4112能够对偏心钉的偏心部进行周向定位，校正驱动件413通过驱动校正块412沿容纳槽4111的长度方向移动，推压偏心钉的偏心部与定位槽4112的两个相交的侧壁接触，以定位槽4112的两个相交的侧壁为基准，定位偏心钉的偏心部的位置，定位精度高，能够保证抽屉调节器的自动化装配工作顺畅进行。

参照图2，在本实用新型的一些实施例中，偏心钉上料装置400包括偏心钉抓取机构420，偏心钉抓取机构420包括滑动设于机架100的第一滑座421，第一滑座421连接有第一驱动件422；第一滑座421滑动连接有第二滑座423，第二滑座423连接有第二驱动件424，第二滑座423上连接有用于磁吸偏心钉的第一磁吸组件425。因此，第一驱动件422和第二驱动件424能够带动第二滑座423沿相互交错的两个方向移动，以实现偏心钉抓取机构420的双轴移动；第一磁吸组件425为磁铁，能够磁吸位于容纳槽4111中的偏心钉。

具体地，第一滑座421和第二滑座423的滑动方向相对正交，第一滑座421与第二滑座423的运动方向所构成的平面与工作台110的承载面垂直。

需要说明的是，第一磁吸组件425还可以为电磁铁等，在此不作详述。

参照图2，在本实用新型的一些实施例中，第二滑座423上滑动连接有顶针431，顶针431连接有顶针驱动件432，顶针431与第二滑座423的滑动方向交错，顶针驱动件432用于驱动顶针431靠近对应的工位，以使偏心钉与第一磁吸组件425分离。由于磁铁本身具有磁性，通过设置顶针431，能够顶推偏心钉与磁铁分离，以防止偏心钉仍然吸附在磁铁上的情况发生。

具体地，顶针431和第二滑座423的滑动方向相对正交，顶针431与第二滑座423的运动方向所构成的平面与工作台110的承载面垂直。

参照图2，在本实用新型的一些实施例中，偏心钉上料装置400包括引针定位机构440，引针定位机构440包括滑动设于机架100的引针441，引针441连接有引针驱动件442，引针驱动件442用于驱动引针441穿过底板与偏心钉连接，以引导偏心钉落料，能够对底板进行精定位，以提高偏心钉上料的准确性。

具体地，当偏心钉抓取机构420准备对偏心钉落料时，引针驱动件442驱动引针441向上移动以穿过底板，能够对底板进行定位；引针441的一端与偏心钉连接，引针441向下移动时，能够引导偏心钉沿引针441的移动方向向下移动，以保证偏心钉的偏心部能够穿过底板，提高偏心钉上料的准确性。

参照图2，在本实用新型的一些实施例中，偏心钉上料装置400还包括错位机构450，错位机构450包括滑动设于校正座411的错位块451，错位块451连接有错位驱动件452，错位块451与校正块412的滑动方向交错。因此，通过设置错位块451，能够将偏心钉错位至容纳槽4111中，便于校正偏心钉的偏心位置。

具体地，校正座411上设置有错位槽4113，错位块451可滑动地容置于错位槽4113，错位槽4113与容纳槽4111连通，方便对偏心钉进行错位；此外，错位块451上设置有用于容置偏心钉的落料槽，校正块412校正偏心钉的位置时，校正块412穿设于落料槽，方便校正偏心钉的偏心位置。

可以理解的是，校正块412与错位块451的滑动方向交错，校正块412与错位块451的运动方向所构成的平面与工作台110的承载面平行。

参照图4，在本实用新型的一些实施例中，底板上料装置200包括转动设于机架100的转臂210，转臂210的一端连接有转臂驱动件220，另一端连接有第三驱动件230，第三驱动件230的驱动端连接有用于磁吸底板的第二磁吸组件240，通过设置转臂210，能够提高底板上料装置200的搬运效率，且减少底板上料装置200的搬运空间。

具体地，第二磁吸组件240包括磁吸座和设置磁吸座上的电磁铁，电磁铁用于磁吸底板，第三驱动件230的驱动端与磁吸座连接，以驱动磁吸座上下移动，方便底板上料。

需要说明的是，底板上料机构还包括皮带输送机构，以输送底板至第二磁吸组件240的磁吸位置。

可以理解的是，转臂210的转动平面与工作台110的承载面平行。

参照图5，在本实用新型的一些实施例中，盖板组件上料装置300包括滑动设于机架100的第三滑座310，第三滑座310连接有第四驱动件320，第三滑座310连接有第五驱动件330，第五驱动件330的驱动端连接有用于夹持盖板组件的夹持组件340，夹持组件340与第三滑座310的滑动方向交错。因此，第四驱动件320和第五驱动件330能够带动夹持组件340沿相互交错的两个方向移动，以实现盖板组件上料装置300的双轴移动。

具体地，第三滑座310和夹持组件340的滑动方向相对正交，第三滑座310和夹持组件340的运动方向所构成的平面与工作台110的承载面垂直。

需要说明的是，盖板组件也通过上述皮带输送机构的方式输送盖板组件，在此不作详述。

参照图6，在本实用新型的一些实施例中，机架100上设置有盖板组件移位装置500，盖板组件移位装置500包括滑动设于机架100的第四滑座510，第四滑座510连接有第六驱动件520；第四滑座510滑动连接有用于推压盖板组件的推块530，推块530连接有第七驱动件540，推块530与第四滑座510的滑动方向交错。因此，第六驱动件520和第七驱动件540能够带动推块530沿相互交错的两个方向移动，以实现盖板组件移位装置500的双轴移动。

具体地，第四滑座510和推块530的滑动方向相对正交，第四滑座510和推块530的运动方向所构成的平面与工作台110的承载面垂直。

参照图7，在本实用新型的一些实施例中，机架100上设置有偏心钉铆压装置600，偏心钉铆压装置600包括压推机构610和铆压机构620；压推机构610包括滑动设于机架100的第五滑座611和压推座612，第五滑座611连接有第八驱动件613，第五滑座611和压推座612活动连接，第五滑座611和压推座的滑动方向交错，第八驱动件613驱动第五滑座611移动时，能够带动压推座612移动。因此，通过设置压推机构610，能够推压盖板组件与底板相对固定，以防止铆压机构620铆压偏心钉时，盖板组件与底板相对移位，能够提高抽屉调节器的成品率。

具体地，铆压机构620为旋铆机，铆压时，旋铆机带动铆压头向上移动并转动铆压头，以旋铆偏心钉的偏心部，能够提高偏心钉的铆压效率；第五滑座611上设置有斜面，第八驱动件613驱动第五滑座611时，斜面与压推座612连接，推压压推座612向下移动，以推压盖板组件与底板相对固定，方便旋铆机对偏心钉进行旋铆。

可以预想的是，上述的各个驱动件，即可以是气缸，也可以是电机与滚珠丝杆的配合驱动，更可以是液压缸等其他常规驱动部件。具体的实施方式可以根据实际的需要做相应的调整，在此不作限制。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上面结合附图对本实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种自动化装配装置,用于抽屉调节器的底板(710)的装配，其特征在于，包括：

机架(100)，所述机架(100)转动设置有工作台(110)，所述工作台(110)沿其周向依次设置有多个工位，所述机架(100)上沿所述工作台(110)周向设有装配机构，所述装配机构用于将组装底板(710)的对应部件输送至对应所述工位，并装配所述底板(710)；

其中，所述装配机构包括依次设置的底板上料装置(200)、盖板组件上料装置(300)及偏心钉上料装置(400)；

所述偏心钉上料装置(400)包括偏心校正机构(410)，所述偏心校正机构(410)包括用于存放偏心钉的校正座(411)、滑动设于所述校正座(411)的校正块(412)及与所述校正块(412)连接的校正驱动件(413)，所述校正块(412)用于校正偏心钉(730)的偏心位置。

2.根据权利要求1所述的自动化装配装置，其特征在于，所述校正座(411)上设置有用于容置偏心钉(730)的容纳槽(4111)，所述容纳槽(4111)的底部设有用于容纳偏心钉(730)的偏心部的定位槽(4112)，所述校正块(412)容置于所述容纳槽(4111)。

3.根据权利要求1所述的自动化装配装置，其特征在于，所述偏心钉上料装置(400)包括偏心钉抓取机构(420)，所述偏心钉抓取机构(420)包括滑动设于所述机架(100)的第一滑座(421)，所述第一滑座(421)连接有第一驱动件(422)；所述第一滑座(421)滑动连接有第二滑座(423)，所述第二滑座(423)连接有第二驱动件(424)，所述第二滑座(423)上连接有用于磁吸偏心钉(730)的第一磁吸组件(425)。

4.根据权利要求3所述的自动化装配装置，其特征在于，所述偏心钉上料装置(400)包括顶针机构(430)，所述顶针机构(430)包括滑动设于所述第二滑座(423)上的顶针(431)，所述顶针(431)连接有顶针驱动件(432)，所述顶针(431)与所述第二滑座(423)的滑动方向交错，所述顶针驱动件(432)用于驱动顶针(431)靠近对应的所述工位，以使偏心钉(730)与所述第一磁吸组件(425)分离。

5.根据权利要求1所述的自动化装配装置，其特征在于，所述偏心钉上料装置(400)包括引针定位机构(440)，所述引针定位机构(440)包括滑动设于所述机架(100)的引针(441)，所述引针(441)连接有引针驱动件(442)，所述引针驱动件(442)用于驱动引针(441)穿过底板(710)与偏心钉(730)连接。

6.根据权利要求1所述的自动化装配装置，其特征在于，所述偏心钉上料装置(400)还包括错位机构(450)，所述错位机构(450)包括滑动设于所述校正座(411)的错位块(451)，错位块(451)连接有错位驱动件(452)，错位块(451)与校正块(412)的滑动方向交错。

7.根据权利要求1所述的自动化装配装置，其特征在于，所述底板上料装置(200)包括转动设于所述机架(100)的转臂(210)，所述转臂(210)的一端连接有转臂驱动件(220)，另一端连接有第三驱动件(230)，所述第三驱动件(230)的驱动端连接有用于磁吸底板(710)的第二磁吸组件(240)。

8.根据权利要求1所述的自动化装配装置，其特征在于，所述盖板组件上料装置(300)包括滑动设于所述机架(100)的第三滑座(310)，第三滑座(310)连接有第四驱动件(320)，所述第三滑座(310)连接有第五驱动件(330)，所述第五驱动件(330)的驱动端连接有用于夹持盖板组件(720)的夹持组件(340)，所述夹持组件(340)与所述第三滑座(310)的滑动方向交错。

9.根据权利要求1所述的自动化装配装置，其特征在于，所述机架(100)上设置有盖板组件移位装置(500)，所述盖板组件移位装置(500)包括滑动设于所述机架(100)的第四滑座(510)，所述第四滑座(510)连接有第六驱动件(520)；所述第四滑座(510)滑动连接有用于推压盖板组件的推块(530)，所述推块(530)连接有第七驱动件(540)，所述推块(530)与所述第四滑座(510)的滑动方向交错。

10.根据权利要求1所述的自动化装配装置，其特征在于，所述机架(100)上设置有偏心钉铆压装置(600)，所述偏心钉铆压装置(600)压推机构(610)和铆压机构(620)；

所述压推机构(610)包括滑动设于所述机架(100)的第五滑座(611)和压推座(612)，所述第五滑座(611)连接有第八驱动件(613)，所述第五滑座(611)和所述压推座(612)活动连接，且滑动方向交错，所述第八驱动件(613)驱动所述第五滑座(611)移动时，能够带动所述压推座(612)移动。

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